JP2002354722A - 永久磁石式同期機 - Google Patents
永久磁石式同期機Info
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- JP2002354722A JP2002354722A JP2001154803A JP2001154803A JP2002354722A JP 2002354722 A JP2002354722 A JP 2002354722A JP 2001154803 A JP2001154803 A JP 2001154803A JP 2001154803 A JP2001154803 A JP 2001154803A JP 2002354722 A JP2002354722 A JP 2002354722A
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- Japan
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- permanent magnet
- magnet
- rotor
- synchronous machine
- rotor core
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】永久磁石式同期機において、製作工数を少なく
するとともに、コギングトルクを少なくする。 【解決手段】打ち抜き鋼板を積層した回転子鉄心１と該
回転子鉄心１に、回転軸５方向に設けた磁石挿入穴２に
永久磁石３を挿入する永久磁石式同期機において、前記
永久磁石３を磁石挿入穴２に挿入した後積層鉄心と、永
久磁石３とを樹脂モールド４で固定する。
するとともに、コギングトルクを少なくする。 【解決手段】打ち抜き鋼板を積層した回転子鉄心１と該
回転子鉄心１に、回転軸５方向に設けた磁石挿入穴２に
永久磁石３を挿入する永久磁石式同期機において、前記
永久磁石３を磁石挿入穴２に挿入した後積層鉄心と、永
久磁石３とを樹脂モールド４で固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転子に永久磁
石を有する永久磁石式同期機に関する。
石を有する永久磁石式同期機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来技術の実施例の回転子の構成
を示す図で、(a)は正面図、 (b)はＡ−Ａ矢視図であ
る。図３において、1は回転子鉄心、２は永久磁石３を
挿入する磁石挿入穴、５は回転軸、 6は打ち抜き鉄心を
積層した後固定する際に両端から挟みつける端板、7は
ボルト、８はナットである。この図3において、回転子
鉄心lは、磁石挿入穴２及びカシメ用のボルト7の挿入穴
を打ち抜いた打ち抜き鋼板を多数積層してなり、磁石挿
入穴２に接着剤を塗布した永久磁石３を挿入して、両端
を端板6で挟んで磁石挿入穴２を塞ぎ、ボルト7及びナッ
ト８を用いて固定してある。
を示す図で、(a)は正面図、 (b)はＡ−Ａ矢視図であ
る。図３において、1は回転子鉄心、２は永久磁石３を
挿入する磁石挿入穴、５は回転軸、 6は打ち抜き鉄心を
積層した後固定する際に両端から挟みつける端板、7は
ボルト、８はナットである。この図3において、回転子
鉄心lは、磁石挿入穴２及びカシメ用のボルト7の挿入穴
を打ち抜いた打ち抜き鋼板を多数積層してなり、磁石挿
入穴２に接着剤を塗布した永久磁石３を挿入して、両端
を端板6で挟んで磁石挿入穴２を塞ぎ、ボルト7及びナッ
ト８を用いて固定してある。
【０００３】また、上記した永久磁石式回転子を用いた
永久磁石式同期機は、コギングトルクを小さくするため
に、軸方向にスキュー角を設ける必要がある。従来のス
キュー角を設ける方法は回転子鉄心を積層する際に、永
久磁石3を軸方向で分割して、分割したブロック毎にず
らして固定、段付きのスキューを形成する方法がある。
永久磁石式同期機は、コギングトルクを小さくするため
に、軸方向にスキュー角を設ける必要がある。従来のス
キュー角を設ける方法は回転子鉄心を積層する際に、永
久磁石3を軸方向で分割して、分割したブロック毎にず
らして固定、段付きのスキューを形成する方法がある。
【０００４】図４は上記の段付きスキューを形成した従
来の永久磁石式回転子の構成図で、(a)は正面図、 (b)
は側面図である。この図４において、１は回転子鉄心、
3は回転方向にブロック毎に位置をずらせて設けた磁石
挿入穴に各ブロックに分割して挿入した永久磁石、５は
回転軸、6は打ち抜き鉄心を積層した後固定する際に両
端から挟みつける端板、７はボルト、８はナットであ
る。この図４において、永久磁石３は軸方向で複数個に
分割されており、分割されたブロック毎に積層鉄心１と
永久磁石３とを組立てて、各ブロックを永久磁石３がス
キューを形成するように円周方向にずらせて回転軸５に
装着してボルト７およびナット８で固定してある。
来の永久磁石式回転子の構成図で、(a)は正面図、 (b)
は側面図である。この図４において、１は回転子鉄心、
3は回転方向にブロック毎に位置をずらせて設けた磁石
挿入穴に各ブロックに分割して挿入した永久磁石、５は
回転軸、6は打ち抜き鉄心を積層した後固定する際に両
端から挟みつける端板、７はボルト、８はナットであ
る。この図４において、永久磁石３は軸方向で複数個に
分割されており、分割されたブロック毎に積層鉄心１と
永久磁石３とを組立てて、各ブロックを永久磁石３がス
キューを形成するように円周方向にずらせて回転軸５に
装着してボルト７およびナット８で固定してある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た端板と接着剤を用いて永久磁石を回転子に固定する永
久磁石式回転子では、通常、回転子を固定する端板に
は．磁束の洩れを防ぐために、非磁性材であるステンレ
ス鋼板を使用しなければならないが、ステンレス鋼板は
コストが高い。さらに、永久磁石に接着剤を塗布し、回
転子鉄心および端板をボルト、ナットを用いて固定して
いるため、多くの製作時間を要する。
た端板と接着剤を用いて永久磁石を回転子に固定する永
久磁石式回転子では、通常、回転子を固定する端板に
は．磁束の洩れを防ぐために、非磁性材であるステンレ
ス鋼板を使用しなければならないが、ステンレス鋼板は
コストが高い。さらに、永久磁石に接着剤を塗布し、回
転子鉄心および端板をボルト、ナットを用いて固定して
いるため、多くの製作時間を要する。
【０００６】また、従来の回転子鉄心をブロック毎にず
らしてスキュー角を設ける方法では、回転子鉄心を製作
する際に打ち抜き鋼板を永久磁石の軸方向のブロックの
長さ分積層し、分割した永久磁石をその都度挿入しなけ
ればならない。さらに、コギングトルクを小さくするた
めには、永久磁石の分割数を増やして見かけ上のスキュ
ーをより滑らかにしなければならない。そのため、性能
を追求するほど多くの製作時間を要する。
らしてスキュー角を設ける方法では、回転子鉄心を製作
する際に打ち抜き鋼板を永久磁石の軸方向のブロックの
長さ分積層し、分割した永久磁石をその都度挿入しなけ
ればならない。さらに、コギングトルクを小さくするた
めには、永久磁石の分割数を増やして見かけ上のスキュ
ーをより滑らかにしなければならない。そのため、性能
を追求するほど多くの製作時間を要する。
【０００７】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、製作工数を少なくすると
ともに、コギングトルクを少なくするようにした水久磁
石式同期機を提供することにある。
で、その目的とするところは、製作工数を少なくすると
ともに、コギングトルクを少なくするようにした水久磁
石式同期機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１の発明は、打ち抜き鋼板を積層した回転子鉄
心と該回転子鉄心に、回転軸方向に設けた磁石挿入穴に
永久磁石を挿入する永久磁石式同期機において、前記永
久磁石を磁石挿入穴に挿入した後積層鉄心と、永久磁石
とを樹脂モールドで固定することを特徴とする。
の請求項１の発明は、打ち抜き鋼板を積層した回転子鉄
心と該回転子鉄心に、回転軸方向に設けた磁石挿入穴に
永久磁石を挿入する永久磁石式同期機において、前記永
久磁石を磁石挿入穴に挿入した後積層鉄心と、永久磁石
とを樹脂モールドで固定することを特徴とする。
【０００９】また、請求項２の発明は、打ち抜き鋼板を
積層した回転子鉄心と該回転子鉄心に、回転軸方向に設
けた磁石挿入穴に永久磁石を挿入する永久磁石式同期機
において、前記打ち抜き鋼板を製作する際に磁石挿入穴
をスキューに応じてずらせて打ち抜き、積層時に磁石挿
入穴がスキューを形成することを特徴とする。上記請求
項１および請求項２の発明により、永久磁石式回転子に
おいて、打ち抜き鋼板の磁石穴を打ち抜く際に、１枚づ
つ平行にずらすことにより、スキュー角に応じて磁石挿
入穴を打ち抜いて、該打ち抜き鉄心を積層して回転子鉄
心を製作し、そこに平行四辺形の永久磁石を挿入して永
久磁石のスキューを構成することによりコキングトルク
を小さくすることが可能になる。また、前記永久磁石を
磁石挿入穴に挿入した状態で積層鉄心と永久磁石とを一
体に樹脂モールドすることにより、端板、およびボル
ト、ナットを用いる場合よりも回転子の製作工数を削減
することが可能になる。
積層した回転子鉄心と該回転子鉄心に、回転軸方向に設
けた磁石挿入穴に永久磁石を挿入する永久磁石式同期機
において、前記打ち抜き鋼板を製作する際に磁石挿入穴
をスキューに応じてずらせて打ち抜き、積層時に磁石挿
入穴がスキューを形成することを特徴とする。上記請求
項１および請求項２の発明により、永久磁石式回転子に
おいて、打ち抜き鋼板の磁石穴を打ち抜く際に、１枚づ
つ平行にずらすことにより、スキュー角に応じて磁石挿
入穴を打ち抜いて、該打ち抜き鉄心を積層して回転子鉄
心を製作し、そこに平行四辺形の永久磁石を挿入して永
久磁石のスキューを構成することによりコキングトルク
を小さくすることが可能になる。また、前記永久磁石を
磁石挿入穴に挿入した状態で積層鉄心と永久磁石とを一
体に樹脂モールドすることにより、端板、およびボル
ト、ナットを用いる場合よりも回転子の製作工数を削減
することが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態を示
す回転子の構成図で、(a)は正面図、(b)はA-A矢視図で
ある。この図１において、従来例と同一の符号を付けた
部材はおおよそ同一の機能を有するのでその説明は省略
する。この図1において、１は回転子鉄心、２は永久磁
石３を挿入する磁石挿入穴、４は積層鉄心と永久磁石３
とを一体にする樹脂モールド、５は回転軸、９は打ち抜
き鉄心を積層した際の仮止めを行うカシメクランプ部で
ある。この図１において、回転子鉄心１は、打ち抜き穴
を有する打ち抜き鋼板にカシメクランプ用突起（カシメ
クランプ部）２を設け、プレス打ち抜きと同時に打ち抜
き鋼板を固着して鉄心ブロックを形成し、この鉄心ブロ
ックに永久磁石３を挿入した後樹脂型に固定し、樹脂モ
ールド4により固定して構成している。この図１では、
永久磁石３は、周上の４個所に挿入されているが、個所
数や配置はこの通りでなくともよい。
す回転子の構成図で、(a)は正面図、(b)はA-A矢視図で
ある。この図１において、従来例と同一の符号を付けた
部材はおおよそ同一の機能を有するのでその説明は省略
する。この図1において、１は回転子鉄心、２は永久磁
石３を挿入する磁石挿入穴、４は積層鉄心と永久磁石３
とを一体にする樹脂モールド、５は回転軸、９は打ち抜
き鉄心を積層した際の仮止めを行うカシメクランプ部で
ある。この図１において、回転子鉄心１は、打ち抜き穴
を有する打ち抜き鋼板にカシメクランプ用突起（カシメ
クランプ部）２を設け、プレス打ち抜きと同時に打ち抜
き鋼板を固着して鉄心ブロックを形成し、この鉄心ブロ
ックに永久磁石３を挿入した後樹脂型に固定し、樹脂モ
ールド4により固定して構成している。この図１では、
永久磁石３は、周上の４個所に挿入されているが、個所
数や配置はこの通りでなくともよい。
【００１１】図２はこの発明の別の実施の形態の回転子
の構成を示す図で、(a)は正面図、(b)は側面図である。
この図２の発明が図１の発明と異なる点は、回転子鉄心
１を構成している打ち抜き鋼板の磁石穴は、スキュー角
に併せて少しづつずらして打ち抜いてあり、そこに平行
四辺形にカットした板状の永久磁石３が軸方向に斜めに
挿入されている点と、回転子鉄心１の端面の樹脂モール
ド４を薄くした点である。このように構成することによ
り永久磁石は滑らかなスキュー角を付けて配置されるの
でコギングトルクを少なくすることが可能になる。ま
た、上記と同様に永久磁石３の挿入個所数や配置はこの
通りでなくともよい。
の構成を示す図で、(a)は正面図、(b)は側面図である。
この図２の発明が図１の発明と異なる点は、回転子鉄心
１を構成している打ち抜き鋼板の磁石穴は、スキュー角
に併せて少しづつずらして打ち抜いてあり、そこに平行
四辺形にカットした板状の永久磁石３が軸方向に斜めに
挿入されている点と、回転子鉄心１の端面の樹脂モール
ド４を薄くした点である。このように構成することによ
り永久磁石は滑らかなスキュー角を付けて配置されるの
でコギングトルクを少なくすることが可能になる。ま
た、上記と同様に永久磁石３の挿入個所数や配置はこの
通りでなくともよい。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、永久磁石式回転子にお
いて、端板及び接着剤で永久磁石を回転子鉄心内に固定
しないため、回転子鉄心単品の状態で回転軸に固定する
ことができる。従って、永久磁石の接着や、端板及びボ
ルトによる締め付け作業が不要となり、回転子の部品点
数及び製作時間を大幅に削減できる効果がある。
いて、端板及び接着剤で永久磁石を回転子鉄心内に固定
しないため、回転子鉄心単品の状態で回転軸に固定する
ことができる。従って、永久磁石の接着や、端板及びボ
ルトによる締め付け作業が不要となり、回転子の部品点
数及び製作時間を大幅に削減できる効果がある。
【００１３】また、永久磁石式回転子のスキュ一方法に
おいて、磁石穴に永久磁石を斜めに挿入する事により、
低コストにてコギングトルクの小さい永久磁石式同期機
を製作することができる効果がある。
おいて、磁石穴に永久磁石を斜めに挿入する事により、
低コストにてコギングトルクの小さい永久磁石式同期機
を製作することができる効果がある。
【図１】図１はこの発明の実施の形態を示す回転子の構
成図で、(a)は正面図、(b)はＡ−Ａ矢視図
成図で、(a)は正面図、(b)はＡ−Ａ矢視図
【図２】図2はこの発明の別の実施の形態の回転子の構
成を示す図で、(a)は正面図、(b)は側面図
成を示す図で、(a)は正面図、(b)は側面図
【図３】図3は従来技術の実施例の回転子の構成を示す
図で、(a)は正面図、 (b)はＡ−Ａ矢視図
図で、(a)は正面図、 (b)はＡ−Ａ矢視図
【図４】図４は上記の段付きスキューを形成した従来の
永久磁石式回転子の構成図で、(a)は正面図、(b)は側面
図
永久磁石式回転子の構成図で、(a)は正面図、(b)は側面
図
１ 回転子鉄心 ４ 樹脂モ
ールド ２ 磁石挿入穴 ９ カシメ
クランプ部 ３ 永久磁石
ールド ２ 磁石挿入穴 ９ カシメ
クランプ部 ３ 永久磁石
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｇ Ｍ
Claims (2)
- 【請求項１】打ち抜き鋼板を積層した回転子鉄心と該回
転子鉄心に、回転軸方向に設けた磁石挿入穴に永久磁石
を挿入する永久磁石式同期機において、前記永久磁石を
磁石挿入穴に挿入した後積層鉄心と、永久磁石とを樹脂
モールドで固定することを特徴とする永久磁石式同期
礎。 - 【請求項２】打ち抜き鋼板を積層した回転子鉄心と該回
転子鉄心に、回転軸方向に設けた磁石挿入穴に永久磁石
を挿入する永久磁石式同期機において、前記打ち抜き鋼
板を製作する際に磁石挿入穴をスキューに応じてずらせ
て打ち抜き、積層時に磁石挿入穴がスキューを形成する
ことを特徴とする永久磁石式同期機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001154803A JP2002354722A (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 永久磁石式同期機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001154803A JP2002354722A (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 永久磁石式同期機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002354722A true JP2002354722A (ja) | 2002-12-06 |
Family
ID=18999088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001154803A Pending JP2002354722A (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 永久磁石式同期機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002354722A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006001232A1 (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 電動機の回転子 |
| JP2006020379A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Honda Motor Co Ltd | ロータの製造方法及びその装置 |
| JP2006353041A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Toyota Motor Corp | 回転電機のロータ |
| JP2007159207A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Nidec Shibaura Corp | 回転子 |
| JP2009050099A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Yaskawa Electric Corp | 回転子コア、永久磁石回転子および永久磁石形同期回転電機 |
| JP2010130721A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両用モータユニット |
| EP2408089A2 (de) | 2010-07-15 | 2012-01-18 | HILTI Aktiengesellschaft | Rotor für einen Elektromotor, Elektromotor und Herstellungsverfahren für einen Elektromotor |
| US8541918B2 (en) | 2010-11-30 | 2013-09-24 | Nidec Corporation | Rotating electrical machine and method of manufacturing the rotating electrical machine |
| US9003639B2 (en) | 2006-02-27 | 2015-04-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of manufacturing a rotor |
-
2001
- 2001-05-24 JP JP2001154803A patent/JP2002354722A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006001232A1 (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 電動機の回転子 |
| JP2006020379A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Honda Motor Co Ltd | ロータの製造方法及びその装置 |
| JP4494883B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2010-06-30 | 本田技研工業株式会社 | ロータの製造方法及びその装置 |
| JP2006353041A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Toyota Motor Corp | 回転電機のロータ |
| JP4703282B2 (ja) * | 2005-06-17 | 2011-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のロータ |
| JP2007159207A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Nidec Shibaura Corp | 回転子 |
| US9003639B2 (en) | 2006-02-27 | 2015-04-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of manufacturing a rotor |
| JP2009050099A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Yaskawa Electric Corp | 回転子コア、永久磁石回転子および永久磁石形同期回転電機 |
| JP2010130721A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両用モータユニット |
| EP2408089A2 (de) | 2010-07-15 | 2012-01-18 | HILTI Aktiengesellschaft | Rotor für einen Elektromotor, Elektromotor und Herstellungsverfahren für einen Elektromotor |
| DE102010031399A1 (de) | 2010-07-15 | 2012-01-19 | Hilti Aktiengesellschaft | Rotor für einen Elektromotor, Elektromotor und Herstellungsverfahren für einen Elektromotor |
| US8541918B2 (en) | 2010-11-30 | 2013-09-24 | Nidec Corporation | Rotating electrical machine and method of manufacturing the rotating electrical machine |
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