WO2019098690A1 - 모터 - Google Patents

모터 Download PDF

Info

Publication number
WO2019098690A1
WO2019098690A1 PCT/KR2018/013963 KR2018013963W WO2019098690A1 WO 2019098690 A1 WO2019098690 A1 WO 2019098690A1 KR 2018013963 W KR2018013963 W KR 2018013963W WO 2019098690 A1 WO2019098690 A1 WO 2019098690A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnet
plate
rotor
disposed
shaft
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/013963
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
한정호
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020180016280A external-priority patent/KR102523837B1/ko
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to US16/764,224 priority Critical patent/US11362556B2/en
Priority to CN201880074356.6A priority patent/CN111373633B/zh
Publication of WO2019098690A1 publication Critical patent/WO2019098690A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • the motor generates power by rotating by the interaction between the rotor having the plurality of magnets and the electromagnetic force generated by the coil wound on the stator.
  • the motor is provided with a shaft rotatably formed, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed to the inside of the housing, the stator being installed with a gap along the circumference of the rotor.
  • a coil for forming a rotating magnetic field is wound on the stator to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. Therefore, when the rotor rotates, the shaft rotates.
  • a plurality of magnets are installed on the rotor.
  • an IPM (Inner Permanent Magnet) motor in which a magnet is inserted and coupled into the rotor core 210, an SPM (Surface Permanent Magnet) rotor.
  • a pocket is provided in the rotor core, and a magnet is inserted into the pocket.
  • Adhesive is used to secure the magnet to the pocket.
  • Adhesive can be applied to the pocket.
  • a rotor comprising: a shaft; a rotor disposed outside the shaft; and a stator disposed outside the rotor, the rotor including a rotor core surrounding the shaft, wherein the rotor core includes a pocket in which the magnet is disposed, wherein the rotor core is formed by stacking a plurality of plates, and the lower plate of the plurality of plates covers at least a part of the pocket And a top plate of the plurality of plates is disposed higher than the magnet.
  • the plate may comprise an annular hub and a plurality of teeth radially projecting from the hub.
  • the outer diameter of the hub of the lower plate among the plurality of plates may be larger than the outer diameter of the hub of the other plate.
  • the outer diameter of the hub of the lower plate may be smaller than the distance from the center of the rotor core to the center of the tooth of the other plate in the radial direction of the rotor.
  • the outer circumferential surface of the hub of the lower plate may be disposed inside a reference circle passing through the center of the magnet in the longitudinal direction with respect to the radial direction of the rotor.
  • the side of the tooth is inclined with respect to a reference line passing through the center of the tooth and the center of the rotor, with respect to the circumferential direction of the rotor.
  • the side surface of the magnet and the rotor core may be bonded with an adhesive.
  • the lower surface of the magnet is in contact with the upper surface of the lower plate plate.
  • the teeth of the upper plate may be in non-contact with the magnet.
  • the plate may include a first protrusion protruding from a side surface of the tooth and contacting the outer surface of the magnet.
  • the plurality of plates may include a second projection that contacts the inner surface of the magnet except for the lower plate.
  • the sensing plate may further include a sensing plate coupled to the shaft and disposed on the rotor, and a sensing magnet coupled to the sensing plate, wherein a first distance between the sensing plate and the magnet in the axial direction of the shaft, And may be shorter than a second distance between the sensing plate and the stator core of the stator.
  • the difference value of the first distance at the second distance may be within 0.3 mm to 0.9 mm.
  • the magnet is divided into a first region disposed on the lower side with respect to an upper end of the stator core in the axial direction of the shaft and a second region disposed on the upper side, and the magnetic flux density of the second region is May be less than the magnetic flux density of the first region.
  • the magnet is divided into a first region disposed on the lower side with respect to an upper end of the stator core in the axial direction of the shaft and a second region disposed on the upper side, and the second region is non- non-magnetized region.
  • the stator includes an insulator mounted on the stator core, and the first distance may be longer than the third distance of the insulator's inner guide and the sensing plate in the axial direction of the shaft.
  • an advantageous effect of ensuring the performance of the motor is provided.
  • the magnet even if the magnet is positioned directly under the sensing plate, it provides an advantageous effect that sufficient magnetization is performed in the upper region of the magnet when the sensing magnet and the magnet are magnetized simultaneously.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view showing the rotor shown in FIG. 1,
  • FIG. 3 is a view showing a rotor core and a magnet of the rotor shown in FIG. 2,
  • Figure 4 shows a rotor core
  • FIG. 5 is a plan view showing a rotor core to which a magnet is coupled
  • Fig. 9 is an enlarged view of Fig. 8A showing a top plate
  • Fig. 11 is an enlarged view of Fig. 8B showing the lower plate
  • FIG. 12 is a view showing a modification of the lower plate.
  • 13 is a sectional view showing the positions of the magnet and the sensing plate
  • 15 is a diagram showing the magnetic flux density of the comparative example and the magnetic flux density of the embodiment.
  • the terms including ordinal, such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component.
  • / or < / RTI &gt includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
  • a motor may include a shaft 100, a rotor 200, and a stator 300.
  • a gear 110 may be disposed at an upper end of the shaft 100.
  • the shaft 100 may be rotatably supported by the bearing 120.
  • the rotor 200 is disposed inside the stator 300.
  • the rotor 200 may include a rotor core and a magnet.
  • the rotor 200 and the stator 300 cause electrical interaction.
  • electrical interaction is induced, the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith.
  • the shaft 100 may be connected to the transmission of the vehicle to provide power.
  • the stator 300 may be coiled to cause electrical interaction with the rotor 200.
  • the specific configuration of the stator 300 for winding the coil is as follows.
  • the stator 300 may include a stator core including a plurality of teeth.
  • the stator core is provided with an annular yoke portion, and a tooth wound around the yoke in the center direction may be provided.
  • the teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion.
  • the stator core may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Further, the stator core may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores.
  • FIG. 2 is a perspective view of the rotor shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a view showing the rotor core and magnet of the rotor shown in FIG. 2
  • FIG. 4 is a view showing the rotor core.
  • the rotor 200 includes a magnet 220 inside the rotor core 210.
  • the plurality of magnets 220 may be arranged radially with respect to the center of the rotor core 210.
  • the rotor core 210 may include a hub 211 and a tooth 212.
  • a hole 211a is disposed in the center of the hub 211.
  • the shaft (100) is coupled to the hole (211a).
  • a plurality of teeth 212 are disposed radially in the hub 211.
  • the plurality of teeth 212 are arranged at regular intervals along the circumference of the hub 211.
  • the space between the teeth 212 and the teeth 212 is a pocket P.
  • a magnet (220) is inserted into the pocket (P). In the radial direction of the rotor core 100, the inside of the pocket P is closed by the hub 211, and the outside of the pocket P is open.
  • the plane shape of the pocket P may be rectangular.
  • FIG. 5 is a plan view showing a rotor core to which a magnet is coupled.
  • the teeth 212 may include a first projection 212b.
  • the first protrusions 212b may protrude from both sides 212a of the teeth 212, respectively.
  • the first protrusion 212b is disposed at the outer end of the tooth 212 and contacts the outer surface 221 of the magnet 220.
  • the first protrusion 212b prevents the magnet 220 from disengaging from the pocket P.
  • the teeth 212 may include a second projection 212c.
  • the second protrusions 212c may protrude from both sides 212a of the teeth 212, respectively.
  • the second projection 212c is disposed at the inner end of the tooth 212 and contacts the inner surface 222 of the magnet 220.
  • the boundary of the pocket P may be the first protrusion 212b and the second protrusion 212c with reference to the radial direction of the rotor 200.
  • An inner region from the second projection 212c toward the center C of the rotor 200 may be defined as a hub 211.
  • a space as shown by S in FIG. 5 may be formed on the inner side of the second projection 212c toward the center C of the rotor 200.
  • the adhesive applied to the pocket P may flow downward along the side surface 212a of the tooth 212 and may leak into the space S as shown in FIG.
  • the embodiment physically blocks the downwardly flowing adhesive to prevent the flowing adhesive from leaking out of the rotor core 210.
  • Fig. 6 is a plan view of the rotor core
  • Fig. 7 is a view showing the lower plate.
  • the rotor core 210 in order to physically block the downward flowing adhesive, includes a bottom plate 210A.
  • the lower plate 210A is disposed at the lowermost one of the plurality of plates constituting the rotor core 210, and is different in shape from the other plates.
  • the radius R1 of the hub of the lower plate 210A is larger than the radius R2 of the hub of the other plate so that the hub of the lower plate 210A can cover at least a part of the pocket P.
  • the lower surface of the magnet 220 is in contact with the upper surface of the lower plate 210A.
  • the imaginary circle O1 of FIG. 6 of the hub indicates the boundary between the hub 211 and the teeth 212.
  • the radius of the imaginary circle O1 represents the radius R2 of the hub of the other plate.
  • the center P may be disposed on the reference line L passing the center of the tooth 212 and the center of the rotor 200 in the circumferential direction of the rotor 200.
  • the center P may be the center of the tooth 212 with respect to the radial direction of the rotor 200.
  • the outer circumferential surface 211a of the hub of the lower plate 210A may be located inside this reference circle O2. If the area where the lower plate 210A blocks the pocket P is too wide, it is possible to prevent the adhesive from leaking out of the rotor core 210, but the performance of the motor may be deteriorated. Therefore, it is possible to prevent the adhesive from leaking to the outside of the rotor core 210 while securing the performance of the motor, since the outer circumferential surface 211a of the hub of the lower plate 210A is located inside the reference circle O2.
  • the adhesive applied to the pocket (P) includes a magnet (220) radially disposed with respect to the center of the rotor core (920)
  • a magnet (220) radially disposed with respect to the center of the rotor core (920)
  • the adhesive may flow into the space S shown in Fig.
  • Fig. 8 is a side sectional view of the rotor
  • Fig. 9 is an enlarged view of Fig. 8A showing the upper plate.
  • the embodiment further intends to further secure the performance of the motor through the top plate 210B.
  • the upper plate 210B is disposed at the uppermost one of the plurality of plates constituting the rotor core 210, and has the same shape as the other plates.
  • the upper plate 210B is disposed higher than the upper end 220a of the magnet 220. [ Therefore, a difference in height h from the magnet 220 occurs by the thickness t of the upper plate 210B. At this time, the thickness t of the upper plate 210B is equal to the thickness of the other plate 210c.
  • FIG. 10 is a view showing a modification of the upper plate.
  • the thickness t1 of the upper plate 210B may be different from the thickness t2 of the other plate 210c.
  • the plane shape of the upper plate 210B is the same as the plane shape of the other plate 210c.
  • the thickness t1 of the top plate 210B may be designed to be larger than the thickness t2 of the other plate 210c corresponding to the required performance of the motor.
  • Fig. 11 is an enlarged view of Fig. 8B, showing the lower plate
  • Fig. 12 is a view showing a modification of the lower plate.
  • the lower plate 210A contacts the lower end of the magnet 220. Since the lower plate 210A blocks the inside of the rotor corners 210, the adhesive flowing down from the pockets P is prevented from leaking out of the rotor core 210.
  • the thickness t3 of the lower plate 210A may be different from the thickness t2 of the other plate 210c.
  • the thickness t3 of the lower plate 210A can be designed to be larger than the thickness t2 of the other plate 210c in consideration of the structural stability of the lower plate 210A contacting with the magnet 220.
  • 13 is a sectional view showing the positions of the magnet and the sensing plate.
  • the sensing plate 400 is coupled to the shaft 100.
  • the sensing plate 400 is in the form of a disk, and its center portion is press-fitted into the shaft 100.
  • the sensing plate 400 is disposed above the magnet 220.
  • the sensing magnet (500) is seated on the sensing plate (400).
  • the sensing magnet 500 may be in the form of a disk in which holes are arranged in the center.
  • the sensing magnet 500 may include a main magnet disposed at the center and a sub magnet disposed at the edge.
  • the main magnet is arranged to be the same as the number of poles (number of poles) 220 so that the position of the rotor 100 can be detected.
  • the submagnet is located at the edge of the disk and contains more numbers (poles) than the main magnet. Therefore, the sub-magnet can more accurately measure the position of the rotor by disassembling and disassembling one pole (split magnet) of the main magnet.
  • the upper end region of the magnet 220 as shown in FIG. 13A is an area where the person is disturbed by the sensing plate 400 disposed adjacent thereto.
  • the upper region A of the magnet 220 and the sensing plate 400 are disposed adjacent to each other in the axial direction of the shaft 100 and maintain a minimum distance in consideration of the length of the motor.
  • the sensing plate 400 and the magnet 220 are simultaneously attracted to the sensing magnet 500 and the magnet 220 in a state where the sensing magnet 500 and the magnet 220 are coupled to the shaft 100, Thereby interrupting the flow of the magnetic flux to the area A.
  • the flow of magnetic flux for magnetization in the upper region A of the magnet 220 is cut off, which causes incomplete magnetization in the upper region A of the magnet 220.
  • the motor according to the embodiment is characterized in that the first distance t1 is formed to be shorter than the second distance t2 in the axial direction of the shaft 100 to prevent this.
  • the first distance t1 represents the distance between the upper end of the magnet 220 and the lower surface of the sensing plate 400 in the axial direction of the shaft 100.
  • the second distance t2 represents the distance between the upper end of the stator core 330 and the lower surface of the sensing plate 400.
  • the magnet 220 includes a second region 222.
  • the magnet 220 may be divided into a first region 221 and a second region 222 with respect to a reference line L1 passing through an upper end of the stator core 330 in the axial direction of the shaft 100.
  • the first region 221 of the magnet 220 is a region located on the lower side of the upper end of the stator 300.
  • the second region 222 of the magnet 220 is a region disposed on the lower side of the upper end of the stator 300.
  • the second region 222 is extended and disposed in the first region 221.
  • the distance between the lower surface of the sensing plate 400 at the upper end of the second region 222 is the first distance t1.
  • the difference value of the first distance t1 at the second distance t2 may be within 0.3 mm to 0.9 mm.
  • the first distance t1 is formed larger than the third distance t3.
  • the third distance t3 represents the distance between the upper end of the inner guide 311 of the insulator 310 and the lower surface of the sensing plate 400 in the axial direction of the shaft 100.
  • the position of the lower end of the stator core 330 and the position of the lower end of the magnet 220 are set to be the same with respect to the reference line L2 passing through the lower end of the stator core 330 in the axial direction of the shaft 100.
  • the outer diameter D2 of the magnet 220 is smaller than the outer diameter D1 of the sensing plate 400.
  • the second area 222 is disposed close to the sensing plate 400 so that the magnetization is not imperfectly performed or is not magnetized. Since the second region 222 corresponds to the end portion of the magnet 220, if the flow is interrupted by the magnetic flux due to the sensing plate 400, the flow of the magnetic flux is interrupted and the magnetization of the second region 222 incompletely proceeds. Accordingly, the second region 222 is a non-magnetized region or an incompletely magnetized region, which does not significantly affect the performance of the motor. Therefore, the second region 222 is an area where the magnetic flux density does not reach the reference value, and corresponds to an area for assisting magnetization of the first area 221 only.
  • the first region 221 corresponds to a region where the sensing plate 400 relatively does not disturb the magnetization during magnetization.
  • the first area 221 corresponds to a region where the magnetic flux density is sufficiently secured and which has an influence on the performance of the motor.
  • the upper region A of the magnet 220 corresponds to the first region 221.
  • the upper region A of the magnet 220 is disposed on the path of the flow of the magnetic flux toward the second region 222.
  • the second region 222 disposed at the end of the magnet 220 induces complete magnetization of the incompletely magnetized region or the upper region A of the magnet 220.
  • the upper region A of the magnet 220 which affects motor performance due to the presence of the second region 222, have.
  • FIG. 14 is a diagram showing measurement positions of the magnetic flux density in the comparative example and measurement positions of the magnetic flux density in the embodiment.
  • P1 in Fig. 14 (a) is a magnetic flux density measurement position of the comparative example, and is one point of the magnet 1 separated by 4 mm from the sensing plate 2 in the axial direction.
  • the position of the upper end of the magnet is the same as the position of the upper end of the stator, which is a motor without a configuration corresponding to the second area 222 of the embodiment.
  • P2 in FIG. 4 is a magnetic flux density measuring position of the embodiment, which is the same point as P1 in the axial direction to one point of the magnet 220 separated by 4 mm from the sensing plate 400 in the axial direction.
  • 15 is a diagram showing the magnetic flux density of the comparative example and the magnetic flux density of the embodiment.
  • the width of the magnetic flux density PV of the embodiment is relatively large at P2 of Fig. 14 as compared with the magnetic flux density DV of the comparative example. It can be seen that the magnetic flux density of the embodiment including the second region 222 is larger than the magnetic flux density of the comparative example. As a result, it can be confirmed that, in the case of the comparative example, incompletely magnetized magnetization is performed based on one point of the magnet 1 separated by 4 mm from the sensing plate 2, and in the case of the embodiment, magnetization is completely performed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 샤프트를 둘러싸는 로터 코어 및, 상기 로터 코어의 내부에 배치된 마그넷을 포함하며, 상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 포켓을 포함하고, 상기 로터 코어는 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어지고, 복수 개의 상기 플레이트 중 하단플레이트는 상기 포켓의 적어도 일부를 덮도록 배치되고, 복수 개의 상기 플레이트 중 상단플레이트는 상기 마그넷보다 높게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
본 발명은 모터에 관한 것이다.
모터는 복수 개의 마그넷을 구비하는 로터와 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다. 그에 따라, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트, 샤프트에 결합되는 로터, 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 상기 스테이터는 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 설치된다. 그리고, 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 따라서 로터가 회전하면 샤프트가 회전한다.
로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터 코어(210)의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Inner Permanent Magnet) 모터와, 로터 코어(210)의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나뉘어 진다.
IPM 모터의 경우, 로터 코어에 포켓이 마련되고, 포켓에 마그넷이 삽입된다. 포켓에 마그넷을 고정하기 위해 접착제가 사용된다. 포켓에 접착제가 도포될 수 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 접착제를 이용하여 로터의 포켓에 마그넷을 고정함에 있어서, 접착제가 흘러 내려 로터 코어 밖으로 누출되는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 샤프트와, 상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 샤프트를 둘러싸는 로터 코어 및, 상기 로터 코어의 내부에 배치된 마그넷을 포함하며, 상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 포켓을 포함하고, 상기 로터 코어는 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어지고, 복수 개의 상기 플레이트 중 하단플레이트는 상기 포켓의 적어도 일부를 덮도록 배치되고, 복수 개의 상기 플레이트 중 상단플레이트는 상기 마그넷보다 높게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 플레이트는 환형의 허브와 상기 허브에서 방사형으로 돌출되는 복수의 티스를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 플레이트 중 상기 하단플레이트의 상기 허브의 외경은 다른 상기 플레이트의 상기 허브의 외경보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 하단플레이트의 상기 허브의 외경은, 상기 로터의 반경방향으로, 상기 로터 코어의 중심에서 다른 상기 플레이트의 티스의 중심까지 거리보다 작을 수 있다.
바람직하게는, 상기 하단플레이트의상기 허브의 외주면은, 상기 로터의 반경방향을 기준으로 상기 마그넷의 길이방향을 중심을 지나는 기준원의 내측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터의 원주방향을 기준으로, 상기 티스의 중심과 상기 로터의 중심을 지나는 기준선에 대하여 상기 티스의 측면은 경사지게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷의 측면과 상기 로터 코어는 접착제로 접착될 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷의 하면은 상기 하판플레이트의 상면과 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 상판플레이트의 상기 티스는 상기 마그넷과 비 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 플레이트는 상기 티스는 상기 티스의 측면에서 돌출되어 상기 마그넷의 외면과 접촉하는 제1 돌기를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 플레이트 중 상기 하단플레이트를 제외한 상기 플레이트는 상기 마그넷의 내면과 접촉하는 제2 돌기를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 샤프트에 결합하여 상기 로터의 상측에 배치되는 센싱플레이트 및 상기 센싱플레이트에 결합하는 센싱마그넷을 더 포함하고, 상기 샤프트의 축방향으로, 상기 센싱플레이트와 상기 마그넷의 제1 거리는, 상기 센싱플레이트와 상기 스테이터의 스테이터 코어의 제2 거리보다 짧을 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 거리에서 상기 제1 거리의 차이값은 0.3mm 내지 0.9mm 이내일 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷은, 상기 샤프트의 축방향으로, 상기 스테이터 코어의 상단을 기준하여 하측에 배치된 제1 영역과 상측에 배치된 제2 영역으로 구분되고, 상기 제2 영역의 자속밀도는 상기 제1 영역의 자속밀도보다 작을 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷은, 상기 샤프트의 축방향으로, 상기 스테이터 코어의 상단을 기준하여 하측에 배치된 제1 영역과 상측에 배치된 제2 영역으로 구분되고, 상기 제2 영역은 비자화(non-magnetized)영역일 수 있다.
바람직하게는, 상기 스테이터는 상기 스테이터 코어에 장착되는 인슐레이터를 포함하고, 상기 제1 거리는, 상기 샤프트의 축방향으로 상기 인슐레이터의 내측 가이드와 상기 센싱플레이트의 제3 거리보다 길 수 있다.
실시예에 따르면, 접착제가 흘러 내려 로터 코어 외부로 유출되는 것을 막는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 모터의 성능을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 센싱플레이트의 바로 아래에 마그넷이 위치하더라도, 센싱마그넷과 마그넷을 동시에 착자할 때, 마그넷의 상단 영역에서 충분한 착자가 수행되는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 로터를 도시한 사시도,
도 3은 도 2에서 도시한 로터의 로터 코어와 마그넷을 도시한 도면,
도 4는 로터 코어를 도시한 도면,
도 5는 마그넷이 결합된 로터코어를 도시한 평면도,
도 6은 로터코어의 평면도,
도 7은 하단플레이트를 도시한 도면,
도 8은 로터의 측단면도를 도시한 도면,
도 9는 도 8의 A의 확대도로서, 상단플레이트를 도시한 도면,
도 10은 상단플레이트의 변형례를 도시한 도면,
도 11은 도 8의 B의 확대도로서, 하단플레이트를 도시한 도면,
도 12는 하단플레이트의 변형례를 도시한 도면이다.
도 13은 마그넷과 센싱플레이트의 위치를 도시한 단면도,
도 14는 비교예의 자속밀도의 측정위치와 실시예의 자속밀도의 측정위치를 도시한 도면,
도 15는 비교의 자속밀도와 실시예의 자속밀도를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)를 포함할 수 있다.
샤프트(100)의 상단에는 기어(110)가 배치될 수 있다. 샤프트(100)는 베어링(120)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다.
로터(200)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(200)와 스테이터(300)는 전기적 상호 작용을 유발한다. 전기적 상호 작용이 유발되면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 변속기에 연결되어 동력을 제공할 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.
도 2는 도 1에서 도시한 로터를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에서 도시한 로터의 로터 코어와 마그넷을 도시한 도면이고, 도 4는 로터 코어를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4을 참조하면, 로터(200)는 로터 코어(210)의 내측에 마그넷(220)을 포함한다. 복수의 마그넷(220)은 로터 코어(210)의 중심을 기준하여 방사형으로 배치될 수 있다.
도 4를 참조하면, 로터 코어(210)는 허브(211)와 티스(212)를 포함할 수 있다. 허브(211)의 중심에는 홀(211a)이 배치된다. 홀(211a)에는 샤프트(100)가 결합된다. 복수 개의 티스(212)는 허브(211)에서 방사형으로 배치된다. 그리고, 복수 개의 티스(212)는 허브(211)의 둘레를 따라 일정 간격을 두고 배치된다. 티스(212)와 티스(212) 사이의 공간은 포켓(P)이다. 포켓(P)에는 마그넷(220)이 삽입된다. 로터 코어(100)의 반경 방향으로, 포켓(P)의 내측은 허브(211)에 의해 닫혀 있고, 포켓(P)의 외측은 열려 있는 상태이다. 포켓(P)의 평면 형상은 장방형 일 수 있다.
도 5는 마그넷이 결합된 로터코어를 도시한 평면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 티스(212)는 제1 돌기(212b)를 포함할 수 있다. 제1 돌기(212b)는 티스(212)의 양 측면(212a)에서 각각 돌출되어 배치될 수 있다. 이러한 제1 돌기(212b)는 티스(212)의 외측 단부에 배치되어 마그넷(220)의 외면(221)과 접촉한다. 제1 돌기(212b)는 포켓(P)에서 마그넷(220)이 이탈하는 것을 방지한다.
티스(212)는 제2 돌기(212c)를 포함할 수 있다. 제2 돌기(212c)는 티스(212)의 양 측면(212a)에서 각각 돌출되어 배치될 수 있다. 이러한 제2 돌기(212c)는 티스(212)의 내측 단부에 배치되어 마그넷(220)의 내면(222)과 접촉한다.
로터(200)의 반경방향을 기준할 때, 포켓(P)의 경계는 제1 돌기(212b)와 제2 돌기(212c)일 수 있다. 제2 돌기(212c)에서 로터(200)의 중심(C)을 향하는 안측 영역은 허브(211)로 정의될 수 있다. 제2 돌기(212c)에서 로터(200)의 중심(C)을 향하는 내측에는 도 5의 S와 같은 공간이 형성될 수 있다. 포켓(P)에 도포된 접착제는 티스(212)의 측면(212a)을 따라 아래로 흐를 수 있으며, 도 5의 S와 같은 공간으로 누출되어 아래로 흐를 수 있다. 실시예는 이렇게 아래로 흘러내리는 접착제를 물리적으로 막아, 흘러내린 접착제가 로터코어(210) 외부로 누출되는 것을 막고자 한다.
도 6은 로터코어의 평면도이고, 도 7은 하단플레이트를 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 아래로 흘러내리는 접착제를 물리적으로 막기 위해, 로터코어(210)는 하단플레이트(210A)를 포함한다. 하단플레이트(210A)는 로터코어(210)를 이루는 복수 개의 플레이트 중 최하단에 배치된 플레이트로서, 다른 플레이트와 형상이 상이하다.
하단플레이트(210A)의 허브의 반경(R1)은 다른 플레이트의 허브의 반경(R2)보다 커서, 하단플레이트(210A)의 허브가 포켓(P)의 적어도 일부를 덮을 수 있도록 배치될 수 있다. 마그넷(220)의 하면은 하단플레이트(210A)의 상면과 접촉한다. 허브의 도 6의 가상의 원(O1)은 허브(211)와 티스(212)의 경계를 나타낸 것이다. 가상의 원(O1)의 반경은 다른 플레이트의 허브의 반경(R2)을 나타낸다.
도 6의 기준원(O2)은, 로터(200)의 반경방향을 기준으로, 포켓(P)에 장착된 마그넷(220)의 길이방향 중심(P)들을 지나는 가상의 원이다. 중심(P)는 로터(200)의 원주방향으로 티스(212)의 중심과 로터(200)의 중심을 지나는 기준선(L) 상에 배치될 수 있다. 그리고 중심(P)는 로터(200)의 반경방향을 기준으로 하는 티스(212)의 중심일 수 있다.
하단플레이트(210A)의 허브의 외주면(211a)은 이러한 기준원(O2)의 내측에 위치할 수 있다. 하단플레이트(210A)가 포켓(P)를 막는 영역이 너무 넓은 경우, 접착제가 로터코어(210)의 외부로 누출되는 것을 막을 수는 있으나, 모터의 성능이 떨어질 수 있다. 따라서, 하단플레이트(210A)의 허브의 외주면(211a)은 기준원(O2)의 안쪽에 위치하는 것이 모터의 성능을 확보하면서도 접착제가 로터코어(210)의 외부로 누출되는 것을 막을 수 있다. 포켓(P)에 도포된 접착제는, 로터코어(920)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 마그넷(220)과. 기준선에 양 측면(212a)이 경사지게 배치되는 티스(212)의 구조 상, 상대적으로 로터코어(920)의 중심을 향하여 흘러내릴 확률이 크다. 특히, 도 5의 S와 같은 공간에 접착제가 흘러 들어올 수 있다. 따라서, 상대적으로, 접착제가 흘러내리는 양이 적은 로터코너(210)의 외측은 모터의 성능을 확보하기 위해 열어두고, 상대적으로, 접착제가 흘러내리는 양이 많은 로터코너(210)의 내측은 하단플레이트(210A)의 허브를 통해 막고자 하는 것이다.
도 8은 로터의 측단면도를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 A의 확대도로서, 상단플레이트를 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 실시예는, 추가적으로 상단플레이트(210B)를 통해 모터의 성능을 추가적으로 확보하고자 한다. 상단플레이트(210B)는 로터코어(210)를 이루는 복수 개의 플레이트 중 최상단에 배치된 플레이트로서, 다른 플레이트와 형상은 동일하다. 상단플레이트(210B)는 마그넷(220)의 상단(220a)보다 높게 배치된다. 따라서, 상단플레이트(210B)의 두께(t)만큼 마그넷(220)과 높이(h)차이가 발생한다. 이때, 상단플레이트(210B)의 두께(t)는 다른 플레이트(210c)의 두께와 동일하다.
도 10은 상단플레이트의 변형례를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 상단플레이트(210B)의 두께(t1)는 다른 플레이트(210c)의 두께(t2)와 상이할 수 있다. 이때, 상단플레이트(210B)의 평면 형상과 다른 플레이트(210c)의 평면 형상은 동일하다. 요구되는 모터의 성능에 대응하여 상단플레이트(210B)의 두께(t1)는 다른 플레이트(210c)의 두께(t2)보다 크게 설계될 수 있다.
도 11은 도 8의 B의 확대도로서, 하단플레이트를 도시한 도면이고, 도 12는 하단플레이트의 변형례를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 하단플레이트(210A)는 마그넷(220)의 하단과 접촉한다. 하단플레이트(210A)가 로터코너(210)의 내측을 막고 있기 때문에, 포켓(P)에서 흘러내린 접착제가 로터코어(210) 외부로 누출되는 것을 막는다. 도 12를 참조하면, 하단플레이트(210A)의 두께(t3)는 다른 플레이트(210c)의 두께(t2)와 상이할 수 있다. 마그넷(220)과 접촉하는 하단플레이트(210A)의 구조적 안정성을 고려하여, 하단플레이트(210A)의 두께(t3)를 다른 플레이트(210c)의 두께(t2)보다 크게 설계할 수 있다.
도 13은 마그넷과 센싱플레이트의 위치를 도시한 단면도이다.
도 13을 참조하면, 센싱플레이트(400)는 샤프트(100)에 결합된다. 센싱플레이트(400)는 원판 형태이며, 그 중심부는 샤프트(100)에 압입된다. 센싱플레이트(400)는 마그넷(220)의 상측에 배치된다.
센싱마그넷(500)은 센싱플레이트(400)의 위에 안착된다. 센싱마그넷(500)은 중심에 홀이 배치된 원판 형태일 수 이다. 센싱마그넷(500)은 중앙에 배치되는 메인마그넷과, 가장자리에 배치되는 서브마그넷을 포함할 수 있다. 메인마그넷은 마그넷(220)의 개수(극수)와 동일하게 배치되어 로터(100)의 위치를 검출할 수 있도록 구성된다. 서브마그넷은 원판의 가장자리에 배치되며 메인마그넷 보다 많은 개수(극수)를 포함한다. 따라서 서브마그넷은 메인마그넷의 하나의 극(분할 마그넷)을 더 세분화하여 분해함으로써, 로터의 위치를 더욱 정밀하게 측정할 수 있다.
도 13을 참조하면, 도 13의 A와 같은 마그넷(220)의 상단영역은 인접하여 배치된 센싱플레이트(400)로 인하여, 착자가 방해받는 영역이다. 마그넷(220)의 상단영역(A)과 센싱플레이트(400)는 샤프트(100)의 축방향으로 인접하여 배치되고, 모터의 길이를 고려하여 최소한 거리를 유지한다. 샤프트(100)에 센싱마그넷(500)과 마그넷(220)이 결합된 상태에서, 센싱마그넷(500)과 마그넷(220)에 동시에 착자가 수행되는데, 센싱플레이트(400)는 마그넷(220)의 상단영역(A)으로 흐르는 자속의 흐름을 방해한다. 따라서, 마그넷(220)의 상단영역(A)에서 착자를 위한 자속의 흐름이 끊어지며, 이는 마그넷(220)의 상단영역(A)에서 불완전 착자를 유발한다.
실시예에 따른 모터는 이를 방지하기 위해, 샤프트(100)의 축방향으로, 제1 거리(t1)가 제2 거리(t2)보다 짧게 형성되는 특징이 있다. 여기서, 제1 거리(t1)는 샤프트(100)의 축방향으로 마그넷(220)의 상단과 센싱플레이트(400)의 하면 사이의 거리를 나타낸다. 그리고 제2 거리(t2)는 스테이터 코어(330)의 상단과 센싱플레이트(400)의 하면 사이의 거리를 나타낸다.
예를 들어, 마그넷(220)은 제2 영역(222)을 포함한다. 샤프트(100)의 축방향으로, 스테이터 코어(330)의 상단을 지나는 기준선(L1)을 기준으로, 마그넷(220)은 제1 영역(221)과 제2 영역(222)으로 구분될 수 있다. 마그넷(220) 중 제1 영역(221)은 스테이터(300)의 상단의 하측에 위치하는 영역이다. 그리고 마그넷(220) 중 제2 영역(222)은 스테이터(300)의 상단의 하측에 배치되는 영역이다. 제2 영역(222)은 제1 영역(221)에서 연장되어 배치된다. 제2 영역(222)의 상단에서 센싱플레이트(400)의 하면 사이의 거리가 제1 거리(t1)이다.
이때, 제2 거리(t2)에서 제1 거리(t1)의 차이값은 0.3mm 내지 0.9mm 이내일수 있다. 한편, 제1 거리(t1)는 제3 거리(t3)보다 크게 형성된다. 여기서, 제3 거리(t3)는 샤프트(100)의 축방향으로 인슐레이터(310)의 내측 가이드(311)의 상단과 센싱플레이트(400)의 하면 사이의 거리를 나타낸다.
샤프트(100)의 축방향으로, 스테이터 코어(330)의 하단을 지나는 기준선(L2)를 기준으로, 스테이터 코어(330)의 하단의 위치와 마그넷(220)의 하단의 위치는 동일하게 설정된다. 한편, 마그넷(220)의 외경(D2)은 센싱플레이트(400)의 외경(D1)은 보다 작은 상태이다.
센싱마그넷(500)과 마그넷(220)에 동시에 착자가 수행될 때, 제2 영역(222)은 센싱플레이트(400)에 가깝게 배치되어 착자가 불완전하게 수행되거나 착자가 되지 않는다. 제2 영역(222)은 마그넷(220)의 단부에 해당하기 때문에 센싱플레이트(400)로 인하여 자속으로 흐름이 방해되는 경우, 자속의 흐름이 끊겨 착자가 불완전하게 진행된다. 따라서, 제2 영역(222)은 비자화 (non-magnetized)영역이거나 불완전하게 자화되는 영역으로 모터의 성능에 영향을 크게 미치지 못하는 영역이다. 따라서, 제2 영역(222)은 자속밀도가 기준치에 미치지 못하는 영역으로, 단지 제1 영역(221)의 착자를 돕기 위한 영역에 해당한다. 반면에, 제1 영역(221)은 착자 시, 상대적으로 센싱플레이트(400)에 의해 착자가 방해받지 않는 영역에 해당한다. 제1 영역(221)은 자속밀도가 충분히 확보되는 영역으로 모터의 성능에 영향을 미치는 영역에 해당한다.
마그넷(220)의 상부영역(A)은 제1 영역(221)에 해당한다. 마그넷(220)의 상부영역(A)은 제2 영역(222)을 향하는 자속의 흐름의 경로상에 배치된다. 마그넷(220)의 단부에 배치된 제2 영역(222)은 불완전하게 자화되는 영역이나, 마그넷(220)의 상부영역(A)의 완전 자화를 유도한다. 이와 같이, 제2 영역(222)이 불완전하거나 비자화되더라도, 제2 영역(222)의 존재로 인하여, 모터의 성능에 영향을 미치는 마그넷(220)의 상부영역(A)은 완전 자화되는 이점이 있다.
도 14는 비교예의 자속밀도의 측정위치와 실시예의 자속밀도의 측정위치를 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 도 14의 (a)의 P1은 비교예의 자속밀도 측정위치로서, 축방향으로 센싱플레이트(2)에서 4mm 떨어진 마그넷(1)의 한 지점이다. 비교예는 마그넷의 상단의 위치와 스테이터 상단의 위치가 동일한 것으로, 실시예의 제2 영역(222)과 대응되는 구성이 없는 모터이다. 도 4의 P2는 실시예의 자속밀도 측정위치로서, 축방향으로 센싱플레이트(400)에서 4mm 떨어진 마그넷(220)의 한 지점으로 축방향으로 P1과 동일한 지점이다.
도 15는 비교의 자속밀도와 실시예의 자속밀도를 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 도 14의 P1에서, 비교예의 자속밀도(DV)에 비하여, 도 14의 P2에서, 실시예의 자속밀도(PV)의 폭이 상대적으로 크다. 제2 영역(222)이 포함된 실시예의 자속밀도가 비교예의 자속밀도 보다 크게 나타남을 알 수 있다. 결과적으로, 센싱플레이트(2)에서 4mm 떨어진 마그넷(1)의 한 지점을 기준할 때, 비교예의 경우, 불완전하게 착자가 수행된 것이고, 실시예의 경우, 완전하게 착자가 수행되었음을 확인할 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트의 외측에 배치되는 로터; 및
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는, 로터 코어 및 상기 로터 코어에 배치된 마그넷을 포함하며,
    상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 포켓을 포함하고,
    상기 로터 코어는 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어지고,
    복수 개의 상기 플레이트 중 하단플레이트는 상기 포켓의 적어도 일부를 덮도록 배치되고,
    복수 개의 상기 플레이트 중 상단플레이트는 상기 마그넷보다 높게 배치되는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 플레이트는 환형의 허브와 상기 허브에서 방사형으로 돌출되는 복수의 티스를 포함하는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    복수 개의 상기 플레이트 중 상기 하단플레이트의 상기 허브의 외경은 다른 상기 플레이트의 상기 허브의 외경보다 큰 모터.
  4. 재2 항에 있어서,
    상기 하단플레이트의 상기 허브의 외경은, 상기 로터의 반경방향으로, 상기 로터 코어의 중심에서 다른 상기 플레이트의 티스의 중심까지 거리보다 작은 모터.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 하단플레이트의 상기 허브의 외주면은, 상기 로터의 반경방향을 기준으로 상기 마그넷의 길이방향을 중심을 지나는 기준원의 내측에 배치되는 모터.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 로터의 원주방향을 기준으로, 상기 티스의 중심과 상기 로터의 중심을 지나는 기준선에 대하여 상기 티스의 측면은 경사지게 배치되는 모터.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 마그넷의 하면은 상기 하판플레이트의 상면과 접촉하는 모터.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 상판플레이트의 상기 티스는 상기 마그넷과 비 접촉하는 모터.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 플레이트는 상기 티스는 상기 티스의 측면에서 돌출되어 상기 마그넷의 외면과 접촉하는 제1 돌기를 포함하는 모터.
  10. 제9 항에 있어서,
    복수 개의 상기 플레이트 중 상기 하단플레이트를 제외한 상기 플레이트는 상기 마그넷의 내면과 접촉하는 제2 돌기를 포함하는 모터.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 샤프트에 결합하여 상기 로터의 상측에 배치되는 센싱플레이트;및
    상기 센싱플레이트에 결합하는 센싱마그넷을 더 포함하고,
    상기 샤프트의 축방향으로, 상기 센싱플레이트와 상기 마그넷의 제1 거리는, 상기 센싱플레이트와 상기 스테이터의 스테이터 코어의 제2 거리보다 짧은 모터.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제2 거리에서 상기 제1 거리의 차이값은 0.3mm 내지 0.9mm 이내인 모터.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 마그넷은, 상기 샤프트의 축방향으로, 상기 스테이터 코어의 상단을 기준하여 하측에 배치된 제1 영역과 상측에 배치된 제2 영역으로 구분되고, 상기 제2 영역의 자속밀도는 상기 제1 영역의 자속밀도보다 작은 모터.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 마그넷은, 상기 샤프트의 축방향으로, 상기 스테이터 코어의 상단을 기준하여 하측에 배치된 제1 영역과 상측에 배치된 제2 영역으로 구분되고, 상기 제2 영역은 비자화(non-magnetized)영역인 모터.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 스테이터는
    상기 스테이터 코어에 장착되는 인슐레이터를 포함하고,
    상기 제1 거리는, 상기 샤프트의 축방향으로 상기 인슐레이터의 내측 가이드와 상기 센싱플레이트의 제3 거리보다 긴 모터.
PCT/KR2018/013963 2017-11-16 2018-11-15 모터 WO2019098690A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/764,224 US11362556B2 (en) 2017-11-16 2018-11-15 Motor
CN201880074356.6A CN111373633B (zh) 2017-11-16 2018-11-15 电机

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0153149 2017-11-16
KR20170153149 2017-11-16
KR10-2018-0016280 2018-02-09
KR1020180016280A KR102523837B1 (ko) 2017-11-16 2018-02-09 모터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019098690A1 true WO2019098690A1 (ko) 2019-05-23

Family

ID=66538695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/013963 WO2019098690A1 (ko) 2017-11-16 2018-11-15 모터

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2019098690A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6483213B1 (en) * 2000-10-24 2002-11-19 Chun-Pu Hsu Motor with built-in control circuits
JP2005269804A (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Toyota Motor Corp 回転電機
JP2015065789A (ja) * 2013-09-26 2015-04-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ブラシレスモータおよびそれを備えた洗濯機
JP2016171675A (ja) * 2015-03-12 2016-09-23 ファナック株式会社 磁石埋込形回転子および回転子の製造方法
JP2017163761A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ロータの製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6483213B1 (en) * 2000-10-24 2002-11-19 Chun-Pu Hsu Motor with built-in control circuits
JP2005269804A (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Toyota Motor Corp 回転電機
JP2015065789A (ja) * 2013-09-26 2015-04-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ブラシレスモータおよびそれを備えた洗濯機
JP2016171675A (ja) * 2015-03-12 2016-09-23 ファナック株式会社 磁石埋込形回転子および回転子の製造方法
JP2017163761A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ロータの製造方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016148541A1 (ko) 회전자코어를 포함하는 모터의 회전자 및 그 제조 방법
WO2017217729A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2017150909A1 (ko) 버스바 조립체, 이를 포함하는 모터
WO2016076599A1 (ko) 모터
WO2013133474A1 (ko) 매립형 영구자석 전동기
WO2016003014A1 (ko) 복합 자속을 이용한 모터
WO2017150886A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2018128398A1 (ko) 모터 및 변속기
WO2020138583A1 (ko) 자기부상 회전체를 포함하는 축방향 모터
WO2019199056A1 (ko) 모터
WO2017122930A1 (ko) 로터 플레이트, 로터, 모터 및 이를 포함하는 차량
WO2017069488A1 (ko) 로터 코어, 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2018139791A1 (ko) 모터
WO2019098690A1 (ko) 모터
WO2020045936A1 (ko) 모터
WO2014061908A1 (ko) 이중 공극형 발전기
WO2020197138A1 (ko) 모터
WO2022181883A1 (ko) 센싱 마그넷 일체형 회전자
WO2022169306A1 (ko) 안테나 모듈, 무선 전력 전송 시스템 및 휴대 단말용 케이스
WO2014010978A1 (ko) 전기자유닛 및 이를 구비한 회전기
WO2016171500A1 (ko) 발전기
WO2021157935A1 (ko) 모터
WO2020060190A1 (ko) 스테이터 및 이를 포함하는 모터 어셈블리
WO2016108614A1 (ko) 전동기의 회전자
WO2011159062A2 (en) Spindle motor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18878811

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18878811

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1