JP2012217283A - 回転電機のロータおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の鋼板を積層してなるロータコアを有する回転電機のロータにおいて、ロータコア内における位置決め部の周方向位置を複数の鋼板同士で異ならせることなく、１種類の鋼板の積層によって圧延方向による磁気的不均衡を低減する。
【解決手段】鋼板ブロック１４は、シャフト１１との間の位置決め部としてキー１５を有しており、キー１５の周方向中心と回転中心とを結ぶ線Ｘとすると、鋼板ブロック１４を線Ｘ周りに表裏反転してもキー１５の周方向位置は変わらない。そして、鋼板１４０の圧延方向は、線Ｘと、線Ｘに垂直な線Ｙとの両方に対して、周方向に４５°ずれた方向となっている。このような複数の鋼板ブロック１４の内の１つを線Ｘ周りに表裏反転させて積層させると、順方向鋼板ブロック１４Ａと逆方向鋼板ブロック１４Ｂとでは、キー１５の周方向位置は同一となるが、圧延方向が周方向にずれ、圧延方向による磁気的不均衡を低減できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、ハイブリッド車両や電気自動車等に搭載される回転電機のロータに関する。また、産業用機器、家庭電化製品等への適用も可能である。

回転電機のロータとして、複数個の鋼板を積層してなるロータコアと、ロータコアとともに回転する回転体とを有する構造が周知である。
なお、回転体とは、インナーロータ型の場合はロータコアの軸方向に貫通するシャフトであり、アウターロータ型の場合は、例えば、ロータコアの外周に嵌合するドラムである。
そして、各鋼板は、例えば、複数の電磁鋼板を積層して形成される積層電磁鋼板である。

このような構造のロータコアの鋼板は、ロータコアを回転体に対して周方向に位置決めするために、位置決め部を有している。
例えば、図９に示すように、鋼板１０１は、円環状の鋼板１０１の内周面から径方向に突出してシャフト１０２に嵌合可能なキー１０３を位置決め部として有している。
そして、キー１０３がシャフト１０２に形成された溝１０５に嵌合することで、位置決めがなされる。

ところで、鋼板１０１が圧延鋼板の打抜きによって形成されている場合、圧延方向からの角度によって周方向における磁気特性がばらつき、磁気的不均衡が生じる。
そこで、ロータコア内での磁気的不均衡を低減するため、複数の鋼板１０１の一部を所定角度回転させて積層（回転積層）することによって、軸方向からみて一部の鋼板１０１と他の鋼板１０１との圧延方向が交差するようにする技術がある。
この技術は、１種類の鋼板の積層によって圧延方向による磁気的不均衡を低減できるが、以下のような課題を生じる。

すなわち、従来の鋼板１０１は、キー１０３と回転中心を結ぶ線Ｘの延びる方向に圧延されているため、一部の鋼板１０１を回転させて積層させると、他の鋼板に対して圧延方向と同時にキー１０３の位置まで変わってしまい、ロータコア全体でみると、周方向に複数箇所にキー１０３が突出することとなってしまう。そのため、シャフト１０２側の溝１０５を対応する複数箇所に設けなくてはならない（図９（ｂ）参照）。
そこで、ロータコア内において鋼板１０１同士のキー１０３の周方向における位置を異ならせることなく、１種類の鋼板の積層によって圧延方向による磁気的不均衡を低減することが求められている。

なお、特許文献１には、表裏反転させての積層によって、１種類の鋼板によりスキューを形成する技術が開示されている。しかしながら、１種類の鋼板によってスキューを形成すると同時に、圧延方向による磁気的不均衡を低減する手段については、一切開示されておらず、その示唆すらされていない。

特許第４０７０６７４号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数の鋼板を積層してなるロータコアを有する回転電機のロータにおいて、ロータコア内における位置決め部の周方向位置を複数の鋼板同士で異ならせることなく、１種類の鋼板の積層によって圧延方向による磁気的不均衡を低減することにより、出力向上や振動低減を目的とする。さらに、スキューを形成してトルクリップルや振動や騒音を低減することを目的とする。

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の回転電機のロータは、円環状の複数の鋼板を積層して形成され、複数の磁極を有するロータコアと、ロータコアとともに回転する回転体とを備える。
回転体とは、インナーロータ型の場合はロータコアの軸方向に貫通するシャフトであり、アウターロータ型の場合は、例えば、ロータコアの外周に嵌合するドラムである。

そして、鋼板は、回転体に対して周方向の位置決めを行う位置決め部を有する。
そして、位置決め部と回転中心とを結ぶ線を線Ｘとし、鋼板の面方向において線Ｘに垂直な線を線Ｙとすると、鋼板の圧延方向は、線Ｘおよび線Ｙの両方に対して、周方向に所定角度ずれた方向に延びている。
そして、位置決め部は、鋼板を線Ｘ周りに表裏反転させても回転体に対する周方向位置が同一であり、複数の鋼板の内、少なくとも１つは、他の鋼板に対して表裏反転して積層されている。

これによれば、表裏反転しても位置決め部の周方向位置が変わらないように形成された鋼板を、一部表裏反転させて積層しているため、ロータコア内における位置決め部の周方向位置は複数の鋼板同士で同じになる。
そして、鋼板は、位置決め部と回転中心とを結ぶ線Ｘと、この線Ｘに垂直な線Ｙとの両方に対して、周方向に所定角度ずれた方向に圧延されているので、複数の鋼板の少なくとも１つを表裏反転して積層すると、軸方向からみて、表裏反転させていない順方向鋼板と表裏反転させた逆方向鋼板との圧延方向が交差することになる。
これにより、磁気的不均衡を低減できる。

すなわち、ロータコア内における位置決め部の周方向位置を複数の鋼板同士で異ならせることなく、１種類の鋼板の積層によって圧延方向による磁気的不均衡を低減することができる。

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の回転電機のロータによれば、線Ｘと圧延方向とがなす角と線Ｙと圧延方向とがなす角とが等しく、ともに４５°である。
これによれば、軸方向からみて、順方向鋼板と逆方向鋼板との圧延方向が９０°に交差することになる。
これによって、磁気的不均衡の低減効果がさらに向上する。

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の回転電機のロータによれば、位置決め部は、周方向に１箇所である。

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の回転電機のロータによれば、位置決め部は、径方向への凹凸嵌合によって回転体と嵌合しており、位置決め部と回転体との嵌合によってロータコアと回転体との回り止めがされている。
これによれば、位置決め部と回転体との嵌合が回り止めを兼ねるため、回り止め部材を別に設ける必要がなく、部品点数を低減することができる。

〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の回転電機のロータによれば、磁極の中心と回転中心とを結ぶ線Ａは、線Ｘ及び線Ｙの両方に対して周方向にずれており、磁極は、線Ｘに対して非対称に配されている。
これによれば、複数の鋼板の少なくとも１つを表裏反転して積層すると、軸方向からみて、順方向鋼板と逆方向鋼板との磁極の位置が周方向にずれることになる。従って、スキューを形成することができる。

〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の回転電機のロータによれば、磁極は、ロータコアに固定された永久磁石により形成されている。そして、表裏反転された鋼板を逆方向鋼板とし、表裏反転されていない鋼板を順方向鋼板とすると、永久磁石は、逆方向鋼板と順方向鋼板との軸方向の境界で軸方向に分断されており、逆方向鋼板の永久磁石と順方向鋼板の永久磁石とは、周方向における位置が異なる。

これにより、本手段は、永久磁石を用いた埋込磁石型（ＩＰＭ）や表面磁石型（ＳＰＭ）のロータにおいて、請求項５に記載の構成によるスキューを形成することができる。

〔請求項７の手段〕
請求項７に記載の回転電機のロータによれば、鋼板は、プレス加工によって形成されている。
永久磁石を挿入する穴や、フラックスバリアを形成する穴などが形成されている場合、プレス加工での形成では、この穴の周囲にバリが生じる。
しかし、表裏反転することでこれらの穴の位置がずれる場合には、バリの重なりを避けることができ、ロータコアの積層方向の高さを低減することができる。
すなわち、バリの除去加工をしなくてもロータコアの積層方向の高さを低減することができるとともに、積層方向の密着性を向上することによりロータコアの剛性を高めることによって、作動時の騒音を低減できる。

〔請求項８の手段〕
請求項８に記載の回転電機の製造方法では、圧延鋼板を、圧延方向に対して、位置決め部と回転中心とを結ぶ線Ｘとこの線Ｘに垂直な線Ｙとが周方向に所定角度ずれるように打ち抜いて、鋼板を複数形成し、複数の鋼板の内、少なくとも１つを、他の鋼板に対して表裏反転して積層している。これにより、磁気的不均衡を低減できる。

回転電機の全体構成図である（実施例１）。 （ａ）は鋼板の表面からの平面図であり、（ｂ）は鋼板の裏面からの平面図であり、（ｃ）は２つの鋼板の内１つを表裏反転させて積層したロータコアの平面図である（実施例１）。 （ａ）は圧延工程及びプレス工程を説明する図であり、（ｂ）はプレス工程を上から見た図である。 ロータの組み付け斜視図である（実施例１）。 ロータコアの断面図である（実施例１）。 ロータの組み付け斜視図である（実施例２）。 （ａ）、（ｂ）はロータコアの部分平面図である（変形例）。 ロータの組み付け斜視図である（変形例）。 （ａ）は従来例の鋼板の平面図であり、（ｂ）はロータの組み付け斜視図である。

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。

〔実施例１の構成〕
実施例１の回転電機１を、図１〜図５を用いて説明する。
実施例１の回転電機１は、電動機又は発電機としての機能を有するモータジェネレータであって、回転磁界を発生可能なステータ２、ステータ２の内周側に配されて回転するロータ３とを備える。
なお、本実施例では、図１に示すように、円筒上のステータ２の内周にロータ３が配置されるインナーロータ型である。

ステータ２は、ステータコア４と、ステータコア４に巻装されたステータコイル５とを有している。そして、ステータコイル５に３相交流電流が流れることにより回転磁界を形成し、回転磁界内に配されるロータ３を回転させることが可能である。

ロータ３は、永久磁石型であって、ステータ２と同心的にステータ２の内周に配されるロータコア８と、ロータコア８に埋め込まれて磁極を形成する永久磁石９と、ロータコア８の軸方向の両端面に設けられてロータコア８を挟むエンドプレート１０と、ロータコア８に固定されてロータコア８とともに回転するシャフト１１とを備える。

ロータコア８は、複数の電磁鋼板１４０の積層により形成された、複数の鋼板ブロック１４（本実施例では例えば２つのブロック）をさらに積層して円筒状に形成されており、その中心を軸方向にシャフト１１が貫通している。

〔本実施例の特徴〕
図２、４に示すように、鋼板ブロック１４は、シャフト１１との周方向における位置決めをするキー１５を有している。また、図２（ａ）に示すように、キー１５は軸方向に沿って延びるとともに内径側に突出する凸部として形成されている。
また、図４に示すように、シャフト１１には、キー１５と噛み合う溝１６が軸方向に沿って形成されている。
すなわち、径方向への凹凸嵌合によって鋼板ブロック１４とシャフト１１とが嵌合しており、位置決めとともに、回り止めがなされている。

キー１５は、周方向において１箇所のみに設けられており、キー１５の周方向中心と回転中心とを結ぶ線Ｘとすると、鋼板ブロック１４を線Ｘ周りに表裏反転してもキー１５の周方向位置は変わらない。
そして、図２（ａ）及び図４に示すように、溝１６もキー１５に対応する１箇所のみに設けられている。
また、キー１５は、所定の寸法公差以下で溝１６と嵌合するものであり、ガタツキが生じないようなはめあい公差にて嵌めあわされている。

鋼板ブロック１４を形成する鋼板１４０の圧延方向は、線Ｘと、鋼板１４０の面方向においてこの線Ｘに垂直な線Ｙとの両方に対して、周方向に機械角で４５°ずれた方向となっている。つまり、図２（ａ）に示すように、線Ｘと圧延方向とがなす角θ１と線Ｙと圧延方向とがなす角θ２とが等しくともに機械角で４５°である。

鋼板１４０は、図３に示すように、圧延工程によって圧延された圧延鋼板をプレス工程によって所定形状に打ち抜くことによって形成されているが、プレス工程の際、線Ｘが圧延方向に対して機械角で４５°傾くように型を配して打ち抜くことで形成されている。

そして、図１、図２（ａ）に示すように、鋼板１４０を複数積層した鋼板ブロック１４には、永久磁石９を挿入するためのスロット１８が形成されており、各スロット１８に永久磁石９が挿入・固定されることで、鋼板ブロック１４に複数の磁極２０が形成される。
本実施例では、図２（ａ）に示すように、外径側に広がるＶ字状に並べられた２つの永久磁石９によって１つの磁極２０が形成されている。複数の磁極２０は、周方向に等間隔で形成されている。

また、図２（ａ）に示すように、磁極２０の中心と回転中心とを結ぶ線Ａは、線Ｘ及び線Ｙの両方に対して周方向にずれており、磁極２０は線Ｘに対して非対称に配されている。

そして、以上のような構成の鋼板ブロック１４を複数個積層させることでロータコア８を形成する。
本実施例では、複数の鋼板ブロック１４の内の１つを線Ｘ周りに表裏反転させて積層する。
すなわち、図４に示すように、２つある鋼板ブロック１４の内の１つを表側にして、キー１５と溝１６とを嵌合させるようにシャフト１１に組み付けて、もう１つを裏側にして、キー１５と溝１６とを嵌合させるようにシャフト１１に組み付けている。

図２（ａ）は、表側にしてある鋼板ブロック１４の平面図であって、図２（ｂ）は線Ｘ周りに表裏反転させた鋼板の平面図である。
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、線Ｘ周りに表裏反転させると、表裏反転されていない状態の鋼板ブロック１４と比較すると、キー１５の周方向位置は変わらないが、圧延方向および磁極位置が代わる。

そして、図２（ｃ）は２つの鋼板ブロック１４の内１つを線Ｘ周りに表裏反転させて積層して形成されたロータコア８の平面図である。すなわち、図２（ａ）と図２（ｂ）とを重ね合わせた図である。
ここで、表状態の鋼板ブロック１４を順方向鋼板ブロック１４Ａと呼び、裏状態の鋼板ブロック１４を逆方向鋼板ブロック１４Ｂと呼ぶ。
図２（ｃ）から分かるように、順方向鋼板ブロック１４Ａと逆方向鋼板ブロック１４Ｂとでは、キー１５の周方向位置は同一であるが、圧延方向が機械角で９０°異なっている。また、磁極２０の周方向位置もずれている。

なお、図１に示すように、永久磁石９は各鋼板ブロック１４のそれぞれに挿入されており、ロータコア８内では、逆方向鋼板と順方向鋼板との軸方向の境界で軸方向に分断されたような状態で配される。
また、ステータの巻線は一般的な３相巻線であり、巻線が収納されるステータコアのスロット数は、本実施例ではロータの磁極数が図２に示すように１２極であるので、３６スロットの整数倍に設定されている。

〔実施例１の作用効果〕
本実施例の回転電機１によれば、鋼板ブロック１４は、シャフト１１との位置決めのためにキー１５を有しており、キー１５は周方向において１箇所のみに設けられており、キー１５の周方向中心と回転中心とを結ぶ線Ｘとすると、鋼板ブロック１４を線Ｘ周りに表裏反転してもキー１５の周方向位置は変わらない。そして、鋼板ブロック１４の圧延方向は、線Ｘと、この線Ｘに垂直な線Ｙとの両方に対して、周方向に機械角で４５°ずれた方向となっている。
加えて、磁極２０と回転中心とを結ぶ線Ａが、線Ｘ及び線Ｙの両方に対して周方向にずれており、磁極２０が線Ｘに対して非対称に配されるように鋼板ブロック１４が形成されている。

そして、２つある鋼板ブロック１４の内の１つを表側にして、キー１５と溝１６とを嵌合させるようにシャフト１１に組み付けて、もう１つを裏側にして、キー１５と溝１６とを嵌合させるようにシャフト１１に組み付けている。

これによれば、上述のように、順方向鋼板ブロック１４Ａと逆方向鋼板ブロック１４Ｂとでは、キー１５の周方向位置は同一となるが、圧延方向および磁極２０の位置が周方向にずれる。
このため、軸方向からみて、順方向鋼板ブロック１４Ａと逆方向鋼板ブロック１４Ｂとの圧延方向が交差することになり、磁気的不均衡を低減できる。また、同時に、スキューを形成することができる。

そして、順方向鋼板ブロック１４Ａと逆方向鋼板ブロック１４Ｂとでキー１５の周方向位置は同一であるため、シャフト１１側の溝１６もキー１５と同数（１つ）あればよい。
すなわち、本実施例によれば、ロータコア８内におけるキー１５の周方向位置を複数の鋼板ブロック１４同士で異ならせることなく、１種類の鋼板の積層によって圧延方向による磁気的不均衡を低減することができるとともに、スキューを形成することができる。

なお、本実施例では、ロータ３の磁極は、ロータコア８に固定された永久磁石９により形成されている。そして、永久磁石９は、逆方向鋼板ブロック１４Ｂと順方向鋼板ブロック１４Ａとの軸方向の境界で軸方向に分断されており、逆方向鋼板ブロック１４Ｂの永久磁石９と順方向鋼板ブロック１４Ａの永久磁石９とは、周方向における位置が異なっている。
すなわち、永久磁石９を用いたロータ３において、永久磁石９を軸方向に複数に分断して、スキューを実現している。なお、本実施例のロータ３は、永久磁石９はスロット１８に挿入された埋込磁石型（ＩＰＭ）であったが、永久磁石９をロータコア８の周面上に固定する表面磁石型（ＳＰＭ）であってもよい。

また、鋼板ブロック１４の圧延方向は、キー１５の周方向中心と回転中心とを結ぶ線Ｘと、この線Ｘに垂直な線Ｙとの両方に対して、周方向に機械角で４５°ずれた方向となっている。
これによれば、図２（ｃ）に示すように、軸方向からみて、順方向鋼板と逆方向鋼板との圧延方向が機械角で９０°に交差することになる。このため、磁気的不均衡の低減効果が向上する。

また、本実施例では、キー１５と溝１６による嵌合によって鋼板ブロック１４とシャフト１１とが嵌合しており、この嵌合によってロータコア８とシャフト１１との回り止めがされている。これを、ロータコア８とシャフト１１の両方に溝を設けて、ここに別部材による回り止めを配置してもよい。

また、鋼板ブロック１４は、プレス加工によって形成されており、少なくとも一方の軸方向端面にはプレスによるバリを有する。
複数の鋼板ブロック１４は、同じ加工により同じ形状に形成されているため、軸方向において同じ方向にプレスによるバリを生じている。

図５に示すように、例えば、永久磁石９を挿入するスロット１８の開口周縁部にバリ２２が生じる。
本実施例では、図２（ｃ）、図５に示すように、表裏反転することこれらの穴の位置がずれるため、軸方向におけるバリ２２の重なりを避けることができ、ロータコア８の積層方向の高さを低減することができる。すなわち、バリの除去加工をしなくてもロータコア８の積層方向の高さを低減することができる。
なお、スロット１８が形成されていないものでも、例えば、表裏反転によって周方向に位置のずれる軸方向に貫通する穴が形成されているものであれば、バリ２２の重なりを回避できるという作用効果を奏する。

〔実施例２〕
実施例２の回転電機１を、実施例１とは異なる点を中心に図６を用いて説明する。
実施例１の回転電機１はインナーロータ型であったが、本実施例の回転電機１はアウターロータ型である。

すなわち、円筒状のロータ３の内側に、ステータ２が配されている。
そして、ロータコア８の外周には円筒状のドラム２５が設けられている。そして、鋼板ブロック１４の外周面には内径側に凹む溝２６が形成されており、ドラム２５には内周面から内径側に突出するキー２７が形成されている。これにより、ドラム２５のキー２７が鋼板ブロック１４の溝２６に嵌合することで、ドラム２５と鋼板ブロック１４との位置決めとともに、回り止めがなされている。

そして、実施例１と同様に、鋼板は、圧延方向及び磁極の位置が、溝２６の周方向中心と回転中心とを結ぶ線Ｘと、この線Ｘに垂直な線Ｙとの両方に対して、周方向にずれており、複数の鋼板ブロック１４の内の１つが線Ｘ周りに表裏反転させて積層されている。
これにより、アウターロータ型でも実施例１と同様の作用効果を奏する構成を実現できる。

〔変形例〕
本発明の実施態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。
例えば、実施例１、２では、回転電機１はモータジェネレータであったが、発電機もしくは電動機であってもよい。
また、図７（ａ）に示すように、ロータ３は、永久磁石型に限らず、例えば、永久磁石を用いず突極を有するリラクタンス型でもよい。また、図７（ｂ）に示すように、シンクロナスリラクタンスモータに用いられる、フラックスバリア３５により突極性が形成されたフラックスバリア型のロータであってもよい。
また、鋼板ブロック１４は、複数の電磁鋼板の積層により形成された積層電磁鋼板により形成されていたが、積層によらず所定の厚さを有する電磁鋼板であってもよい。

また、実施例１、２では、鋼板ブロック１４と回転体１１、２５との間の位置決めがキーと溝によるものであったが、位置決めの態様がこれに限られるものではない。例えば、図８に示すように、鋼板ブロック１４の中心から径方向に離れた位置において、鋼板ブロック１４の軸方向に貫通する穴３０を位置決め部として、シャフト１１に対して相対位置が定められたピン３１に穴３０を係合させることによって、位置決めをしてもよい。また、ローレットによる位置決めでもよい。また、鋼板ブロック１４の位置決め部が軸方向に延びる溝であり、回転体１１、２５にも鋼板ブロック１４の溝に対向する位置に軸方向に延びる溝が設けられ、鋼板ブロック１４の溝と回転体１１、２５の溝とで形成される空間に鋼板ブロック１４及び回転体１１、２５とは別体のキーを配することで、鋼板１４と回転体１１、２５との位置決めをしてもよい。

また、実施例１、２において、キー１５、溝２６を周方向の複数箇所に設けてもよい。例えば実施例１において、キー１５を径方向に対向する２箇所に設けてもよい。

また、実施例１、２では、２つの鋼板ブロック１４によってロータコア８が形成されていたが、３つ以上であってもよいことは言うまでもない。
また、実施例１、２では、線Ｘと圧延方向とがなす角θ１と線Ｙと圧延方向とがなす角θ２とが等しく、ともに４５°とされていたが、θ１とθ２の合計が９０°の条件下で、θ１とθ２とが異なっていてもよい。

１ 回転電機
２ ステータ
３ ロータ
８ ロータコア
９ 永久磁石
１１ シャフト（回転体）
１４ 鋼板ブロック
１４０ 鋼板
１４Ａ 順方向鋼板ブロック
１４Ｂ 逆方向鋼板ブロック
１５ キー（位置決め部）
２５ ドラム（回転体）
２６ 溝（位置決め部）

Claims (8)

1. 円環状の複数の鋼板を積層して形成され、複数の磁極を有するロータコアと、
   前記ロータコアとともに回転する回転体とを備える回転電機のロータにおいて、
   前記鋼板は、前記回転体に対して周方向の位置決めを行う位置決め部を有し、
   前記位置決め部と回転中心とを結ぶ線を線Ｘとし、前記鋼板の面方向において前記線Ｘに垂直な線を線Ｙとすると、前記鋼板の圧延方向は、線Ｘおよび線Ｙの両方に対して、周方向に所定角度ずれた方向に延びており、
   前記位置決め部は、前記鋼板を前記線Ｘ周りに表裏反転させても前記回転体に対する周方向位置が同一であり、
   前記複数の鋼板の内、少なくとも１つは、他の鋼板に対して表裏反転して積層されていることを特徴とする回転電機のロータ。
2. 請求項１に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記線Ｘと前記圧延方向とがなす角と前記線Ｙと前記圧延方向とがなす角とが等しく、ともに４５°であることを特徴とする回転電機のロータ。
3. 請求項１または２に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記位置決め部は、周方向に１箇所であることを特徴とする回転電機のロータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の回転電機のロータにおいて、
   前記位置決め部は、径方向への凹凸嵌合によって前記回転体と嵌合しており、
   前記位置決め部と前記回転体との嵌合によって、前記ロータコアと前記回転体との回り止めがされていることを特徴とする回転電機のロータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の回転電機のロータにおいて、
   前記磁極の中心と前記回転中心とを結ぶ線Ａは、前記線Ｘ及び前記線Ｙの両方に対して周方向にずれており、
   前記磁極は、前記線Ｘに対して非対称に配されていることを特徴とする回転電機のロータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の回転電機のロータにおいて、
   前記磁極は、前記ロータコアに固定された永久磁石により形成されており、
   前記表裏反転された鋼板を逆方向鋼板とし、表裏反転されていない鋼板を順方向鋼板とすると、
   前記永久磁石は、前記逆方向鋼板と前記順方向鋼板との軸方向の境界で軸方向に分断されており、
   前記逆方向鋼板の前記永久磁石と前記順方向鋼板の前記永久磁石とは、周方向における位置が異なることを特徴とする回転電機のロータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載の回転電機のロータにおいて、
   前記鋼板は、プレス加工によって形成されていることを特徴とする回転電機のロータ。
8. 円環状の複数の鋼板を積層して形成され、複数の磁極を有するロータコアと、
   前記ロータコアとともに回転する回転体とを備え、
   前記鋼板は、前記回転体に対して周方向の位置決めを行う位置決め部を有する回転電機のロータの製造方法であって、
   圧延鋼板を、圧延方向に対して、位置決め部と回転中心とを結ぶ線Ｘとこの線Ｘに垂直な線Ｙとが周方向に所定角度ずれるように打ち抜いて、前記鋼板を複数形成し、
   前記複数の鋼板の内、少なくとも１つを、他の鋼板に対して表裏反転して積層することを特徴とする回転電機のロータの製造方法。

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