CN101490928A - Ipm转子、ipm转子制造方法和ipm转子制造装置 - Google Patents
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Abstract
一种注入装置包括用于将填料(27)注入到槽(24)的内壁和永久磁铁(31)之间的缝隙(25)中的浇口(230)。为一个槽(24)设置多个浇口(230)。通过这种结构能够提供具有改善的NV特性的IPM转子、以及用于制造这种IPM转子的方法和装置。
Description
技术领域
本发明一般涉及一种IPM(内部永久磁铁)转子、制造该IPM转子的方法和制造该IPM转子的装置。本发明尤其涉及一种IPM转子以及制造该IPM转子的方法和制造该IPM转子的装置，在该IPM转子中填料导入到磁铁和槽的内壁之间的缝隙中以保持嵌入到磁铁中的芯体。
背景技术
关于传统的IPM转子，例如公开号为2002-034187的日本专利公开了一种旨在获得更高可靠性的磁铁嵌入式转子(专利文献1)。磁铁嵌入式转子包括具有多个孔形成于其中的叠片铁芯、插入到各个孔中的永久磁铁以及被导入到各个孔中的树脂构件。专利文献1进一步公开了用于制造该磁铁嵌入式转子的金属注塑模具。所述金属注塑模具包括叠片铁芯插入其中的下模和具有用于向各个孔供应树脂的注入孔的上模。一个注入孔对应一个孔。
公开号为09-163649的日本专利公开了一种永久磁铁嵌入型转子，其中当将永久磁铁插入到转子铁芯时防止磁铁的裂纹或碎屑，以实现小尺寸、高输出和高可靠性(专利文献2)。根据专利文献2，浸渍有粘合剂或涂覆有粘合剂的粘性板设置在插有永久磁铁的孔中。
公开号为2005-012859的日本专利公开了一种旨在改善永久磁铁和转子铁芯之间的导热性的电动机转子(专利文献3)。根据专利文献3，磁铁插入孔形成在转子铁芯中。在永久磁铁的与磁铁插入孔接触的表面上形成有弹性材料的涂层。
如专利文献1所公开的，当永久磁铁嵌入到转子铁芯中时，将转子铁芯和永久磁铁之间的缝隙中填充树脂材料以保持永久磁铁是公知的。然而，树脂具有低流动性，因此所述缝隙中可能没有完全填充满树脂。在这种情况下，可能会降低IPM转子的NV(噪音与振动)特性。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，且其目的是提供一种具有改善的NV特性的IPM转子，制造该IPM转子的方法和制造该IPM转子的装置。
根据一个方案，本发明提供一种用于制造IPM转子的装置，所述IPM转子具有嵌入到在芯体中形成的多个槽的每一个中的磁铁。用于制造IPM转子的装置包括用于将填料注入到槽的内壁和磁铁之间的缝隙中的入口。为一个槽设置多个入口。
在如上构造的用于制造IPM转子的装置中，设置有多个入口，从而在磁铁和槽的内壁之间的缝隙中能够充分地填充填料。因此，能够增强磁铁和芯体之间的连结刚性，且能够改善IPM转子的NV特性。
优选地，所述槽形成在与所述芯体的旋转轴在径向上间隔的位置处。所述缝隙包括内周部和外周部，以所述旋转轴为中心，所述内周部比所述磁铁更向内形成而所述外周部比所述磁铁更向外形成。填料通过多个入口被注入到所述内周部和所述外周部。在如上构造的用于制造IMP转子的装置中，尤其所述缝隙的内周部和外周部能够被充分地填充填料。因此，当芯体旋转时能够逆着作用在磁铁上的离心力而将磁铁更可靠地保持在芯体上。
优选地，通过所述多个入口，填料被注入到所述内周部的多个部分以及所述外周部的多个部分。在如上构造的用于制造IPM转子的装置中，当芯体旋转时能够将磁铁更可靠地保持在芯体上。
优选地，所述缝隙包括第一侧、第二侧以及转角部，所述第一侧和所述第二侧沿着所述磁铁的外周在相互不同的方向上延伸，在所述转角部处所述第一侧和所述第二侧彼此相交。所述填料通过所述多个入口被注入到所述转角部。在如上构造的用于制造IPM转子的装置中，填料被导入到注入缝隙的填料的流动性显著降低的转角部。因此，能够充分填充填料。
根据另一方案，本发明提供一种制造IPM转子的方法，所述IPM转子具有嵌入到在芯体中形成的多个槽的每一个中的磁铁。芯体包括开有槽的端面。在所述磁铁和所述槽的内壁之间形成沿着所述磁铁的外周环状延伸的缝隙。制造IPM转子的所述方法包括以下步骤：将磁铁插入到槽中；以及从与所述端面相对且在所述缝隙延伸的圆周方向上偏置的多个部分将填料注入到所述缝隙。
通过上述制造IPM转子的方法，从在缝隙延伸的圆周方向上偏置的多个部分将填料导入到所述缝隙，因此能够充分填充填料。从而，增强了磁铁和芯体之间的连结刚性，且能够改善IPM的NV特性。
优选地，注入填料的步骤包括以下步骤：将固体填料放置在所述端面上，以及通过熔化所述固体填料使得所述填料流入所述缝隙中。因为填料由于自身的重量流入到缝隙，所以充分填充很难。因此，因为通过本发明能够改善填料的填充特性，所以能够有效应用上述制造IPM转子的方法。
根据再一个方案，本发明提供一种IPM转子，其包括芯体、磁铁和保持构件。所述芯体包括端面。所述芯体具有在其中形成的在端面处开口的槽。磁铁被插入到所述槽中。保持构件由注入到所述槽的内壁和磁铁之间的缝隙中的填料形成。所述保持构件将磁铁保持在芯体上。保持构件包括填料的多个注入痕，所述注入痕在所述端面上形成为薄膜且沿着槽的开口边缘彼此间隔地布置。
通过如上构造的IPM转子，从沿着槽的开口边缘的多个部分将填料注入到缝隙中，因此能够充分填充填料。从而，增强了通过保持构件获得的磁铁和芯体之间的连结刚性，并且能够改善IPM转子的NV特性。
如上所述，根据本发明，能够提供具有改善的NV特性的IPM转子、制造该IPM转子的方法和制造该IPM转子的装置。
附图说明
图1为示意性示出安装在混合动力车中的电动机的横截面图。
图2为沿图1的线II-II所截取的定子的端视图。
图3为沿图1的线III-III所截取的电动机的横截面图。
图4为示出图1所示的IPM转子的详细形状的横截面图。
图5为沿图4的线V-V所截取的IPM转子的横截面图。
图6为示出用于制造图4的IPM转子的注入装置的横截面图。
图7为示出制造图1所示的IPM转子的第一步的横截面图。
图8为示出制造图1所示的IPM转子的第二步的横截面图。
图9为示出制造图1所示的IPM转子的第三步的横截面图。
图10为沿图9的线X-X所截取的IPM转子的端视图。
图11为示出图6所示的注入装置的第一改进例的IPM转子的端视图。
图12为示出图6所示的注入装置的第二改进例的IPM转子的端视图。
图13为示出图5所示的转子铁芯的改进例的端视图。
图14为示出依照本发明的实施例2的IPM转子的端视图。
图15为示出依照本发明的实施例3的制造IPM转子的第一步的立体图。
图16为示出依照本发明实施例3的制造IPM转子的第二步的立体图。
具体实施方式
将结合附图描述本发明的实施例。在下文中所涉及的标记中，相同或相应的构件由相同的附图标记指示。
(实施例1)
图1为示意性示出安装在混合动力车中的电动机的横截面图。安装有该图中所示的电动机的混合动力车使用诸如汽油发动机或柴油发动机的内燃机以及可充电的二次电池(蓄电池)作为动力源。
参照图1，电动机100包括IPM转子10和设置在IPM转子10的外周上的定子50。IPM转子10设置在沿中心轴线101延伸的轴58上。轴58和IPM转子10一起围绕中心轴线101旋转。
IPM转子10包括转子铁芯20、嵌入在转子铁芯20中的永久磁铁31和未示出的保持构件，所述保持构件用于将永久磁铁31保持在转子铁芯20上。转子铁芯20具有沿中心轴线101延伸的圆柱形状。转子铁芯20包括在中心轴线101的轴向上堆叠的多个磁钢板。
定子50包括定子铁芯55和围绕定子铁芯55缠绕的线圈51。定子铁芯55包括在中心轴线101的轴向上堆叠的多个磁钢板52。转子铁芯20和定子铁芯55的材料并不局限于磁钢板，其也可以由诸如压粉磁芯的磁性材料形成。
线圈51通过三相电缆60电连接到控制器70。三相电缆60包括U-相电缆61、V相-电缆62和W-相电缆63。线圈51包括U-相线圈、V-相线圈和W-相线圈，并且U-相电缆61、V-相电缆62和W-相电缆63分别连接到这三个线圈的接线端。
由电动机100输出的转矩指令值从安装在混合动力车上的ECU(电子控制模块)80被传输到控制器70。控制器70产生用于输出由转矩指令值指定的转矩的电动机控制电流，并将电动机控制电流通过三相电缆60供应到线圈51。
图2为沿图1的线II-II所截取的定子的端视图。该图示意性示出电动机的绕组结构。
参照图1和图2，定子铁芯55具有沿着中心轴线101延伸的圆柱形状。定子铁芯55在内周表面上包括在以中心轴线101为中心的周向上排列的多个齿1。在本实施例中，定子铁芯55具有48个齿1。
线圈51包括形成U-相线圈的线圈510到线圈517、形成V-相线圈的线圈520到线圈527以及形成W-相线圈的线圈530到线圈537。线圈510到线圈517、线圈520到线圈527以及线圈530到线圈537中的每个线圈围绕在周向上连续的多个齿1缠绕。线圈510到线圈517排列在最外周。线圈520到线圈527比线圈510到线圈517更向内排列，分别位于从线圈510到线圈517在周向上以规定相位偏置的位置处。线圈530到线圈537比线圈520到线圈527更向内排列，分别位于从线圈520到线圈527在周向上以规定相位偏置的位置处。
线圈510到线圈513串联连接，其一端为接线端U1而另一端为中性点UN1。线圈514到线圈517串联连接，其一端为接线端U2而另一端为中性点UN2。
线圈520到线圈523串联连接，其一端为接线端V1而另一端为中性点VN1。线圈524到线圈527串联连接，其一端为接线端V2而另一端为中性点VN2。
线圈530到线圈533串联连接，其一端为接线端W1而另一端为中性点WN1。线圈534到线圈537串联连接，其一端为接线端W2而另一端为中性点WN2。
中性点UN1、UN2、VN1、VN2、WN1和WN2共同连接到一点。接线端U1和U2连接到三相电缆60的U-相电缆61，接线端V1和V2连接到V-相电缆62，接线端W1和W2连接到W-相电缆63。
图3为沿图1的线III-III所截取的电动机的横截面。参照图3，多个永久磁铁31排列在以中心轴线101为中心的周向上。在本实施例中，排列有八(8)个永久磁铁31。永久磁铁31具有近似矩形的实心形状。当从中心轴线101的轴向观察时，永久磁铁31具有近似矩形的形状。
永久磁铁31A、31C、31E和31G排列为使N极在转子铁芯20的外周侧。永久磁铁31B、31D、31F和31H排列为使S极在转子铁芯20的外周侧。以这种方式，永久磁铁31在径向上以中心轴线101为中心被极化，并且排列为使得相邻磁铁具有相反的极性。图2所示的线圈510到线圈517、线圈520到线圈527以及线圈530到线圈537排列为与这些永久磁铁31(31A到31H)相对。
所述齿的数目确定为是嵌入到转子铁芯20中的永久磁铁31的数目的整数倍。齿1的数目和永久磁铁31的数目并不局限于结合本实施例所描述的数目。
图4为示出图1所示的IPM转子的详细形状的横截面图。该图示出沿包含图1的中心轴线101的平面所取的IPM转子的横截面形状。图5为沿图4的线V-V所截取的IPM转子的横截面图。
参照图4和图5，转子铁芯20包括端面20a和与端面20a相反的端面20b。端面20a和端面20b在与中心轴线101基本垂直的平面上延伸。端面20a和端面20b在中心轴线101的轴向上间隔。在端面20a和端面20b上，分别固定有作为板构件的端板46和端板41。
多个槽24形成在转子铁芯20中。槽24形成在径向上与中心轴线101间隔的位置处。槽24在中心轴线101的轴向延伸，并且穿过转子铁芯20。槽24在端面20a和端面20b处开口。槽24具有与永久磁铁31的形状符合的形状。在多个槽的每一个中插入永久磁铁31。在本实施例中，当从中心轴线101的轴向观看时，槽24具有近似矩形形状。当从中心轴线101的轴向观看时，槽24具有近似矩形形状，并且其一端侧在与中心轴线101的径向方向垂直的方向上延伸。槽24的形状并不局限于图5所示的形状，其可以被适当地修改以符合永久磁铁31的形状。
在永久磁铁31和槽24的内壁之间，形成有缝隙25。槽24的内壁是转子铁芯20的限定槽24的表面。当从中心轴线101的轴向观看时，缝隙25沿着永久磁铁31的外周环状延伸。缝隙25在中心轴线101的轴向上延伸。缝隙25形成在端面20a和端面20b之间。缝隙24沿着中心轴线101的轴向具有近似恒定的横截面形状。沿着永久磁铁31的外周，缝隙25的宽度近似恒定。缝隙25的宽度在永久磁铁31的外周可以随位置而变化。永久磁铁31和槽24的内壁可以部分地彼此接触。
缝隙25填充有保持构件26。永久磁铁31由保持构件26保持在槽24中。永久磁铁31由保持构件26连结到转子铁芯20上。保持构件26用作粘合剂。保持构件26由树脂材料形成。作为实例，保持构件26由环氧不饱和聚酯、聚酰胺、聚丙烯、聚对苯二甲酸丁二酯、聚对苯二甲酸乙二酯、聚对苯二甲酸乙二酯等形成。
接下来，将描述用于制造图4所示的IPM转子10的注入装置。图6为示出用于制造图4的IPM转子的注入装置的横截面图。
参照图6，注入装置200包括上模220和下模260。在下模260中，形成有放置转子铁芯20的凹入部270。上模220包括注入模具210和压模215。注入模具210其中形成有增压空间235。在增压空间235中，放置有具有流动性的树脂27作为保持构件26的材料，且装有压模215。
注入模具210具有形成在其中的浇口230。浇口230与增压空间235连通。浇口230用于将布置在增压空间235中的填料27注入到缝隙25。为一个槽24设置多个浇口230。具体来说，从多个浇口230所在的多个位置将填料27导入到缝隙25。
在本实施例中，为一个槽24设置了两个浇口230m和230n。在注入模具210中，设置有与浇口230连通的增压空间235m和与浇口230n连通且与增压空间235n分开的增压空间235n。不局限于这种构造，浇口230m和浇口230n可与同一个增压空间235连通。
接下来，将描述使用图6的注入装置200制造IPM转子10的方法。图7到图9为示出制造图1所示的IPM转子的步骤的横截面图。图10为沿着图9的线X-X所截取的IPM转子的端视图。
首先，参照图7，将端板41和转子铁芯20放置在下模260的凹入部270中。接下来，参照图8，将永久磁铁31插入到槽24且放置在端板41上。图7和图8所示的步骤可以掉换，也就是说，可以先将永久磁铁31插入到槽24，然后可以将端板41和转子铁芯20放置在凹入部270中。
参照图9和图10，将上模220放置在下模260上。此时，浇口230m和浇口230n布置在与端面20a相对的位置处。浇口230m和浇口230n定位为与缝隙25重叠。缝隙25在永久磁铁31的外圆周上延伸，浇口230m和浇口230n与缝隙25在缝隙25的圆周方向上偏置的位置处重叠。
缝隙25包括内周部25p和外周部25q，以中心轴线101为中心，与永久磁铁31相比内周部25p形成在内周侧而外周部25q形成在外周侧。内周部25p和外周部25q沿着永久磁铁31的端侧线性延伸。内周部25p和外周部25q沿着永久磁铁31的较长侧和较短侧中的较长侧延伸。内周部25p和外周部25q在与中心轴线101的径向垂直的方向上延伸。浇口230m与内周部25p重叠。浇口230n与外周部25q重叠。浇口230m和浇口230n与内周部25p和外周部25q的近似中心部重叠。
在增压空间235中放置填料27。将压模215装入增压空间235。通过压模215的向下冲程，填料27通过浇口230m和浇口230n被注入到缝隙25中。固化填料27，从而在缝隙25中形成保持构件26。在本实施例中，填料27同时从浇口230m和浇口230n所在的多个部分注入到缝隙25。因此，与填料27通过一个部分被导入的实例相比，能够更充分地将填料27填充到缝隙25中。
在固化填料27之后，从凹入部270移走端板41和转子铁芯20。参照图1，被移走的端板41和转子铁芯20与端板46一起固定到轴58上。通过上述步骤，可完成图1所示的IPM转子10。
依照本发明实施例1的用于制造IPM转子的装置为注入装置200，注入装置200作为用于制造具有永久磁铁31的IPM转子10的装置，永久磁铁31作为嵌入到在作为芯体的转子铁芯20中形成的多个槽24的每一个中的磁铁。注入装置200具有作为将填料27导入到槽24的内壁和永久磁铁31之间的缝隙25的入口的浇口230。为一个槽24设置多个浇口230。
根据实施例1的制造IPM转子10的方法，转子铁芯20包括开有槽24的端面20a。在永久磁铁31和槽24的内壁之间，形成沿着永久磁铁31的外周环状延伸的缝隙25。制造IPM转子10的方法包括以下步骤：将永久磁铁31插入到槽24中，从与端面20a相对且在缝隙25延伸的圆周方向上偏置的多个部分将填料27注入到缝隙25。
注入填料27的步骤包括将填料注入到内周部25p和外周部25q的步骤。
通过上述实施例1的注入装置200和制造IPM转子20的方法，缝隙25能够被充分填满填料27，因此能够增强永久磁铁31结合到转子铁芯20的结合强度。从而，能够改善IPM转子10的NV特性。
如果永久磁铁31结合到转子铁芯20的结合强度低，则永久磁铁31可能用作动力阻尼器，导致IPM转子10的不期望的振动特性。在这种情况下，可能IPM转子10自身的振动峰值和作为整个单元的电动机的振动峰值彼此重叠并结合。根据实施例1，增强了永久磁铁31结合到转子铁芯20的结合强度，因此能够避免这种可能性。作为进一步的改进，可以通过调节永久磁铁31结合到转子铁芯20的结合强度，有意地改变IPM转子10自身的振动峰值和作为整个单元的电动机100的振动峰值。
在本实施例中，填料27被填充到缝隙25的内周部25p和外周部25q。因此，通过保持构件26能够在中心轴线101的径向上牢固地夹紧永久磁铁31。从而，当IPM转子10旋转时，能够逆着作用在永久磁铁31上的离心力而更牢固地保持永久磁铁31。
接下来，将描述本发明的注入装置200和制造IPM转子10的方法的改进例。
图11为示出图6所示的注入装置的第一改进例的IPM转子的端视图。参照图11，在本改进例中，多个浇口230被设置为与缝隙25的内周部25p的多个部分以及外周部25q的多个部分重叠。与内周部25p重叠的多个浇口230以等距排列。与外周部25q重叠的多个浇口230以等距排列。通过这种结构，当IPM转子10旋转时，能够更可靠地保持永久磁铁31。
图12为示出图6所示的注入装置的第二改进例的IPM转子的端视图。参照图12，除了内周部25p和外周部25q，缝隙25还包括侧部25r和25s。侧部25r和25s在与内周部25p和外周部25q垂直的方向上延伸。侧部25r和25s沿着永久磁铁31的较长侧和较短侧中的较短侧延伸。侧部25r和25s与内周部25r和外周部25q相交。缝隙25包括在侧部25r和25s与内周部25p和外周部25q相交的位置处的多个转角部25t。在本改进例中，多个浇口230被设置为与转角部25t重叠。多个浇口230被设置为与多个转角部25t中的每一个重叠。
缝隙25包括作为第一侧的内周部25p(外周部25q)和作为第二侧的侧部25r(侧部25s)以及转角部25t，内周部25p(外周部25q)和侧部25r(侧部25s)沿着永久磁铁31的外周在相互不同的方向上延伸，在转角部25t处内周部25p(外周部25q)和侧部25r(侧部25s)相交。填料27通过多个浇口230被注入到转角部25t。
注入到缝隙25的填料27随着前进的方向的改变其具有的流动性在转角部25t处降低。根据本改进例，填料27被注入到转角部25t，因此能更充分地将缝隙填满填料27。
图13为示出图5所示的转子铁芯的改进例的端视图。参照图13，根据本改进例，当从中心轴线101的轴向观看时，槽24具有近似矩形形状，其一端侧相对于中心轴线101而跨越径向在对角的方向上延伸。当将依照本实施例的注入装置200和制造IPM转子10的方法应用到具有这种结构的转子铁芯20时，也能获得上述类似的效果。
在本实施例中，已经描述了将本发明应用到安装在混合动力车中的电动机上。但并不局限于该应用，本发明可以应用到安装在混合动力车中的发电机上，或者安装在电动车中的电动机上。此外，本发明还可以应用到一般工业电动机上。
(实施例2)
图14为依照本发明的实施例2的IPM转子的端视图。图14对应于实施例1的图5。本实施例的IPM转子10是利用依照实施例1的注入装置200和制造IPM转子10的方法制造的。
参照图14，在本实施例中，保持构件26包括多个注入痕26g。多个注入痕26g在端面20a上形成为薄膜。多个注入痕26g形成为从填充内周部25p和外周部25q的保持构件26连续。多个注入痕26g形成在与图10的浇口230m和230n重叠的位置处。在实施例1的图9和图10所示的步骤中，多个注入痕26g为将填料27通过浇口230m和230n注入到缝隙25的痕。
如上构造的依照实施例2的IPM转子10能获得与实施例1所获得的那些效果类似的效果。本实施例并非意味着通过使用本发明的用于制造IPM转子的方法和装置制造的IPM转子必须具有填料的多个注入痕。
(实施例3)
图15和图16为示出依照本发明的实施例3的制造IPM转子的步骤的立体图。依照本实施例的制造IPM转子的方法包括与实施例1的制造IPM转子的方法的那些步骤类似的一些步骤。下面将不再重复描述重叠的步骤。
参照图15，在本实施例中，多个填料300放置在端面20a上。放置填料300的位置并不局限于图15所示的位置，这些位置可以是实施例1的图11和图12所示的位置。填料300是通过固化作为保持构件26的原材料的树脂材料而形成的。填料300包括浇口部分310。浇口部分310由树脂材料与填料300一体形成。多个填料300中的每一个布置为使得各个浇口部分310与内周部25p和外周部25q重叠。
接下来，参照图16，熔化固体填料300。开始具有流动性的填料300通过浇口部分310逐渐流到缝隙25中，然后该缝隙填满填料300。在本实施例中，填料300通过多个部分被导入到缝隙25，因此能够更充分地填充填料300。
通过如上构造的依照实施例3的制造IPM转子的方法，能获得与实施例1所获得的效果类似的效果。另外，在本实施例中，填料300由于自身的重量流入缝隙25。与施加压力时注入填料27的实施例1相比，向缝隙25填充填料300更困难。因此，改善填料300的填充特性的效果尤其显著。
以上结合图1到图3所描述的注入装置200、IPM转子10及其制造方法可以适当地组合。
虽然已经详细地描述并示出了本发明，但非常明显应该理解的是这些仅是图示和实例，而不应被理解为限制，本发明的实质和范围仅通过随附的权利要求项来限定。
工业应用
本发明主要应用于安装在混合动力车或电动车上的电动机。
Claims (7)
1、一种用于制造IPM(内部永久磁铁)转子的装置，所述IPM转子具有嵌入到在芯体(20)中形成的多个槽(24)的每一个中的磁铁(31)，所述装置包括用于将填料(27)注入到所述槽(24)的内壁和所述磁铁(31)之间的缝隙(25)中的入口(230)；其中
为一个所述槽(24)设置多个所述入口(230)。
2、如权利要求1所述的用于制造IPM转子的装置，其中
所述槽(24)形成在与所述芯体(20)的旋转轴在径向上间隔的位置处；
所述缝隙(25)包括内周部(25p)和外周部(25q)，以所述旋转轴为中心，所述内周部(25p)比所述磁铁(31)更向内形成而所述外周部(25q)比所述磁铁(31)更向外形成；以及
所述填料(27)通过多个所述入口(230)被注入到所述内周部(25p)和所述外周部(25q)。
3、如权利要求2所述的用于制造IPM转子的装置，其中
通过所述多个入口(230)，所述填料(27)被注入到所述内周部(25p)的多个部分以及所述外周部(25q)的多个部分。
4、如权利要求1所述的用于制造IPM转子的装置，其中
所述缝隙(25)包括第一侧(24p、25q)、第二侧(25r、25s)以及转角部(25t)，所述第一侧(24p、25q)和所述第二侧(25r、25s)沿着所述磁铁(31)的外周在相互不同的方向上延伸，在所述转角部(25t)处所述第一侧(24p、25q)和所述第二侧(25r、25s)彼此相交；以及
通过所述多个入口(230)，所述填料(27)被注入到所述转角部(25t)。
5、一种制造IPM转子的方法，所述IPM转子具有嵌入到在芯体(20)中形成的多个槽(24)的每一个中的磁铁(31)；其中
所述芯体(20)包括开有所述槽(24)的端面(20a)；
在所述磁铁(31)和所述槽(24)的内壁之间形成沿着所述磁铁(31)的外周环状延伸的缝隙(25)；
所述方法包括以下步骤：
将所述磁铁(31)插入到所述槽(24)中；以及
从与所述端面(20a)相对且在所述缝隙(25)延伸的圆周方向上偏置的多个部分将填料(27)注入到所述缝隙(25)。
6、如权利要求5所述的制造IPM转子的方法，其中
注入所述填料(27)的所述步骤包括以下步骤：
将固体填料(300)放置在所述端面(20a)上，以及
通过熔化所述固体填料(300)使得所述填料流入所述缝隙(25)中。
7、一种IPM转子，包括：
芯体(20)，其包括端面(20a)并具有在所述端面(20a)处开有的槽(24)；
磁铁(31)，其被插入到所述槽(24)中；以及
保持构件(26)，其由注入到所述槽(24)的内壁和所述磁铁(31)之间的缝隙(25)中的填料(27)形成，用于将所述磁铁(31)保持在所述芯体(20)上；其中
所述保持构件(26)包括所述填料(27)的多个注入痕(26g)，所述注入痕(26g)在所述端面(20a)上形成为薄膜且沿着所述槽(24)的开口边缘彼此间隔地布置。
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