JP2018207648A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータの駆動により樹脂構造体が変形する（歪む）のを抑制するとともに、脈動トルクの発生を抑制することが可能なモータを提供する。【解決手段】このモータ１００は、複数の第１電磁鋼板部１０ａを含む複数の電磁鋼板部１０が回転軸方向に積層されたロータコア１と、ロータコア１に埋め込まれ、周状に配置されている複数の永久磁石３と、ロータコア１の少なくとも一部および永久磁石３を覆うように設けられるモールド部４と、を備える。ロータコア１は、円環形状の内ヨーク部１１と、内ヨーク部１１の外径側に周状に配置される複数の外ヨーク部１２とを含む。そして、複数の第１電磁鋼板部１０ａの各々は、隣接する外ヨーク部１２の間に配置される永久磁石３の外径側の面３ａの周方向の端部３ｂ近傍を支持する突起部１３を含む。【選択図】図３

Description

本発明は、モータに関し、特に、ロータコアに埋め込まれる複数の永久磁石を備えるモータに関する。

従来、ロータコアに埋め込まれる複数の永久磁石を備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載のモータは、積層コアと、積層コアの内部に埋め込まれる複数のマグネットと、積層コアおよびマグネットを覆う樹脂部とを含むロータを備える。積層コアは、内コア部と複数の外コア部とを含む。外コア部とマグネットとは、内コア部の外径側において、周方向に交互に配列されている。外コア部の外径側の側面、および、マグネットの外径側の側面の各々は、樹脂部の外部樹脂により覆われている。すなわち、上記特許文献１に記載のモータでは、ロータの回転時において、永久磁石による遠心力を外部樹脂が受ける構成になっている。

特開２０１４−３６４５７号公報

ここで、樹脂は、一般的に、機械的強度および応力に対する耐久性が金属等に比べて比較的低い。したがって、上記特許文献１に記載のモータでは、モータの駆動（ロータの回転）により、永久磁石による応力（遠心力）が樹脂部に（一定時間以上）かかることによって、樹脂部が変形する（歪む）という不都合がある。このため、永久磁石の位置が初期位置から変化する（外径側に寄る）。その結果、鎖交磁束量（コイルを貫通する磁束量）がばらつくので脈動トルクが発生するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、モータの駆動により樹脂構造体が変形する（歪む）のを抑制することに起因する、脈動トルクの発生を抑制することが可能なモータを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるモータは、複数の第１電磁鋼板部を含む複数の電磁鋼板部が回転軸方向に積層されたロータコアと、ロータコアに埋め込まれ、周状に配置されている複数の永久磁石と、ロータコアの少なくとも一部および永久磁石を覆うように設けられる樹脂構造体と、を備え、ロータコアは、円環形状の内ヨーク部と、内ヨーク部の外径側に周状に配置される複数の外ヨーク部とを含み、第１電磁鋼板部は、内ヨーク部を構成する第１内ヨーク構成部分と、複数の外ヨーク部のそれぞれを構成する複数の第１外ヨーク構成部分とを有し、複数の永久磁石の各々は、隣接する外ヨーク部の間に配置され、複数の第１電磁鋼板部の各々は、永久磁石の外径側の面の周方向の端部近傍を支持する突起部を含む。なお、端部近傍とは、端部の位置そのものと、端部の位置の付近との両方とを含む意味である。

この発明の一の局面によるモータでは、上記のように、複数の第１電磁鋼板部の各々が、永久磁石の外径側の面の周方向の端部近傍を支持する突起部を含むことによって、ロータコアの回転時において、永久磁石による応力（遠心力）を突起部によって受けることができる。これにより、永久磁石の外径側の樹脂構造体にかかる応力を低減することができるので、樹脂構造体が変形する（歪む）のを抑制することができる。その結果、永久磁石の位置が初期位置から変化する（外径側に寄る）のを抑制することができるので、脈動トルクの発生を抑制することができる。

また、永久磁石の遠心力に起因する樹脂構造体の（外径側への）変形を抑制することができるので、樹脂構造体と樹脂構造体の外径側に設けられる部材との間のエアギャップが小さくなるのを抑制することができる。その結果、樹脂構造体と樹脂構造体の外径側に設けられる部材との間に摩擦が生じるのを抑制することができる。

また、突起部を、永久磁石の外径側の面の周方向の端部近傍を支持するように構成することによって、突起部が永久磁石の外径側の面の全体を支持する場合に比べて、突起部を介して隣接する第１外ヨーク構成部分に磁束が漏れるのを抑制することができる。その結果、鎖交磁束量（コイルを貫通する磁束量）を増加させることができる。

上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、突起部は、永久磁石の外径側の面の周方向の一方側の端部近傍を支持する第１突起部と、永久磁石の外径側の面の周方向の他方側の端部近傍を支持する第２突起部とを含む。

このように構成すれば、突起部が永久磁石の外径側の面の周方向の一方側にのみ配置されている場合に比べて、永久磁石の外径側の部分をより安定的に受けることができる。その結果、樹脂構造体に永久磁石の遠心力がかかるのを容易に抑制することができる。

上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、第１電磁鋼板部は、複数の第１外ヨーク構成部分のうちの少なくとも一部と第１内ヨーク構成部分とを接続する第１接続部を含み、第１外ヨーク構成部分の第１接続部近傍には、積層される電磁鋼板部同士を固定するためのかしめ部が設けられている。

このように構成すれば、かしめ部が第１接続部近傍に配置されていることによって、永久磁石から第１接続部に流れる磁束をかしめ部により遮ることができる。その結果、磁束が第１内ヨーク構成部分側に漏れるのを抑制することができる。

この場合、好ましくは、第１電磁鋼板部の複数の第１外ヨーク構成部分は、第１接続部により第１内ヨーク構成部分と接続される複数の第１部分と、第１内ヨーク構成部分と第１接続部により接続されていない複数の第２部分とを有し、第１部分および第２部分は、周方向において交互に配置されており、複数の第１電磁鋼板部は、第１部分および第２部分が回転軸方向において交互に配置されるように積層されている。

このように構成すれば、複数の第１電磁鋼板部が、第１部分および第２部分が回転軸方向において交互に配置されるように積層されていることによって、第１接続部が回転軸方向に連続して積層されないので、第１接続部を介して磁束が回転軸方向に漏れるのを抑制することができる。

上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、複数の電磁鋼板部は、内ヨーク部を構成する第２内ヨーク構成部分と、複数の外ヨーク部のそれぞれを構成する複数の第２外ヨーク構成部分と、をそれぞれ有する複数の第２電磁鋼板部を含み、第２電磁鋼板部の複数の第２外ヨーク構成部分の各々は、第２接続部により第２内ヨーク構成部分と接続されているとともに、隣接する第２外ヨーク構成部分同士は第３接続部により接続されており、複数の第２電磁鋼板部は、ロータコアの回転軸方向の両端部において積層されている。

このように構成すれば、第２接続部および第３接続部を有し、比較的機械的強度の高い複数の第２電磁鋼板部が、ロータコアの回転軸方向の両端部において積層されるので、ロータコア全体の機械的強度を向上させることができる。

上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、ロータコアは、複数の永久磁石の外径側に設けられるとともに樹脂が充填される凹部を含み、複数の永久磁石の各々の外径側の面のうち、突起部により支持されていない部分は、凹部に充填された樹脂によって覆われている。

このように構成すれば、複数の永久磁石の各々の外径側の面を、凹部に充填された樹脂（樹脂構造体）により外部に露出させないようにすることができる。その結果、複数の永久磁石の各々の外径側の面が損傷するのを樹脂により抑制することができる。

（付記項１）
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、複数の外ヨーク部の各々には、樹脂構造体の成型時に位置決め部材を挿入するための挿入孔が設けられている。

このように構成すれば、樹脂構造体の成型時において、樹脂の流入に起因する圧力により複数の外ヨーク部の位置がずれるのを挿入孔に挿入された位置決め部材により規制することができる。その結果、ロータコアの形状を所望の形状（寸法）に形成することができる。

（付記項２）
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、樹脂構造体の回転軸方向の一方端面には、樹脂構造体の成型時において樹脂の流入により形成される複数のゲート痕部が設けられ、回転軸方向から見て、複数のゲート痕部は、それぞれ、内ヨーク部と複数の永久磁石の各々との間に設けられる隙間に重なるように配置されている。

このように構成すれば、永久磁石の外径側への移動が、樹脂構造体の成型時において突起部により規制されるので、樹脂の流入に起因する圧力によって永久磁石の位置がずれるのを容易に抑制することができる。その結果、樹脂成型後において、永久磁石を所望の位置に配置することができる。

（付記項３）
上記複数の電磁鋼板部が複数の第２電磁鋼板部を含むモータにおいて、好ましくは、第１電磁鋼板部の数は、第２電磁鋼板部の数よりも多い。

このように構成すれば、隣接する第２外ヨーク構成部分同士が接続されているとともに、第２内ヨーク構成部分と複数の第２外ヨーク構成部分の各々とが接続されている第２電磁鋼板部の数を比較的少なくすることができる。その結果、隣接する外ヨーク部間、および、内ヨーク部と複数の外ヨーク部の各々との間における磁束の漏れを抑制することができるので、ロータコア全体の磁束の漏れ量を低減することができる。

（付記項４）
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、ロータコアは、複数の永久磁石の各々の内径側に設けられるとともに樹脂が充填される孔部を含み、複数の永久磁石の各々の内径側の面は、孔部に充填された樹脂によって覆われている。

このように構成すれば、複数の永久磁石の各々の内径側の面と、孔部に充填された樹脂（樹脂構造体）との間に隙間が生じないので、突起部および孔部に充填された樹脂（樹脂構造体）によって、永久磁石を径方向に挟むことができる。その結果、永久磁石の径方向の移動を容易に規制することができる。

一実施形態によるモータの平面断面図である。 一実施形態によるロータコアの斜視図である。 一実施形態による第１電磁鋼板部の平面図である。 図３の拡大図である。 一実施形態による第２電磁鋼板部の平面図である。 一実施形態によるＺ１方向側から見た樹脂成型後のロータコアの斜視図である。 一実施形態によるＺ２方向側から見た樹脂成型後のロータコアの斜視図である。 一実施形態によるＺ２方向側から見た樹脂成型後のロータコアの平面図である。 図８の２００−２００線に沿った断面図である。 モータの回転数と第１接続部にかかる応力との関係を示すシミュレーション結果である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［実施形態］
図１〜図１０を参照して、本実施形態によるモータ１００の構成について説明する。なお、本願明細書では、「回転軸方向」は、モータ１００の回転軸方向（Ｚ方向）を意味する。また、「径方向」は、ロータコア１の径方向（半径方向）を意味する。

モータ１００は、たとえば、直動アクチュエータ、ブレーキ、および、４ＷＳなどに用いられる。なお、モータ１００の用途については、これらに限られない。

（モータの構造）
図１に示すように、モータ１００は、ロータコア１を備える。ロータコア１は、複数の電磁鋼板部１０（図２参照）が回転軸方向に積層されて構成されている。

ロータコア１は、円環形状の内ヨーク部１１を含む。また、ロータコア１は、内ヨーク部１１の外径側に周状に配置される複数（本実施形態では１４個）の外ヨーク部１２を含む。内ヨーク部１１および外ヨーク部１２の各々は、電磁鋼板部１０（図２参照）が積層されることによって形成されている。また、内ヨーク部１１の径方向内側には、シャフト（図示せず）を挿入するためのシャフト挿入孔１０１が設けられている。また、シャフト挿入孔１０１には、シャフト挿入孔１０１の外周縁から内径側に突出する、シャフトと嵌合させるための突起部１０１ａが設けられている。

モータ１００は、ロータコア１と対向するように配置されるステータコア２を含む。ステータコア２は、ロータコア１の径方向外側に配置されている。すなわち、モータ１００は、インナーロータ型のモータである。

モータ１００は、ロータコア１に埋め込まれる複数（本実施形態では１４個）の永久磁石３を備える。複数の永久磁石３は周状に配置されている。また、複数の永久磁石３の各々は、隣接する外ヨーク部１２の間に配置されている。永久磁石３は、回転軸方向から見て、長辺が径方向に沿って延びる矩形形状を有している。なお、周方向の一方側がＳ極であるとともに他方側がＮ極である永久磁石３と、周方向の一方側がＮ極であるとともに他方側がＳ極である永久磁石３とが交互に配置されている。

図２に示すように、複数の電磁鋼板部１０は、複数の第１電磁鋼板部１０ａと、複数の第２電磁鋼板部１０ｂとを含む。

図３および図４に示すように、第１電磁鋼板部１０ａは、内ヨーク部１１（図１および図２参照）を構成する内ヨーク構成部分１１ａと、複数の外ヨーク部１２（図１および図２参照）のそれぞれを構成する複数の外ヨーク構成部分１２ａとを含む。なお、内ヨーク構成部分１１ａおよび外ヨーク構成部分１２ａは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１内ヨーク構成部分」および「第１外ヨーク構成部分」の一例である。

ここで、本実施形態では、複数の第１電磁鋼板部１０ａの各々は、永久磁石３の外径側の面３ａ（図４参照）の周方向の端部３ｂ（図４参照）近傍を支持する突起部１３を含む。

具体的には、図４に詳細に示すように、突起部１３は、永久磁石３の外径側の面３ａの周方向の一方側の端部３ｂ近傍を支持する第１突起部１３ａと、永久磁石３の外径側の面３ａの周方向の他方側の端部３ｂ近傍を支持する第２突起部１３ｂとを含む。詳細には、第１突起部１３ａは、永久磁石３の外径側の面３ａの周方向の一方側の端部３ｂ近傍と径方向に対向するように配置されている。また、第２突起部１３ｂは、永久磁石３の外径側の面３ａの周方向の他方側の端部３ｂ近傍と径方向に対向するように配置されている。

また、第１突起部１３ａおよび第２突起部１３ｂは、永久磁石３の短辺に沿って、互いに向かい合うように延びている。第１突起部１３ａと第２突起部１３ｂとの間には、長さＬ１の隙間が設けられている。長さＬ１は、第１突起部１３ａおよび第２突起部１３ｂの各々の長さ（第１突起部１３ａおよび第２突起部１３ｂの各々と永久磁石３とが対向している長さ）Ｌ２よりも大きい。なお、第１突起部１３ａおよび第２突起部１３ｂの各々の径方向の厚みｔ１は、電磁鋼板部１０の板厚程度の大きさである。また、永久磁石３の外径側の面３ａの外径側には、後述する凹部５（図１および図２参照）を構成するＴ字形状の溝部５ａが設けられている。

また、複数の外ヨーク構成部分１２ａの各々において、第１突起部１３ａおよび第２突起部１３ｂの各々の近傍に、永久磁石３の角部を逃がすための逃げ部１３ｃが設けられている。逃げ部１３ｃは、永久磁石３の外径側の角部に隣接するように配置されている。

また、第１電磁鋼板部１０ａは、複数の外ヨーク構成部分１２ａのうちの一部と内ヨーク構成部分１１ａとを接続する接続部１４ａを含む。具体的には、外ヨーク構成部分１２ａは、接続部１４ａにより、内ヨーク構成部分１１ａと接続される複数（本実施形態では７つ）の第１部分１２ｃと、内ヨーク構成部分１１ａと接続部１４ａにより接続されていない複数（本実施形態では７つ）の第２部分１２ｄとを有する。また、第１部分１２ｃおよび第２部分１２ｄは、周方向において交互に配置されている。なお、接続部１４ａは径方向に延びる棒形状を有している。なお、接続部１４ａは、特許請求の範囲の「第１接続部」の一例である。

ここで、本実施形態では、外ヨーク構成部分１２ａの接続部１４ａ近傍には、積層される電磁鋼板部１０同士を固定するためのかしめ部１５ａが設けられている。具体的には、かしめ部１５ａは、回転軸方向から見て、短辺が径方向に延びる矩形形状を有している。また、かしめ部１５ａは、接続部１４ａの延長線上に中心が位置するように配置されている。なお、かしめ部１５ａの長辺の長さＬ３は、接続部１４ａの周方向の幅Ｗ１よりも大きい。なお、ロータコア１の回転により、接続部１４ａに比較的大きな応力がかかる一方、モータ駆動時の所定の回転速度（たとえば６０００ｒｐｍ）程度であれば、強度的に全く問題ないというシミュレーション結果（図１０参照）を得た。

また、かしめ部１５ａは、接続部１４ａにより接続されている第１部分１２ｃ、および、接続部１４により接続されていない第２部分１２ｄの各々に設けられている。

また、かしめ部１５ａの外径側には、回転軸方向から見て矩形形状のかしめ部１０２ａが設けられている。かしめ部１０２ａは、長辺が径方向に延びるように設けられている。かしめ部１０２ａは、外ヨーク構成部分１２ａ（第１部分１２ｃおよび第２部分１２ｄ）の外周縁近傍に配置されている。

また、第１電磁鋼板部１０ａには、内ヨーク構成部分１１ａと外ヨーク構成部分１２ａとの間に、後述する孔部６（図１および図２参照）を構成する複数（本実施形態では７つ）の開口部６ａが設けられている。複数の開口部６ａは、周状に配置されている。隣接する開口部６ａの間には、接続部１４ａが設けられている。また、複数の開口部６ａの各々の外径側（周方向の両端部および中央部）には、それぞれ異なる（隣接して配置されている）かしめ部１５ａに向かって窪んでいる３つの窪み部１６ａが設けられている。

また、第１電磁鋼板部１０ａには、後述する挿入孔７（図１および図２参照）を構成する複数（本実施形態では１４個）の開口部１７ａが設けられている。開口部１７ａは、かしめ部１５ａとかしめ部１０２ａとの間に設けられている。開口部１７ａは、円形形状を有している。

また、複数の外ヨーク構成部分１２ａの各々の外径縁には、角部１８ａが設けられている。角部１８ａは、回転軸方向から見て、約９０度の角度を有している。

図５に示すように、第２電磁鋼板部１０ｂは、内ヨーク部１１（図１および図２参照）を構成する内ヨーク構成部分１１ｂと、複数の外ヨーク部１２（図１および図２参照）のそれぞれを構成する複数（本実施形態では１４個）の外ヨーク構成部分１２ｂとを含む。なお、内ヨーク構成部分１１ｂおよび外ヨーク構成部分１２ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第２内ヨーク構成部分」および「第２外ヨーク構成部分」の一例である。

第２電磁鋼板部１０ｂの複数の外ヨーク構成部分１２ｂの各々は、接続部１４ｂにより内ヨーク構成部分１１ｂと接続されている。また、隣接する外ヨーク構成部分１２ｂ同士は接続部１４ｃにより接続されている。すなわち、接続部１４ｂおよび接続部１４ｃの各々は、外ヨーク構成部分１２ｂと同様、１４個設けられている。なお、接続部１４ｂは、第１電磁鋼板部１０ａの接続部１４ａと同一の形状を有している。また、接続部１４ｃは、永久磁石３の外径側の面３ａ（図４参照）と対向するように設けられている。なお、接続部１４ｂおよび接続部１４ｃは、それぞれ、特許請求の範囲の「第２接続部」および「第３接続部」の一例である。

また、第２電磁鋼板部１０ｂの複数の外ヨーク構成部分１２ｂの各々には、かしめ部１５ａに対応する位置にかしめ部１５ｂが設けられている。かしめ部１５ｂは、かしめ部１５ａと同一の形状を有している。また、複数の外ヨーク構成部分１２ｂの各々には、かしめ部１０２ａに対応する位置にかしめ部１０２ｂが設けられている。かしめ部１０２ｂは、かしめ部１０２ａと同一の形状を有している。

また、複数の接続部１４ｃの各々の外径側には、後述する凹部５（図１および図２参照）を構成する溝部５ｂが設けられている。すなわち、複数の第１電磁鋼板部１０ａの溝部５ａと、複数の第２電磁鋼板部１０ｂの溝部５ｂとが重なり合うことによって、凹部５が形成される。

また、第２電磁鋼板部１０ｂには、内ヨーク構成部分１１ｂと外ヨーク構成部分１２ｂとの間に、後述する孔部６（図１および図２参照）を構成する複数（本実施形態では１４個）の開口部６ｂが設けられている。すなわち、複数の第１電磁鋼板部１０ａの開口部６ａと、複数の第２電磁鋼板部１０ｂの開口部６ｂとが重なり合うことによって、孔部６が形成される。

複数の開口部６ｂは、周状に配置されている。隣接する開口部６ｂの間には、接続部１４ｂが設けられている。また、複数の開口部６ｂの各々の外径側（周方向の両端部）には、それぞれ異なる（隣接して配置されている）かしめ部１５ｂに向かって窪んでいる２つの窪み部１６ｂが設けられている。

また、第２電磁鋼板部１０ｂには、後述する挿入孔７（図１および図２参照）を構成する複数（本実施形態では１４個）の開口部１７ｂが設けられている。すなわち、挿入孔７は、複数の開口部１７ａ（図３参照）および複数の開口部１７ｂが重なり合うことにより形成されている。

開口部１７ｂは、開口部１７ａ（図３参照）に対応する位置に設けられている。また、開口部１７ｂは、かしめ部１５ｂとかしめ部１０２ｂとの間に設けられている。開口部１７ｂは、開口部１７ａと同一の大きさおよび形状を有している。

また、複数の外ヨーク構成部分１２ｂの各々の外径縁には、第１電磁鋼板部１０ａの角部１８ａ（図４参照）に対応する位置に角部１８ｂが設けられている。角部１８ｂは、回転軸方向から見て、角部１８ａと同様に約９０度の角度を有している。

また、複数の外ヨーク構成部分１２ｂの各々において、外ヨーク構成部分１２ａの逃げ部１３ｃに対応する位置に、永久磁石３の角部を逃がすための逃げ部１３ｄが設けられている。

ここで、本実施形態では、図２に示すように、複数の第２電磁鋼板部１０ｂは、ロータコア１の回転軸方向の両端部において積層されている。具体的には、ロータコア１の回転軸方向の両端部において、複数（たとえば３枚）の第２電磁鋼板部１０ｂが連続的に積層されている。すなわち、ロータコア１の電磁鋼板部１０のうち、最上層から複数枚、および、最下層から複数枚は、第２電磁鋼板部１０ｂである。

また、ロータコア１の回転軸方向の一方側（Ｚ１方向側）の端部に設けられた第２電磁鋼板部１０ｂ（Ｚ１方向側の複数の第２電磁鋼板部１０ｂのうちの最下層の第２電磁鋼板部１０ｂ）と、他方側（Ｚ２方向側）の端部に設けられた第２電磁鋼板部１０ｂ（Ｚ２方向側の複数の第２電磁鋼板部１０ｂのうちの最上層の第２電磁鋼板部１０ｂ）との間には、第１電磁鋼板部１０ａが連続的に積層されている。

ここで、本実施形態では、複数の第１電磁鋼板部１０ａは、第１部分１２ｃ（図３参照）および第２部分１２ｄ（図３参照）が回転軸方向において交互に配置されるように積層されている。すなわち、複数の第１電磁鋼板部１０ａは、第１部分１２ｃ（第２部分１２ｄ）の上部および下部に第２部分１２ｄ（第１部分１２ｃ）が配置されるように積層される。なお、第１電磁鋼板部１０ａおよび第２電磁鋼板部１０ｂは、順送プレス加工により積層される。順送プレス加工用の金型内においては、第１電磁鋼板部１０ａは、第１部分１２ｃと第２部分１２ｄとが切り離された状態で、他の第１電磁鋼板部１０ａまたは第２電磁鋼板部１０ｂの表面上に順番に積層される。

また、本実施形態では、第１電磁鋼板部１０ａの数は、第２電磁鋼板部１０ｂの数よりも多い。たとえば、第１電磁鋼板部１０ａの数は、第２電磁鋼板部１０ｂの数の４倍である。なお、第１電磁鋼板部１０ａの数と第２電磁鋼板部１０ｂの数との比は、これに限られない。

図１に示すように、モータ１００は、ロータコア１の少なくとも一部および永久磁石３を覆うように設けられるモールド部４を備える。なお、モールド部４は、特許請求の範囲の「樹脂構造体」の一例である。

また、図１および図２に示すように、ロータコア１は、複数の永久磁石３の外径側に設けられる凹部５を含む。凹部５には、樹脂が充填されることによりモールド部４（図１参照）が設けられる。

ここで、本実施形態では、複数の永久磁石３の各々の外径側の面３ａ（図２参照）のうち、突起部１３（図２参照）により支持されていない部分は、凹部５に充填された樹脂（凹部５に設けられたモールド部４（図１参照））によって覆われている。すなわち、図２において露出している永久磁石３の面３ａは、樹脂成型後にはモールド部４によって覆われる。

また、ロータコア１は、複数の永久磁石３の各々の内径側に設けられる孔部６を含む。孔部６には、樹脂が充填されることによりモールド部４（図１参照）が設けられる。

ここで、本実施形態では、複数の永久磁石３の各々の内径側の面３ｃは、孔部６に充填された樹脂（孔部６に設けられたモールド部４（図１参照））によって覆われている。すなわち、孔部６は、永久磁石３が挿入される磁石挿入孔３ｄと連通している。また、永久磁石３の内径側の面３ｃの全面は、孔部６に設けられたモールド部４により覆われている。

また、モールド部４は、ロータコア１の回転軸方向の両端面を覆う（図６および図７参照）ように設けられる。なお、モールド部４は、外ヨーク部１２のうち、外径側に突出して設けられる側面１２ｅの外径側には設けられない。なお、側面１２ｅは、複数の第１電磁鋼板部１０ａ（外ヨーク構成部分１２ａ）および複数の第２電磁鋼板部１０ｂ（外ヨーク構成部分１２ｂ）が積層されることにより形成される面である。

ここで、本実施形態では、複数の外ヨーク部１２の各々には、モールド部４の成型時に位置決め部材１０３（図９参照）を挿入するための挿入孔７が設けられている。具体的には、樹脂成型時において、挿入孔７に位置決め部材１０３を挿入した状態で、樹脂を樹脂成型用の金型に流入させる。

また、図６に示すように、モールド部４の回転軸方向の一方側（Ｚ１方向側）の端面４ａには、モールド部４の成型時において金型のゲート（図示せず）により形成される複数（本実施形態では１４個）のゲート痕部４ｂが設けられている。複数のゲート痕部４ｂは、端面４ａ上において、周状に等角度間隔で配置されている。

ここで、本実施形態では、回転軸方向から見て、複数のゲート痕部４ｂは、それぞれ、内ヨーク部１１（図１および図２参照）と複数の永久磁石３（図１および図２参照）の各々との間に設けられる隙間に重なるように配置されている。具体的には、回転軸方向から見て、ゲート痕部４ｂは、複数の孔部６（図１および図２参照）のぞれぞれに重なるように配置されている。

また、モールド部４の端面４ａには、挿入孔７（図１および図２参照）に位置決め部材１０３（図９参照）を挿入しながら樹脂成型を行ったことにより形成された複数の開口部１０３ａが設けられている。すなわち、開口部１０３ａは、回転軸方向から見て、複数の挿入孔７のそれぞれに重なる位置に配置されている。なお、開口部１０３ａは、端面４ａ上において、周状に等角度間隔で配置されている。

図７および図８に示すように、モールド部４の他方側（Ｚ２方向側）の端面４ｃには、挿入孔７に位置決め部材１０３を挿入しながら樹脂成型を行ったことにより形成された複数（本実施形態では１４個）の開口部１０３ｂが設けられている。すなわち、開口部１０３ｂは、回転軸方向から見て、複数の開口部１０３ａのそれぞれに重なるように配置されている。なお、開口部１０３ａおよび開口部１０３ｂの各々は、円形形状を有している。

また、端面４ｃには、モールド部４の成型時に永久磁石３を保持する保持部材１０４（図９参照）を挿入するための複数（本実施形態では１４個）の挿入孔１０４ａが設けられている。すなわち、挿入孔１０４ａに保持部材１０４を挿入することによって、保持部材１０４の端部が永久磁石３の端面に接触する。モールド部４の成型時において、端面４ｃを下方に向けながら保持部材１０４を挿入することによって、永久磁石３の回転軸方向の移動（下方への移動）を規制することが可能である。

また、挿入孔１０４ａは、隣接する開口部１０３ｂの間に１つずつ配置されている。なお、挿入孔１０４ａは、円形形状を有している。また、挿入孔１０４ａの直径は、開口部１０３ａ（開口部１０３ｂ）の直径よりも大きい。

（モールド部の成型方法）
図９に示すように、挿入孔７に位置決め部材１０３（点線で表示）を挿入し、挿入孔１０４ａに保持部材１０４（点線で表示）を挿入した状態で、ロータコア１が収容された樹脂成型用の金型（図示せず）に樹脂を流入する。この際、樹脂成型用の金型とロータコア１の外ヨーク部１２の側面１２ｅ（図２参照）との間には隙間を設けないとともに、ロータコア１の回転軸方向の両端面と樹脂成型用の金型との間には隙間を設けた状態（外径見切りの状態）で樹脂を金型のゲートから流入する。外径見切りによって樹脂成型を行うことにより、永久磁石３の回転軸方向の長さがロータコア１の回転軸方向の長さよりも大きい場合でも、永久磁石３の回転軸方向の端部と樹脂成型用の金型との接触を抑制することが可能である。これにより、樹脂成型時において、永久磁石３の破損の発生を抑制することが可能である。また、永久磁石３と金型との接触を抑制するために、永久磁石３の回転軸方向の長さを小さくする必要がない。すなわち、永久磁石３の回転軸方向の長さを大きくすることができるので、ロータコア１の磁束量を大きくすることができる。なお、図９は、モールド部４が成型された後の状態を示している。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、複数の第１電磁鋼板部１０ａの各々が、永久磁石３の外径側の面３ａの周方向の端部３ｂ近傍を支持する突起部１３を含むように、モータ１００を構成する。これにより、ロータコア１の回転時において、永久磁石３による応力（遠心力）を突起部１３によって受けることができる。これにより、永久磁石３の外径側のモールド部４にかかる応力を低減することができるので、モールド部４が変形する（歪む）のを抑制することができる。その結果、永久磁石３の位置が初期位置から変化する（外径側に寄る）のを抑制することができるので、脈動トルクの発生を抑制することができる。

また、永久磁石３の遠心力に起因するモールド部４の（外径側への）変形を抑制することができるので、モールド部４とステータコア２との間のエアギャップが小さくなるのを抑制することができる。その結果、モールド部４とステータコア２との間に摩擦が生じるのを抑制することができる。

また、突起部１３を、永久磁石３の外径側の面３ａの周方向の端部３ｂ近傍を支持するように構成することによって、突起部１３が永久磁石３の外径側の面３ａの全体を支持する場合に比べて、突起部１３を介して隣接する外ヨーク構成部分１２ａに磁束が漏れるのを抑制することができる。その結果、鎖交磁束量（コイルを貫通する磁束量）を増加させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、突起部１３が、永久磁石３の外径側の面３ａの周方向の一方側の端部３ｂ近傍を支持する第１突起部１３ａと、永久磁石３の外径側の面３ａの周方向の他方側の端部３ｂ近傍を支持する第２突起部１３ｂとを含むように、モータ１００を構成する。これにより、突起部１３が永久磁石３の外径側の面３ａの周方向の一方側にのみ配置されている場合に比べて、永久磁石３の外径側の部分をより安定的に受けることができる。その結果、モールド部４に永久磁石３の遠心力がかかるのを容易に抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、外ヨーク構成部分１２ａの接続部１４ａ近傍に、積層される電磁鋼板部１０同士を固定するためのかしめ部１５ａが設けられるように、モータ１００を構成する。これにより、かしめ部１５ａが接続部１４ａ近傍に配置されていることによって、永久磁石３から接続部１４ａに流れる磁束をかしめ部１５ａにより遮ることができる。その結果、磁束が内ヨーク構成部分１１ａ側に漏れるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の第１電磁鋼板部１０ａが、第１部分１２ｃおよび第２部分１２ｄが回転軸方向において交互に配置されるように積層されるように、モータ１００を構成する。これにより、接続部１４ａが回転軸方向に連続して積層されないので、接続部１４ａを介して磁束が回転軸方向に漏れるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の第２電磁鋼板部１０ｂが、ロータコア１の回転軸方向の両端部において積層されるように、モータ１００を構成する。これにより、接続部１４ｂおよび接続部１４ｃを有し、比較的機械的強度の高い複数の第２電磁鋼板部１０ｂが、ロータコア１の回転軸方向の両端部において積層されるので、ロータコア１全体の機械的強度を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の永久磁石３の各々の外径側の面３ａのうち、突起部１３により支持されていない部分が、凹部５に充填された樹脂によって覆われるように、モータ１００を構成する。これにより、複数の永久磁石３の各々の外径側の面３ａを、凹部５に充填された樹脂（モールド部４）により外部に露出させないようにすることができる。その結果、複数の永久磁石３の各々の外径側の面３ａが損傷するのを樹脂（モールド部４）により抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の外ヨーク部１２の各々に、モールド部４の成型時に位置決め部材１０３を挿入するための挿入孔７が設けられるように、モータ１００を構成する。これにより、モールド部４の成型時において、樹脂の流入に起因する圧力により複数の外ヨーク部１２の位置がずれるのを挿入孔７に挿入された位置決め部材１０３により規制することができる。その結果、ロータコア１の形状を所望の形状（寸法）に形成することができる。

また、本実施形態では、上記のように、回転軸方向から見て、複数のゲート痕部４ｂが、それぞれ、内ヨーク部１１と複数の永久磁石３の各々との間に設けられる隙間に重なるように配置されるように、モータ１００を構成する。これにより、永久磁石３の外径側への移動が、モールド部４の成型時において突起部１３により規制されるので、樹脂の流入に起因する圧力によって永久磁石３の位置がずれるのを容易に抑制することができる。その結果、樹脂成型後において、永久磁石３を所望の位置に配置することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１電磁鋼板部１０ａの数が、第２電磁鋼板部１０ｂの数よりも多くなるように、モータ１００を構成する。これにより、隣接する外ヨーク構成部分１２ｂ同士が接続されているとともに、内ヨーク構成部分１１ｂと複数の外ヨーク構成部分１２ｂの各々とが接続されている第２電磁鋼板部１０ｂの数を比較的少なくすることができる。その結果、隣接する外ヨーク部１２間、および、内ヨーク部１１と複数の外ヨーク部１２の各々との間における磁束の漏れを抑制することができるので、ロータコア１全体の磁束の漏れ量を低減することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の永久磁石３の各々の内径側の面３ｃが、孔部６に充填された樹脂によって覆われるように、モータ１００を構成する。これにより、複数の永久磁石３の各々の内径側の面３ｃと、孔部６に充填された樹脂（モールド部４）との間に隙間が生じないので、突起部１３および孔部６に充填された樹脂（モールド部４）によって、永久磁石３を径方向に挟むことができる。その結果、永久磁石３の径方向の移動を容易に規制することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、第１電磁鋼板部の第１外ヨーク構成部分（外ヨーク構成部分１２ａ）は、第１部分と第２部分とを有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１電磁鋼板部の第１外ヨーク構成部分（外ヨーク構成部分１２ａ）は、第１部分のみを有していてもよい。

また、上記実施形態では、第１電磁鋼板部において、第１外ヨーク構成部分（外ヨーク構成部分１２ａ）の第１部分と第２部分とが周方向において交互に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１部分（第２部分）が複数個おきに配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、複数の第１電磁鋼板部および複数の第２電磁鋼板部が積層されてロータコアが構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコアは、内ヨーク構成部分と複数の外ヨーク構成部分の全てが接続されていない電磁鋼板部を含んでいてもよい。また、いずれかの電磁鋼板部に突起部が設けられていれば、突起部または第３接続部（接続部１４ｃ）を有さない電磁鋼板部が設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、複数の電磁鋼板部が、第１電磁鋼板部および第２電磁鋼板部を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の電磁鋼板部が、第１電磁鋼板部のみにより構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、複数の第２電磁鋼板部が、ロータコアの回転軸方向の両端部に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の第２電磁鋼板部が、ロータコアの回転軸方向の一方端部に設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、複数の第２電磁鋼板部が、ロータコアの回転軸方向の両端部に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコアの回転軸方向の両端部において、第２電磁鋼板部が１枚ずつ設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、第１電磁鋼板部の複数の第１外ヨーク構成部分（外ヨーク構成部分１２ａ）の各々に突起部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の第１外ヨーク構成部分（外ヨーク構成部分１２ａ）のうちの一部に突起部が設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、第１外ヨーク構成部分（外ヨーク構成部分１２ａ）に第１突起部および第２突起部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１外ヨーク構成部分（外ヨーク構成部分１２ａ）に第１突起部または第２突起部のいずれか１つが設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、第１接続部の近傍にかしめ部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１接続部の近傍に開口部（１７ａ）が設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、第２接続部の近傍にかしめ部（１５ｂ）が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２接続部の近傍に開口部（１７ｂ）が設けられていてもよい。

１ ロータコア
３ 永久磁石
３ａ 面（外径側の面）
３ｂ 端部
３ｃ 面（内径側の面）
４ モールド部（樹脂構造体）
４ａ 端面（一方端面）
４ｂ ゲート痕部
５ 凹部
６ 孔部
７ 挿入孔
１０ 電磁鋼板部
１０ａ 第１電磁鋼板部
１０ｂ 第２電磁鋼板部
１１ 内ヨーク部
１１ａ 内ヨーク構成部分（第１内ヨーク構成部分）
１１ｂ 内ヨーク構成部分（第２内ヨーク構成部分）
１２ 外ヨーク部
１２ａ 外ヨーク構成部分（第１外ヨーク構成部分）
１２ｂ 外ヨーク構成部分（第２外ヨーク構成部分）
１２ｃ 第１部分
１２ｄ 第２部分
１３ 突起部
１３ａ 第１突起部
１３ｂ 第２突起部
１４ａ 接続部（第１接続部）
１４ｂ 接続部（第２接続部）
１４ｃ 接続部（第３接続部）
１５ａ かしめ部
１００ モータ
１０３ 位置決め部材

Claims (6)

1. 複数の第１電磁鋼板部を含む複数の電磁鋼板部が回転軸方向に積層されたロータコアと、
   前記ロータコアに埋め込まれ、周状に配置されている複数の永久磁石と、
   前記ロータコアの少なくとも一部および前記永久磁石を覆うように設けられる樹脂構造体と、を備え、
   前記ロータコアは、円環形状の内ヨーク部と、前記内ヨーク部の外径側に周状に配置される複数の外ヨーク部とを含み、
   前記第１電磁鋼板部は、前記内ヨーク部を構成する第１内ヨーク構成部分と、前記複数の外ヨーク部のそれぞれを構成する複数の第１外ヨーク構成部分とを有し、
   前記複数の永久磁石の各々は、隣接する前記外ヨーク部の間に配置され、
   前記複数の第１電磁鋼板部の各々は、前記永久磁石の外径側の面の周方向の端部近傍を支持する突起部を含む、モータ。
2. 前記突起部は、前記永久磁石の外径側の面の周方向の一方側の端部近傍を支持する第１突起部と、前記永久磁石の外径側の面の周方向の他方側の端部近傍を支持する第２突起部とを含む、請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１電磁鋼板部は、前記複数の第１外ヨーク構成部分のうちの少なくとも一部と前記第１内ヨーク構成部分とを接続する第１接続部を含み、
   前記第１外ヨーク構成部分の前記第１接続部近傍には、積層される前記電磁鋼板部同士を固定するためのかしめ部が設けられている、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記第１電磁鋼板部の前記複数の第１外ヨーク構成部分は、前記第１接続部により前記第１内ヨーク構成部分と接続される複数の第１部分と、前記第１内ヨーク構成部分と前記第１接続部により接続されていない複数の第２部分とを有し、
   前記第１部分および前記第２部分は、周方向において交互に配置されており、
   前記複数の第１電磁鋼板部は、前記第１部分および前記第２部分が回転軸方向において交互に配置されるように積層されている、請求項３に記載のモータ。
5. 前記複数の電磁鋼板部は、前記内ヨーク部を構成する第２内ヨーク構成部分と、前記複数の外ヨーク部のそれぞれを構成する複数の第２外ヨーク構成部分と、をそれぞれ有する複数の第２電磁鋼板部を含み、
   前記第２電磁鋼板部の前記複数の第２外ヨーク構成部分の各々は、第２接続部により前記第２内ヨーク構成部分と接続されているとともに、隣接する前記第２外ヨーク構成部分同士は第３接続部により接続されており、
   複数の前記第２電磁鋼板部は、前記ロータコアの回転軸方向の両端部において積層されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記ロータコアは、前記複数の永久磁石の外径側に設けられるとともに樹脂が充填される凹部を含み、
   前記複数の永久磁石の各々の外径側の面のうち、前記突起部により支持されていない部分は、前記凹部に充填された樹脂によって覆われている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ。
   
   

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