JP7447856B2 - Ｉｐｍモータ用ロータの製造方法及びｉｐｍモータ用ロータ製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＩＰＭモータ用ロータの製造方法及びＩＰＭモータ用ロータ製造装置に関する。

ロータコアの軸線方向の端面を前記軸線方向にかしめることにより、前記ロータコアの磁石挿入孔内に挿入されたロータ磁石を前記ロータコアに固定する方法が知られている。例えば、特許文献１には、ステーキングによって磁石をロータコアに固定する方法が開示されている。前記ロータコアは、磁石が挿入される貫通孔の径方向内側面から内側に窪む形状の凹部が形成されている。前記ロータコアでは、前記凹部の各開放先端部は、軸線方向両端のコアシートに施されたステーキングによって、前記磁石に対して径方向外側に向かって圧接している。これにより、前記磁石は、前記凹部の前記開放先端部によって固定されている。

特開２０１７－１６９４００号公報

ところで、磁石挿入孔内に挿入されたロータ磁石は、前記磁石挿入孔の軸線方向の長さよりも短い。そのため、ロータコアの軸線方向の端面を前記軸線方向にかしめる際に、前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石は、かしめによって押された方向に移動する場合がある。よって、例えば、前記ロータコアの軸線方向の一方側の端面をかしめた後に、反対側の端面をかしめると、前記一方側の端面をかしめた際に形成された突出部と接触した状態で、前記ロータ磁石が前記磁石挿入孔内で移動する。このとき、前記一方側の端面をかしめた際に形成された突出部によって、前記ロータ磁石が割れる可能性がある。よって、ロータ磁石をロータコアに固定する工程で、前記ロータ磁石が割れることを抑制可能な製造方法が求められている。

本発明の目的は、ロータ磁石をロータコアに固定する工程で、前記ロータ磁石が割れることを抑制可能な製造方法を提供することである。

本発明の一実施形態に係るＩＰＭモータ用ロータの製造方法は、厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板と、ロータ磁石を収納可能な磁石挿入孔と、を有するロータコアを備えるＩＰＭモータ用ロータの製造方法である。前記ＩＰＭモータ用ロータの製造方法は、前記磁石挿入孔内に前記ロータ磁石を挿入するロータ磁石挿入工程と、前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータ磁石における軸線方向の一側端面を前記磁石挿入孔内で前記軸線方向の他側に押す、ロータ磁石位置決め工程と、前記ロータ磁石位置決め工程によって前記ロータ磁石を軸線方向の他側に押した状態で、前記ロータコアにおける前記軸線方向の他側の端面を前記磁石挿入孔の周囲で前記軸線方向にかしめる、第１かしめ工程と、前記ロータコアにおける前記軸線方向の一側の端面を前記磁石挿入孔の周囲で前記軸線方向にかしめて、前記磁石挿入孔内に前記ロータ磁石を固定する、第２かしめ工程と、を有する。

本発明の一実施形態に係るＩＰＭモータ用ロータ製造装置は、厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板と、ロータ磁石を収納可能な磁石挿入孔と、を有するロータコアを備えるＩＰＭモータ用ロータの製造装置である。前記ＩＰＭモータ用ロータの製造装置は、前記ロータコアを軸線方向が上下方向に一致する状態で支持するロータコア支持部と、前記ロータ磁石の下側の端面を上方に押して、前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石を上方に移動させる磁石押し上げ機構と、前記ロータコアを軸線方向にかしめるピンと、前記ピンを前記ロータコアに対して上下方向に移動させるピン移動部とを有するかしめ機構と、を有する。

本発明のロータの製造方法によれば、ロータ磁石をロータコアに固定する工程で、前記ロータ磁石が割れることを抑制可能な製造方法を提供することができる。

図１は、実施形態に係るロータ製造装置によって製造されるロータを備えたモータの概略構成を示す図である。 図２は、ロータの概略構成を示す斜視図である。 図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 図４は、実施形態に係るロータ製造装置の概略構成を示す図である。 図５は、ロータの製造方法を示すフローである。 図６は、磁石挿入孔内にロータ磁石を挿入した状態を模式的に示す図である。 図７は、磁石を磁石移動部が押している状態を模式的に示す図である。 図８は、ロータコアの他側端面をかしめる様子を模式的に示す図である。 図９は、ロータコアの一側端面をかしめる様子を模式的に示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表してはいない。

なお、以下の説明では、ロータ製造装置１に載置されるロータ８０の中心軸Ｐと平行な方向を「軸線方向」、中心軸Ｐに直交する方向を「径方向」、中心軸Ｐを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、径方向において、対象とする構成に対して中心軸Ｐ側を「径方向内側」、対象とする構成に対して中心軸Ｐとは反対側を「径方向外側」と、それぞれ称する。また、以下の説明では、ロータ製造装置１を設置した状態での鉛直方向を「上下方向」とし、上下方向と直交する方向を「左右方向」とする。ただし、この方向の定義により、本発明に係るロータ製造装置１の使用時の向きを限定する意図はない。

また、以下の説明において、“固定”、“接続”、“接合”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

（実施形態）
本発明の例示的な実施形態に係るロータ製造装置１は、ＩＰＭモータ用ロータ８０の製造装置である。最初に、図１及び図２を参照して、ロータ製造装置１で製造されるロータ８０を備えたモータ８について簡単に説明する。

（モータの構成）
図１は、モータ８の概略構成を示す図である。モータ８は、ＩＰＭモータである。モータ８は、ロータ８０と、ステータ９０と、ハウジング９１と、シャフト９２とを備える。ロータ８０は、ステータ９０に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。本実施形態では、モータ８は、筒状のステータ９０内に、ロータ８０が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。

ロータ８０は、ロータコア８１と、ロータ磁石８２とを備える。ロータ８０は、ステータ９０の径方向内方に位置し、中心軸Ｐを中心としてステータ９０に対して回転可能である。

ステータ９０は、ハウジング９１内に収容される。本実施形態では、ステータ９０は、円筒状である。ステータ９０の径方向内方には、ロータ８０が位置する。すなわち、ステータ９０は、ロータ８０に対して径方向に対向して位置する。

ステータ９０は、ステータコア９３と、ステータコイル９４とを備える。ステータコイル９４は、ステータコア９３に巻回されている。ステータ９０の詳しい構成は説明を省略する。

図２は、ロータ８０の概略構成を示す斜視図である。ロータ８０のロータコア８１は、中心軸Ｐに沿って延びる円筒状である。ロータコア８１は、中心軸Ｐに沿って延びる貫通孔８１ａを有する。図１に示すように、ロータコア８１には、シャフト９２が貫通孔８１ａを軸線方向に貫通した状態で固定される。これにより、ロータコア８１は、シャフト９２とともに回転する。

また、ロータコア８１は、周方向に所定の間隔で位置する複数の磁石挿入孔８４を有する。複数の磁石挿入孔８４は、ロータコア８１を軸方向に貫通している。複数の磁石挿入孔８４は、矩形状である。これらの磁石挿入孔８４内には、ロータ磁石８２が収納されている。

ロータコア８１は、所定の形状に形成され且つ厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板８３を有する。複数のコア板８３は、電磁鋼板である。複数のコア板８３は、それぞれ、磁石挿入孔８４の一部を構成する開口を有する。

ロータコア８１は、磁石挿入孔８４の周囲のカシメ位置Ｑに、軸線方向に凹んだカシメ痕８１ｂを有する。本実施形態では、カシメ痕８１ｂは、ロータコア８１において磁石挿入孔８４よりも径方向内方に位置する。なお、図２に示す例では、磁石挿入孔８４よりも径方向内方に２つのカシメ痕８１ｂが位置している。

図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。図３に示すように、カシメ痕８１ｂは、ロータコア８１の軸線方向の一方の端面である第１端面８１ｃ上に位置する。また、カシメ痕８１ｂは、ロータコア８１の軸線方向の他方の端面である第２端面８１ｄ上にも位置する。カシメ痕８１ｂは、後述するロータ製造装置１で、第１端面８１ｃ及び第２端面８１ｄを軸線方向にかしめるピン６１の押し付け痕である。

ロータコア８１は、磁石挿入孔８４内の内面における第１端面８１ｃ側に、磁石挿入孔８４の内部に突出する第１突出部８５を有し、第２端面８１ｄ側に磁石挿入孔８４の内部に突出する第２突出部８６を有する。第１突出部８５は、後述するロータ製造工程のうち第１かしめ工程で、第１端面８１ｃをカシメ位置Ｑで軸線方向にかしめることにより形成される。第２突出部８６は、後述するロータ８０の製造工程のうち第２かしめ工程で、第２端面８１ｄをカシメ位置Ｑで軸線方向にかしめることにより形成される。すなわち、前記第１かしめ工程及び前記第２かしめ工程以前の工程において、ロータコア８１は、第１突出部８５及び第２突出部８６を有さない。

ロータ磁石８２は、柱状である。ロータ磁石８２の軸線方向の長さは、磁石挿入孔８４の軸線方向の長さよりも短い。よって、磁石挿入孔８４内に挿入された状態で、ロータ磁石８２の軸線方向の両側の端面のうち少なくとも一方は、ロータコア８１の軸線方向の端面に対して軸線方向に凹んでいる。ロータ磁石８２は、軸線方向に見て矩形状である。軸線方向に見て、ロータ磁石８２の短手方向の長さは、磁石挿入孔８４の長手方向に延びる長辺の間の長さよりも短い。ロータ磁石８２は、磁石挿入孔８４内に挿入された状態で、第１突出部８５及び第２突出部８６によって保持されている。本実施形態では、ロータ磁石８２は、軸線方向において、ロータコア８１の第１端面８１ｃの位置に、ロータ磁石８２軸線方向の端面の位置が一致した状態で、ロータコア８１に対して固定されている。

（突出部）
次に、図３を参照して、第１突出部８５が形成されるかしめについて説明する。第１端面８１ｃをカシメ位置Ｑでピン６１を軸線方向に押すことにより、ロータコア８１の第１端面８１ｃを構成するコア板８３及び該コア板８３の積層方向に隣接する複数のコア板８３において、カシメ位置Ｑと磁石挿入孔８４との間に位置する部分が、磁石挿入孔８４の内方に向かって膨らみ出る。これにより、磁石挿入孔８４の内面に内部に突出する第１突出部８５が形成される。第１突出部８５は、突出した部分の一部が最も磁石挿入孔８４の内方に突出した突出先端部８５ａを有する。

本実施形態では、ロータ磁石８２の軸線方向の両側の端面のうち上側の端面の位置が、ロータコア８１の第１端面８１ｃの位置と一致する。したがって、第１端面８１ｃをかしめたことによって形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａがロータ磁石８２に接触する位置は、ロータ磁石８２の上側の端面に対してロータコア８１の第１端面８１ｃが凹んでいる場合に接触する位置よりも、ロータ磁石８２の軸線方向の端部から離れている。詳細な説明は省略するが、第２端面８１ｄを同様にかしめることにより、第２端面８１ｄ側の磁石挿入孔８４の内面に第２突出部８６が形成される。

（ロータ製造装置）
次に、図４を参照して、以上の構成を有するロータ８０を製造する例示的な実施形態に係るロータ製造装置１について詳細に説明する。ロータ製造装置１は、ロータコア支持部２と、上側位置決め部材３と、磁石押し上げ機構５と、かしめ機構６とを有する。

ロータコア支持部２は、左右方向に延びる平板状である。ロータコア支持部２は、ロータコア８１の軸線方向が上下方向に一致する状態でロータコア８１を支持する。すなわち、ロータコア８１は、軸線方向が上下方向に一致する状態でロータコア支持部２上に載置される。ロータコア支持部２は、ロータコア８１が載置された状態で、軸線方向に見てロータコア８１の磁石挿入孔８４と重なる位置に、下方に凹むばね収容部２１を有する。ばね収容部２１内には、後述する磁石押し上げ機構５の圧縮コイルばね５１及びばね支持部５２が収容されている。

ロータコア支持部２は、軸線方向に見てばね収容部２１と重なる位置に、ロータコア８１の磁石挿入孔８４を位置させるためのロータコア位置決め部を有する。前記ロータコア位置決め部の図示は省略する。また、前記ロータコア位置決め部の構成の説明は省略する。

上側位置決め部材３は、左右方向に延びる平板状である。上側位置決め部材３は、ロータコア支持部２に支持されている。上側位置決め部材３は、図示しないアクチュエータに駆動されて上下方向に移動する。詳細には、上側位置決め部材３は、ロータコア８１の上側の端面より上方の位置と、前記端面に接触する位置との間を上下方向に移動する。上側位置決め部材３は、ロータコア支持部２上にロータコア８１が載置され、且つ、ロータコア８１の磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２が挿入された状態で、ロータコア８１の上側の端面に接触する位置に保持される。

上側位置決め部材３は、ロータコア支持部２上にロータコア８１が載置された状態で、ロータコア８１の磁石挿入孔８４よりも径方向内方に厚み方向に貫通する貫通孔を有する。前記貫通孔は、ロータコア支持部２上に載置されるロータコア８１をかしめるカシメ位置Ｑに位置している。前記貫通孔内には、後述するピン６１が軸線方向に移動可能に挿入されている。

磁石押し上げ機構５は、ロータコア支持部２にロータコア８１が載置された状態で、磁石挿入孔８４内のロータ磁石８２を上方に押す。本実施形態では、磁石押し上げ機構５は、圧縮コイルばね５１と、ばね支持部５２を含む。圧縮コイルばね５１は、伸縮方向が上下方向に一致した状態で、ロータコア支持部２のばね収容部２１内に収容されている。

ばね支持部５２は、ロータ磁石８２の下側の端面を支持する。ばね支持部５２は、上下方向に延びる部材である。ばね支持部５２は、圧縮コイルばね５１に支持されている。ばね支持部５２は、圧縮コイルばね５１が圧縮されることによって、ばね収容部２１内に収容される。ばね支持部５２の上側端部は、圧縮コイルばね５１の圧縮状態が解除されることによって、ロータコア支持部２の上面よりも上方に突出する。すなわち、ばね支持部５２は、ロータコア支持部２にロータコア８１が載置された状態で、圧縮コイルばね５１の弾性復元力により磁石挿入孔８４内でロータ磁石８２を上方に押す。よって、圧縮コイルばね５１は、弾性復元力により磁石挿入孔８４内でロータ磁石８２を上方に押す弾性部材である。

かしめ機構６は、ピン６１と、ピン移動部６２とを有する。ピン６１は、柱状の部材である。ピン６１は、先端部に、先端に向かうほど径が小さいテーパ部を有する。ピン６１は、先端が下に向いた姿勢で、上側をピン移動部６２に保持されている。ピン６１の先端側は、上側位置決め部材３の貫通孔に挿入されている。

ピン移動部６２は、左右方向に延びる平板状である。ピン移動部６２は、上側位置決め部材３に支持されている。ピン移動部６２は、上側位置決め部材３の上方に位置する。ピン移動部６２は、上下方向に移動する。これにより、ピン移動部６２は、下側に保持するピン６１を上下方向に移動させる。本実施形態では、ピン移動部６２は、ピン６１の先端が、上側位置決め部材３の前記貫通孔内に収容される位置と、前記貫通孔から下方に突出する位置との間で、ピン６１を移動させる。ピン移動部６２が、ピン６１を下方に移動させることで、ロータコア支持部２上に載置されたロータコア８１の上側の端面が軸線方向にかしめられる。

すなわち、ロータコア８１の軸線方向の上側に第１端面８１ｃが位置する状態で、かしめ機構６を作動させることで、磁石挿入孔８４の内面において第１端面８１ｃ側に第１突出部８５が形成される。また、ロータコア８１の軸線方向の上側に第２端面８１ｄが位置する状態で、かしめ機構６を作動させることで、磁石挿入孔８４の内面において第２端面８１ｄ側に第２突出部８６が形成される。

すなわち、以上の構成を有するロータ製造装置１は、厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板８３と、ロータ磁石８２を収納可能な磁石挿入孔８４と、を有するロータコア８１を備えるＩＰＭモータ用ロータ製造装置である。ロータ製造装置１は、ロータコア８１を軸線方向が上下方向に一致する状態で支持するロータコア支持部２と、ロータ磁石８２の下側の端面を上方に押して、磁石挿入孔８４内でロータ磁石８２を上方に移動させる磁石押し上げ機構５と、ロータコア８１を軸線方向にかしめるピン６１と、ピン６１をロータコア８１に対して上下方向に移動させるピン移動部６２とを有するかしめ機構６と、を有する。

上述の構成により、磁石押し上げ機構５は、ロータ磁石８２を上方に押し上げた状態で保持することができる。これにより、ロータコアの第１端面８１ｃを前記ロータコアの軸線方向にかしめる際に、かしめ及び重力によって、前記ロータコアに対して前記ロータ磁石が下方に移動することを抑制することができる。したがって、かしめによって磁石挿入孔の内面に形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａを、ロータ磁石８２の軸線方向の端部から離れた位置に、接触させることができる。

本実施形態では、磁石押し上げ機構５は、弾性復元力により磁石挿入孔８４内でロータ磁石８２を上方に押す弾性部材によって構成されている。このように弾性部材の弾性復元力を用いることで、ロータコア８１に対するロータ磁石８２を容易に移動させることができる。

本実施形態では、ロータ製造装置１は、ロータコア８１に対し、磁石挿入孔８４内に挿入されたロータ磁石８２の上側の端面の位置を位置決めする上側位置決め部材３を有する。これにより、ロータコア８１の軸線方向において、ロータ磁石８２を磁石挿入孔８４内で最も上側に位置させることができる。よって、ロータ磁石８２の軸線方向の端部から最も離れた位置に、かしめによって磁石挿入孔８４の内面に形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａを接触させることができる。

（ロータの製造方法）
次に、図５から図９を参照して、ロータ製造装置１によって、ロータ８０を製造する例示的な方法について詳細に説明する。

図５は、ロータ８０の製造方法を示すフローである。ロータの製造方法は、ロータコア載置工程Ｓ１と、ロータ磁石挿入工程Ｓ２と、ロータ磁石位置決め工程Ｓ３と、第１かしめ工程Ｓ４と、ロータコア上下反転工程Ｓ５と、第２かしめ工程Ｓ６と、を有する。

ロータコア載置工程Ｓ１では、ロータコア８１の第１端面８１ｃが、上側に位置する状態で、ロータコア８１をロータ製造装置１のロータコア支持部２上に載置する。このとき、ロータコア８１には、第１突出部８５及び第２突出部８６は、形成されていない。

ロータ磁石挿入工程Ｓ２では、ロータ製造装置１のロータコア支持部２上に載置されたロータコア８１の磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２を挿入する。図６は、磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２を挿入した直後の状態を模式的に示す図である。図６に示すように、磁石挿入孔８４内に挿入されたロータ磁石８２は、下側の端面をロータコア支持部２から突出した磁石押し上げ機構５のばね支持部５２によって支持される。これにより、ロータ磁石８２の上側の端面は、ロータコア８１の第１端面８１ｃよりも上方に位置する。

ロータ磁石位置決め工程Ｓ３では、ロータ磁石８２を磁石挿入孔８４内に挿入した後に、上側位置決め部材３がロータコア８１の上側の第１端面８１ｃに接触する位置に移動する。これにより、図７に示すように、ロータコア８１の第１端面８１ｃよりも上方に位置するロータ磁石８２の上側の端面は、上側位置決め部材３によって下方に押される。また、ロータ磁石８２の下側の端面に接触しているばね支持部５２は、圧縮コイルばね５１の弾性復元力によって、ロータ磁石８２を上方に押している。したがって、ロータ磁石８２は、上側の端面がロータコア８１の上側に位置する第１端面８１ｃの位置と一致する位置に保持される。すなわち、ロータ磁石８２は、磁石挿入孔８４内で、軸線方向の最も上方に位置付けられる。ロータ磁石位置決め工程Ｓ３において、ロータ磁石８２の軸線方向の下側の端面が、本発明の一側端面である。

第１かしめ工程Ｓ４では、ロータコア８１に対してロータ磁石８２を上方に押した状態で、ロータコア８１の第１端面８１ｃをカシメ位置Ｑで軸線方向にかしめる。これにより、図８に示すように、磁石挿入孔８４内の内面における第１端面８１ｃ側に第１突出部８５が形成される。これにより、ロータ磁石８２は、磁石挿入孔８４内で第１突出部８５によって、第１突出部８５が突出する方向に押し付けられる。よって、ロータ磁石８２は、一方の端面の位置が第１端面８１ｃの位置と一致する磁石挿入孔８４内の位置で、ロータコア８１に対して軸線方向の位置が固定される。

ロータコア上下反転工程Ｓ５では、図９に示すように、ロータコア支持部２上に載置されたロータコア８１の第１端面８１ｃと第２端面８１ｄとの上下の位置を入れ替える。すなわち、ロータコア８１の第２端面８１ｄが、上側に位置する状態で、ロータコア８１をロータ製造装置１のロータコア支持部２上に載置する。これにより、第１かしめ工程Ｓ４で形成された第１突出部８５は、ロータコア８１の下側に配置される。すなわち、ロータコア８１は、第１突出部８５によってロータ磁石８２が下側で軸線方向に固定され、且つ、ロータ磁石８２が磁石挿入孔８４内で軸線方向の最も下方に位置する状態で、ロータコア支持部２上に載置される。よって、磁石押し上げ機構５の圧縮コイルばね５１は、圧縮された状態で、ばね収容部２１内に収容される。

第２かしめ工程Ｓ６では、ロータコア８１の第２端面８１ｄをカシメ位置Ｑで軸線方向にかしめる。これにより、磁石挿入孔８４内の内面において第２端面８１ｄに近い位置に第２突出部８６が形成される。このとき、ロータコア８１に対するロータ磁石８２の軸線方向の位置は、第１突出部８５によって固定されている。また、ロータ磁石８２の下側の端面は、磁石押し上げ機構５によって、上方に押されている。したがって、ロータ磁石８２が磁石挿入孔８４内で、軸線方向に下方に移動することが抑制される。

すなわち、以上説明したロータの製造方法は、厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板８３と、ロータ磁石８２を収納可能な磁石挿入孔８４と、を有するロータコア８１を備えるＩＰＭモータ用ロータの製造方法である。ロータの製造方法は、磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２を挿入するロータ磁石挿入工程と、磁石挿入孔８４内に挿入されたロータ磁石８２における軸線方向の一側端面を磁石挿入孔８４内で軸線方向の他側に押す、ロータ磁石位置決め工程と、ロータ磁石位置決め工程によってロータ磁石８２を軸線方向の他側に押した状態で、ロータコア８１における軸線方向の他側の端面を磁石挿入孔８４の周囲で軸線方向にかしめる、第１かしめ工程と、ロータコア８１における軸線方向の一側の端面を磁石挿入孔８４の周囲で軸線方向にかしめて、磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２を固定する、第２かしめ工程と、を有する。

上述のロータの製造方法では、磁石挿入孔８４内に挿入されたロータ磁石８２における軸線方向の一側端面を磁石挿入孔８４内で前記軸線方向の他側に押した状態で、ロータコア８１における前記軸線方向の他側の端面をかしめる。これにより、ロータコアをかしめる際にロータ磁石８２が磁石挿入孔８４内で移動することを抑制することができる。また、ロータ磁石８２の前記軸線方向の端部から離れた位置に、かしめによって磁石挿入孔８４の内面に形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａを接触させることができる。よって、ロータコア８１の軸線方向の一側の端面を前記軸線方向にかしめる際に、突出先端部８５ａの接触位置でロータ磁石８２が割れることを抑制することができる。

また、ロータ磁石位置決め工程Ｓ３では、ロータコア８１を前記軸線方向が上下方向に一致する状態で配置し、ロータ磁石８２の下側に位置する端面を上方に押す。

ロータコア８１の軸線方向が上下方向の場合に、上側に位置する前記ロータコアの第１端面８１ｃを前記軸線方向の下方にかしめる際に、ロータ磁石８２を持ち上げた状態で保持することができる。これにより、かしめ及び重力によって、ロータコア８１に対してロータ磁石８２が下方に移動することを抑制することができる。また、かしめによって形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａを、ロータ磁石８２の軸線方向の端部から離れた位置に、接触させることができる。よって、ロータコア８１の軸線方向の反対側の第２端面８１ｄを前記軸線方向にかしめる際に、突出先端部８５ａの接触位置でロータ磁石８２が割れることを抑制することができる。

また、ロータ磁石位置決め工程Ｓ３では、弾性部材の弾性復元力によって、ロータ磁石８２における前記軸線方向の前記一側端面を磁石挿入孔８４内で前記軸線方向の他側に押す。このように、弾性部材の弾性復元力を用いることで、ロータコア８１に対してロータ磁石８２を容易に移動させることができる。

また、ロータ磁石位置決め工程では、前記軸線方向において、ロータ磁石８２の前記他側の端面を、ロータコア８１における前記軸線方向の他側の端面と一致するまで、ロータ磁石８２を移動させる。

これにより、ロータコア８１の軸線方向において、ロータコア８１に対してロータ磁石８２を最も他側に位置させることができる。よって、ロータ磁石８２の軸線方向の端部から離れた位置に、かしめによって磁石挿入孔８４の内面に形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａを接触させることができる。よって、ロータコア８１の軸線方向の一側の端面を前記軸線方向にかしめる際に、突出先端部８５ａの接触位置でロータ磁石８２が割れることを抑制することができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、ロータ製造装置１の磁石押し上げ機構５は、ロータ磁石挿入工程Ｓ２でロータコア８１の磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２を挿入する際に、圧縮コイルばね５１を圧縮して保持していない。しかしながら、磁石押し上げ機構は、ロータコアの磁石挿入孔内にロータ磁石を挿入する際に、圧縮コイルばねを圧縮して保持し、ロータ磁石位置決め工程Ｓ３で前記圧縮コイルばねの圧縮を解除する構成であってもよい。

前記実施形態では、ロータ製造装置１の磁石押し上げ機構５は、ロータ磁石８２を上側位置決め部材３に接触させることで磁石挿入孔８４内において軸線方向の最も上方の位置に位置付ける。しかしながら、磁石押し上げ機構は、ロータ磁石を磁石挿入孔内において軸線方向の最も上方の位置よりも下方に位置付けてもよい。

前記実施形態では、ロータ製造装置１の磁石押し上げ機構５は、弾性復元力によりロータ磁石を押す圧縮コイルばね５１によって構成されている。しかしながら、磁石押し上げ機構は、ロータ磁石を押すことができれば、圧縮コイルばね以外の部材によって構成されてもよい。

前記実施形態では、ロータ製造装置１の磁石押し上げ機構５は、圧縮コイルばね５１の弾性復元力で押し上げ量を決定している。しかしながら、ロータ磁石を押し上げる量は、アクチュエータで制御できるようにしてもよい。

前記実施形態では、ロータ製造装置１は、上側位置決め部材３を有する。しかしながら、ロータ製造装置は、上側位置決め部材を有さなくてもよい。

前記実施形態では、ロータ製造装置１のかしめ機構６は、上側位置決め部材３に保持されている。しかしながら、かしめ機構６は、ロータコア支持部に保持されてもよい。かしめ機構６は、上側位置決め部材及びロータコア支持部に保持されてもよい。この場合、ロータコアの軸線方向の両側端面それぞれを、上側位置決め部材によって保持されるかしめ機構と、ロータコア支持部に保持されるかしめ機構によってかしめる構成であってもよい。

前記実施形態では、ロータ製造装置１のかしめ機構６は、ロータ製造装置１の上部に位置する。しかしながら、かしめ機構は、ロータ製造装置の下部に位置してもよい。かしめ機構は、ロータ製造装置の上部及び下部に位置してもよい。この場合、ロータコアの軸線方向の上側の端面を上部のかしめ機構が軸線方向にかしめ、ロータコアの軸線方向の下側の端面を下部のかしめ機構が軸線方向にかしめる構成であってもよい。

前記実施形態では、ロータコアの製造工程は、ロータコア上下反転工程Ｓ５を有する。しかしながら、ロータコアの製造工程は、ロータコア上下反転工程を有さなくてもよい。この場合、第２かしめ工程Ｓ６では、ロータコアの軸線方向の下側の端面を、ロータ製造装置の下部に位置するかしめ機構で軸線方向にかしめてもよい。

前記実施形態では、コア板８３は、電磁鋼板である。しかしながら、コア板は、電磁鋼板以外の板部材であってもよい。

本発明は、磁石挿入孔内に収納されたロータ磁石をかしめによって保持するロータに利用可能である。

１ ロータ製造装置（ＩＰＭモータ用ロータ製造装置）
２ ロータコア支持部
３ 上側位置決め部材
５ 磁石押し上げ機構
６ かしめ機構
８ モータ
２１ ばね収容部
５１ 圧縮コイルばね
５２ ばね支持部
６１ ピン
６２ ピン移動部
８０ ロータ
８１ ロータコア
８１ａ 貫通孔
８１ｂ カシメ痕
８１ｃ 第１端面
８１ｄ 第２端面
８２ ロータ磁石
８３ コア板
８４ 磁石挿入孔
８５ 第１突出部
８５ａ 突出先端部
８６ 第２突出部
９０ ステータ
９１ ハウジング
９２ シャフト
９３ ステータコア
９４ ステータコイル

Claims (7)

1. 厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板と、ロータ磁石を収納可能な磁石挿入孔と、を有するロータコアを備えるＩＰＭモータ用ロータの製造方法であって、
   前記磁石挿入孔内に前記ロータ磁石を挿入するロータ磁石挿入工程と、
   前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータ磁石における軸線方向の一側端面を前記磁石挿入孔内で前記軸線方向の他側に押す、ロータ磁石位置決め工程と、
   前記ロータ磁石位置決め工程によって前記ロータ磁石を軸線方向の他側に押した状態で、前記ロータコアにおける前記軸線方向の他側の端面を前記磁石挿入孔の周囲で前記軸線方向にかしめる、第１かしめ工程と、
   前記ロータコアにおける前記軸線方向の一側の端面を前記磁石挿入孔の周囲で前記軸線方向にかしめて、前記磁石挿入孔内に前記ロータ磁石を固定する、第２かしめ工程と、
   を有する、
   ＩＰＭモータ用ロータの製造方法。
2. 請求項１に記載のＩＰＭモータ用ロータの製造方法において、
   前記ロータ磁石位置決め工程では、前記ロータコアを前記軸線方向が上下方向に一致する状態で配置し、前記ロータ磁石の下側に位置する端面を上方に押す、
   ＩＰＭモータ用ロータの製造方法。
3. 請求項１または２に記載のＩＰＭモータ用ロータの製造方法において、
   前記ロータ磁石位置決め工程では、弾性部材の弾性復元力によって、前記ロータ磁石における前記軸線方向の前記一側端面を前記磁石挿入孔内で前記軸線方向の他側に押す、
   ＩＰＭモータ用ロータの製造方法。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のＩＰＭモータ用ロータの製造方法において、
   前記ロータ磁石位置決め工程では、前記軸線方向において、前記ロータ磁石の前記他側の端面を、前記ロータコアにおける前記軸線方向の他側の端面と一致するまで、前記ロータ磁石を移動させる、
   ＩＰＭモータ用ロータの製造方法。
5. 厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板と、ロータ磁石を収納可能な磁石挿入孔と、を有するロータコアを備えるＩＰＭモータ用ロータの製造装置であって、
   前記ロータコアを軸線方向が上下方向に一致する状態で支持するロータコア支持部と、
   前記ロータ磁石の下側の端面を上方に押して、前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石を上方に移動させる磁石押し上げ機構と、
   前記ロータコアを軸線方向にかしめるピンと、前記ピンを前記ロータコアに対して上下方向に移動させるピン移動部とを有するかしめ機構と、を有する、
   ＩＰＭモータ用ロータ製造装置。
6. 請求項５に記載のＩＰＭモータ用ロータ製造装置において、
   前記磁石押し上げ機構は、弾性復元力により前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石を上方に押す弾性部材によって構成されている、
   ＩＰＭモータ用ロータ製造装置。
7. 請求項５または請求項６に記載のＩＰＭモータ用ロータ製造装置において、
   前記ロータコアに対し、前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータ磁石の上側の端面の位置を位置決めする上側位置決め部材を有する、
   ＩＰＭモータ用ロータ製造装置。

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