JP5773692B2 - 永久磁石式同期モータ - Google Patents

Description

この発明は、コギングトルクを低減できる永久磁石式同期モータに関するものである。

永久磁石式同期モータにおけるコギングトルクは、特許文献１に記載されているように、ロータが１回転するにあたり、ロータの極数とステータのスロット数との最小公倍数に一致する脈動成分と、ロータの極数に一致する脈動成分とを重ね合わせた成分を有する。ロータの極数とステータのスロット数との最小公倍数に一致する脈動成分は、ステータおよびロータが理論的な形状をなしていたとしても発生し得る脈動成分である。そして、コギングトルクがロータの極数に一致する脈動成分を持つことは、ステータを製造する際の不均一に起因して、ステータのパーミアンス分布関数がロータの１回転あたりＮ回の脈動成分をもつことを意味する。なお、Ｎは、ロータの極対数をｐ、ステータのスロット数をＺとしたとき、｜ｐ｜、｜±２ｐ−Ｚ｜、｜Ｚ±２ｐ｜のなかの最も小さい値となる。

特許文献１では、上記見地に基づいて、ステータにフレームを装着する工程において、ステータの基準位置とフレームがもつＮ箇所の加圧部位との位置関係を、フレーム装着前のコギングトルクの状態を相殺するＮ数と角度に基づいて位置決めして、ステータをフレームに固定することにより、ステータがもつ不均一性に起因するコギングトルクを打ち消して、全体のコギングトルクを低減させていた。

国際公開第２００５／０２５０３７号パンフレット

特許文献１では、フレーム装着以前の製造工程において発生したコギングトルクと、そのコギングトルクの発生要因を特性別に分離したデータをもとに、基準位置と加圧点の角度を決定していた。そこで、試験的に円環状のフレームを装着したステータのコギングトルクを測定し、ステータに起因する極数と同じ次数成分のコギングトルクの発生状況を特性別に分離してデータ化しなければならず、基準位置と加圧点の角度の決定が極めて煩雑な作業となる。さらに、コギングトルクを計測する装置やステータを内側に加圧する加工装置が必要となり、低コスト化が図れない。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ステータがもつ不均一性に起因する極数と同じ次数成分のコギングトルクを簡易な構成で打ち消して、全体のコギングトルクを低減させることができる安価な永久磁石式同期モータを得ることを目的とする。

この発明による永久磁石式同期モータは、Ｚ本（但し、Ｚは正の整数）のティースが円環状のコアバックの内周から径方向内方に延出して周方向に所定のピッチで配列されてなるステータコア、および上記ステータコアに巻装されたステータコイルを有するステータと、永久磁石で励磁された２ｐ個（但し、ｐは正の整数）の磁極を有し、上記ステータ内に挿入されるロータと、を備えている。そして、上記ステータコアは、互いにパーミアンス分布関数の異なる第１コアブロックと第２コアブロックとを交互に周方向にｍ個ずつ（但し、ｍは正の整数）配列し、連結・一体化して構成され、上記２ｍは、｜ｐ｜、｜±２ｐ−Ｚ｜および｜Ｚ±２ｐ｜のなかの最小の値であり、上記第１コアブロックは、周方向一側端面が上記第２コアブロックの周方向他側端面とのみ係合可能に構成され、周方向他側端面が上記第２コアブロックの周方向一側端面とのみ係合可能に構成され、上記第２コアブロックは、周方向一側端面が上記第１コアブロックの周方向他側端面とのみ係合可能に構成され、周方向他側端面が上記第１コアブロックの周方向一側端面とのみ係合可能に構成されている。

この発明によれば、ステータコアが互いにパーミアンス分布関数の異なる第１コアブロックと第２コアブロックとを交互に周方向にｍ個ずつ（但し、ｍは正の整数）配列し、連結・一体化して構成されている。そこで、ステータのパーミアンス分布関数の脈動回数がロータの１回転あたりｍ回となる。したがって、ステータ３のパーミアンス分布関数のロータ９の１回転当たりの脈動回数が、ステータを製造する際の不均一に起因して現われやすいステータのパーミアンス分布関数のロータの１回転あたりの脈動回数Ｎと一致しなくなり、コギングトルクを低減できる。
また、特許文献１で行われていた煩雑な基準位置と加圧点の角度の決定作業、さらにはコギングトルクを計測する装置やステータを内側に加圧する加工装置が不要となり、全体のコギングトルクを低減させることができる永久磁石式同期モータを安価に実現できる。

この発明の実施の形態１に係る永久磁石式同期モータの構成を模式的に示す平面図である。 この発明の実施の形態１に係る永久磁石式同期モータのステータコアの構成を模式的に示す平面図である。 この発明の実施の形態２に係る永久磁石式同期モータのステータコアの構成を模式的に示す平面図である。 この発明の実施の形態３に係る永久磁石式同期モータのステータコアの構成を模式的に示す平面図である。 この発明の実施の形態４に係る永久磁石式同期モータのステータコアを製造するための材料取りを示す平面図である。 この発明の実施の形態５に係る永久磁石式同期モータのステータコアを製造するための材料取りを示す平面図である。

以下、本発明による永久磁石式同期モータの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る永久磁石式同期モータの構成を模式的に示す平面図、図２はこの発明の実施の形態１に係る永久磁石式同期モータのステータコアの構成を模式的に示す平面図である。

図１および図２において、永久磁石式同期モータ１は、円環状のフレーム２と、３６本のティース６がそれぞれ円環状のコアバック５の内周から径方向内方に延出して周方向に等角ピッチで配列されたステータコア４、および各ティース６に集中巻きに巻回された集中巻コイル８ａからなるステータコイル８を有し、フレーム２内に挿入、保持されるステータ３と、３２個の永久磁石１２がロータコア１０の外周面に周方向に交互に異なる極性となるように等角ピッチで配列され、ステータ３内にシャフト１１回りに回転自在に配設されるロータ９と、を備えている。なお、コアバック５と周方向に隣り合うティース６とによりスロット７が画成される。

ステータコア４は、第１コアブロック２０と第２コアブロック２１とを交互に周方向に２個ずつ配列して構成されている。第１コアブロック２０および第２コアブロック２１は、それぞれ、所定の径方向幅を有し、中心角を９０度とする円弧形のコアバック部２２と、コアバック部２２の内周面に周方向の等角ピッチで配列された９本のティース６と、を有する。第１および第２コアブロック２０，２１は、それぞれ、電磁鋼板を打ち抜いて作製されたコア片を積層一体化して作製される。なお、第１および第２コアブロック２０，２１は、後述するように、異なるパーミアンス分布関数をもつように作製されている。

第１コアブロック２０と第２コアブロック２１は、コアバック部２２の端面同士が接するように、周方向に交互に２個ずつ配列されてフレーム２内に配設され、溶接、焼嵌めなどにより連結一体化される。このように、ステータコア４は、２個ずつの第１および第２コアブロック２０，２１をフレーム２を用いて円環状に連結して構成され、第１および第２コアブロック２０，２１のコアバック部２２が円環状に連なってステータコア４のコアバック５を構成する。そして、集中巻コイル８ａがステータコア４のティース６のそれぞれに装着され、ステータ３が組み立てられる。

そして、ロータ９が、ロータコア１０の軸心位置に挿通されたシャフト１１に固着されてステータ３内に挿入され、ステータ３とシャフト１１とが同軸にフレーム２に支持されて、３２極３６スロットのインナーロータ型永久磁石式同期モータ１が構成される。

一般的な永久磁石式同期モータにおいては、特許文献１に記載されているように、ロータが１回転するにあたり、ロータの極数２ｐ（但し、ｐは正の整数）とステータのスロット数Ｚ（但し、Ｚは正の整数）との最小公倍数に一致する脈動成分と、ロータの極数２ｐに一致する脈動成分と、を重ね合わせた成分を有する。コギングトルクがロータの極数２ｐに一致する脈動成分を持つことは、ステータを製造する際の不均一に起因して、ステータのパーミアンス分布関数がロータの１回転あたりＮ回（但し、Ｎは正の整数）の脈動成分をもつことを意味する。ここで、Ｎは、｜ｐ｜、｜±２ｐ−Ｚ｜および｜Ｚ±２ｐ｜のなかの最小の値である。

なお、ロータの極数２ｐとステータのスロット数Ｚとの最小公倍数に一致する脈動成分は、ステータおよびロータが理論的な形状をなしていたとしても発生し得る脈動成分、すなわち不可避な脈動成分である。また、ステータを製造する際の不均一とは、形状、材料の板厚偏差、材料の磁気異方性などである。

３２極３６スロットのインナーロータ型の永久磁石式同期モータにおいては、ｐ＝１６、Ｚ＝３６であることから、Ｎ＝４となる。つまり、３２極３６スロットのインナーロータ型の永久磁石式同期モータにおいては、不可避な脈動成分に加えて、ステータのパーミアンス分布関数にロータの１回転あたりＮ回の脈動成分があり、コギングトルクが増大してしまうことになる。

この実施の形態１による３２極３６スロットのインナーロータ型の永久磁石式同期モータ１では、ステータコア４が、異なるパーミアンス分布関数を有する第１コアブロック２０と第２コアブロック２１を周方向に交互に２個ずつ配列して構成されている。そこで、ロータ９の１回転あたり、隣り合う第１および第２コアブロック２０，２１が有するパーミアンス分布関数の繰り返し回数が２回となる。つまり、ステータ３のパーミアンス分布関数の脈動回数がロータ９の１回転あたり２回となる。したがって、ステータ３のパーミアンス分布関数のロータ９の１回転当たりの脈動回数が、ステータ３を製造する際の不均一に起因して現われやすいステータ３のパーミアンス分布関数のロータ９の１回転あたりの脈動回数Ｎ（＝４）と一致しなくなり、コギングトルクを低減できる。

ここで、比較のために、第１および第２コアブロック２０，２１が同じパーミアンス分布関数を有している場合について説明する。第１および第２コアブロック２０，２１が同じパーミアンス分布関数を有していれば、ロータ９の１回転あたり、パーミアンス分布関数の繰り返し回数は４回となる。そこで、ステータ３のパーミアンス分布関数のロータ９の１回転当たりの脈動回数が、ステータ３を製造する際の不均一に起因して現われやすいステータ３のパーミアンス分布関数のロータ９の１回転あたりの脈動回数Ｎ（＝４）と一致し、コギングトルクが増大してしまう。

また、この実施の形態１によれば、特許文献１で行われていた煩雑な基準位置と加圧点の角度の決定作業やコギングトルクを計測する装置などが不要となり、全体のコギングトルクを低減させることができる安価な永久磁石式同期モータ１を得ることができる。

つぎに、異なるパーミアンス分布関数をもつ第１および第２コアブロック２０，２１の製造方法について説明する。
第１に、第１および第２コアブロック２０，２１を製造する金型が異なる場合、製造された第１および第２コアブロック２０，２１が交差を満たしていても、厳密には、形状が異なるため、両者のパーミアンス分布関数は異なる。
第２に、第１および第２コアブロック２０，２１を異なるロットの材料を用いて製造した場合、仮に同じ金型を用い、製造された第１および第２コアブロック２０，２１が交差を満たしていても、材料の板厚分布や残留応力が厳密にはロット毎に異なるため、両者のパーミアンス分布関数は異なる。

このように、形状および材料特性の少なくとも一方が異なるように第１および第２コアブロック２０，２１を作製することで、両者のパーミアンス分布関数を異ならせることができる。

なお、上記実施の形態１では、３２極３６スロットのインナーロータ型の永久磁石式同期モータについて説明しているが、永久磁石式同期モータの極数およびスロット数は３２極３６スロットに限定されず、例えば８極１２スロットや１０極１２スロットの永久磁石式同期モータでもよい。

８極１２スロットの永久磁石式同期モータの場合、ステータを製造する際の不均一に起因して現われやすいステータのパーミアンス分布関数のロータの１回転あたりの脈動回数Ｎは４となる。そこで、異なるパーミアンス分布関数を有する第１および第２コアブロックを周方向に交互に２個ずつ配列してステータコアを構成すると、ロータの１回転あたり、隣り合う第１および第２コアブロックが有するパーミアンス分布関数の繰り返し回数が２回となる。このように、ステータのパーミアンス分布関数のロータの１回転当たりの脈動回数が２回となり、ステータを製造する際の不均一に起因して現われやすいステータのパーミアンス分布関数のロータの１回転あたりの脈動回数Ｎ（＝４）と一致しなくなり、コギングトルクを低減できる。

１０極１２スロットの永久磁石式同期モータの場合、ステータを製造する際の不均一に起因して現われやすいステータのパーミアンス分布関数のロータの１回転あたりの脈動回数Ｎは２となる。そこで、異なるパーミアンス分布関数を有する第１および第２コアブロックを周方向に交互に１個ずつ配列してステータコアを構成すると、ロータの１回転あたり、隣り合う第１および第２コアブロックが有するパーミアンス分布関数の繰り返し回数が１回となる。このように、ステータのパーミアンス分布関数のロータの１回転当たりの脈動回数が１回となり、ステータを製造する際の不均一に起因して現われやすいステータのパーミアンス分布関数のロータの１回転あたりの脈動回数Ｎ（＝２）と一致しなくなり、コギングトルクを低減できる。

このように、本発明は、ステータコアの分割数２ｍ（但し、ｍは正の整数）を、ステータを製造する際の不均一に起因して現われやすいステータのパーミアンス分布関数のロータの１回転あたりの脈動回数Ｎと一致する分割数とし、異なるパーミアンス分布関数を有する第１および第２コアブロックを周方向に交互にｍ個ずつ配列し、連結してステータコアを構成するものである。これにより、ステータのパーミアンス分布関数のロータの１回転当たりの脈動回数がｍ回となり、コギングトルクを低減することができる。

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２に係る永久磁石式同期モータのステータコアの構成を模式的に示す平面図である。

図３において、ステータコア４Ａは、第１コアブロック２０Ａおよび第２コアブロック２１Ａを周方向に交互に２個ずつ配列し、連結一体化して構成されている。第１コアブロック２０Ａのコアバック部２２の外周縁部の周方向中央には、第１識別目印２３が凹設されている。第２コアブロック２１Ａのコアバック部２２の外周縁部の周方向中央には、第１識別目印２３と異なる形状の第２識別目印２４が凹設されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態２では、第１および第２識別目印２３，２４の形状が異なるので、第１および第２コアブロック２０Ａ，２１Ａの形状が異なるとともに、第１および第２コアブロック２０Ａ，２１Ａを製造する金型も異なり、両者のパーミアンス分布関数が異なる。したがって、この実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。
また、この実施の形態２によれば、第１および第２識別目印２３，２４の形状が異なるので、第１および第２コアブロック２０Ａ，２１Ａの識別が容易となり、第１および第２コアブロック２０Ａ，２１Ａの誤組み付けが起こりにくく、ステータコア４Ａの組立性作業性が高められる。

実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３に係る永久磁石式同期モータのステータコアの構成を模式的に示す平面図である。

図４において、第１コアブロック２０Ｂは、第１嵌合突起２５がコアバック部２２の周方向一側の端面の、外周から距離ｄ１だけ内径側に離れた位置に突設され、第１嵌合凹部２６がコアバック部２２の周方向他側の端面の、外周から距離ｄ２だけ内径側に離れた位置に凹設されている。第２コアブロック２１Ｂは、第１嵌合凹部２６に嵌合可能な第２嵌合突起２７がコアバック部２２の周方向一側の端面の、外周から距離ｄ２だけ内径側に離れた位置に突設され、第１嵌合突起２５に嵌合可能な第２嵌合凹部２８がコアバック部２２の周方向他側の端面の、外周から距離ｄ１だけ内径側に離れた位置に凹設されている。そして、距離ｄ１と距離ｄ２とは等しくない。

そして、第１コアブロック２０Ｂおよび第２コアブロック２１Ｂを周方向に交互に２個ずつ配列させ、第１嵌合突起２５を第２嵌合凹部２８に嵌合させ、第２嵌合突起２７を第１嵌合凹部２６に嵌合させて、第１および第２コアブロック２０Ｂ，２１Ｂを連結一体化してステータコア４Ｂを構成している。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態３では、第１嵌合突起２５と第２嵌合突起２７のコアバック部２２の周方向一側の端面における径方向の形成位置が異なり、かつ第１嵌合凹部２６と第２嵌合凹部２８のコアバック部２２の周方向他側の端面における径方向の形成位置が異なるので、第１および第２コアブロック２０Ｂ，２１Ｂの形状が異なるとともに、第１および第２コアブロック２０Ｂ，２１Ｂを製造する金型も異なり、両者のパーミアンス分布関数が異なる。したがって、この実施の形態３においても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。

また、この実施の形態３によれば、第１および第２コアブロック２０Ｂ，２１Ｂのコアバック部２２の周方向両側の端面の形状、つまり嵌合部の形状が異なるので、第１コアブロック２０Ｂ同士および第２コアブロック２１Ｂ同士は嵌合できず、第１および第２コアブロック２０Ｂ，２１Ｂの誤組み付けがなく、ステータコア４Ｂの組立性作業性が高められる。

なお、上記実施の形態３では、第１および第２嵌合突起の凸形状を矩形とし、第１および第２嵌合凹部の凹形状を矩形としているが、これらの凸形状および凹形状は矩形に限定されるものではなく、嵌合可能であればよく、例えば円弧でもよい。
また、上記実施の形態３では、第１および第２嵌合突起と第１および第２嵌合凹部との嵌合により第１コアブロックの端面と第２コアブロックの端面とを係合させるものとしているが、第１コアブロックの端面と第２コアブロックの端面との係合は、嵌合突起と嵌合凹部との嵌合に限定されるものではない。例えば、第１コアブロックの端面をその内径側が周方向に突き出すステップ状に形成し、第２コアブロックの端面を第１コアブロックの端面に係合可能なステップ状に形成して、第１コアブロックの端面と第２コアブロックの端面とを係合させてもよい。

また、上記実施の形態３では、第１嵌合突起と第２嵌合凹部との嵌合部のコアバック部における径方向位置と、第２嵌合突起と第１嵌合凹部との嵌合部のコアバック部における径方向位置とを異なるようにして、第１および第２コアブロックの誤組み付けを防止しているが、第１嵌合突起と第２嵌合凹部との嵌合部の嵌合形状と、第２嵌合突起と第１嵌合凹部との嵌合部の嵌合形状とを異なるようにしてもよく、また第１コアブロックのコアバック部の周方向両端面に嵌合突起を突設し、嵌合突起に嵌合する嵌合凹部を第２コアブロックのコアバック部の周方向両端面に凹設してもよい。

実施の形態４．
この実施の形態４は、上記実施の形態３における第１コアブロック２０Ｂおよび第２コアブロック２１Ｂの第１の製造方法に関するものである。
図５はこの発明の実施の形態４に係る永久磁石式同期モータのステータコアを製造するための材料取りを示す平面図である。

この実施の形態４では、図５に示されるように、所定幅の帯状に圧延された電磁鋼板３０が送り方向Ａに送られ、第１コア片３１と第２コア片３２とが、プレス機により、電磁鋼板３０の幅方向、すなわち送り方向Ａと直交する方向に並んで、所定のピッチで打ち抜かれる。そして、電磁鋼板３０の幅方向の一側から打ち抜かれた第１コア片３１を所定枚積層し、一体化して、第１コアブロック２０Ｂを作製する。同様に、電磁鋼板３０の幅方向の他側から打ち抜かれた第２コア片３２を所定枚積層し、一体化して、第２コアブロック２１Ｂを作製する。
ついで、第１コアブロック２０Ｂと第２コアブロック２１Ｂとを周方向に交互に２個ずつ配列し、連結一体化し、図４に示されるステータコア４Ｂが作製される。

プレス機に送り込まれる電磁鋼板３０は、圧延鋼板であり、幅方向、すなわち送り方向Ａと直交する方向に板厚偏差を有している。そこで、第１コア片３１と第２コア片３２とは異なる板厚偏差を有し、作製された第１コアブロック２０Ｂと第２コアブロック２１Ｂは異なるパーミアンス分布関数を有する。
このように、実施の形態４によれば、異なるパーミアンス分布関数を有する第１および第２コアブロック２０Ｂ，２１Ｂを簡易に製造することができる。また、第１コア片３１と第２コア片３２とを送り方向Ａと直交する方向に並べて打ち抜いているので、加工速度が速くなり、ステータコアの製造コストを低減できる。

実施の形態５．
この実施の形態５は、上記実施の形態３における第１コアブロック２０Ｂおよび第２コアブロック２１Ｂの第２の製造方法に関するものである。
図６はこの発明の実施の形態５に係る永久磁石式同期モータのステータコアを製造するための材料取りを示す平面図である。

この実施の形態５では、図６に示されるように、所定幅の帯状に圧延された電磁鋼板３０が送り方向Ａに送られ、第１コア片３３と第２コア片３４とが、プレス機により、ティース同士を向かい合わせて、電磁鋼板３０の送り方向Ａに交互に、所定のピッチで打ち抜かれる。そして、第１コア片３３を所定枚積層し、一体化して、第１コアブロック２０Ｂを作製する。同様に、第２コア片３４を所定枚積層し、一体化して、第２コアブロック２１Ｂを作製する。
ついで、第１コアブロック２０Ｂと第２コアブロック２１Ｂとを周方向に交互に２個ずつ配列し、連結一体化し、図４に示されるステータコア４Ｂを作製する。

プレス機に送り込まれる電磁鋼板３０は、圧延鋼板であり、送り方向Ａと直交する方向に板厚偏差を有している。そこで、向き合うように打ち抜かれた第１コア片３３と第２コア片３４は異なる板厚偏差を有し、作製された第１コアブロック２０Ｂと第２コアブロック２１Ｂは異なるパーミアンス分布関数を有する。
このように、実施の形態５によれば、異なるパーミアンス分布関数を有する第１および第２コアブロック２０Ｂ，２１Ｂを簡易に製造することができる。また、第１コア片３３と第２コア片３４とを送り方向Ａに向き合うように並べて打ち抜いているので、加工速度が速くなり、ステータコアの製造コストを低減できる。

なお、上記実施の形態５では、第１コア片と第２コア片とをティース同士が向き合うように打ち抜くものとしているが、第１コア片と第２コア片とは、送り方向Ａに向き合うように打ち抜かれていればよく、例えば、コアバック同士が向き合うように打ち抜いてもよい。
また、上記実施の形態４，５では、第１および第２コア片を帯状に圧延された電磁鋼板から打ち抜くものとしているが、第１および第２コア片が打ち抜かれる鋼板は電磁鋼板に限定されず、磁性材料の圧延鋼板であればよい。

また、上記各実施の形態では、第１および第２コアブロックが磁性鋼板の積層体で作製されているものとしているが、第１および第２コアブロックはパーミアンス分布関数が異なっていればよく、例えば第１および第２コアブロックを圧粉鉄心で作製してもよい。
また、上記各実施の形態では、ステータコアは、９本のティースを有する第１および第２コアブロックを交互に２個ずつ配列して円環状に構成されるものとしているが、ステータコアは、８本のティースを有する第１コアブロックと１０本のティースを有する第２コアブロックとを交互に２個ずつ配列して円環状に構成してもよい。

１ 永久磁石式同期モータ、３ ステータ、４，４Ａ，４Ｂ ステータコア、５ コアバック、６ ティース、７ スロット、８ ステータコイル、９ ロータ、１２ 永久磁石、２０，２０Ａ，２０Ｂ 第１コアブロック、２１，２１Ａ，２１Ｂ 第２コアブロック、２３ 第１識別目印、２４ 第２識別目印、２５ 第１嵌合突起、２６ 第１嵌合凹部、２７ 第２嵌合突起、２８ 第２嵌合凹部、３０ 電磁鋼板（圧延鋼板）、３１，３３ 第１コア片、３２，３４ 第２コア片。

Claims (1)

1. Ｚ本（但し、Ｚは正の整数）のティースが円環状のコアバックの内周から径方向内方に延出して周方向に所定のピッチで配列されてなるステータコア、および上記ステータコアに巻装されたステータコイルを有するステータと、
   永久磁石で励磁された２ｐ個（但し、ｐは正の整数）の磁極を有し、上記ステータ内に挿入されるロータと、を備えた永久磁石式同期モータであって、
   上記ステータコアは、互いにパーミアンス分布関数の異なる第１コアブロックと第２コアブロックとを交互に周方向にｍ個ずつ（但し、ｍは正の整数）配列し、連結・一体化して構成され、上記２ｍは、｜ｐ｜、｜±２ｐ−Ｚ｜および｜Ｚ±２ｐ｜のなかの最小の値であり、
   上記第１コアブロックは、周方向一側端面が上記第２コアブロックの周方向他側端面とのみ係合可能に構成され、周方向他側端面が上記第２コアブロックの周方向一側端面とのみ係合可能に構成され、
   上記第２コアブロックは、周方向一側端面が上記第１コアブロックの周方向他側端面とのみ係合可能に構成され、周方向他側端面が上記第１コアブロックの周方向一側端面とのみ係合可能に構成されていることを特徴とする永久磁石式同期モータ。

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