JP6493257B2 - ロータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロータの製造方法に関する。

従来、第１ロータコア部および第２ロータコア部を備えたロータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、複数の基準ブロックコアを備えた回転子積層鉄心の製造方法が開示されている。この回転子積層鉄心の製造方法では、複数の基準ブロックコアを形成する工程と、複数の基準ブロックコアを上下方向に積層する工程と、基準ブロックコアの磁石挿入孔に基準ブロックコアの上下方向の長さよりも短い長さを有する永久磁石を上側から挿入する工程と、複数の基準ブロックコアが積層された状態で、磁石挿入孔と永久磁石との隙間に上側から樹脂部材を充填する工程とを備える。また、磁石挿入孔の下端部にはそれぞれ掛止部が設けられている。そして、樹脂部材が充填する工程では、永久磁石が掛止部に接触した状態で、樹脂部材が充填される。これにより、積層された複数の基準ブロックコアのうちの一の基準ブロックコアの永久磁石と、隣接して配置された他の基準ブロックコアの永久磁石との間に、上下方向に掛止部の厚み分の隙間が形成される。

また、上記特許文献１には、上記掛止部が設けられていない磁石挿入孔を有する回転子積層鉄心の製造方法が開示されている。この回転子積層鉄心では、回転子積層鉄心の下側に複数の永久磁石が寄った状態で、樹脂部材を充填することにより、永久磁石が回転子積層鉄心の下側に寄った位置に固定される。

特開２００７−２８２３９２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の回転子積層鉄心の製造方法では、積層された複数の基準ブロックコアのうちの一の基準ブロックコアの永久磁石と、隣接して配置された他の基準ブロックコアの永久磁石との間に、掛止部の厚み分の隙間が形成される。この結果、この隙間の部分には、永久磁石が存在せず、磁束を発生させることができないため、回転子積層鉄心とステータとの相互作用によって発生されるモータトルクの大きさが低下するという不都合がある。また、上記特許文献１の上記掛止部が設けられていない磁石挿入孔を有する回転子積層鉄心の製造方法では、掛止部に起因する隙間が生じない一方、回転子積層鉄心の下側に永久磁石が寄った状態で、永久磁石が磁石挿入孔に固定される。ここで、一般的に、回転子積層鉄心は、回転軸方向（上下方向）において、回転子積層鉄心の長さが固定子積層鉄心（ステータ）の長さよりも大きく構成される。このため、回転子積層鉄心の下側に永久磁石が寄った状態で、永久磁石が磁石挿入孔に固定された場合には、回転子積層鉄心の下側端部の近傍の永久磁石の径方向の対向位置にはステータが配置されずに、永久磁石とステータとが対向する領域が減少する。この結果、永久磁石とステータとが対向する領域が減少してしまうことに起因して、モータトルクの大きさが低下してしまう。したがって、上記特許文献１の回転子積層鉄心（ロータ）では、複数の基準ブロックコア（第１ブロックコア部および第２ブロックコア部）を備えることにより、発生させるモータトルクが低下するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、第１ロータコア部および第２ロータコア部を備える場合にも、発生させるモータトルクが低下するのを防止することが可能なロータの製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータの製造方法は、第１磁石用孔部を有する複数の第１電磁鋼板を積層することにより第１ロータコア部を形成するとともに、第２磁石用孔部を有する複数の第２電磁鋼板を積層することにより第２ロータコア部を形成し、第１ロータコア部の回転軸方向の長さよりも短い回転軸方向の長さを有する第１永久磁石を第１ロータコア部の第１磁石用孔部に配置するとともに、第２ロータコア部の回転軸方向の長さよりも短い回転軸方向の長さを有する第２永久磁石を第２ロータコア部の第２磁石用孔部に配置し、第１磁石用孔部および第２磁石用孔部が連通するように、回転軸方向の一方側に第１ロータコア部を、回転軸方向の他方側に第２ロータコア部を配置して、第１ロータコア部と第２ロータコア部とを回転軸方向に並んで配置し、第２磁石用孔部に配置されている第２永久磁石が、第１ロータコア部側に寄るように、第２永久磁石の回転軸方向の他方側に所定の冶具を配置し、第１永久磁石が第２永久磁石側に寄った位置に位置するように、第１永久磁石の一方側から、第１磁石用孔部と第１永久磁石との隙間、および、第２磁石用孔部と第２永久磁石との隙間に充填するように、樹脂成型材を充填する。

この発明の一の局面によるロータの製造方法では、第２磁石用孔部に配置されている第２永久磁石が、第１ロータコア部側に寄るように、第２永久磁石の回転軸方向の他方側に所定の冶具を配置し、第１永久磁石が第２永久磁石側に寄った位置に位置するように、第１永久磁石の一方側から、第１磁石用孔部と第１永久磁石との隙間、および、第２磁石用孔部と第２永久磁石との隙間に充填するように、樹脂成型材を充填する。これにより、第１ロータコア部および第２ロータコア部を備える場合にも、第１永久磁石と第２永久磁石とが互いに近寄った位置に配置され、その分、第１永久磁石と第２永久磁石との対向隙間が小さくなるので、対向隙間に起因するモータトルクの低下を防止することができる。また、第１永久磁石と第２永久磁石とが互いに近寄った位置（ロータの軸方向の中央部に寄った位置）に配置されるので、ロータ内で第１永久磁石と第２永久磁石とが共に一方側（または他方側）に寄った位置に配置される場合に比べて、永久磁石とステータとが径方向に対向する領域が減少するのを防止することができる。その結果、永久磁石とステータとが対向する領域が減少することに起因したモータトルクの低下を防止することができる。したがって、第１ロータコア部および第２ロータコア部を備える場合にも、発生させるモータトルクが低下するのを防止することができる。

本発明によれば、上記のように、第１ロータコア部および第２ロータコア部を備える場合にも、発生させるモータトルクが低下するのを防止することができる。

本発明の第１実施形態によるロータの平面図である。 本発明の第１実施形態による回転電機（ロータ）の断面図である。 本発明の第１実施形態によるロータの第１ロータコア部を示す平面図である。 本発明の第１実施形態によるロータの斜視図である。 本発明の第１実施形態によるロータの第２ロータコア部を示す平面図である。 本発明の第１実施形態によるロータの第１磁石用孔部と第２磁石用孔部との位置関係を示す平面図である。 本発明の第１実施形態によるロータのスキューの構成を説明するための側面図である。 本発明の第１実施形態によるロータのシャフトの構成を示す部分断面図である。 本発明の第１実施形態によるロータの製造装置を示す断面図である。 本発明の第１実施形態による付勢ピン部材の配置位置を説明するための図である。 本発明の第１実施形態によるロータの第１ロータコア部および第２ロータコア部の形成について説明するための斜視図である。 本発明の第１実施形態によるロータの第２永久磁石の配置について説明するための斜視図である。 本発明の第１実施形態によるロータの第１永久磁石の配置について説明するための斜視図である。 本発明の第２実施形態によるロータの構成を示す断面図である。 本発明の第２実施形態によるロータの第１電磁鋼板の構成を示す平面図（１）である。 本発明の第２実施形態によるロータの第１電磁鋼板の構成を示す平面図（２）である。 本発明の第２実施形態によるロータの第２電磁鋼板の構成を示す平面図である。 本発明の第２実施形態によるロータの第１磁石用孔部と第２磁石用孔部との連通に関する平面図である。 本発明の第３実施形態によるロータおよびロータの製造装置を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
（第１実施形態の構造）
図１〜図８を参照して、第１実施形態によるロータ１００の構造について説明する。図１には、ロータ１００の断面図が示されている。

なお、本願明細書では、単に「回転軸方向」または単に「軸方向」と記載した場合は、ロータ１００の回転軸方向を意味し、図１中のＺ軸に平行な方向を意味する。また、単に「周方向」と記載した場合には、ロータ１００の周方向を意味し、図１中の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向を意味する。単に「径方向」と記載した場合には、ロータ１００の径方向を意味し、図１中の矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向を意味する。また、単に「径方向内側」と記載した場合には、ロータ１００の内径側を意味し、図１中の矢印Ｒ１方向側を意味するものとして記載している。また、単に「径方向外側」と記載した場合には、ロータ１００の外径側を意味し、図１中の矢印Ｒ２方向側を意味するものとして記載している。

〈ロータの全体構造〉
ロータ１００は、回転電機１０１の一部を構成している。具体的には、図１に示すように、ロータ１００は、複数の永久磁石（第１永久磁石３および第２永久磁石４）がロータ１００の内部に埋め込まれた、いわゆる埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ））の一部を構成している。

また、ロータ１００は、図２に示すように、ステータ１０２の径方向内側において、ステータ１０２と径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。そして、回転電機１０１では、ステータ１０２にはコイル（図示せず）が設けられており、コイルが発生させる磁界（磁束）とステータに対向するロータ１００が発生させる磁界（磁束）との相互作用により、ロータ１００が回転運動するように構成されている。そして、ロータ１００は、図１に示すように、シャフト６を含み、シャフト６を介して、回転電機１０１の外部に回転運動を伝達させる（または伝達される）ように構成されている。

また、ロータ１００は、図２に示すように、ロータ１００の回転軸方向の長さＬ１がステータ１０２の回転軸方向の長さＬ２よりも大きくなるように構成されている。

また、ロータ１００は、第１ロータコア部１と、第２ロータコア２と、複数（たとえば、１６個）の第１永久磁石３と、複数（たとえば、１６個）の第２永久磁石４と、樹脂成型材５とを備えている。

第１ロータコア部１は、回転軸方向の長さＬ３を有するように構成されている。また、第２ロータコア部２は、第１ロータコア部１に回転軸方向に対向して配置されており、回転軸方向の長さＬ４を有するように構成されている。なお、第１実施形態では、長さＬ３と長さＬ４とは同一（略同一）の大きさである。

第１永久磁石３は、回転軸方向に長さＬ３よりも短い長さＬ５を有するように構成されており、第２永久磁石４は、回転軸方向に長さＬ４よりも短い長さＬ６を有するように構成されている。なお、第１実施形態では、長さＬ５と長さＬ６とは同一（略同一）の大きさである。

樹脂成型材５（樹脂モールド）は、第１永久磁石３の軸方向外側（矢印Ｚ１方向側）の端面３１を覆い、厚みｔ１を有する第１樹脂部分５１と、第２永久磁石４の軸方向外側（矢印Ｚ２方向側）の端面４１を覆い、厚みｔ２を有する第２樹脂部分５２とを含む。たとえば、厚みｔ１と厚みｔ２とは略同一（同一）の大きさである。

そして、第１樹脂部分５１の厚みｔ１は、第１ロータコア部１の矢印Ｚ１方向側のコア端面１１に対する第１永久磁石の端面３１の窪みの長さ（深さ）である窪み長さＬ７と略同一の大きさを有する。また、第２樹脂部分５２の厚みｔ２は、第２ロータコア部２の矢印Ｚ２方向側のコア端面２１に対する第２永久磁石の端面４１の窪みの長さ（深さ）である窪み長さＬ８と略同一の大きさを有する。

ここで、第１実施形態では、ロータ１００は、回転軸方向において、第１永久磁石３の第２永久磁石４に対する対向面である端面３２と、第２永久磁石４の第１永久磁石３に対する対向面である端面４２との対向隙間ｄ１が、窪み長さＬ７と窪み長さＬ８との合計長さ（Ｌ７＋Ｌ８）よりも小さくなるように構成されている。すなわち、ロータ１００は、対向隙間ｄ１が、厚みｔ１と厚みｔ２との合計厚み（ｔ１＋ｔ２）よりも小さくなるように構成されている。たとえば、対向隙間ｄ１は、略０となるように構成されている。

また、回転軸方向において、第１永久磁石３の端面３１から第２永久磁石４の端面４１までの長さ（Ｌ５＋Ｌ６）は、ステータ１０２の長さＬ２よりも大きい。したがって、ステータ１０２の径方向に対向する位置には、第１永久磁石３または第２永久磁石４が配置された状態になる。なお、第１ロータコア部１のコア端面１１の近傍には、第１樹脂部分５１が、第２ロータコア部２のコア端面２１の近傍には、第２樹脂部分５２が設けられている一方、コア端面１１の近傍およびコア端面２１の近傍は、ステータ１０２に径方向に対向して配置されていないので、第１樹脂部分５１および第２樹脂部分５２が設けられていても（この部分に永久磁石が設けられていなくても）磁束の低下の原因にはならない。したがって、対向隙間ｄ１が窪み長さＬ７と窪み長さＬ８との合計長さよりも小さい一方、第１樹脂部分５１および第２樹脂部分５２は、磁束の低下の原因にならないので、磁束の大きさが低下することを防止することが可能となり、回転電機１０１のトルクの低下を防止することが可能になる。

〈ロータの各部の構成の詳細〉
第１ロータコア部１は、図２に示すように、第１磁石用孔部１２を有する複数の第１電磁鋼板１３が回転軸方向に積層されることにより形成されている。図３に示すように、第１電磁鋼板１３には、矢印Ｚ１方向側からみて、径方向外側に等角度間隔で設けられた複数（たとえば、１６個）の第１磁石用孔部１２と、径方向内側に突出する複数（たとえば、２つ）の第１凸部１４とが設けられている。また、第１凸部１４は、シャフト６の溝部６１（図１参照）に、圧入（たとえば、軽圧入）されることにより係合（嵌合）されるように構成されている。

そして、第１ロータコア部１は、複数の第１電磁鋼板１３が、矢印Ｚ１方向側から見て、第１磁石用孔部１２同士の周方向の位置および第１凸部１４同士の周方向の位置が一致する状態で、Ｚ軸に平行な方向に積層されることにより形成されている。

ここで、図３に示すように、ロータ１００の回転軸中心Ｃ１と第１磁石用孔部１２の周方向の中心位置Ｃ２とを結ぶ直線Ｂ１と、回転軸中心Ｃ１と第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３とを結ぶ直線Ｂ２とがなす角度は、回転角度αである。すなわち、第１磁石用孔部１２は、第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３から周方向の一方側（矢印Ａ２方向側）に回転角度αにずれた位置に中心位置Ｃ２が位置する。

そして、図２に示すように、第１電磁鋼板１３は、Ｚ軸に平行な方向に厚みｔ３を有する。そして、厚みｔ３を有する第１電磁鋼板１３が複数枚積層されることにより、回転軸方向に長さＬ３を有する第１ロータコア部１が形成される。

また、第１電磁鋼板１３は、図４に示すように、複数のカシメ部１３ａを有し、一の第１電磁鋼板１３のカシメ部１３ａが他の第１電磁鋼板１３のカシメ部１３ａにかしめられる（ダボカシメされる）ことにより、複数の第１電磁鋼板１３同士を固定する（カシメ積層される）ように構成されている。

そして、複数の第１磁石用孔部１２は、それぞれ、第１永久磁石３を内部に配置可能に構成されており、図３に示すように、矢印Ｚ１方向側から見て、たとえば、楕円形状を有するように構成されている。第１永久磁石３は、矢印Ｚ１方向側からみて、矩形形状を有するように構成されており、第１磁石用孔部１２と第１永久磁石３との間には、樹脂成型材５が充填される前において、第１磁石用孔部１２に第１永久磁石３が配置された状態で隙間が生じる。

第２ロータコア部２は、図４に示すように、第１ロータコア部１の矢印Ｚ２方向側に配置されており、第１ロータコア部１に回転軸方向（たとえば、上下方向）に対向して配置されている。そして、第２ロータコア部２は、図５に示すように、第２磁石用孔部２２を有する複数の第２電磁鋼板２３が回転軸方向に積層されることにより形成されている。たとえば、第２ロータコア部２は、第１ロータコア部１と同様に、矢印Ｚ１方向側からみて、径方向外側に等角度間隔で設けられた複数（たとえば、１６個）の第２磁石用孔部２２と、径方向内側に突出する複数（たとえば、２つ）の第２凸部２４とが設けられている。

そして、第２ロータコア部２は、複数の第２電磁鋼板２３が、矢印Ｚ１方向側からみて、第２磁石用孔部２２同士の周方向の位置および第２凸部２４同士の周方向の位置が一致する状態で、Ｚ軸に平行な方向に積層されることにより形成されている。

ここで、図５に示すように、ロータ１００の回転軸中心Ｃ１と第２磁石用孔部２２の周方向の中心位置Ｃ４とを結ぶ直線Ｂ３と、回転軸中心Ｃ１と第２凸部２４の周方向の中心位置Ｃ５とを結ぶ直線Ｂ４とがなす角度は、回転角度αである。すなわち、第２磁石用孔部２２は、第２凸部２４の周方向の中心位置Ｃ５から周方向の一方側（矢印Ａ１方向側）に回転角度αにずれた位置に中心位置Ｃ４が位置する。

また、図２に示すように、第２電磁鋼板２３は、Ｚ軸に平行な方向に厚みｔ４を有する。たとえば、厚みｔ４は、第１電磁鋼板１３の厚みｔ３と同一の大きさに設定されている。そして、厚みｔ４を有する第２電磁鋼板２３が複数枚積層されることにより、回転軸方向に長さＬ４を有する第２ロータコア部２が形成されている。

ここで、図６および図７に示すように、第１実施形態では、ロータ１００には、スキュー（ブロックスキュー、ステップスキュー）が設けられている。すなわち、ロータ１００は、スキューロータとして構成されている。そして、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とが回転軸方向に組み合わされた状態（シャフト６に取り付けられた状態）で、第１永久磁石３と第２永久磁石４との周方向の回転位置Ｃ２およびＣ４（位相）が互いにずれた位置に配置される。

具体的には、図６に示すように、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とは、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とが回転軸方向に並んで配置された状態で、上記第１凸部１４の位置Ｃ３および第２凸部２４の位置Ｃ５が略一致する一方、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とが、第１磁石用孔部１２の周方向の中心位置Ｃ２が第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３に対して周方向の矢印Ａ２方向側の回転角度αを有する位置（回転角度位置）に位置し、かつ、第２磁石用孔部２２の周方向の中心位置Ｃ４が第２凸部２４の周方向の中心位置Ｃ５に対して周方向の矢印Ａ１方向側の回転角度αを有する位置（回転角度位置）に位置するように構成されている。

すなわち、第１磁石用孔部１２の中心位置Ｃ２と第２磁石用孔部２２の中心位置Ｃ４とは、回転角度２αを有する位置関係となる。また、回転角度２αは、スキューのための所定の位相の大きさに対応する。そして、図７に示すロータ１００の側面図（矢印Ｙ２方向側から見た図）のように、第１永久磁石３と第２永久磁石４とが、周方向の回転位置（位相）が互いにずれた位置に配置される。

また、図６（図２および図１０）に示すように、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２は、第１磁石用孔部１２と第２磁石用孔部２２とが連通されるように形成されている。すなわち、第１磁石用孔部１２と第１永久磁石３との隙間と、第２磁石用孔部２２と第２永久磁石４との隙間とが、矢印Ｚ１方向側から見て、オーバーラップするように、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２が形成されている。

樹脂成型材５は、図２に示すように、第１磁石用孔部１２内の第１永久磁石３の端面３１を覆うように充填されている第１樹脂部分５１と、第２磁石用孔部２２内の第２永久磁石４の端面４１を覆うように充填されている第２樹脂部分５２と、第１磁石用孔部１２と第１永久磁石３との隙間に充填された部分である第３樹脂部分５３と、第２磁石用孔部２２と第２永久磁石４との隙間に充填された部分である第４樹脂部分５４とを含む。

そして、樹脂成型材５は、たとえば、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂により構成されており、流体の状態（溶融樹脂の状態）で、第１ロータコア部１の第１永久磁石３の矢印Ｚ１方向側（たとえば、上側から）から、第１樹脂部分５１〜第４樹脂部分５４となる位置に充填（図９参照）されるように構成されている。これにより、第１永久磁石３および第２永久磁石４は、それぞれ第１磁石用孔部１２および第２磁石用孔部２２に固定される。

ここで、図２に示すように、第１樹脂部分５１の厚みｔ１は、１枚の第１電磁鋼板１３の厚みｔ３よりも大きい。すなわち、第１樹脂部分５１の厚みｔ１は、窪み長さＬ７と略同一の大きさとなるので、たとえば、第１ロータコア部１から第１電磁鋼板１３が１枚取り除かれ、窪み長さＬ７が厚みｔ３分小さくなった場合でも、第１樹脂部分５１が、第１永久磁石３の端面３１を覆う状態を維持することが可能である。

また、第２樹脂部分５２の厚みｔ２は、１枚の第１電磁鋼板２３の厚みｔ４よりも大きい。そして、図２に示すように、対向隙間ｄ１は、第１電磁鋼板１３の厚みｔ３と第２電磁鋼板２３の厚みｔ４の合計厚み（ｔ３＋ｔ４）よりも小さい。

シャフト６は、図８に示すように、回転軸方向に延びる筒状に形成されており、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２との径方向内側において、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とに渡って配置されている。また、シャフト６は、図１に示すように、外周面に２つの溝部６１が設けられており、溝部６１は、第１ロータコア部１の第１凸部１４および第２ロータコア部２の第２凸部２４に係合（嵌合）するように構成されている。

ロータ１００には、エンドプレート７が設けられている。エンドプレート７は、第２ロータコア部２の矢印Ｚ２方向側に配置されている。そして、エンドプレート７は、回転軸方向において、シャフト６のフランジ部６２と第２ロータコア部２の矢印Ｚ２方向側のコア端面２１との間に挟まれるように配置されている。

また、シャフト６の矢印Ｚ１方向側には、シャフトカシメ部６３が設けられており、シャフトカシメ部６３は、シャフト６に第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とエンドプレート７とが取り付けられた（配置された）後に、径方向外側に変形されることにより、シャフト６と、第１ロータコア部１、第２ロータコア部２およびエンドプレート７とを回転軸方向に固定するように構成されている。

（ロータの製造装置の構造）
次に、図９および図１０を参照して、ロータ１００の製造装置２００の構造について説明する。製造装置２００は、樹脂成型装置２１０を含む。また、製造装置２００には、図示しないプレス加工装置、ロータ組立装置、シャフト組付装置などが設けられている。

樹脂成型装置２１０は、図９に示すように、樹脂供給部２１１と、樹脂送出機構部２１２と、樹脂送出型部２１３と、上側押え板２１４（ゲートプレート）と、下側押え板２１５と、付勢ピン部材２１６とを含む。なお、下側押え板２１５は、特許請求の範囲の「第２ロータコア部の他方側の端面に当接する樹脂成型装置の部材」の一例である。また、付勢ピン部材２１６は、特許請求の範囲の「所定の冶具」、「付勢部材」および「ピン部材」の一例である。

樹脂供給部２１１は、樹脂成型材５の材料となる溶解樹脂ＳＰを格納している。樹脂送出機構部２１２は、たとえば、プランジャー等を含み、樹脂供給部２１１からの溶解樹脂ＳＰを上側押え板２１４の吐出口２１４ａ（ロータ１００）側に、樹脂送出型部２１３および上側押え板２１４を介して、充填圧ＰＬ１で送り出すように構成されている。

上側押え板２１４と下側押え板２１５とは、回転軸方向に並んで配置された第１ロータコア部１および第２ロータコア部２の回転軸方向の両側から挟みこむように押圧することにより、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を固定するように構成されている。具体的には、下側押え板２１５は、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２のパレットとして構成されており、下側押え板２１５の矢印Ｚ１方向側の端面に第２ロータコア部２のコア端面２１が当接するように配置される。

ここで、第１実施形態では、付勢ピン部材２１６は、樹脂成型装置２１０の下側押え板２１５から矢印Ｚ１方向（下側から上側）に突出するように設けられている。そして、付勢ピン部材２１６は、第２永久磁石４の端面４１に当接し、端面４１に矢印Ｚ１方向側に付勢力を与えるように構成されている。具体的には、付勢ピン部材２１６には、矢印Ｚ１方向側に付勢力ＰＬ２を与えるための付勢機構（たとえば、ばね機構、油圧機構、または、ガス圧機構）が設けられている。なお、付勢ピン部材２１６は、付勢力ＰＬ２が充填圧ＰＬ１よりも大きくなるように構成されている。また、第１実施形態では、付勢ピン部材２１６の付勢力ＰＬ２は、第２磁石用孔部２２内に配置されている第２永久磁石４が第１ロータコア部１のコア端面１５に当接する大きさである。これにより、樹脂成型装置２１０は、第１ロータコア部１のコア端面１５と付勢ピン部材２１６とにより、第２永久磁石４を回転軸方向の両側から押圧して固定した状態で、第２永久磁石４が回転軸方向に移動することなく、樹脂成型材５を充填することが可能に構成されている。

そして、図１０に示すように、付勢ピン部材２１６は、第２磁石用孔部２２に配置されている第２永久磁石４のそれぞれの周方向の端部近傍の部分で、かつ、第２永久磁石４の径方向の中央の部分（２箇所）を矢印Ｚ１方向側に付勢するように構成されている。すなわち、付勢ピン部材２１６は、たとえば、１６個の第２永久磁石４に対応して、樹脂成型装置２１０に３２個設けられている。なお、第１ロータコア部１の第１永久磁石３と第２ロータコア部２の第２永久磁石４との間には、付勢ピン部材２１６は配置されていない。

（第１実施形態の製造方法）
次に、図２、図３、図５、図８〜図１３を参照して、第１実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。

〈第１電磁鋼板および第２電磁鋼板の形成〉
厚みｔ３（厚みｔ４）を有する板部材が準備され、図３に示すように、プレス加工装置により、板部材から、第１磁石用孔部１２を有する第１電磁鋼板１３および第２磁石用孔部２２を有する第２電磁鋼板２３が打ち抜かれる。たとえば、第１電磁鋼板１３および第２電磁鋼板２３が、同一の板部材から形成される。すなわち、厚みｔ３と厚みｔ４とが同一にされる。

詳細には、図３に示すように、第１電磁鋼板１３が、シャフト６との係合部である第１凸部１４と、第１凸部１４から矢印Ａ２方向側に回転角度αずれた位置に位置する第１磁石用孔部１２とを有するように形成される。また、図５に示すように、第２電磁鋼板２３が、シャフト６との係合部である第２凸部２４と、第２凸部２４から矢印Ａ１方向側に回転角度αずれた位置に位置する第２磁石用孔部２２とを有するように形成される。

〈第１ロータコア部および第２ロータコア部の形成〉
そして、プレス加工装置により、図１１に示すように、第１電磁鋼板１３がＺ軸に平行な方向に積層されて、回転軸方向の長さＬ３（図２参照）を有する第１ロータコア部１が形成される。この積層が行われる際に、カシメ部１３ａによりダボカシメ接合されることにより複数の第１電磁鋼板１３同士が接合（カシメ積層）される。また、第１ロータコア部１と同様に、プレス加工装置により、第２電磁鋼板２３がＺ軸に平行な方向に積層されて、回転軸方向の長さＬ４（図２参照）を有する第２ロータコア部２が形成される。

〈第１永久磁石および第２永久磁石の配置〉
そして、図１２に示すように、複数の第２永久磁石４が準備される。ここで、第１実施形態では、第２ロータコア部２の回転軸方向の長さＬ４よりも短い回転軸方向の長さＬ６（図２参照）を有する第２永久磁石４が準備される。そして、ロータ組立装置により、第２永久磁石４と第２ロータコア部２とを回転軸方向（上下方向）に相対移動することにより、第２ロータコア部２の第２磁石用孔部２２に第２永久磁石４が挿入して配置される。たとえば、成形冶具（図示せず）に固定された第２ロータコア部２の矢印Ｚ１方向側から第２永久磁石４が矢印Ｚ２方向側に移動されて挿入される。

そして、図１３に示すように、ロータ組立装置により、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とが回転軸方向（たとえば、上下方向）に並んで配置される。たとえば、第２ロータコア部２の矢印Ｚ１方向側（上側）に第１ロータコア部１が載置される。この時、第１実施形態では、第１磁石用孔部１２および第２磁石用孔部２２が連通するように、矢印Ｚ１方向側（上側）に第１ロータコア部１が配置され、矢印Ｚ２方向側（下側）に第２ロータコア部２が配置されるように、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とが回転軸方向に（上下方向に）並んで配置される。すなわち、図１０に示すように、矢印Ｚ１方向側から見て、第１磁石用孔部１２の一部と第２磁石用孔部２２の一部とがオーバーラップする（たとえば、図１０の部分ＡＬ１の）ように第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とが回転軸方向に並んで配置される。

また、第１実施形態では、図６に示すように、矢印Ｚ１方向側から見て、第１ロータコア部１の第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ３と、第２ロータコア部２の第２凸部２４の周方向の中心位置Ｃ５とが一致するように、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とが回転軸方向に並んで配置される。また、矢印Ｚ１方向側から見て、第１ロータコア部１の第１磁石用孔部１２の周方向の中心位置Ｃ２と、第２ロータコア部２の第２磁石用孔部２２の周方向の中心位置Ｃ４とがずれた状態（回転角度２αを有する状態）で、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とが回転軸方向に並んで配置される。すなわち、ロータ１００にスキューが形成される。

また、回転軸方向に並んで配置する際（配置前後）に、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２に、枚数調整工程が実施され、回転軸方向の寸法の調整が行われる。したがって、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２は、互いに略同一の回転軸方向の長さＬ３（Ｌ４）を有する一方、電磁鋼板の枚数は、互いに異なる枚数である場合がある。また、この時、回転軸方向の寸法に応じて（必要に応じて）、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２の転積工程が行われる。なお、この時、回転軸方向の寸法に応じて（必要に応じて）、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２のいずれかを反転する反転工程が行われる。

そして、図１３に示すように、複数の第１永久磁石３が準備される。ここで、第１実施形態では、第１ロータコア部１の回転軸方向の長さＬ３よりも短い回転軸方向の長さＬ５（図２参照）を有する第１永久磁石３が準備される。そして、ロータ組立装置により、第１永久磁石３が第１ロータコア部１の矢印Ｚ１方向側（上側）から第１磁石用孔部１２に挿入され、配置される。

〈樹脂成型工程〉
そして、図９に示すように、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２が樹脂成型装置２１０に配置され、樹脂成型装置２１０により、樹脂成型材５（溶解樹脂ＳＰ）が第１磁石用孔部１２と第１永久磁石３との隙間、および、第２磁石用孔部２２と第２永久磁石４との隙間に充填される。

ここで、第１実施形態では、第２磁石用孔部２２内に配置されている第２永久磁石４が、第１ロータコア部１側（矢印Ｚ１方向側）（上側）に寄るように、第２永久磁石４の矢印Ｚ２方向側の端面４１に当接する付勢ピン部材２１６が配置される。そして、樹脂成型装置２１０により、充填時の溶解樹脂ＳＰの流れにより第１永久磁石３を第２永久磁石４側に寄った位置（矢印Ｚ２方向側）に位置させるように、第１永久磁石３の矢印Ｚ１方向側（上側）から、第１磁石用孔部１２と第１永久磁石３との隙間、および、第２磁石用孔部２２と第２永久磁石４との隙間を満たすように、樹脂成型材５が充填される。なお、第１実施形態では、第１永久磁石３は、第１永久磁石３自体の重力が矢印Ｚ２方向（下側）にかかることにより、溶解樹脂ＳＰが充填される以前から、第１ロータコア部１の第１磁石用孔部１２の第２永久磁石４側（矢印Ｚ２方向側（下側））に寄った位置（第２ロータコア部２のコア端面２５に当接する位置）に位置されている（配置されている）。

詳細には、まず、下側押え板２１５の矢印Ｚ１方向側の面に、第２ロータコア部２のコア端面２１が当接するように、回転軸方向に並んで配置された第１ロータコア部１および第２ロータコア部２が載置される。この時、第２ロータコア部２に配置された第２永久磁石４の矢印Ｚ２方向側の端面４１と下側押え板２１５に設けられた付勢ピン部材２１６とが当接するように、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２が樹脂成型装置２１０に配置される。

そして、第１実施形態では、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２が上側押え板２１４と下側押え板２１５とにより回転軸方向に固定された状態で、付勢ピン部材２１６により、第２永久磁石４が矢印Ｚ１方向側に付勢されることにより、第２永久磁石４の端面４２と第１ロータコア部１のコア端面１５（第１永久磁石３の矢印Ｚ２方向側の端面３２）とが当接する状態（第２永久磁石４が矢印Ｚ１方向側に寄った状態）にされる。この時、窪み長さＬ８を有する第２永久磁石４の端面４１のコア端面２１に対する窪みが形成される。

そして、樹脂成型材５が溶解された状態である溶解樹脂ＳＰが、樹脂送出機構部２１２により、樹脂供給部２１１から、樹脂送出型部２１３および上側押え板２１４を介して、吐出口２１４ａに送り出される。そして、溶解樹脂ＳＰが、第１ロータコア部１の第１永久磁石３の端面３１の矢印Ｚ１方向側に配置された吐出口２１４ａから、矢印Ｚ２方向側に充填圧ＰＬ１で吐出される。これにより、第１ロータコア部１の第１永久磁石３が充填圧ＰＬ１（および第１永久磁石３自体にかかる重力）により第２ロータコア部２側（矢印Ｚ２方向側）に寄った状態で、かつ、第２ロータコア部２のコア端面２５に当接した状態で、樹脂成型材５が充填される。

ここで、第１実施形態では、樹脂成型装置２１０により、付勢ピン部材２１６が第２永久磁石４の矢印Ｚ２方向側の端面４１を付勢する付勢力ＰＬ２の大きさが樹脂成型材５の充填圧ＰＬ１以上となる状態で、樹脂成型材５が充填される。たとえば、付勢ピン部材２１６の付勢力ＰＬ２が、樹脂成型材５の充填圧ＰＬ１（たとえば、プランジャーの押圧力）よりも大きく設定されている。また、第１実施形態では、付勢ピン部材２１６の付勢力ＰＬ２が、第２磁石用孔部２２内に配置されている第２永久磁石４が第１ロータコア部１のコア端面１５に当接する大きさとなる状態で、樹脂成型材５が充填される。すなわち、付勢ピン部材２１６により第２永久磁石４が第１ロータコア部１のコア端面１５に押し付けられた状態で、樹脂成型材５が充填される。

このように樹脂成型材５が充填されることにより、第１実施形態では、第１ロータコア部１のコア端面１１に対する、第１永久磁石３の端面３１の窪み長さＬ７と、第２ロータコア部２のコア端面２１に対する、第２永久磁石４の端面４１の窪み長さＬ８との合計長さ（Ｌ７＋Ｌ８）よりも、第１永久磁石３の端面３２と、第１永久磁石３の端面３２に対向する第２永久磁石４の端面４２との間の対向隙間ｄ１が小さくなる。

そして、溶解樹脂ＳＰが固体化することにより、第１樹脂部分５１〜第４樹脂部分５４が形成される。その後、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２が樹脂成型装置２１０から取り出される。

〈シャフトの取り付け〉
そして、図８に示すように、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２に樹脂成型材５（溶解樹脂ＳＰ）が充填され、溶解樹脂ＳＰが固体化した後、シャフト組付装置により、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２にシャフト６が取り付けられる。

具体的には、図８に示すように、シャフト組付装置により、シャフト６に対してエンドプレート７が、矢印Ｚ１方向側から矢印Ｚ２方向側に移動されて、エンドプレート７がシャフト６に取付けが行われる。

その後、シャフト組付装置により、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２が、シャフト６の溝部６１に第１ロータコア部１の第１凸部１４および第２ロータコア部２の第２凸部２４の各々が係合（嵌合）した状態で、矢印Ｚ１方向側から矢印Ｚ２方向に移動されて、シャフト６に取り付けられる。この時、シャフト組付装置により、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２がシャフト６に軽圧入されることにより、取付けが行われる。そして、シャフト６のシャフトカシメ部６３によりかしめられることにより、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２の回転軸方向の移動が規制され、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２がシャフト６に固定される。

これにより、ロータ１００が製造される。その後、ロータ１００は、図２に示すように、ステータ１０２との組み立てが行われ、回転電機１０１が製造される。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、第２磁石用孔部２２内に配置されている第２永久磁石４が、第１ロータコア部１側に寄るように、第２永久磁石４の回転軸方向の他方側（矢印Ｚ２方向側）に付勢ピン部材２１６を配置し、第１永久磁石３が第２永久磁石４側（矢印Ｚ２方向側）に寄った位置に位置するように、第１永久磁石３の矢印Ｚ１方向側から、第１磁石用孔部１２と第１永久磁石３との隙間、および、第２磁石用孔部２２と第２永久磁石４との隙間に充填するように、樹脂成型材５を充填する。これにより、ロータ１００に第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を備える場合にも、第１永久磁石３と第２永久磁石４とが互いに近寄った位置（ロータ１００の軸方向の中央部に寄った位置）に配置され、その分、第１永久磁石３と第２永久磁石４との対向隙間ｄ１が小さくなるので、対向隙間ｄ１に起因するモータトルクの低下を防止することができる。また、第１永久磁石３と第２永久磁石４とが互いに近寄った位置に配置されるので、ロータ１００内で第１永久磁石３と第２永久磁石４とが共に寄った位置に配置される場合に比べて、第１永久磁石３および第２永久磁石４とステータ１０２とが径方向（矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向）に対向する領域が減少するのを防止することができる。その結果、第１永久磁石３および第２永久磁石４とステータ１０２とが対向する領域が減少することに起因したモータトルクの低下を防止することができる。したがって、ロータ１００に第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を備える場合にも、発生させるモータトルクが低下するのを防止することができる。

また、第１実施形態では、樹脂成型材５を充填することは、第１ロータコア部１のコア端面１１に対する、第１永久磁石３の端面３１の窪み長さＬ７と、第２ロータコア部２の端面２１に対する、第２永久磁石４の端面４１の窪み長さＬ８との合計長さよりも、第１永久磁石３の端面３２と、第１永久磁石３の端面３２に対向する第２永久磁石４の端面４２との間の対向隙間ｄ１が小さくなるように、樹脂成型材５を充填することである。これにより、窪み長さＬ７およびＬ８分の隙間が、第１永久磁石３の端面３２と第２永久磁石４の端面４２との間に設けられる場合と異なり、第１永久磁石３と第２永久磁石４との対向隙間ｄ１を小さくすることができるので、対向隙間ｄ１に起因するロータ１００のモータトルクが低下するのをより確実に防止することができる。

また、第１実施形態では、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とを回転軸方向に並んで配置することは、矢印Ｚ１方向側から見て、第１ロータコア部１の第１磁石用孔部１２の周方向の中心位置Ｃ２（図６参照）と第２ロータコア部２の第２磁石用孔部２２の周方向の中心位置Ｃ４（図６参照）とがずれた状態で、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とを回転軸方向に並んで配置することである。また、樹脂成型装置２１０には、付勢ピン部材２１６が設けられており、第２永久磁石４の矢印Ｚ２方向側に付勢ピン部材２１６を配置することは、付勢ピン部材２１６により、第２永久磁石４の端面４１を付勢することにより、第２磁石用孔部２２内に配置されている第２永久磁石４が、第１ロータコア部１側に寄るように、付勢ピン部材２１６を配置することである。これにより、ロータ１００をスキューが設けられたスキューロータとして構成することができるとともに、第１磁石用孔部１２の中心位置Ｃ２と第２磁石用孔部２２の中心位置Ｃ４とがずれていることにより、第２永久磁石４の端面４２と第１ロータコア部１の端部１５とが当接して、第１ロータコア部１と付勢ピン部材２１６とにより第２永久磁石４が第１ロータコア部１側に寄った位置に配置（固定）した状態で、樹脂成型材５（溶解樹脂ＳＰ）を充填することができる。その結果、容易に第２永久磁石４が第１ロータコア部１側に寄った位置に配置した状態で、樹脂成型材５を第１磁石用孔部１２と第１永久磁石３との隙間、および、第２磁石用孔部２２と第２永久磁石４との隙間に充填することができる。

また、第１実施形態では、樹脂成型材５を充填することは、付勢ピン部材２１６が第２永久磁石４の端面４１を付勢する付勢力ＰＬ２の大きさが、第２磁石用孔部２２内に配置されている第２永久磁石４が第１ロータコア部１のコア端面１５に当接する大きさとなる状態で、樹脂成型材５を充填することである。これにより、第１ロータコア部１のコア端面１５と付勢ピン部材２１６とにより、第２永久磁石４を回転軸方向の両側から押圧して固定した状態で、第２永久磁石４が回転軸方向に移動することなく、樹脂成型材５を充填することができる。その結果、より確実に第２永久磁石４が第１ロータコア部１側に寄った位置に配置した状態で、樹脂成型材５を充填することができる。

また、第１実施形態では、付勢ピン部材２１６を、第２ロータコア部２の端面２１に当接する樹脂成型装置２１０の下側押え板２１５から矢印Ｚ１方向に突出するように構成する。そして、付勢ピン部材２１６を配置することは、第２永久磁石４の端面４１に付勢ピン部材２１６が接触して、第２磁石用孔部２２内に配置されている第２永久磁石４が第１ロータコア部１側（矢印Ｚ１方向側）に寄るように、付勢ピン部材２１６を配置することである。これにより、下側押え板２１５に、第１ロータコア部１および第２ロータコア部２を乗せるだけで、第２永久磁石４が第１ロータコア部１側（矢印Ｚ１方向側）に寄るように、付勢ピン部材２１６を配置することができる。その結果、第２永久磁石４を第１ロータコア部１側に寄るように、容易に配置することができる。

また、第１実施形態では、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とを配置することは、第１ロータコア部１と第２ロータコア部２とを上下方向に並んで配置することであり、樹脂成型材５を充填することは、上側から樹脂成型材５（溶解樹脂ＳＰ）を充填することである。これにより、第１永久磁石３を第１ロータコア部１に配置する際に（第１永久磁石３自体の重力によって）、第２ロータコア部２により近く或いは第２ロータコア部２のコア端面２５に当接して配置することができる。

［第２実施形態］
（第２実施形態の構造）
図１４〜図１８を参照して、第２実施形態によるロータ３００の構造について説明する。第２実施形態のロータ３００では、第１磁石用孔部３１２ａと第２磁石用孔部３２２ａとが連通するように、第２ロータコア部２側の第１電磁鋼板３１３ｂの第１磁石用孔部３１２ｂが第１磁石用孔部３１２ａよりも大きく形成されているとともに、第１ロータコア部１側の第２電磁鋼板３２３ｂの第２磁石用孔部３２２ｂが第２磁石用孔部３２２ａよりも大きく形成されている。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。

図１４に示すように、第２実施形態によるロータ３００は、スキューロータとして構成されており、第１ロータコア部３０１と第２ロータコア部３０２とを含む。第１ロータコア部３０１は、矢印Ｚ１方向側に配置される複数の第１電磁鋼板３１３ａ、および、第２ロータコア部３０２側（矢印Ｚ２方向側）に配置される複数の第１電磁鋼板３１３ｂから構成されている。また、第２ロータコア部３０２は、矢印Ｚ２方向側に配置される複数の第２電磁鋼板３２３ａ、および、第１ロータコア部３０１側（矢印Ｚ１方向側）に配置される複数の第２電磁鋼板３２３ｂから構成されている。なお、図１４では、２０枚の第１電磁鋼板３１３ａおよび２枚の第１電磁鋼板３１３ｂ、および、２０枚の第２電磁鋼板３２３ａおよび２枚の第２電磁鋼板３２３ｂを図示しているが、枚数はこれに限られない。

第１電磁鋼板３１３ａには、図１５に示すように、複数の第１磁石用孔部３１２ａと、複数の第１凸部１４とが設けられている。そして、矢印Ｚ１方向側から見て、第１磁石用孔部３１２ａは、周方向（径方向に直交する方向）に幅Ｗ１を有する。また、第１磁石用孔部３１２ａの周方向の中心位置Ｃ１２は、第１電磁鋼板３１３ａの軸中心Ｃ１１を中心として第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ１３から、回転角度βの位置に設けられている。なお、第２実施形態において磁石用孔部の幅とは、磁石用孔部の矢印Ａ１方向側の内側面から矢印Ａ２方向側の内側面までの距離を意味するものとして記載している。

そして、第１電磁鋼板３１３ｂには、図１６に示すように、複数の第１磁石用孔部３１２ｂと、複数の第１凸部１４とが設けられている。ここで、第１実施形態では、矢印Ｚ１方向側から見て、第１磁石用孔部３１２ｂは、第１磁石用孔部３１２ａの幅Ｗ１よりも大きい周方向（径方向に直交する方向）の幅Ｗ２を有する。また、第１磁石用孔部３１２ｂの周方向の中心位置Ｃ１２は、第１凸部１４の周方向の中心位置Ｃ１３から、回転角度βの位置に設けられている。なお、第１磁石用孔部３１２ｂは、特許請求の範囲の「第３磁石用孔部」の一例である。

第２電磁鋼板３２３ａは、図１７に示すように、第１磁石用孔部３１２ａと同様に幅Ｗ１を有する第２磁石用孔部３２２ａを含む。また、第２磁石用孔部３２２ａの中心位置Ｃ１４は、第２凸部２４の中心位置Ｃ２４から回転角度βの位置に設けられている。また、第２電磁鋼板３２３ｂは、第１磁石用孔部３１２ｂと同様に幅Ｗ２を有する第２磁石用孔部３２２ｂを含む。また、第２磁石用孔部３２２ｂの中心位置Ｃ１４は、第２凸部２４の中心位置Ｃ２４から回転角度βの位置に設けられている。

これにより、図１４の断面図において、第１永久磁石３の矢印Ｒ１方向側の端面３３１と第１磁石用孔部３１２ａとの距離Ｄ１１よりも、第１永久磁石３の矢印Ｒ１方向側の端面３３１と第１磁石用孔部３１２ｂとの距離Ｄ１２の方が大きくなる。また、第１永久磁石４の矢印Ｒ２方向側の端面３４１と第２磁石用孔部３２２ａとの距離Ｄ１３よりも、第１永久磁石３の矢印Ｒ２方向側の端面３４１と第２磁石用孔部３２２ｂとの距離Ｄ１４の方が大きくなる。

また、図１４に示すように、第２実施形態のロータ３００においても、第１永久磁石３は、第１磁石用孔部３１２ａおよび３１２ｂ内において第２永久磁石４側（矢印Ｚ２方向側）に寄った位置に配置されているとともに、第２永久磁石４は、第２磁石用孔部３２２ａおよび３２２ｂ内において第１永久磁石３側（矢印Ｚ１方向側）に寄った位置に配置されている。

また、第１ロータコア部３０１と第２ロータコア部３０２とが回転軸方向に並んで配置された状態で、第１電磁鋼板３１３ｂと第２電磁鋼板３２３ｂとは、回転軸方向に対向する位置（隣接する位置）に配置されている。そして、図１８に示すように、第１磁石用孔部３１２ｂの一部と第２磁石用孔部３２２ｂの一部とは、矢印Ｚ１方向側から見て、オーバーラップする部分ＡＬ２を構成する。これにより、第１磁石用孔部３１２ａおよび３１２ｂと、第２磁石用孔部３２２ａおよび３２２ｂとが連通される。そして、ロータ３００では、樹脂成型材５が充填される際に、部分ＡＬ２を介して充填することが可能である。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の製造方法）
次に、図１４〜図１８を参照して、第２実施形態によるロータ３００の製造方法について説明する。

第２実施形態では、図１４に示すように、第１磁石用孔部３１２ａおよび３１２ｂと第２磁石用孔部３２２ａおよび３２２ｂとを連通させるように第１ロータコア部３０１の第２ロータコア部３０２側の第１電磁鋼板３１３ｂの第１磁石用孔部３１２ｂが、第１磁石用孔部３１２ａより大きく形成される。また、第２ロータコア部３０２の第１ロータコア部３０１側の第２電磁鋼板３２３ａの第２磁石用孔部３２２ｂが、第２磁石用孔部３２２ａより大きく形成される。

具体的には、プレス加工装置（図示せず）により、複数の第１電磁鋼板３１３ａ（図１５参照）および３１３ｂ（図１６参照）と、複数の第２電磁鋼板３２３ａおよび３２３ｂ（図１７参照）とが打ち抜き加工により形成される。

そして、図１４に示すように、矢印Ｚ１方向側に第１電磁鋼板３１３ａが配置され、矢印Ｚ２方向側（第２ロータコア部３０２側）に第１電磁鋼板３１３ｂが配置されるように回転軸方向にカシメ積層され、第１ロータコア部３０１が形成される。

また、矢印Ｚ２方向側に第２電磁鋼板３２３ａが配置され、矢印Ｚ１方向側（第１ロータコア部３０１側）に第２電磁鋼板３２３ｂが配置されるように回転軸方向にカシメ積層され、第２ロータコア部３０２が形成される。

そして、図１４に示すように、第１ロータコア部３０１と第２ロータコア部３０２とが回転軸方向に並んで配置される。この時、第１電磁鋼板３１３ｂと第２電磁鋼板３２３ｂとが回転軸方向に対向する位置に配置され、図１８に示すように、第１磁石用孔部３１２ａおよび３１２ｂと第２磁石用孔部３２２ａおよび３２２ｂとが連通する状態になる。

そして、図１８に示すように、第２磁石用孔部３２２ａおよび３２２ｂ内に配置されている第２永久磁石４が、第１ロータコア部３０１側に寄るように、第２永久磁石４の端面４１に付勢ピン部材２１６が配置される。

そして、図１４に示すように、付勢ピン部材２１６が配置された状態で、第１永久磁石３が第２永久磁石４側に寄った位置に位置するように、第１永久磁石３の矢印Ｚ１方向側から、第１磁石用孔部３１２ａおよび３１２ｂと第１永久磁石３との隙間および第２磁石用孔部３２２ａおよび３２２ｂと第２永久磁石４との隙間に樹脂成型材５が充填される。

なお、第２実施形態のその他の製造方法は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、第１ロータコア部３０１と第２ロータコア部３０２とを形成することは、第１磁石用孔部３１２ａおよび３１２ｂと第２磁石用孔部３２２ａおよび３２２ｂとを連通させるように第１ロータコア部３０１の第２ロータコア部３０２側の第１電磁鋼板３１３ｂの第１磁石用孔部３１２ｂを第１磁石用孔部３１２ａより大きく（幅Ｗ１より大きい幅Ｗ２を有するように）形成するとともに、第２ロータコア部３０２の第１ロータコア部３０１側の第２電磁鋼板３２３ｂの第２磁石用孔部３２２ｂを第２磁石用孔部３２２ａより大きくなる（幅Ｗ１より大きい幅Ｗ２を有するように）ように、第１ロータコア部３０１と第２ロータコア部３０２とを形成することである。ここで、ロータ３００がスキューロータとして構成されているとともに、第１磁石用孔部３１２ａと第２磁石用孔部３２２ａとが対向するように第１ロータコア部３０１と第２ロータコア部３０２とが回転軸方向に並んで配置された場合には、第１磁石用孔部３１２ａと第２磁石用孔部３２２ａとが連通することが困難になる場合がある。そこで、第２実施形態では、第１磁石用孔部３１２ａより大きい第１磁石用孔部３１２ｂを有する第１電磁鋼板３１３ｂ、または、第２磁石用孔部３２２ａより大きい第２磁石用孔部３２２ｂを有する第２電磁鋼板３２３ｂを介して、第１磁石用孔部３１２ａと第２磁石用孔部３２２ａとを連通させることができるので、容易に、第１ロータコア部３０１と第２ロータコア部３０２とを回転軸方向に並んで配置させた状態で、樹脂成型材５を充填することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
（第３実施形態の構造）
図１９を参照して、第３実施形態によるロータ４００の構造について説明する。第３実施形態のロータ４００は、スキューロータとして構成されていた第１実施形態によるロータ１００と異なり、スキューを有しないロータとして構成されている。なお、上記第１実施形態または第２実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。

図１９に示すように、第３実施形態によるロータ４００は、第１ロータコア部４０１と第２ロータコア部４０２とを含む。第１ロータコア部４０１の第１磁石用孔部４１２の周方向の位置と第２ロータコア部４０２の第２磁石用孔部４２２の周方向の位置とは、矢印Ｚ１方向側から見て、略一致した位置に配置されている。すなわち、ロータ４００は、スキューを有しないロータとして構成されている。

そして、第１ロータコア部４０１は、第１ロータコア部４０１の矢印Ｚ１方向側のコア端面４１１から第１永久磁石３の矢印Ｚ１方向側の端面３１までの窪み長さＬ２７を有するように構成されている。また、第２ロータコア部４０２は、第２ロータコア部４０２の矢印Ｚ２方向側のコア端面４２１から第２永久磁石４の矢印Ｚ２方向側の端面４１までの窪み長さＬ２８を有するように構成されている。そして、第１永久磁石３と第２永久磁石４とは略０の対向隙間ｄ２１を有し、対向隙間ｄ２１の大きさは、窪み長さＬ２７およびＬ２８の合計長さよりも小さい。

（第３実施形態の製造装置の構成）
ここで、第３実施形態の製造装置５００は、樹脂成型装置５１０を含む。樹脂成型装置５１０は、固定ピン部材５１６を含む。固定ピン部材５１６は、下側押え板５１５に配置されており、下側押え板５１５から矢印Ｚ１方向側に長さＬ２８分、突出するように配置されている。これにより、固定ピン部材５１６は、第２ロータコア部４０２が下側押え板５１５に載置された際に、第２永久磁石４が矢印Ｚ１方向側に長さＬ２８分寄った位置に配置され、コア端面４２１に対する第２永久磁石４の端面４１の窪み長さＬ２８を有する窪みを形成するように構成されている。すなわち、固定ピン部材５１６の長さＬ２８は、第２永久磁石４が第１永久磁石３側に長さＬ２８分寄ることにより、第１永久磁石３および第２永久磁石４がロータ４００の回転軸方向の中央部分の位置に寄るような長さに設定されている。

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態の製造方法）
図１９を参照して、第３実施形態によるロータ５００の製造方法について説明する。

まず、第１ロータコア部４０１と第２ロータコア部４０２とが形成され、第１磁石用孔部４１２および第２磁石用孔部４２２に、それぞれ第１永久磁石３および第２永久磁石４が配置される。そして、図１９に示すように、第１ロータコア部４０１と第２ロータコア部４０２とが回転軸方向に並んで配置された状態で、第１ロータコア部４０１および第２ロータコア部４０２が樹脂成型装置５１０に配置される。

この時、第２永久磁石４の端面４１が固定ピン部材５１６に接触することにより、第２永久磁石４（および第１永久磁石３）が、固定ピン部材５１６の長さＬ２８分、矢印Ｚ１方向側に寄せられる（持ち上げられる）。

そして、樹脂成型装置５１０により、第１永久磁石３の矢印Ｚ１方向側の部分から矢印Ｚ２方向に向かって、樹脂成型材５（溶解樹脂ＳＰ）の充填が行われる。この時、第１永久磁石３が、充填時の樹脂成型材５の流れにより、（および第２永久磁石４と当接することにより、）第１磁石用孔部４１２において、第２永久磁石４側（矢印Ｚ２方向側）に寄った位置に配置される。これにより、スキューを有しない第３実施形態によるロータ４００においても、第１永久磁石３と第２永久磁石４とが互いに近寄った状態で、かつ、第１永久磁石３と第２永久磁石４との対向隙間ｄ２１が略０となり、対向隙間ｄ２１の大きさが、窪み長さＬ２７およびＬ２８の合計長さよりも小さくなる。

なお、第３実施形態のその他の製造方法は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、樹脂成型装置５００に、下側押え板２１５から長さＬ２８（窪み長さＬ２８に対応する長さ）矢印Ｚ１方向側に突出した固定ピン部材５１６を設け、第２永久磁石４の端面４１に固定ピン部材５１６が接触して、第２磁石用孔部４２２内に配置されている第２永久磁石４が第１ロータコア部１側に寄るように、固定ピン部材５１６が配置される。これにより、固定ピン部材５１６は、矢印Ｚ１方向側に突出する長さ（Ｌ２８）を一定にすることができるので、第２永久磁石４が第１ロータコア部１側に寄るための長さ（窪み長さＬ２８）のばらつきが生じるのを防止することができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１〜第３実施形態では、ロータ１００をステータ１０２の径方向内側に配置するいわゆるインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロータ１００をアウターロータとして構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、ロータ１００に、１つの第１ロータコア部１および１つの第２ロータコア部２を設けるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータに第１ロータコア部および第２ロータコア部の少なくとも一方を複数個設けてもよい。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、付勢ピン部材２１６により、第２永久磁石４を第１ロータコア部１のコア端面１５に当接させる例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第２永久磁石４は、付勢ピン部材２１６により、少なくとも第１ロータコア部１側に寄った位置（コア端面１５に近接した位置）に配置されていればよい。

また、上記第２実施形態では、第１磁石用孔部３１２ｂを第１磁石用孔部３１２ａよりも大きく、かつ、第２磁石用孔部３２２ｂを第２磁石用孔部３２２ａよりも大きく形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１磁石用孔部３１２ｂを第１磁石用孔部３１２ａよりも大きくするか、または、第２磁石用孔部３２２ｂを第２磁石用孔部３２２ａよりも大きく形成するかの一方のみにより、第１磁石用孔部３１２ａと第２磁石用孔部３２２ａとを連通させるように構成してもよい。

また、上記第２実施形態では、第１磁石用孔部３１２ｂの周方向の幅Ｗ２を第１磁石用孔部３１２ａの周方向の幅Ｗ１よりも大きくする例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１磁石用孔部３１２ｂの径方向の幅を第１磁石用孔部３１２ａの径方向の幅よりも大きくして、第１磁石用孔部３１２ａと第２磁石用孔部３２２ａとが連通されるように構成してもよい。

また、上記第１実施形態および第２実施形態の製造装置２００に付勢ピン部材２１６を設けて、上記第３実施形態の製造装置５００に固定ピン部材５１６を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、上記第１実施形態および第２実施形態の製造装置２００においても、固定ピン部材５１６を設けてもよいし、上記第３実施形態の製造装置５００に付勢ピン部材２１６を設けてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、第１ロータコア部の長さＬ３と第２ロータコア部２の長さＬ４とを略同一の長さにロータを構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、長さＬ３と長さＬ４とは、異なる大きさであってもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、第１永久磁石の長さＬ５と第２永久磁石の長さＬ６とを略同一の長さにロータを構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１永久磁石の長さＬ５は、第１ロータコア部の長さＬ３よりも小さければよいとともに、第２永久磁石の長さＬ６は、第２ロータコア部の長さＬ４よりも小さければよく、長さＬ５と長さＬ６とは、異なる大きさであってもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、第１樹脂部分５１の厚みｔ１が１枚の第１電磁鋼板１３の厚みｔ３よりも大きくロータ１００を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１樹脂部分５１の厚みｔ１（窪み長さＬ７）と第２樹脂部分６２の厚みｔ２（窪み長さＬ８）との合計厚みが対向隙間ｄ１よりも小さければ、第１樹脂部分５１の厚みｔ１を１枚の第１電磁鋼板１３の厚みｔ３よりも小さく構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、矢印Ｚ１方向を上側とし、矢印Ｚ２方向を下側とすることにより、第１永久磁石３を、第１永久磁石３の重力により、第１永久磁石３を第１磁石用孔部１２の第２永久磁石４側に寄った位置に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、矢印Ｚ１方向を水平方向の右側とし、矢印Ｚ２方向を水平方向の左側として、第１永久磁石３を、第１樹脂成形材５の充填時の流れのみにより、第１永久磁石３を第２永久磁石４側に寄った位置に配置させ（移動させ）てもよい。すなわち、第１永久磁石３の重力が矢印Ｚ２方向にかからない場合にも、本発明は適用可能である。

１、３０１、４０１ 第１ロータコア部
２、３０２、４０２ 第２ロータコア部
３ 第１永久磁石
４ 第２永久磁石
５ 樹脂成型材
１１、４１１ コア端面（第１ロータコア部の軸方向外側のコア端面）
１２、３１２ａ、４１２ 第１磁石用孔部
１３、３１３ａ、３１３ｂ 第１電磁鋼板
１５ 端面（第１ロータコア部の一方側の端面）
２１、４２１ コア端面（第２ロータコア部の他方側の端面）
２２、３２２ａ、４２２ 第２磁石用孔部
２３、３２３ａ、３２３ｂ 第２電磁鋼板
３１ 端面（第１永久磁石の一方側の端面）
３２ 端面（第１永久磁石の他方側の端面）
４１ 端面（第２永久磁石の回転軸方向の他方側の端面）
４２ 端面（第２永久磁石の一方側の端面）
１００、３００、４００ ロータ
２１０、５１０ 樹脂成型装置
２１５ 下側押え板（樹脂成型装置の部材）
２１６ 付勢ピン部材（所定の冶具、付勢部材、ピン部材）
３１２ｂ 第１磁石用孔部（第３磁石用孔部）
３２２ｂ 第２磁石用孔部（第４磁石用孔部）

Claims (7)

1. 第１磁石用孔部を有する複数の第１電磁鋼板を積層することにより第１ロータコア部を形成するとともに、第２磁石用孔部を有する複数の第２電磁鋼板を積層することにより第２ロータコア部を形成し、
   前記第１ロータコア部の回転軸方向の長さよりも短い回転軸方向の長さを有する第１永久磁石を前記第１ロータコア部の前記第１磁石用孔部に配置するとともに、前記第２ロータコア部の回転軸方向の長さよりも短い回転軸方向の長さを有する第２永久磁石を前記第２ロータコア部の前記第２磁石用孔部に配置し、
   前記第１磁石用孔部および前記第２磁石用孔部が連通するように、回転軸方向の一方側に前記第１ロータコア部を、回転軸方向の他方側に前記第２ロータコア部を配置して、前記第１ロータコア部と前記第２ロータコア部とを回転軸方向に並んで配置し、
   前記第２磁石用孔部に配置されている前記第２永久磁石が、前記第１ロータコア部側に寄るように、前記第２永久磁石の回転軸方向の他方側に所定の冶具を配置し、
   前記第１永久磁石が前記第２永久磁石側に寄った位置に位置するように、前記第１永久磁石の一方側から、前記第１磁石用孔部と前記第１永久磁石との隙間、および、前記第２磁石用孔部と前記第２永久磁石との隙間に充填するように、樹脂成型材を充填する、ロータの製造方法。
2. 前記樹脂成型材を充填することは、前記第１ロータコア部の一方側の端面に対する、前記第１永久磁石の一方側の端面の窪み長さと、前記第２ロータコア部の他方側の端面に対する、前記第２永久磁石の他方側の端面の窪み長さとの合計長さよりも、前記第１永久磁石の他方側の端面と、前記第１永久磁石の他方側の端面に対向する前記第２永久磁石の一方側の端面との間の対向隙間が小さくなるように、前記樹脂成型材を充填することである、請求項１に記載のロータの製造方法。
3. 前記第１ロータコア部と前記第２ロータコア部とを回転軸方向に並んで配置することは、回転軸方向の一方側から見て、前記第１ロータコア部の前記第１磁石用孔部の周方向の中心位置と前記第２ロータコア部の前記第２磁石用孔部の周方向の中心位置とがずれた状態で、前記第１ロータコア部と前記第２ロータコア部とを回転軸方向に並んで配置することであり、
   前記所定の冶具は、付勢部材を含み、
   前記第２永久磁石の回転軸方向の他方側に前記所定の冶具を配置することは、前記付勢部材により、前記第２永久磁石の回転軸方向の他方側の端面を付勢することにより、前記第２磁石用孔部に配置されている前記第２永久磁石が、前記第１ロータコア部側に寄るように、前記所定の冶具を配置することである、請求項１または２に記載のロータの製造方法。
4. 前記第１ロータコア部と前記第２ロータコア部とを形成することは、前記第１磁石用孔部と前記第２磁石用孔部とを連通させるように前記第１ロータコア部の前記第２ロータコア部側の前記第１電磁鋼板の第３磁石用孔部を前記第１磁石用孔部より大きく形成するか、または、前記第２ロータコア部の前記第１ロータコア部側の前記第２電磁鋼板の第４磁石用孔部を前記第２磁石用孔部より大きく形成するかの少なくとも一方となるように、前記第１ロータコア部と前記第２ロータコア部とを形成することである、請求項３に記載のロータの製造方法。
5. 前記樹脂成型材を充填することは、前記付勢部材が前記第２永久磁石の回転軸方向の他方側の端面を付勢する付勢力の大きさが、前記第２磁石用孔部に配置されている前記第２永久磁石が前記第１ロータコア部の他方側の端面に当接する大きさとなる状態で、前記樹脂成型材を充填することである、請求項３または４に記載のロータの製造方法。
6. 前記所定の冶具は、前記第２ロータコア部の他方側の端面に当接する樹脂成型装置の部材から軸方向の一方側に突出したピン部材を含み、
   前記所定の冶具を配置することは、前記第２永久磁石の回転軸方向の他方側の端面に前記ピン部材が接触して、前記第２磁石用孔部に配置されている前記第２永久磁石が前記第１ロータコア部側に寄るように、前記ピン部材を配置することである、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
7. 前記第１ロータコア部と前記第２ロータコア部とを配置することは、前記第１ロータコア部と前記第２ロータコア部とを上下方向に並んで配置することであり、
   前記樹脂成型材を充填することは、上側から前記樹脂成型材を充填することである、請求項１〜６のいずれか１項に記載のロータの製造方法。

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