JP2017163757A - ロータおよびロータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのロータコア部を備える場合にも、発生させるモータトルクが低下するのを防止することが可能なロータおよびロータ製造方法を提供する。【解決手段】このロータ１００は、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とが、回転軸方向に隣接して配置されたロータであって、第１磁石用孔部１２には、回転軸方向の片方の側に寄った位置に第１永久磁石３が配置されており、第２磁石用孔部２２には、回転軸方向の片方の側に寄った位置に第２永久磁石４が配置されている。また、第１磁石用孔部１２と第１永久磁石３との隙間には、第１樹脂成型材５が充填されており、第２磁石用孔部２２と第２永久磁石４との隙間には、第２樹脂成型材６が充填されている。そして、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とは、片方の側が互いに対向する向きに、回転軸方向に隣接して配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、ロータおよびロータの製造方法に関する。

従来、２つのロータコア部を備えたロータおよびロータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、複数の基準ブロックコアを備えた回転子積層鉄心が開示されている。この回転子積層鉄心の基準ブロックコアは、複数の鉄心片が積層され、磁石挿入孔を有する基準積層体と、回転軸方向において、基準積層体の長さよりも小さい長さを有する永久磁石と、樹脂部材とを含む。そして、この複数の基準ブロックコアでは、永久磁石が基準積層体の磁石挿入孔に配置された後、樹脂部材が永久磁石の上部および周囲に充填されることにより、永久磁石が基準積層体の回転軸方向の一方側（下側）に寄った位置に固定される。そして、充填された樹脂部材は、永久磁石の上部に、基準積層体の長さと永久磁石の長さとの差異分程度の厚みを有する樹脂部材の層を形成する。また、複数の基準ブロックコアが回転軸方向に隣接して配置されることにより、回転子積層鉄心が構成されている。これにより、複数の基準ブロックコアでは、いずれの基準ブロックコアにおいても、永久磁石が磁石挿入孔内の下側に寄った位置に固定されている。

特開２００７−２８２３５８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の回転子積層鉄心では、複数の基準ブロックコアのうちの一の基準ブロックコアおよび他の基準ブロックコアのいずれにおいても、永久磁石は磁石挿入孔内の下側（回転軸方向の一方側）に寄った位置に固定されている。このため、一の基準ブロックコアの永久磁石の対向面と、他の基準ブロックコアの永久磁石との対向面との間に隙間が生じてしまう。この結果、この隙間の部分は、永久磁石が存在せず、磁束を発生させることができないため、回転子積層鉄心とステータとの相互作用によって発生されるモータトルクの大きさが低下するという不都合がある。したがって、上記特許文献１に記載の回転子積層鉄心（ロータ）では、一の基準ブロックコアおよび他の基準ブロックコア(２つのロータコア部)を備えることにより、発生させるモータトルクが低下するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、２つのロータコア部を備える場合にも、発生させるモータトルクが低下するのを防止することが可能なロータおよびロータの製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータは、磁石用孔部を有する複数の電磁鋼板が積層された２つのロータコア部が、回転軸方向に隣接して配置されたロータであって、２つのロータコア部の各々の磁石用孔部には、回転軸方向の片方の側に寄った位置に、ロータコア部の回転軸方向の長さよりも短い回転軸方向の長さを有する永久磁石が配置されており、磁石用孔部と永久磁石との隙間には、樹脂成型材が充填されており、２つのロータコア部は、片方の側が互いに対向する向きに、回転軸方向に隣接して配置されている。

この発明の第１の局面によるロータでは、上記のように、２つのロータコア部の各々の磁石用孔部に、回転軸方向の片方の側に寄った位置に永久磁石を配置するとともに、２つのロータコア部を、片方の側が互いに対向する向きに、回転軸方向に隣接して配置する。これにより、２つのロータコア部を備える場合にも、回転軸方向に永久磁石同士が互いに寄った位置に配置されるので、その分、永久磁石同士の回転軸方向における対向隙間を小さくすることができる。その結果、２つのロータコア部に配置されている永久磁石が、それぞれの磁石用孔部において、回転軸方向の一方側（下側）に寄った位置に配置されている場合に比べて、対向隙間をより小さくすることができる。これにより、２つのロータコア部に配置されている永久磁石同士の間の永久磁石が存在せずに磁束が発生しない領域を小さくすることができるので、２つのロータコア部を備える場合にも、発生させるモータトルクが低下するのを防止することができる。

この発明の第２の局面におけるロータの製造方法は、磁石用孔部を有する複数の電磁鋼板を積層することにより２つのロータコア部を形成し、２つのロータコア部の各々の磁石用孔部に、ロータコア部の回転軸方向の長さよりも短い回転軸方向の長さを有する永久磁石を配置し、磁石用孔部と永久磁石との隙間に、樹脂成型材を充填し、永久磁石を磁石用孔部の回転軸方向の片方の側に寄った位置に配置し、２つのロータコア部の片方の側が互いに対向する状態で、２つのロータコア部を回転軸方向に隣接して配置する。

この発明の第２の局面によるロータの製造方法では、上記のように、２つのロータコア部の各々の磁石用孔部に、ロータコア部の回転軸方向の長さよりも短い回転軸方向の長さを有する永久磁石を配置し、磁石用孔部と永久磁石との隙間に、樹脂成型材を充填し、永久磁石を磁石用孔部の回転軸方向の片方の側に寄った位置に配置し、２つのロータコア部の片方の側が互いに対向する状態で、２つのロータコア部を回転軸方向に隣接して配置する。これにより、２つのロータコア部を備える場合にも、２つのロータコア部に配置されている永久磁石同士の間の永久磁石が存在せずに磁束が発生しない領域を小さくすることができるので、２つのロータコア部を備える場合にも、発生させるモータトルクが低下するのを防止することが可能なロータの製造方法を提供することができる。

本発明によれば、上記のように、２つのロータコア部を備える場合にも、発生させるモータトルクが低下するのを防止することができる。

本発明の一実施形態によるロータの平面図である。 図１の４００−４００線に沿った回転電機（ロータ）の断面図である。 本発明の一実施形態によるロータの第１ロータコア部を示す平面図である。 本発明の一実施形態によるロータの第１ロータコア部を示す断面図である。 本発明の一実施形態によるロータの斜視図である。 本発明の一実施形態によるロータの第２ロータコア部を示す平面図である。 本発明の一実施形態による第１ロータコア部の第１磁石用孔部と第２ロータコア部の第２磁石用孔部との位置関係を示す平面図である。 本発明の一実施形態によるロータのスキューの構成を説明するための側面図である。 本発明の一実施形態によるロータのシャフトの構成を示す断面図である。 本発明の一実施形態による第１ロータコア部および第２ロータコア部の形成を説明するための斜視図である。 本発明の一実施形態によるロータの第１永久磁石および第２永久磁石の配置を説明するための斜視図である。 本発明の一実施形態によるロータの第１樹脂成型材および第２樹脂成型材の充填について説明するための断面図である。 本発明の一実施形態によるロータの第１ロータコア部および第２ロータコア部の形成を説明するための断面図（１）である。 本発明の一実施形態によるロータの第１ロータコア部および第２ロータコア部の形成を説明するための断面図（２）である。 本発明の一実施形態の変形例によるロータの第１永久磁石および第２永久磁石の配置位置を説明するための側面図である。 本発明の一実施形態の変形例によるロータの電磁鋼板の構成を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［本実施形態の構造］
図１〜図９を参照して、本実施形態によるロータ１００の構造について説明する。図１には、ロータ１００の断面図が示されている。

なお、本願明細書では、単に「回転軸方向」または単に「軸方向」と記載した場合は、ロータ１００の回転軸方向を意味し、図１中のＺ軸に平行な方向を意味する。また、単に「周方向」と記載した場合には、ロータ１００の周方向を意味し、図１中の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向を意味する。単に「径方向」と記載した場合には、ロータ１００の径方向を意味し、図１中の矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向を意味する。また、単に「径方向内側」と記載した場合には、ロータ１００の内径側を意味し、図１中の矢印Ｒ１方向側を意味するものとして記載している。また、単に「径方向外側」と記載した場合には、ロータ１００の外径側を意味し、図１中の矢印Ｒ２方向側を意味するものとして記載している。

（ロータの全体構造）
ロータ１００は、回転電機１０１の一部を構成している。具体的には、図１に示すように、ロータ１００は、複数の永久磁石（第１永久磁石３および第２永久磁石４）がロータ１００の内部に埋め込まれた、いわゆる埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ））の一部を構成している。

また、ロータ１００は、図２に示すように、ステータ１０２の径方向内側において、ステータ１０２と径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。そして、回転電機１０１では、ステータ１０２にはコイル（図示せず）が設けられており、コイルが発生させる磁界（磁束）とステータに対向するロータ１００が発生させる磁界（磁束）との相互作用により、ロータ１００が回転運動するように構成されている。そして、ロータ１００は、図１に示すように、シャフト７を含み、シャフト７介して、回転電機１０１の外部に回転運動を伝達させる（または伝達される）ように構成されている。

また、ロータ１００は、図２に示すように、ロータ１００の回転軸方向の長さＬ１がステータ１０２の回転軸方向の長さＬ２よりも大きくなるように構成されている。

また、ロータ１００は、第１ロータコア部１と、第２ロータコア２と、複数（たとえば、１６個）の第１永久磁石３と、複数（たとえば、１６個）の第２永久磁石４と、第１樹脂成型材５と、第２樹脂成型材６とを備えている。

第１ロータコア部１は、回転軸方向の長さＬ３を有するように構成されている。また、第２ロータコア部２は、回転軸方向の長さＬ４を有するように構成されている。そして、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とは、第２ロータコア部２の矢印Ｚ１方向側（片方の側）と、第１ロータコア部１の矢印Ｚ２方向側（片方の側）とが、互いに対向する向きに、回転軸方向に隣接して配置されている。なお、本実施形態では、長さＬ３と長さＬ４とは同一（略同一）の大きさである。

第１永久磁石３は、回転軸方向に長さＬ３よりも短い長さＬ５を有するように構成されており、第２永久磁石４は、回転軸方向に長さＬ４よりも短い長さＬ６を有するように構成されている。なお、本実施形態では、長さＬ５と長さＬ６とは同一（略同一）の大きさである。

第１樹脂成型材５（樹脂モールド）は、第１永久磁石３の軸方向外側（矢印Ｚ１方向側）の端面３１を覆い、厚みｔ１を有する第１樹脂部分５１を含む。また、第２樹脂成型材６は、第２永久磁石４の軸方向外側（矢印Ｚ２方向側）の端面４１を覆い、厚みｔ２を有する第２樹脂部分６１を含む。なお、本実施形態では、厚みｔ１と厚みｔ２とは、略同一（同一）の大きさである。また、第１樹脂部分５１は、特許請求の範囲の「第１の樹脂成型材」の一例である。また、第２樹脂部分６１は、特許請求の範囲の「第２の樹脂成型材」の一例である。

ここで、本実施形態では、ロータ１００は、回転軸方向において、第１永久磁石３の第２永久磁石４に対する対向面である端面３２と、第２永久磁石４の第１永久磁石３に対する対向面である端面４２との対向隙間ｄ１が、厚みｔ１と厚みｔ２との合計厚み（ｔ１＋ｔ２）よりも小さくなるように構成されている。たとえば、対向隙間ｄ１は、略０となるように構成されている。

また、本実施形態では、ロータ１００は、対向隙間ｄ１が、第１ロータコア部１の軸方向外側（矢印Ｚ１方向側）のコア端面１１から第１永久磁石３の端面３１までの回転軸方向の距離である窪み長さＬ７と、第２ロータコア部２の軸方向外側（矢印Ｚ２方向側）のコア端面２１から第２永久磁石４の端面４１までの距離である窪み長さＬ８との合計長さ（Ｌ７＋Ｌ８）よりも小さくなるように構成されている。なお、本実施形態では、窪み長さＬ７と第１樹脂部分５１の厚みｔ１とは略同一（同一）の大きさであり、窪み長さＬ８と第２樹脂部分６１の厚みｔ２とは略同一（同一）の大きさである。

また、回転軸方向において、第１永久磁石３の端面３１から第２永久磁石４の端面４１までの長さ（Ｌ５＋Ｌ６）は、ステータ１０２の長さＬ２よりも大きい。したがって、ステータ１０２の径方向に対向する位置には、第１永久磁石３または第２永久磁石４が配置された状態になる。なお、第１ロータコア部１のコア端面１１の近傍には、第１樹脂部分５１が、第２ロータコア部２のコア端面２１の近傍には、第２樹脂部分６１が設けられている一方、コア端面１１の近傍およびコア端面２１の近傍は、ステータ１０２に径方向に対向して配置されていないので、第１樹脂部分５１および第２樹脂部分６１が設けられていても（この部分に永久磁石が設けられていなくても）磁束の低下の原因にはならない。したがって、対向隙間ｄ１が厚みｔ１と厚みｔ２との合計厚みよりも小さい一方、第１樹脂部分５１および第２樹脂部分６１は、磁束の低下の原因にならないので、磁束の大きさが低下することが防止することが可能となり、回転電機１０１のトルクの低下を防止することが可能になる。

（ロータの各部の構成の詳細）
〈第１ロータコア部〉
第１ロータコア部１は、図２に示すように、第１磁石用孔部１２を有する複数の第１電磁鋼板１３が回転軸方向に積層されることにより形成されている。図３に示すように、第１電磁鋼板１３には、矢印Ｚ１方向側からみて、径方向外側に等角度間隔で設けられた複数（たとえば、１６個）の第１磁石用孔部１２と、径方向内側に突出する複数（たとえば、２つ）の第１凸部１４とが設けられている。また、第１凸部１４は、シャフト７の溝部７１（図１参照）に、圧入（たとえば、軽圧入）されることにより係合（嵌合）されるように構成されている。なお、第１凸部１４は、特許請求の範囲の「係合部」の一例である。

そして、第１ロータコア部１は、複数の第１電磁鋼板１３が、矢印Ｚ１方向側からみて、第１磁石用孔部１２同士の周方向の位置および第１凸部１４同士の周方向の位置が一致する状態で、Ｚ軸に平行な方向に積層されることにより形成されている。

ここで、図３に示すように、ロータ１００の回転軸中心Ｃ１と第１磁石用孔部１２の周方向の中心位置Ｃ２とを結ぶ直線Ｂ１と、回転軸中心Ｃ１と第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３とを結ぶ直線Ｂ２とがなす角度は、回転角度αである。すなわち、第１磁石用孔部１２は、第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３から周方向の一方側（矢印Ａ２方向側）に回転角度αにずれた位置に中心位置Ｃ２が位置する。なお、回転角度αは、特許請求の範囲の「所定の回転角度」の一例である。

そして、図４に示すように、第１電磁鋼板１３は、Ｚ軸に平行な方向に厚みｔ３を有する。そして、厚みｔ３を有する第１電磁鋼板１３が複数枚積層されることにより、回転軸方向に長さＬ３を有する第１ロータコア部１を形成する。

また、第１電磁鋼板１３は、図５に示すように、複数のカシメ部１３ａを有し、一の第１電磁鋼板１３のカシメ部１３ａが他の第１電磁鋼板１３のカシメ部１３ａにかしめられる（ダボカシメされる）ことにより、複数の第１電磁鋼板１３同士を固定するように構成されている。

複数の第１磁石用孔部１２は、それぞれ、第１永久磁石３を内部に配置可能に構成されており、図３に示すように、矢印Ｚ１方向側から見て、たとえば、楕円形状を有するように構成されている。第１永久磁石３は、矢印Ｚ１方向側からみて、矩形形状を有するように構成されており、第１磁石用孔部１２と第１永久磁石３との間には、第１磁石用孔部１２に第１永久磁石３が配置された状態で隙間が生じる。すなわち、図４に示すように、第１樹脂成型材５が第１ロータコア部１に充填される前において、第１磁石用孔部１２の内側面１２ａと第１永久磁石３の側端面３３との間には、隙間が形成されている。

そして、第１樹脂成型材５は、第１磁石用孔部１２と第１永久磁石３との隙間に充填されている部分５２と、第１磁石用孔部１２内の第１永久磁石３の端面３１を覆うように充填されている第１樹脂部分５１とを含む。第１樹脂成型材５は、たとえば、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂により構成されており、流体の状態（溶融樹脂の状態）で、第１ロータコア部１に充填された後、固体化するように構成されている。すなわち、第１永久磁石３は、第１樹脂成型材５により、第１ロータコア部１に固定されるように構成されている。

この時、第１永久磁石３は、第１樹脂成型材５の充填時の流れ（矢印Ｚ２方向側に加わる力）または、第１永久磁石３の重力により、第１磁石用孔部１２において、矢印Ｚ２方向側（回転軸方向の第２ロータコア部２側）（下側）に寄った位置に位置され、充填された第１樹脂成型材５により固定されている。これにより、回転軸方向において、第１永久磁石３の端面３２は、第１ロータコア部１の矢印Ｚ２方向側のコア端面１５と略同一の位置に配置される一方、第１永久磁石３の端面３１は、第１ロータコア部１の矢印Ｚ１方向側のコア端面１１と窪み長さＬ７分、ずれた位置に配置されている。

ここで、本実施形態では、第１樹脂部分５１の厚みｔ１は、１枚の第１電磁鋼板１３の厚みｔ３よりも大きい。すなわち、第１樹脂部分５１の厚みｔ１は、窪み長さＬ７と略同一の大きさとなるので、たとえば、第１ロータコア部１から第１電磁鋼板１３が１枚取り除かれ、窪み長さＬ７が厚みｔ３分小さくなった場合でも、第１樹脂部分５１が、第１永久磁石３の端面３１を覆う状態を維持することが可能である。

〈第２ロータコア部〉
第２ロータコア部２は、図５に示すように、第１ロータコア部１に回転軸方向に対向して配置されており、第２磁石用孔部２２（図６参照）を有する複数の第２電磁鋼板２３（図６参照）が回転軸方向に積層されることにより形成されている。

ここで、本実施形態では、第２ロータコア部２は、図３に示すように、回転軸方向（矢印Ｚ１方向側）から見て、第１ロータコア部１と同一の形状を有するとともに、回転軸方向に同一（略同一）の長さＬ４（図２参照）を有するように構成されている。

詳細には、本実施形態では、第２電磁鋼板２３は、第１電磁鋼板１３と同一（略同一）の電磁鋼板として構成されている。たとえば、第２電磁鋼板２３は、第１電磁鋼板１３と同一の金型を用いて打ち抜き加工が行われることにより形成される。

すなわち、図３に示すように、第２電磁鋼板２３には、第１磁石用孔部１２と同一形状を有する複数の第２磁石用孔部２２と、第１凸部１４と同一形状を有する径方向内側に突出する複数の第２凸部２４とが設けられている。また、第２電磁鋼板２３は、第１電磁鋼板１３と同一の回転軸方向の厚みｔ３を有するように構成されている。そして、第２凸部２４は、第１凸部１４と同様に、シャフト７の溝部７１（凹部）に、軽圧入されることにより係合（嵌合）されるように構成されている。なお、第２凸部２４は、特許請求の範囲の「係合部」の一例である。

また、第２ロータコア部２は、複数の第２電磁鋼板２３が、矢印Ｚ１方向側からみて、第２磁石用孔部２２同士の周方向の位置および第２凸部２４同士の周方向の位置が一致する状態で、Ｚ軸に平行な方向に積層されることにより形成されている。

複数の第２磁石用孔部２２は、図２に示すように、第２永久磁石４を内部に配置可能に構成されている。そして、第２樹脂成型材６は、第２磁石用孔部２２と第２永久磁石４との隙間に充填されている部分と、第２磁石用孔部２２内の第２永久磁石４の端面４１を覆うように充填されている第２樹脂部分６１とを含む。

この時、第２永久磁石４は、第２樹脂成型材６の充填時の第２樹脂成型材６の流れ（または第２永久磁石４自体の重力）により、第２磁石用孔部２２において、回転軸方向の一方側（反転後の回転軸方向の第１ロータコア部１側）（重力の場合は下側）に寄った位置に配置される。すなわち、回転軸方向において、第２永久磁石４の端面４２は、第２ロータコア部２の矢印Ｚ１方向側のコア端面２５と略同一の位置に配置される一方、第２永久磁石４の端面４１は、第２ロータコア部２の矢印Ｚ２方向側のコア端面２１と窪み長さＬ８分、ずれた位置に配置されている。

また、本実施形態では、第２樹脂部分６１の厚みｔ２は、１枚の第２電磁鋼板２３の厚みｔ３よりも大きい。ここで、本実施形態では、図２に示すように、対向隙間ｄ１は、第１電磁鋼板１３の厚みｔ３と第２電磁鋼板２３の厚みｔ３の合計厚み（２×ｔ３）よりも小さい。

ここで、図６〜図８に示すように、本実施形態では、ロータ１００は、第２ロータコア部２が反転されることにより、スキュー（ブロックスキュー、ステップスキュー）が形成されるように構成されている。すなわち、ロータ１００は、スキューロータとして構成される。そして、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とが回転軸方向に組み合わされた状態（シャフト７に取り付けられた状態）で、第１永久磁石３と第２永久磁石４との周方向の回転位置Ｃ２およびＣ４（位相）が互いにずれた位置に配置される。

図３には、反転される前の第２ブロックコア部２を矢印Ｚ１方向から見た図を示している。そして、図６には、反転された後の第２ブロックコア部２を矢印Ｚ１方向から見た図を示している。そして、図７に示すように、本実施形態では、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とは、第２ロータコア部２が反転されることにより、矢印Ｚ１方向側から見て、第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３と第２凸部２４の周方向の中心位置Ｃ５とが略一致するように構成されている。

また、本実施形態では、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とは、第２ロータコア部２が反転されることにより、上記第１凸部１４の位置Ｃ３および第２凸部２４の位置Ｃ５は略一致する一方、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とは、第１磁石用孔部１２の周方向の中心位置Ｃ２が第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３に対して周方向の矢印Ａ２方向側の回転角度αを有する位置（回転角度位置）に位置し、かつ、第２磁石用孔部２２の周方向の中心位置Ｃ４が第２凸部２４の周方向の中心位置Ｃ５に対して周方向の矢印Ａ１方向側の回転角度αを有する位置（回転角度位置）に位置するように構成されている。

すなわち、第１磁石用孔部１２の中心位置Ｃ２と第２磁石用孔部２２の中心位置Ｃ４とは、回転角度２αを有する位置関係となる。また、回転角度２αは、スキューのための所定の位相の大きさに対応する。そして、図８に示すロータ１００の側面図（矢印Ｙ２方向側から見た図）のように、第１永久磁石３と第２永久磁石４とが、周方向の回転位置（位相）が互いにずれた位置に配置される。

〈その他の構成〉
シャフト７は、図９に示すように、回転軸方向に延びる筒状に形成されており、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２との径方向内側において、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とに渡って配置されている。また、シャフト７は、図１に示すように、外周面に２つの溝部７１が設けられており、溝部７１は、第１ロータコア部１の第１凸部１４および第２ロータコア部２の第２凸部２４に係合（嵌合）するように構成されている。

ロータ１００には、エンドプレート８が設けられている。エンドプレート８は、第２ロータコア部２の矢印Ｚ２方向側に配置されている。そして、エンドプレート８は、回転軸方向において、シャフト７のフランジ部７２と第２ロータコア部２の矢印Ｚ２方向側のコア端面２１との間に挟まれるように配置されている。

また、シャフト７の矢印Ｚ１方向側には、シャフトカシメ部７３が設けられており、シャフトカシメ部７３は、シャフト７に第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とエンドプレート８とが取り付けられた（配置された）後に、径方向外側に変形されることにより、シャフト７と、第１ロータコア部１、第２ロータコア部２およびエンドプレート８とを回転軸方向に固定するように構成されている。

［本実施形態の構造の効果］
本実施形態の構造では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態の構造では、上記のように、第１永久磁石３を回転軸方向の第２ロータコア部２側（片方の側）に寄った位置に配置するとともに、第２永久磁石４を回転軸方向の第１ロータコア部１側（片方の側）に寄った位置に配置するとともに、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とを、片方の側が互いに対向する向きに、回転軸方向に隣接して配置する。これにより、２つのロータコア部（第１ロータコア部１および第２ロータコア部２）を備える場合にも、回転軸方向に第１永久磁石３と第２永久磁石４とが互いに寄った位置に配置されるので、その分、対向隙間ｄ１を小さくすることができる。その結果、第１永久磁石３と第２永久磁石４とが共に、回転軸方向の一方側（下側）に寄った位置に配置されている場合に比べて、対向隙間ｄ１をより小さくすることができる。その結果、第１永久磁石３と第２永久磁石４との間の永久磁石が存在せずに磁束が発生しない領域を小さくすることができるので、２つのロータコア部を備える場合にも、発生させるモータトルクが低下するのを防止することができる。また、本実施形態の構造では、上記のように、好ましくは、端面３２と端面４２との対向隙間ｄ１を、回転軸方向において、第１樹脂部分５１の厚み１と、第２樹脂部分６１の厚みｔ２との合計厚みよりも小さくする。なお、ロータ１００に第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を設けることにより、回転軸方向の寸法誤差を比較的小さくすることができるとともに、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２によりブロックスキューを形成することができる。

また、本実施形態の構造では、上記のように、回転軸方向において、第１樹脂部分５１の厚みｔ１は、１枚の第１電磁鋼板１３の厚みｔ３よりも大きく、かつ、第２樹脂部分６１の厚みｔ２は、第２電磁鋼板２３の厚みｔ４よりも大きく、かつ、第１永久磁石３と第２永久磁石４との対向隙間ｄ１を、１枚の第１電磁鋼板の厚みと１枚の第２電磁鋼板の厚みとの合計厚みよりも小さく構成する。これにより、第１樹脂部分５１の厚みｔ１が１枚の第１電磁鋼板１３の厚みｔ３よりも大きく、かつ、第２樹脂部分６１の厚みｔ２が第２電磁鋼板２３の厚みｔ４よりも大きいことにより、第１電磁鋼板１３および第２電磁鋼板２３の枚数調整を行った場合（１枚取り除いた場合）でも、第１永久磁石３の端面３１または第２永久磁石４の端面４１が外部に露出することが防止される。

また、本実施形態の構造では、上記のように、第１永久磁石３と第２永久磁石４との対向隙間ｄ１を、第１ロータコア部１の軸方向外側のコア端面１１からの第１永久磁石３の軸方向外側の端面３１の回転軸方向の窪み長さＬ７と、第２ロータコア部２の軸方向外側のコア端面２１からの第２永久磁石４の軸方向外側の端面４１の窪み長さＬ８との合計長さ（Ｌ７＋Ｌ８）よりも小さく構成する。これにより、第１永久磁石３と第２永久磁石４との対向隙間の大きさが窪み長さＬ７と窪み長さＬ８との合計長さ以上である場合に比べて、第１永久磁石３と第２永久磁石４との距離（対向隙間）を小さくすることができるので、距離が小さくなる分、磁束が発生しない領域を小さくすることができる。その結果、磁束が発生しない領域が小さくなる分、より確実に発生させるモータトルクが低下するのを防止することができる。

また、本実施形態の構造では、上記のように、第１電磁鋼板１３および第２電磁鋼板２３を、シャフト７との係合部である第１凸部１４および第２凸部２４と、第１凸部１４および第２凸部２４の周方向の中心位置Ｃ３（Ｃ５）から周方向に回転角度αずれた位置（Ｃ２およびＣ４）に位置する第１磁石用孔部１２および第２磁石用孔部２２とを有する同一の電磁鋼板（第１電磁鋼板１３および第２電磁鋼板２３）により構成する。そして、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を、第２ロータコア部２が反転されることにより、矢印Ｚ１方向側から見て、第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３と第２凸部２４の周方向の中心位置Ｃ５とが略一致するとともに、第１磁石用孔部１２の周方向の中心位置Ｃ２が中心位置Ｃ３に対して矢印Ａ２方向側の回転角度αの位置（図７参照）に位置し、かつ、第２ロータコア部２の第２磁石用孔部２２の周方向の中心位置Ｃ４が中心位置Ｃ５に対して矢印Ａ１方向側の回転角度αの位置（図７参照）に位置するように配置する。これにより、スキューを有するスキューロータとしてロータ１００を構成する場合にも、第２ロータコア部２を反転することにより、同一の電磁鋼板を用いて第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を形成することができる。その結果、第１電磁鋼板１３と第２電磁鋼板２３とを、同一の金型を用いることができるので、第１電磁鋼板１３と第２電磁鋼板２３とに別々の電磁鋼板を用いる場合に比べて、第１電磁鋼板１３および第２電磁鋼板２３の製造装置（プレス加工装置）の構成を簡素化することができる。したがって、ロータ１００の製造装置の構成を簡素化しながら、スキューロータとしてロータ１００を構成することができ、対向隙間ｄ１を小さくすることができる。

また、本実施形態の構造では、上記のように、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とを回転軸方向に見て同一の形状を有するように構成するとともに、回転軸方向に同一の長さＬ３（Ｌ４）を有するように構成する。そして、第２ロータコア部２が反転されることにより、第１磁石用孔部１２の周方向の中心位置Ｃ２および第２磁石用孔部２２の周方向の中心位置Ｃ４がそれぞれ、第１凸部１４の中心位置Ｃ３および第２凸部２４の中心位置Ｃ５に対して、矢印Ａ２方向および矢印Ａ１方向の回転角度αの位置に位置している。これにより、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２との製造設備（製造装置）を共通化することができるので、その分、製造設備を簡素化することができる。そして、第２ロータコア部２を反転させることにより、スキューロータとしてロータ１００を構成することができるので、製造設備を簡素化しながら、スキューロータとしてロータ１００を構成することができる。

［本実施形態の製造方法］
次に、図２、図３、図７、図１０〜図１４を参照して、本実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。

〈第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の形成〉
板部材が準備され、図３に示すように、プレス加工装置（図示せず）により、同一の金型を用いて板部材から複数枚の電磁鋼板（第１磁石用孔部１２を有する第１電磁鋼板１３および第２磁石用孔部２２を有する第２電磁鋼板２３）が打ち抜かれる。本実施形態では、第１電磁鋼板１３と第２電磁鋼板２３とは、同一の形状および大きさ（厚み等）に形成される。

また、本実施形態では、上記電磁鋼板（第１電磁鋼板１３および第２電磁鋼板２３）は、シャフト７との係合部（第１凸部１４および第２凸部２４）と、係合部から周方向に回転角度αずれた位置に位置する磁石用孔部（第１磁石用孔部１２および第２磁石用孔部２２）とを有するように形成される。

〈第１ロータコア部および第２ロータコア部の形成〉
図１０に示すように、複数の電磁鋼板（第１電磁鋼板１３または第２電磁鋼板２３）がＺ軸に平行な方向に積層され、略同一の回転軸方向の長さＬ３および長さＬ４（図２参照）を有する２つのロータコア部（第１ロータコア部１および第２ロータコア部２）が形成される。この積層が行われる際に、カシメ部１３ａによりダボカシメ接合されることにより複数の電磁鋼板同士が接合（固定）される。

また、積層後、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２に、枚数調整工程が実施され、回転軸方向の寸法の調整が行われる。したがって、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２は、互いに略同一の回転軸方向の長さＬ３（Ｌ４）を有する一方、電磁鋼板の枚数は、互いに異なる枚数である場合がある。

〈第１永久磁石および第２永久磁石の配置〉
そして、図１１に示すように、複数の第１永久磁石３および複数の第２永久磁石４が準備される。ここで、本実施形態では、第１ロータコア部１の回転軸方向の長さＬ３よりも短い回転軸方向の長さＬ５（図２参照）を有する第１永久磁石３と、第２ロータコア部２の回転軸方向の長さＬ４よりも短い回転軸方向の長さＬ６（図２参照）を有する第２永久磁石４とが準備される。なお、長さＬ５と長さＬ６とは等しい大きさである。

そして、第１永久磁石３と第１ロータコア部１とを回転軸方向に相対移動することにより、第１ロータコア部１の第１磁石用孔部１２に第１永久磁石３が挿入して配置される。また、第２永久磁石４と第２ロータコア部２とを回転軸方向に相対移動することにより、第２ロータコア部２の第２磁石用孔部２２に第２永久磁石４が挿入して配置される。

〈樹脂成型工程〉
そして、図１２に示すように、樹脂成型装置２００により、第１ロータコア部１に第１樹脂成型材５の充填および第２ロータコア部２に第２樹脂成型材６の充填が行われる。ここで、樹脂成型装置２００は、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を配置するパレットの機能を有する下側押え板２０１と、溶解樹脂ＳＰを吐出する吐出口２０２ａを有する上側押え板２０２（ゲートプレート）と、上側押え板２０２の矢印Ｚ１方向側に配置される樹脂送出型２０３と、溶解樹脂供給部２０４と、溶解樹脂供給部２０４からの溶解樹脂ＳＰに吐出口２０２ａに向かって圧力を加える樹脂送出機構部２０５とを備えている。

まず、第１磁石用孔部１２に第１永久磁石３が配置された状態の第１ロータコア部１が樹脂成型装置２００の下側押え板２０１の上面（矢印Ｚ１方向側の面）に配置される。

そして、第１ロータコア部１のコア端面１１の矢印Ｚ１方向側に上側押え板２０２が配置される。また、第１磁石用孔部１２内の第１永久磁石３の軸方向外側の端面３１となる部分側（矢印Ｚ１方向側）に、上側押え板２０２の樹脂吐出口２０２ａが配置される。

そして、樹脂送出機構部２０５により、溶解樹脂ＳＰが、樹脂送出型２０３および上側押え板２０２を介して、溶解樹脂供給部２０４から吐出口２０２ａに圧力（矢印ＰＬ）を加えることによって、送出される。そして、吐出口２０２ａから（上側から）矢印Ｚ２方向に向かって溶解樹脂ＳＰが吐出され、第１磁石用孔部１２と第１永久磁石３との隙間、および、第１磁石用孔部１２内の第１永久磁石３の軸方向外側の端面３１に第１樹脂成型材５が充填される。この時、第１永久磁石３は、充填時の溶解樹脂ＳＰの流れにより矢印Ｚ２方向側（組立後の第２ロータコア部２側）（片方の側）に寄った位置に配置される。なお、本実施形態では、第１永久磁石３は、第１永久磁石３自体の重力により、溶解樹脂ＳＰの充填前に、予め矢印Ｚ２方向側（下側）に寄った位置に配置されている。

そして、溶解樹脂ＳＰが固体化した後、第１ロータコア部１が樹脂成型装置２００から取り出される。

そして、第２ロータコア部２が第１ロータコア部１に第１樹脂成型材５を充填した同一の樹脂成型装置２００に配置され、樹脂成型装置２００により、図１２に示すように、上記した第１ロータコア部１に第１樹脂成型材５を充填する方法と同様の方法で、第２ロータコア部２に第２樹脂成型材６が充填される。

すなわち、本実施形態では、樹脂成型装置２００により、回転軸方向の同一の方向（矢印Ｚ１方向側）（上側）から第１樹脂成型材５および第２樹脂成型材６が充填される。また、本実施形態では、第２ロータコア部２においても、第１ロータコア部１と同様に、第２磁石用孔部２２内の第２永久磁石４の軸方向外側の端面４１となる部分側（矢印Ｚ１方向側の吐出口２０２ａ）から、第２磁石用孔部２２と第２永久磁石４との隙間、および、第２磁石用孔部２２内の第２永久磁石４の軸方向外側の端面４１に第２樹脂成型材６を充填することにより、充填時の圧力により第２永久磁石４を矢印Ｚ２方向側（組立後の第１ロータコア部１側）に寄った位置に配置される。そして、第２ロータコア部２が樹脂成型装置２００から取り出される。

〈第１ロータコア部および第２ロータコア部の配置〉
その後、本実施形態では、図１３および図１４に示すように、第２ロータコア部２を反転させた後、第１ロータコア部１の端面３２と第２ロータコア部２の端面４２とが互いに対向する（片方の側が互いに対向する）ように、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を回転軸方向に隣接して配置する。なお、この時、回転軸方向の寸法に応じて、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２の転積工程が行われる。

具体的には、図１３に示すように、第２ロータコア部２が、第２ロータコア部２の端面２１が矢印Ｚ１方向側に配置された状態から、図１４に示すように、第２ロータコア部２の端面２１が矢印Ｚ２方向側に配置された状態に反転される。そして、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とが回転軸方向に隣接してシャフト組付け冶具（図示なし）に配置される。なお、第１ロータコア部１は、反転しない状態で、反転された第２ロータコア部２の矢印Ｚ１方向側に配置される。

この時、図７に示すように、本実施形態では、矢印Ｚ１方向側から見て、第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３と第２凸部２４の周方向の中心位置Ｃ５とが略一致するとともに、第１磁石用孔部１２の周方向の中心位置Ｃ２が第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３に対して周方向の矢印Ａ２方向側の回転角度αの位置に位置し、かつ、第２磁石用孔部２２の周方向の中心位置Ｃ４が第２凸部２４の周方向の中心位置Ｃ５に対して周方向の矢印Ａ１方向側の回転角度αの位置に位置するように、第１ロータコア部１が第２ロータコア部２の矢印Ｚ１方向側に配置される。これにより、図８に示すロータ１００のスキューが構成される。

また、図２に示すように、本実施形態では、第１永久磁石３の第２永久磁石４に対する対向面となる端面３２と、第２永久磁石４の第１永久磁石３に対する対向面となる端面４２が対向するとともに、対向隙間ｄ１が第１永久磁石３の軸方向外側の端面３１上に位置する第１樹脂成型材５（第１樹脂部分５１）の厚みｔ１と第２永久磁石４の軸方向外側の端面４１上に位置する第２樹脂成型材６（第２樹脂部分６１）の厚みｔ２の合計厚み（ｔ１＋ｔ２）よりも小さくなるように、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２が回転軸方向に隣接して、シャフト取付け治具に配置される。

〈シャフトの取付け〉
そして、図９に示すように、シャフト７にエンドプレート８が、シャフト７の矢印Ｚ１方向側から矢印Ｚ２方向側に移動されて、シャフト７に取付けが行われる。その後、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２が、シャフト７の溝部７１に第１ロータコア部１の第１凸部１４および第２ロータコア部２の第２凸部２４の各々が係合（嵌合）した状態で、シャフト７の矢印Ｚ１方向側から矢印Ｚ２方向に移動されて、シャフト７に取り付けられる。この時、シャフト取付け冶具により、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２がシャフト７に軽圧入されることにより、取付けが行われる。そして、シャフト７のシャフトカシメ部７３によりかしめられることにより、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２の回転軸方向の移動が規制され、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２がシャフト７に固定される。

これにより、ロータ１００が製造される。その後、ロータ１００は、図２に示すように、ステータ１０２との組み立てが行われ、回転電機１０１が製造される。

［本実施形態の製造方法の効果］
本実施形態の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態の製造方法では、上記のように、第１永久磁石３（および第２永久磁石４）を第１磁石用孔部１２（および第２磁石用孔部２２）の回転軸方向の片方の側に寄った位置に配置し、第１ロータコア部１の片方の側と第２ロータコア部２の片方の側とが互いに対向する状態で、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とを回転軸方向に隣接して配置する。これにより、２つのロータコア部（第１ロータコア部１および第２ロータコア部２）を備える場合にも、対向隙間ｄ１の永久磁石が存在せずに磁束が発生しない領域を小さくすることができるので、発生させるモータトルクが低下するのを防止することが可能なロータ１００の製造方法を提供することができる。

また、本実施形態の製造方法では、第１樹脂成型材５を充填することおよび第２樹脂成型材６を充填することを、回転軸方向の同一の矢印Ｚ１方向から第１樹脂成型材５および第２樹脂成型材６を充填することとする。また、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を配置することを、第２ロータコア部２を反転させた後、端面３２と端面４２とが互いに対向するように、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を回転軸方向に隣接して配置することとする。これにより、同一の矢印Ｚ１方向から第１樹脂成型材５および第２樹脂成型材６を充填することができるので、別々の方向から充填する場合に比べて、樹脂成型装置２００の構成を簡素化することができる。また、同一の矢印Ｚ１方向から第１樹脂成型材５および第２樹脂成型材６を充填する場合でも、第２ロータコア部２を反転させることにより、端面３２と端面４２とが互いに対向するように、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を回転軸方向に隣接して配置することができるので、対向隙間ｄ１を、容易に第１樹脂部分５１の厚みｔ１と第２樹脂部分６１の厚みｔ２の合計厚みよりも小さくすることができる。

また、本実施形態の製造方法では、第１ロータコア部１を形成することおよび第２ロータコア部２を形成することを、シャフト７との第１凸部１４および第２凸部２４と、第１凸部１４および第２凸部２４から周方向に回転角度αずれた位置に位置する第１磁石用孔部１２および第２磁石用孔部２２とを有する同一の電磁鋼板から構成される第１電磁鋼板１３および第２電磁鋼板２３によりそれぞれ形成することとする。また、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を配置することを、第２ロータコア部２を反転させた後、矢印Ｚ１方向側から見て、第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３と第２凸部２４の周方向の中心位置Ｃ５とが略一致するとともに、第１磁石用孔部１２の周方向の中心位置Ｃ２が中心位置Ｃ３に対して矢印Ａ２方向側の回転角度αの位置（図７参照）に位置し、かつ、第２磁石用孔部２の周方向の中心位置Ｃ４が中心位置Ｃ５に対して矢印Ａ１方向側の回転角度αの位置（図７参照）に位置するように、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を配置することとする。これにより、これにより、スキューを有するスキューロータとしてロータ１００を製造する場合にも、第２ロータコア部２を反転することにより、同一の電磁鋼板を用いて第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を形成することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、ロータ１００をステータ１０２の径方向内側に配置するいわゆるインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロータ１００をアウターロータとして構成してもよい。

また、上記実施形態では、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を一体コアとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を、それぞれ径方向に沿って分割可能な分割コアの組み合わせとして構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、第１ロータコア部１の長さＬ３と第２ロータコア部２の長さＬ４とを略同一の長さにロータ１００を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、長さＬ３と長さＬ４とは、異なる大きさであってもよい。

また、上記実施形態では、第１永久磁石３の長さＬ５と第２永久磁石４の長さＬ６とを略同一の長さにロータ１００を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１永久磁石３の長さＬ５は、長さＬ３よりも小さければよいとともに、第２永久磁石４の長さＬ６は、長さＬ４よりも小さければよく、長さＬ５と長さＬ６とは、異なる大きさであってもよい。

また、上記実施形態では、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とを隣接して配置する際に、第２ロータコア部２を反転させる例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とを隣接して配置する際に、第１ロータコア部１を反転させてもよい。

また、上記実施形態では、第１樹脂部分５１の厚みｔ１は、１枚の第１電磁鋼板１３の厚みｔ３よりも大きくロータ１００を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１樹脂部分５１の厚みｔ１と第２樹脂部分６２の厚みｔ２との合計厚みが対向隙間ｄ１よりも小さければ、第１樹脂部分５１の厚みｔ１を１枚の第１電磁鋼板１３の厚みｔ３よりも小さく構成してもよい。

また、上記実施形態では、スキューを有するスキューロータとしてロータ１００を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、スキューロータ以外のロータとしてロータ１００を構成してもよい。たとえば、図１５および図１６に示す変形例のロータ３００は、スキューを有しないロータとして構成されている。

ここで、図１５に示す変形例では、第１ロータコア部３０１および第２ロータコア部３０２は、同一の電磁鋼板３１３により構成されており、スキューを有しないロータ３００として構成されている。そして、図１６に示すように、電磁鋼板３１３は、シャフト７との係合部である凸部３１４、および、凸部３１４の周方向の中心位置Ｃ１１と同一の回転角度位置Ｃ１２に位置する磁石用孔部３１２とを有する。すなわち、電磁鋼板３１３は、矢印Ｚ１方向側から見て、反転させる前後において、同一の形状（凸部３１４および磁石用孔部３１２の位置関係）を有する。これにより、第１ロータコア部３０１および第２ロータコア部３０２を形成した後、第２ロータコア部３０２を反転させて、第１ロータコア部３０１および第２ロータコア部３０２を軸方向に隣接して配置することにより、対向隙間が第１樹脂部分の厚みと第２樹脂部分の厚みとの合計厚みよりも小さく、スキューを有しないロータ３００が構成される。

また、上記実施形態では、第１樹脂成型材５および第２樹脂成型材６を回転軸方向の同一の方向（矢印Ｚ１方向）から充填する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１樹脂成型材５を矢印Ｚ１方向側から充填するとともに、第２樹脂成型材６を矢印Ｚ２方向側から充填することにより、第１永久磁石３が矢印Ｚ２方向側に寄った位置に配置し、第２永久磁石４が矢印Ｚ１方向側に寄った位置に配置してもよい。この場合には、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２のいずれも反転させずに、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を軸方向に隣接して配置することにより、図２に示すように対向隙間ｄ１を第１樹脂部分５１の厚みｔ１と第２樹脂部分６１の厚みｔ２との合計厚みよりも小さくすることが可能である。

また、上記実施形態では、矢印Ｚ１方向を上側とし、矢印Ｚ２方向を下側とすることにより、第１永久磁石３を、第１樹脂成形材５の充填時の流れ、および、第１永久磁石３の重力の両方により、第１永久磁石３を第１磁石用孔部１２の回転軸方向の片方の側に寄った位置に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、矢印Ｚ１方向を水平方向の右側とし、矢印Ｚ２方向を水平方向の左側として、第１永久磁石３を、第１樹脂成形材５の充填時の流れのみにより、第１永久磁石３を第１磁石用孔部１２の回転軸方向の片方の側に寄った位置に配置してもよい。すなわち、第１永久磁石３の重力が矢印Ｚ２方向にかからない場合にも、本発明は適用可能である。

１、３０１ 第１ロータコア部（ロータコア部）
２、３０２ 第２ロータコア部（ロータコア部）
３ 第１永久磁石（永久磁石）
４ 第２永久磁石（永久磁石）
５ 第１樹脂成型材（樹脂成型材）
６ 第２樹脂成型材（樹脂成型材）
７ シャフト
１１ コア端面（第１ロータコア部の片方の側とは反対側の外側コア端面）
１２ 第１磁石用孔部（磁石用孔部）
１３ 第１電磁鋼板（電磁鋼板）
１４ 第１凸部（係合部）
２１ コア端面（第２ロータコア部の前記片方の側とは反対側の外側コア端面）
２２ 第２磁石用孔部（磁石用孔部）
２３ 第２電磁鋼板（電磁鋼板）
２４ 第２凸部（係合部）
３１ 端面（第１の永久磁石の片方の側とは反対側の外側端面）
４１ 端面（第２の永久磁石の片方の側とは反対側の外側端面）
５１ 第１樹脂部分（第１の樹脂成型材）
６１ 第２樹脂部分（第２の樹脂成型材）
１００、３００ ロータ
３１２ 磁石用孔部（第１の磁石用孔部、第２の磁石用孔部）
３１３ 電磁鋼板
３１４ 凸部（係合部）

Claims (9)

1. 磁石用孔部を有する複数の電磁鋼板が積層された２つのロータコア部が、回転軸方向に隣接して配置されたロータであって、
   前記２つのロータコア部の各々の前記磁石用孔部には、回転軸方向の片方の側に寄った位置に、前記ロータコア部の回転軸方向の長さよりも短い回転軸方向の長さを有する永久磁石が配置されており、
   前記磁石用孔部と前記永久磁石との隙間には、樹脂成型材が充填されており、
   前記２つのロータコア部は、前記片方の側が互いに対向する向きに、回転軸方向に隣接して配置されている、ロータ。
2. 前記２つのロータコア部が回転軸方向に隣接して配置された状態において、前記２つのロータコア部のうちの一方に配置されている第１の前記永久磁石と、他方に配置されている第２の前記永久磁石との対向隙間は、回転軸方向において、前記第１の永久磁石の前記片方の側とは反対側の外側端面を覆う第１の前記樹脂成型材の厚みと、前記第２の永久磁石の前記片方の側とは反対側の外側端面を覆う第２の前記樹脂成型材の厚みとの合計厚みよりも小さい、請求項１に記載のロータ。
3. 回転軸方向において、前記第１の樹脂成型材の厚みおよび前記第２の樹脂成型材の厚みは、１枚の前記電磁鋼板の厚みよりも大きい、請求項２に記載のロータ。
4. 前記２つのロータコア部が回転軸方向に隣接して配置された状態において、前記２つのロータコア部のうちの一方である第１ロータコア部に配置されている第１の前記永久磁石と、他方である第２ロータコア部に配置されている第２の前記永久磁石との対向隙間は、回転軸方向において、前記第１ロータコア部の前記片方の側とは反対側の外側コア端面からの前記第１の永久磁石の前記片方の側とは反対側の外側端面の窪み長さと、前記第２ロータコア部の前記片方の側とは反対側の外側コア端面からの前記第２の永久磁石の前記片方の側とは反対側の外側端面の窪み長さとの合計長さよりも小さい、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータ。
5. 前記２つのロータコア部は、第１の前記磁石用孔部を有する複数の前記電磁鋼板が積層された第１ロータコア部と、第２の前記磁石用孔部を有する複数の前記電磁鋼板が積層された第２ロータコア部とを含み、
   前記電磁鋼板は、シャフトとの係合部と、前記係合部の周方向の中心位置から周方向に所定の回転角度ずれた位置に位置する前記磁石用孔部とを含み、
   前記第１ロータコア部および前記第２ロータコア部は、前記第１ロータコア部および前記第２ロータコア部のうちのいずれか一方が反転して配置されることにより、回転軸方向の一方側から見て、前記第１ロータコア部の前記係合部の周方向の中心位置と前記第２ロータコア部の前記係合部の周方向の中心位置とが略一致するとともに、前記第１ロータコア部の前記第１の磁石用孔部の周方向の中心位置が前記係合部の周方向の中心位置に対して周方向の一方側の前記所定の回転角度位置に位置し、かつ、前記第２ロータコア部の前記第２の磁石用孔部の周方向の中心位置が前記係合部の周方向の中心位置に対して周方向の他方側の前記所定の回転角度位置に位置している、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータ。
6. 前記第１ロータコア部と前記第２ロータコア部とは、回転軸方向に見て同一の形状を有するとともに、回転軸方向に同一の長さを有し、
   前記第１ロータコア部および前記第２ロータコア部のうちのいずれか一方が反転して配置されることにより、前記第１の磁石用孔部の周方向の中心位置および前記第２の磁石用孔部の周方向の中心位置がそれぞれ、前記係合部の周方向の中心位置に対して、周方向の一方側および他方側の前記所定の回転角度位置に位置している、請求項５に記載のロータ。
7. 磁石用孔部を有する複数の電磁鋼板を積層することにより２つのロータコア部を形成し、
   前記２つのロータコア部の各々の前記磁石用孔部に、前記ロータコア部の回転軸方向の長さよりも短い回転軸方向の長さを有する永久磁石を配置し、
   前記磁石用孔部と前記永久磁石との隙間に、樹脂成型材を充填し、
   前記永久磁石を前記磁石用孔部の回転軸方向の片方の側に寄った位置に配置し、
   前記２つのロータコア部の前記片方の側が互いに対向する状態で、前記２つのロータコア部を回転軸方向に隣接して配置する、ロータの製造方法。
8. 前記樹脂成型材を充填することは、回転軸方向の前記片方の側とは反対側から前記樹脂成型材を充填することであり、
   前記２つのロータコア部を回転軸方向に隣接して配置することは、前記２つのロータコア部のうちのいずれか一方を反転させた後、前記２つのロータコア部の前記片方の側が互いに対向する状態で、前記２つのロータコア部を回転軸方向に隣接して配置することである、請求項７に記載のロータの製造方法。
9. 前記２つのロータコア部を形成することは、第１の前記磁石用孔部を有する複数の前記電磁鋼板を積層することにより第１ロータコア部を形成し、第２の前記磁石用孔部を有する複数の前記電磁鋼板を積層することにより第２ロータコア部を形成することであり、
   前記複数の電磁鋼板を積層することは、シャフトとの係合部と、前記係合部から周方向に所定の回転角度ずれた位置に位置する前記磁石用孔部とを有する前記複数の電磁鋼板を積層することであり、
   前記２つのロータコア部を回転軸方向に隣接して配置することは、前記第１ロータコア部および前記第２ロータコア部のうちのいずれか一方を反転させた後、回転軸方向の一方側から見て、前記第１ロータコア部の前記係合部の周方向の中心位置と前記第２ロータコア部の前記係合部の周方向の中心位置とが略一致するとともに、前記第１ロータコア部の前記第１の磁石用孔部の周方向の中心位置が前記係合部の周方向の中心位置に対して周方向の一方側の前記所定の回転角度位置に位置し、かつ、前記第２ロータコア部の前記第２の磁石用孔部の周方向の中心位置が前記係合部の周方向の中心位置に対して周方向の他方側の前記所定の回転角度位置に位置するように、前記第１ロータコア部および前記第２ロータコア部を回転軸方向に隣接して配置することである、請求項８に記載のロータの製造方法。

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