CN109391105A - 转子的制造方法和转子的制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转子的制造方法和转子的制造装置，能够将磁铁固定在任意位置处。转子的制造方法用于制造具有转子铁芯(21)和磁铁(23)的转子(20)，转子铁芯(21)形成有供磁铁(23)插入的槽(31)，该转子的制造方法包括：磁铁插入配置工序，向槽(31)内插入磁铁(23)；以及固定材导入工序，从槽(31)的多个固定材导入部(43A、43B)向槽(31)与磁铁(23)之间导入固定材(41)。在固定材导入工序中，使固定材(41)向槽(31)内的导入开始时刻对于多个固定材导入部(43A、43B)不同。

Description

转子的制造方法和转子的制造装置

技术领域

本发明涉及转子的制造方法和转子的制造装置。

背景技术

近些年来，开发出了燃料电池汽车、混合动力汽车和电动汽车等搭载有车辆驱动用的旋转电机(电动机)的车辆。作为旋转电机，一般具有定子和转子，该定子上配置有线圈，该转子以绕轴线旋转自如的方式被支承在定子的内周侧且配设有磁铁。作为转子，公知有在转子铁芯上形成槽、在槽内插入磁铁而在转子中埋入磁铁的所谓的IPM(InteriorPermanent Magnet：内置式永磁体)转子。通常，插入到转子铁芯的槽中的磁铁是通过在槽的内表面与磁铁的外表面之间填充作为树脂材料的固定材后使其固化而被固定的。

另外，例如以调整当转子旋转时转子铁芯从磁铁受到的应力以及得到期望的磁特性等为目的，需要在槽内对配置在槽内的磁铁进行定位。于是，提出了在槽内对磁铁进行定位的方法(例如参照专利文献1)。专利文献1中记载了如下的层叠铁芯的树脂密封方法，在该方法中，在向铁芯主体的磁铁插入孔装入永磁铁后，通过上模具和下模具对铁芯主体在层叠方向进行按压，从设置于上模具或下模具的树脂贮存部通过形成在可拆卸的隔板上的流道向磁铁插入孔内填充树脂，对永磁铁进行固定，该层叠铁芯的树脂密封方法的特征在于，在流道的端部，对于一个磁铁插入孔具有多个树脂注入孔，通过被注入的树脂使配置在磁铁插入孔中的永磁铁靠向磁铁插入孔的半径方向一侧。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-82807号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献1记载的方法中，在向槽内注入固定材时，只能使磁铁在槽内向一个方向移动，因而在将磁铁固定在任意位置处这一方面存在课题。

于是，本发明提供能够将磁铁固定在任意位置处的转子的制造方法和转子的制造装置。

用于解决课题的手段

本发明的转子的制造方法用于制造具有转子铁芯(例如，实施方式中的转子铁芯21)和磁铁(例如，实施方式中的磁铁23)的转子(例如，实施方式中的转子20)，所述转子铁芯形成有供所述磁铁插入的槽(例如，实施方式中的槽31)，该转子的制造方法的特征在于，包括：磁铁插入配置工序(例如，实施方式中的磁铁插入配置工序S11)，向所述槽插入所述磁铁；以及固定材导入工序(例如，实施方式中的固定材导入工序S13)，从所述槽的多个固定材导入部(例如，实施方式中的固定材导入部43A、43B)向所述槽与所述磁铁之间导入固定材(例如，实施方式中的固定材41)，在所述固定材导入工序中，使所述固定材向所述槽内的导入开始时刻、所述固定材向所述槽内的导入速度、和所述固定材向所述槽内的导入量中的至少任意一方对于所述多个固定材导入部不同。

根据本发明，在固定材导入工序中从固定材导入部导入固定材，由此在槽内通过固定材按压磁铁，能够在槽内使磁铁以从固定材导入部离开的方式移动。因此，例如在设置有一对固定材导入部的情况下，若从一对固定材导入部分别同样地导入固定材，则磁铁会被从各固定材导入部导入的固定材同样地按压。由此，能够沿与一对固定材导入部的排列方向垂直的方向使磁铁移动。此外，在一对固定材导入部中，若使固定材的导入开始时刻、固定材的导入速度和固定材的导入量中的至少任意一方不同而导入固定材，则磁铁被从一个固定材导入部导入的固定材按压的力与磁铁被从另一个固定材导入部导入的固定材按压的力之间会产生差异。由此，能够在与一对固定材导入部的排列方向垂直的方向和一对固定材导入部的排列方向这两个方向上使磁铁移动。因此，能够将磁铁固定在任意位置处。

在上述的转子的制造方法中，优选为，在所述固定材导入工序中，利用向第1所述固定材导入部供给所述固定材的第1固定材供给单元(例如，实施方式中的第1柱塞111A)从所述第1固定材导入部导入所述固定材，利用向第2所述固定材导入部供给所述固定材的第2固定材供给单元(例如，实施方式中的第2柱塞111B)从所述第2固定材导入部导入所述固定材。

根据本发明，通过分别控制第1固定材供给单元和第2固定材供给单元，能够在固定材导入工序中使固定材的导入开始时刻、固定材的导入速度和固定材的导入量中的至少一方对于第1固定材导入部和第2固定材导入部不同。因此，能够容易地实现磁铁在任意位置上的固定。

在上述的转子的制造方法中，优选为，在所述固定材导入工序中，根据一个所述固定材导入部中的所述固定材的压力值，确定所述固定材从其他所述固定材导入部的导入开始时刻。

根据本发明，一个固定材导入部中的固定材的压力值基于从一个固定材导入部导入的固定材的导入量，因此能够提高固定材导入工序的再现性。因此，能够制造出抑制了偏差的转子。

在上述的转子的制造方法中，优选为，在所述固定材导入工序中，在完成了所述固定材从一个所述固定材导入部的导入后，开始所述固定材从其他所述固定材导入部的导入。

根据本发明，能够在从其他固定材导入部导入固定材之前，导入来自一个固定材导入部的固定材，用固定材填充槽内的接近一个固定材导入部的区域，并且在槽内使磁铁沿一个固定材导入部与其他固定材导入部排列的方向移动到底。由此，即使从其他固定材导入部导入固定材，也能够通过被填充在槽内的接近一个固定材导入部的区域内的固定材，限制磁铁沿一个固定材导入部与其他固定材导入部排列的方向的移动。因此，能够在使磁铁在一个固定材导入部与其他固定材导入部排列的方向上可靠地抵接于槽的内表面的状态下固定磁铁。

在上述的转子的制造方法中，优选为，在所述固定材导入工序中，在开始所述固定材从一个所述固定材导入部的导入后，在所述一个固定材导入部导入所述固定材，并且隔开时间差地开始所述固定材从其他固定材导入部的导入。

根据本发明，在导入来自一个固定材导入部的固定材、在槽内使磁铁沿一个固定材导入部与其他固定材导入部排列的方向移动到底之前，能够从其他固定材导入部导入固定材。由此，能够将磁铁固定在一个固定材导入部与其他固定材导入部排列的方向上的任意位置处。

在上述的转子的制造方法中，优选为，在所述固定材导入工序中，使从向所述固定材导入部供给所述固定材的固定材供给单元(例如，实施方式中的柱塞111)至所述固定材导入部为止的所述固定材的流路(例如，实施方式中的固定材流路216A、216B)的距离对于每个所述固定材导入部不同。

根据本发明，固定材的各流路中的压力损失的大小不同，因此在固定材导入工序中能够使固定材的导入速度和固定材的导入量中的至少一方对于多个固定材导入部不同。因此，通过适当设定流路的距离，能够容易地实现磁铁在任意位置上的固定。

在上述的转子的制造方法中，优选为，在所述固定材导入工序中，使从向所述固定材导入部供给所述固定材的固定材供给单元(例如，实施方式中的柱塞111)至所述固定材导入部为止的所述固定材的流路(例如，实施方式中的固定材流路316A、316B)的流路截面积对于每个所述固定材导入部不同。

根据本发明，固定材的各流路中的压力损失的大小不同，因此在固定材导入工序中能够使固定材的导入速度和固定材的导入量中的至少一方对于多个固定材导入部不同。因此，通过适当设定流路截面积，能够容易地实现磁铁在任意位置上的固定。

本发明的转子的制造装置用于制造具有转子铁芯(例如，实施方式中的转子铁芯21)和磁铁(例如，实施方式中的磁铁23)的转子(例如，实施方式中的转子20)，所述转子铁芯形成有供所述磁铁插入的槽(例如，实施方式中的槽31)，该转子的制造装置(例如，实施方式中的制造装置100、200、300)的特征在于，其具有固定材导入单元(例如，实施方式中的固定材导入单元110、210、310)，该固定材导入单元从所述槽的多个固定材导入部(例如，实施方式中的固定材导入部43A、43B)向所述槽与所述磁铁之间导入固定材(例如，实施方式中的固定材41)，所述固定材导入单元使所述固定材的导入开始时刻、所述固定材的导入速度和所述固定材的导入量中的至少任意一方对于所述多个固定材导入部不同。

根据本发明，通过固定材导入单元从固定材导入部导入固定材，从而在槽内通过固定材按压磁铁，能够在槽内使磁铁以从固定材导入部离开的方式移动。因此，例如在设置有一对固定材导入部的情况下，若从一对固定材导入部分别同样地导入固定材，则磁铁会被从各固定材导入部导入的固定材同样地按压。由此，能够沿与一对固定材导入部的排列方向垂直的方向使磁铁移动。此外，在一对固定材导入部中，若使固定材的导入开始时刻、固定材的导入速度和固定材的导入量中的至少任意一方不同而导入固定材，则磁铁被从一个固定材导入部导入的固定材按压的力与磁铁被从另一个固定材导入部导入的固定材按压的力之间会产生差异。由此，能够在与一对固定材导入部的排列方向垂直的方向和一对固定材导入部的排列方向这两个方向上使磁铁移动。因此，能够将磁铁固定在任意位置处。

在上述的转子的制造装置中，优选为，所述固定材导入单元具有：第1固定材供给单元(例如，实施方式中的第1柱塞111A)，其向第1所述固定材导入部供给所述固定材；以及第2固定材供给单元(例如，实施方式中的第2柱塞111B)，其向第2所述固定材导入部供给所述固定材。

根据本发明，通过分别控制第1固定材供给单元和第2固定材供给单元，从而固定材导入单元能够使固定材的导入开始时刻、固定材的导入速度和固定材的导入量中的至少一方对于第1固定材导入部和第2固定材导入部不同。因此，能够容易地实现磁铁在任意位置上的固定。

在上述的转子的制造装置中，优选为，所述固定材导入单元具有向第1所述固定材导入部和第2所述固定材导入部这两方供给所述固定材的固定材供给单元(例如，实施方式中的柱塞111)。

根据本发明，与固定材导入单元分别具有向第1固定材导入部供给固定材的固定材供给单元和向第2固定材导入部供给固定材的固定材供给单元的情况相比，能够削减固定材导入单元所具备的固定材供给单元的数量。因此，能够削减固定材导入单元的部件数目，以低成本提供转子的制造装置。

在上述的转子的制造装置中，优选为，所述固定材导入单元具有流路部件(例如，实施方式中的填充用模具215)，该流路部件形成有从所述固定材供给单元到所述第1固定材导入部和所述第2固定材导入部的固定材流路(例如，实施方式中的固定材流路216A、216B)，所述固定材流路的距离对于每个所述固定材导入部是不同的。

根据本发明，能够使固定材从固定材供给单元被供给至固定材导入部的时刻对于多个固定材导入部不同。此外，各固定材流路中的压力损失的大小不同，因此能够使固定材的导入速度和固定材的导入量中的至少一方对于多个固定材导入部不同。因此，通过适当设定固定材流路的距离，能够容易地实现磁铁在任意位置上的固定。

在上述的转子的制造装置中，优选为，所述固定材导入单元具有流路部件(例如，实施方式中的填充用模具315)，该流路部件形成有从所述固定材供给单元到所述第1固定材导入部和所述第2固定材导入部的固定材流路(例如，实施方式中的固定材流路316A、316B)，所述固定材流路的流路截面积对于每个所述固定材导入部是不同的。

根据本发明，能够使固定材从固定材供给单元被供给至固定材导入部的时刻对于多个固定材导入部不同。此外，各固定材流路中的压力损失的大小不同，因此能够使固定材的导入速度和固定材的导入量中的至少一方对于多个固定材导入部不同。因此，通过适当设定流路截面积，能够容易地实现磁铁在任意位置上的固定。

发明效果

根据本发明的转子的制造方法和转子的制造装置，能够将磁铁固定在任意位置处。

附图说明

图1是表示旋转电机的整体结构的剖视图。

图2是从轴向观察转子的剖视图。

图3是表示第1实施方式的转子的制造方法的流程图。

图4是第1实施方式的转子的制造装置的侧面剖视示意图。

图5是与图4的V向观察对应的转子铁芯的俯视图。

图6是第1实施方式的转子的制造方法的说明图。

图7是第1实施方式的转子的制造方法的说明图。

图8是第1实施方式的固定材导入工序的时序图。

图9是第1实施方式的转子的制造方法的说明图。

图10是第1实施方式的转子的制造方法的说明图。

图11是第1实施方式的变形例的固定材导入工序的时序图。

图12是第1实施方式的变形例的转子的制造方法的说明图。

图13是第1实施方式的变形例的转子的制造方法的说明图。

图14是第2实施方式的转子的制造装置的侧面剖视示意图。

图15是第2实施方式的变形例的转子的制造装置的侧面剖视示意图。

图16是第3实施方式的转子的制造装置的侧面剖视示意图。

标号说明

20：转子，21：转子铁芯，23：磁铁，31：槽，41：固定材，43A：第1固定材导入部(固定材导入部)，43B：第2固定材导入部(固定材导入部)，100、200、300：制造装置，110、210、310：固定材导入单元，111：柱塞(固定材供给单元)，111A：第1柱塞(第1固定材供给单元)，111B：第2柱塞(第2固定材供给单元)，215、315：填充用模具(流路部件)，216A、316A：第1固定材流路(固定材流路)，216B、316B：第2固定材流路(固定材流路)，S11：磁铁插入配置工序，S13：固定材导入工序。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中使用的各图中，适当变更了各部件的比例。此外，在以下的说明中，对具备相同或相似的功能的结构赋予同一标号。并且，有些情况下省略对这些结构的重复说明。

首先，对具有通过实施方式的转子的制造方法和制造装置得到的转子20的旋转电机1进行说明。

图1是表示具有通过第1实施方式的转子的制造方法和转子的制造装置得到的转子的旋转电机的整体结构的剖视图。

旋转电机1例如是搭载于混合动力汽车或电动汽车这样的车辆上的行驶用电动机。如图1所示，旋转电机1具有外壳2、定子10、转子20和轴4。外壳2收纳定子10和转子20，并且将轴4支承为能够旋转。另外，定子10、转子20和轴4被配置为均以轴线C作为共通轴线。以下，将轴线C的延伸方向称作轴向，将与轴线C垂直的方向称作径向，将绕轴线C环绕的方向称作周向来进行说明。此外，在各图中，箭头Z表示轴向，箭头R表示径向，箭头θ表示周向。

定子10具有定子铁芯11、以及安装在定子铁芯11上的多层(例如，U相、V相、W相)线圈13。定子10通过在线圈13中流过电流而产生磁场。定子铁芯11形成为在轴向上延伸的圆筒状。定子铁芯11例如通过在轴向上层叠多块电磁钢板而形成。

转子20被配置在定子10的径向内侧。转子20具有转子铁芯21、安装在转子铁芯21上的磁铁23、以及与转子铁芯21的轴向两端面接触配置的端面板25。转子铁芯21形成为在轴向上均匀延伸的圆筒状，与定子铁芯11的内周面对置配置。转子铁芯21例如通过在轴向上层叠多块电磁钢板而形成。在转子铁芯21的内侧插入有轴4，并通过压入等而固定。由此，转子铁芯21与轴4成为一体，可绕轴线C旋转。在定子10中产生的磁场与磁铁23排斥或吸引，从而对转子20进行旋转驱动。

图2是从轴向观察转子的剖视图。

如图2所示，在转子铁芯21的规定的周角度区域上分别形成有供磁铁23安装的槽组30。槽组30具有一对槽31。在槽31中分别配置有1个磁铁23。在各槽组30中，一对槽31在周向上隔开间隔地形成。槽31形成为沿轴向贯穿转子铁芯21。在从轴向观察时，一对槽31形成为相对于沿着径向的一个方向且通过槽组30的中心的直线P对称。

槽31具有配置磁铁23的磁铁配置部35、以及夹着磁铁配置部35的一对磁障39。磁铁配置部35在从轴向观察时形成为矩形状。磁铁配置部35形成为从轴向观察时的长边方向和短边方向相对于上述直线P倾斜。具体地，在各槽组30中，一对槽31的磁铁配置部35形成为，从轴向观察时的各自的长边方向的一端部彼此夹着直线P在周向对置，并且长边方向的一端部位于比另一端部靠径向内侧的位置处。磁铁配置部35具有与从轴向观察时的一对长边中的一条长边对应且面对径向内侧的外侧壁面36、以及与另一条长边对应且与外侧壁面36对置的内侧壁面37。

一对磁障39抑制磁铁23向转子铁芯21的磁通泄漏。一对磁障39在从轴向观察时夹着磁铁配置部35形成在磁铁配置部35的长边方向两侧。一对磁障39分别沿从轴向观察时的磁铁配置部35的长边方向从磁铁配置部35鼓出。由此，在各槽组30中，一对槽31被配置为从轴向观察时向径向外侧打开的V字状。一对磁障39在从轴向观察时的磁铁配置部35的短边方向上形成为小于磁铁配置部35。一对磁障39的内表面与磁铁配置部35的外侧壁面36相连，并且通过阶差面32、33与磁铁配置部35的内侧壁面37连接。阶差面32、33分别与内侧壁面37垂直。阶差面32、33是与内侧壁面37的径向内侧的端缘连接的第1阶差面32、以及与内侧壁面37的径向外侧的端缘连接且与第1阶差面32对置的第2阶差面33。

磁铁23是稀土类磁铁。作为稀土类磁铁，例如可举出钕磁铁、钐钴磁铁和镨磁铁等。磁铁23从轴向观察时形成为矩形状，沿轴向均匀延伸。磁铁23的轴向的尺寸与转子铁芯21的轴向的尺寸大致一致。磁铁23在从轴向观察时形成为小于槽31的磁铁配置部35的矩形状。具体地，从轴向观察时的磁铁23的长边比从轴向观察时的磁铁配置部35的长边短，并且比从轴向观察时的磁铁配置部35的短边长。此外，从轴向观察时的磁铁23的短边比从轴向观察时的磁铁配置部35的短边短。磁铁23的磁化方向被定向在从轴向观察时的磁铁23的短边方向上。另外，在以下的关于磁铁23的说明中，将从轴向观察时与磁铁23的磁化方向垂直的方向称作宽度方向。即，磁铁23的宽度方向与从轴向观察时的磁铁23的长边方向一致。

磁铁23具有：第1侧面23a，其与从轴向观察时的一对长边中的一条长边对应且与磁铁配置部35的内侧壁面37对置；第2侧面23b，其与另一条长边对应且朝向与第1侧面23a相反的一侧，并且与磁铁配置部35的外侧壁面36对置；第3侧面23c，其与从轴向观察时的一对短边中的一条短边对应且与槽31的第1阶差面32对置；以及第4侧面23d，其与另一条短边对应且朝向与第3侧面23c相反的一侧，并且与槽31的第2阶差面33对置。磁铁23被配置在磁铁配置部35的径向内侧。具体地，磁铁23被配置为第1侧面23a与磁铁配置部35的内侧壁面37面接触。进而，在本实施方式中，磁铁23被配置为第3侧面23c与槽31的第1阶差面32接触。

磁铁23由填充在槽31内的固定材41固定在转子铁芯21上。固定材41是热塑性树脂。固定材41填充在大致整个槽31内。固定材41至少介于磁铁23的面向径向外侧的部分(即第2侧面23b和第4侧面23d)与槽31的内表面之间。固定材41通过填充热塑性树脂并使其固化而形成。作为热塑性树脂，例如优选使用液晶聚合物(Liquid Crystal Polymer：LCP)。

下面，对用于制造上述转子20的转子的制造方法和转子的制造装置100进行说明。

图3是表示第1实施方式的转子的制造方法的流程图。

如图3所示，第1实施方式的转子的制造方法包括磁铁插入配置工序S11、固定材导入工序S13和固化工序S15。

另外，针对转子铁芯21的各槽31分别同样地在同一定时进行以下所述的各工序。因此，以下，对转子铁芯21的1个槽31的上述各工序进行说明。此外，以下，首先使用附图对本实施方式的转子的制造方法中使用的制造装置100的概要进行说明后，对制造方法的详细情况进行说明。

图4是第1实施方式的转子的制造装置的侧面剖视示意图。

第1实施方式的转子的制造装置100具有铁芯支承单元101和固定材导入单元110。铁芯支承单元101是支承转子铁芯21的台座。铁芯支承单元101能够在将转子铁芯21在其径向和周向上定位的状态下支承该转子铁芯21。

固定材导入单元110向被支承在铁芯支承单元101上的转子铁芯21的槽31内导入固定材41。固定材导入单元110具有柱塞111A、111B和填充用模具115。固定材导入单元110从槽31的多个固定材导入部43A、43B(参照图5)导入固定材41。

图5是与图4的V向观察对应的转子铁芯的俯视图。另外，图5中，示出了在槽31内配置有磁铁23，并且槽31内未被导入固定材41的状态。

如图5所示，对每个槽31都设定一对固定材导入部43A、43B。一对固定材导入部43A、43B分别被设定在槽31的一端开口内的与磁铁配置部35的外侧壁面36重合的位置上。一对固定材导入部43A、43B在从轴向观察时在磁铁配置部35的长边方向上隔开间隔地排列。以下，将一对固定材导入部43A、43B中的径向外侧的固定材导入部称作第1固定材导入部43A，将径向内侧的固定材导入部称作第2固定材导入部43B。

如图4所示，柱塞111A、111B射出被加热而软化的固定材41，将固定材41填充到转子铁芯21的槽31内。柱塞111A、111B具有缸筒112和活塞113。缸筒112呈筒状的形状并具有规定的容积，内部通过未图示的供给路而被供给固定材41。活塞113例如能够通过未图示的液压致动器等在缸筒112的内部滑动移动。活塞113在缸筒112内进行滑动移动，从而柱塞111A、111B射出固定材41。柱塞111A、111B是向第1固定材导入部43A供给固定材41的第1柱塞111A、以及向第2固定材导入部43B供给固定材41的第2柱塞111B。

填充用模具115夹着转子铁芯21在铁芯支承单元101的相反侧，能够例如通过未图示的液压致动器而沿转子铁芯21的轴向移动。填充用模具115在进行固定材41的填充时与转子铁芯21的轴向端面抵接，并且被规定的按压力向转子铁芯21的轴向端面按压以使其不从转子铁芯21离开(所谓的合模)。

在填充用模具115中形成有固定材流路116。固定材流路116具有作为一端开口的连接孔117和作为另一端开口的填充孔118。在进行固定材41的填充时，柱塞111的末端的射出口与连接孔117连接。填充孔118在与转子铁芯21的轴向端面对置的位置上开口。填充孔118形成在与转子铁芯21的槽31的固定材导入部43A、43B对应的位置上。即，固定材流路116设置有与固定材导入部43A、43B相同的数量。在本实施方式中，固定材流路116包括从第1柱塞111A到第1固定材导入部43A的第1固定材流路116A、以及从第2柱塞111B到第2固定材导入部43B的第2固定材流路116B。从第1柱塞111A射出的固定材41在第1固定材流路116A中流通。从第2柱塞111B射出的固定材41在第2固定材流路116B中流通。第1固定材流路116A的流路长度与第2固定材流路116B的流路长度一致。第1固定材流路116A的流路截面积与第2固定材流路116B的流路截面积一致。

在第1实施方式的转子的制造方法中，使用如上述那样构成的制造装置100。

图6和图7是第1实施方式的转子的制造方法的说明图，是第1实施方式的制造装置的侧面剖视示意图。

在本实施方式的转子的制造方法中，首先进行磁铁插入配置工序S11。

如图6所示，在磁铁插入配置工序S11中，使转子铁芯21的轴向端面抵接在铁芯支承单元101上，将转子铁芯21在进行了定位的状态下固定。接着，分别将磁铁23沿轴向插入转子铁芯21的槽31中进行配置。此时，磁铁23可以配置在从轴向观察时的槽31的磁铁配置部35(参照图2)的任意位置处。以下，如图5所示，举例说明配置为磁铁23的第2侧面23b与磁铁配置部35的外侧壁面36接触的情况。

以上，磁铁插入配置工序S11结束。

接着，进行固定材导入工序S13。

在固定材导入工序S13中，如图7所示，使填充用模具115移动，以规定的按压力向转子铁芯21的轴向端面按压(合模)。这里，填充用模具115的按压力被设定为如下程度的大小：即，在进行固定材41的填充时，填充用模具115不会由于固定材41的填充时的内部压力而离开转子铁芯21。然后，将柱塞111A、111B的末端的射出口插入填充用模具115的连接孔117。

接着，通过第1柱塞111A从第1固定材导入部43A向槽31内导入固定材41，通过第2柱塞111B从第2固定材导入部43B向槽31内导入固定材41。这里，在本实施方式的固定材导入工序S13中，使固定材41向槽31内的导入开始时刻对于槽31的第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B不同。

图8是第1实施方式的固定材导入工序的时序图。图9和图10是第1实施方式的转子的制造方法的说明图，是与图4的V向观察对应的转子铁芯的俯视图。另外，在使用图8的时序图的以下的说明中，关于制造装置100的各结构可参照图7。

如图8所示，最初在时间点t1开始第1柱塞111A对固定材41的射出。于是，从第1柱塞111A射出的固定材41在第1固定材流路116A中流通，并且第1柱塞111A的射出压力逐渐上升。此后，在时间点t2，当从第1柱塞111A射出的固定材41到达填充孔118时，从第1固定材导入部43A向槽31内的固定材41的导入开始。配置在槽31内的磁铁23被固定材41按压，从轴向观察时以接近第1固定材导入部43A的部分从第1固定材导入部43A离开的方式移位。

具体地，当从第1固定材导入部43A向槽31内的固定材41的导入开始时，固定材41和磁铁23如下进行动作。

如图9所示，从第1固定材导入部43A导入的固定材41被导入到槽31的磁铁配置部35的外侧壁面36与磁铁23的第2侧面23b中在宽度方向上接近第4侧面23d一侧的端部附近之间。由此，磁铁23的宽度方向两端部中的包括第4侧面23d的端部被固定材41按压，向磁铁配置部35的内侧壁面37移动。

此外，从第1固定材导入部43A导入的固定材41从槽31的磁铁配置部35的外侧壁面36与磁铁23的第2侧面23b之间流出，并流入径向外侧的磁障39内。若固定材41流入到磁障39内，则磁铁23被填充在磁障39内的固定材41按压。由此，磁铁23的整体还会在从轴向观察时的磁铁配置部35的长边方向上移动。

如图8和图9所示，在时间点t3，第1柱塞111A的射出压力饱和。此后，将固定材41导入槽31内，直至在时间点t4磁铁23的宽度方向两端部中的包括第4侧面23d的端部接触磁铁配置部35的内侧壁面37，并且磁铁23接触槽31的第1阶差面32为止。然后，停止第1柱塞111A对固定材41的射出，完成固定材41从第1固定材导入部43A的导入。

接下来，如图8所示，在时间点t5开始第2柱塞111B对固定材41的射出。于是，从第2柱塞111B射出的固定材41在第2固定材流路116B中流通，并且第2柱塞111B的射出压力逐渐上升。此后，在时间点t6，当从第2柱塞111B射出到固定材41到达填充孔118时，从第2固定材导入部43B向槽31内的固定材41的导入开始。由此，磁铁23被固定材41按压，以从轴向观察时接近第2固定材导入部43B的部分从第2固定材导入部43B离开的方式移位。

具体地，当从第2固定材导入部43B向槽31内的固定材41的导入开始时，固定材41和磁铁23如下进行动作。

如图10所示，从第2固定材导入部43B导入的固定材41被导入槽31的磁铁配置部35的外侧壁面36与磁铁23的第2侧面23b中在宽度方向上接近第3侧面23c一侧的端部附近之间。由此，磁铁23的宽度方向两端部中的包括第3侧面23c的端部被固定材41按压，并向磁铁配置部35的内侧壁面37移动。

此外，从第2固定材导入部43B导入的固定材41从槽31的磁铁配置部35的外侧壁面36与磁铁23的第2侧面23b之间流出，并流入径向内侧的磁障39内。但是，由于径向外侧的磁障39中充满了固定材41，因此即使固定材41流入径向内侧的磁障39内，磁铁23沿从轴向观察时的磁铁配置部35的长边方向的移动也会被限制。由此，磁铁23在从轴向观察时的磁铁配置部35的长边方向上被定位。

如图8和图10所示，在时间点t7，第2柱塞111B的射出压力饱和。此后，将固定材41导入到槽31内，直至在时间点t8磁铁23的宽度方向两端部中的包括第3侧面23c的端部接触磁铁配置部35的内侧壁面37为止。然后，停止第2柱塞111B对固定材41的射出，完成固定材41从第2固定材导入部43B的导入。由此，磁铁23在从轴向观察时的磁铁配置部35的短边方向上被定位。此外，成为磁铁23的第1侧面23a接触槽31的磁铁配置部35的内侧壁面37，磁铁23的第3侧面23c接触槽31的第1阶差面32的状态。

以上，固定材导入工序S13结束。

接下来，进行固化工序S15。

在固化工序S15中，通过自然冷却使填充在槽31内的固定材41固化。由此，磁铁23相对于转子铁芯21被固定。

以上，固化工序S15结束。

这样，本实施方式的转子的制造方法和制造装置100使固定材41向槽31内的导入开始时刻对于第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B不同。由此，在固定材导入工序S13中，固定材导入单元110从固定材导入部43A、43B导入固定材41，由此在槽31内通过固定材41按压磁铁23，能够在槽31内使磁铁23以从固定材导入部43A、43B离开的方式移动。因此，若从一对固定材导入部43A、43B分别同样地导入固定材41，则磁铁23被从各固定材导入部43A、43B导入的固定材41同样地按压。由此，能够使磁铁23沿与一对固定材导入部43A、43B的排列方向垂直的方向移动。此外，在一对固定材导入部43A、43B，若使固定材41的导入开始时刻不同而导入固定材41，则磁铁23被从第1固定材导入部43A导入的固定材41按压的力与磁铁23被从第2固定材导入部43B导入的固定材41按压的力之间会产生差异。由此，能够使磁铁23在与一对固定材导入部43A、43B的排列方向垂直的方向和一对固定材导入部43A、43B的排列方向这两个方向上移动。因此，能够将磁铁23固定在任意位置处。

此外，固定材导入单元110具有向第1固定材导入部43A供给固定材41的第1柱塞111A、以及向第2固定材导入部43B供给固定材41的第2柱塞111B，通过第1柱塞111A从第1固定材导入部43A导入固定材41，通过第2柱塞111B从第2固定材导入部43B导入固定材41。因此，通过分别控制第1柱塞111A和第2柱塞111B，能够使固定材41的导入开始时刻对于第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B不同。因此，能够容易地实现磁铁23在任意位置上的固定。

此外，在固定材导入工序S13中，在固定材41从第1固定材导入部43A的导入完成后，开始固定材41从第2固定材导入部43B的导入。根据该方法，能够在从第2固定材导入部43B导入固定材41之前，导入来自第1固定材导入部43A的固定材41，将槽31内的接近第1固定材导入部43A的区域通过固定材41填充，并且在槽31内使磁铁23沿第1固定材导入部43A与第2固定材导入部43B的排列方向移动到底。由此，即使从第2固定材导入部43B导入固定材41，也能够通过在槽31内的接近第1固定材导入部43A的区域内填充的固定材41，限制磁铁23沿第1固定材导入部43A与第2固定材导入部43B的排列方向的移动。因此，能够在使磁铁23在第1固定材导入部43A与第2固定材导入部43B排列的方向上可靠地抵接于槽31的内表面的状态下固定磁铁23。

并且，根据本实施方式的转子的制造方法和制造装置100，能够在槽31的磁铁配置部35内的径向内侧的位置处固定磁铁23，因此能够使固定材41介于磁铁23的面向径向外侧的部分(第2侧面23b和第4侧面23d)与槽31的内表面之间。由此，能够由固定材41承接在转子20旋转时作用有离心力的磁铁23。因此，可防止离心力作用在磁铁23上时磁铁23接触槽31的内表面而发生损伤。

另外，在上述第1实施方式中，在固定材41从第1固定材导入部43A的导入完成后，开始固定材41从第2固定材导入部43B的导入，然而不限于此。例如，如以下说明的第1实施方式的变形例那样，可以根据第1固定材导入部43A中的固定材41的压力值，确定固定材41从第2固定材导入部43B的导入开始时刻。另外，在第1实施方式的变形例的转子的制造方法中，使用上述的第1实施方式的制造装置100。

在第1实施方式的变形例的固定材导入工序S13中，在开始了固定材41从第1固定材导入部43A的导入后，在第1固定材导入部43A中导入固定材41，并隔开时间差地开始固定材41从第2固定材导入部43B的导入。

图11是第1实施方式的变形例的固定材导入工序的时序图。图12和图13是第1实施方式的变形例的转子的制造方法的说明图，是与图4的V向观察对应的转子铁芯的俯视图。另外，在使用图11的时序图的以下的说明中，关于制造装置100的各结构可参照图7。

如图11所示，在第1实施方式的变形例的固定材导入工序S13中，最初在时间点t11开始第1柱塞111A对固定材41的射出。于是，从第1柱塞111A射出的固定材41在第1固定材流路116A中流通，并且第1柱塞111A的射出压力逐渐上升。此后，在时间点t12，当从第1柱塞111A射出的固定材41到达填充孔118时，从第1固定材导入部43A向槽31内的固定材的导入开始。由此，配置在槽31内的磁铁23被固定材41按压，从轴向观察时以接近第1固定材导入部43A的部分从第1固定材导入部43A离开的方式移位(参照图12)。固定材41和磁铁23的具体的动作与上述第1实施方式相同。

接着，在时间点t13，当第1柱塞111A的射出压力达到规定压力值时，开始第2柱塞111B对固定材41的射出。于是，从第2柱塞111B射出的固定材41在第2固定材流路116B中流通，并且第2柱塞111B的射出压力逐渐上升。另外，在本变形例中，使用第1柱塞111A的射出压力来计算第1固定材导入部43A中的固定材41的压力值。此后，在时间点t15，当从第2柱塞111B射出的固定材41到达填充孔118时，从第2固定材导入部43B向槽31内的固定材41的导入开始。由此，磁铁23被固定材41按压，在从轴向观察时以接近第2固定材导入部43B的部分从第2固定材导入部43B离开的方式移位(参照图13)。另外，在图8所示的例子中，在时间点t13与时间点t15之间的时间点t14，第1柱塞111A的射出压力饱和。

这里，如图12所示，时间点t15被设定为磁铁23接触槽31的第1阶差面32之前的时间点。由此，从时间点t15起，固定材41从第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B这两方被导入到槽31内，因此磁铁23沿从轴向观察时的磁铁配置部35的长边方向的移动停止。其结果是，在时间点t15，磁铁23在从轴向观察时的磁铁配置部35的长边方向上被定位。

此后，持续进行固定材41从第1固定材导入部43A的导入，直至在时间点t16磁铁23的宽度方向两端部中的包括第4侧面23d的端部接触磁铁配置部35的内侧壁面37为止。然后，停止第1柱塞111A对固定材41的射出，完成固定材41从第1固定材导入部43A的导入。此外，在时间点t17，第2柱塞111B的射出压力饱和。此后，将固定材41导入到槽31内，直至在时间点t18磁铁23的宽度方向两端部中的包括第3侧面23c的端部接触磁铁配置部35的内侧壁面37为止。然后，停止第2柱塞111B对固定材41的射出，完成固定材41从第2固定材导入部43B的导入。由此，磁铁23在从轴向观察时的磁铁配置部35的短边方向上被定位。

以上，在槽31的磁铁配置部35，能够将磁铁23配置在从轴向观察时的磁铁配置部35的长边方向上的任意位置处。并且，成为磁铁23的第1侧面23a接触槽31的磁铁配置部35的内侧壁面37，并且磁铁23位于从轴向观察时的磁铁配置部35的长边方向上的磁铁配置部35的中间位置的状态。

这样，根据本变形例的转子的制造方法，在开始了固定材41从第1固定材导入部43A的导入后，在第1固定材导入部43A中导入固定材41，并隔开时间差地开始固定材41从第2固定材导入部43B的导入。根据该方法，在导入来自第1固定材导入部43A的固定材41，在槽31内使磁铁23沿第1固定材导入部43A与第2固定材导入部43B的排列方向移动到底之前，能够从第2固定材导入部43B导入固定材41。由此，能够将磁铁23固定在第1固定材导入部43A与第2固定材导入部43B的排列方向上的任意位置处。

此外，在本变形例中，根据第1固定材导入部43A中的固定材41的压力值，确定固定材41从第2固定材导入部43B的导入开始时刻。第1固定材导入部43A中的固定材41的压力值基于从第1固定材导入部43A导入的固定材41的导入量，因此能够提高固定材导入工序S13的再现性。因此，能够制造出抑制了偏差的转子20。

并且，根据本变形例的转子的制造方法，能够将磁铁23固定在从轴向观察时的磁铁配置部35的长边方向上的磁铁配置部35的中间位置处。由此，能够使固定材41介于磁铁23的第3侧面23c与槽31的第1阶差面32之间、以及磁铁23的第4侧面23d与槽31的第2阶差面33之间这两方。因此，通过调整磁铁23的位置，并调整介于磁铁23与阶差面32、33之间的固定材41的量，能够调整槽31的阶差面32、33从作用有离心力的磁铁23受到的应力。

另外，在上述第1实施方式中，使固定材41向槽31内的导入开始时刻对于第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B不同，然而不限于此。

例如，可以使固定材41向槽31内的导入速度对于第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B不同。由此，磁铁23被从第1固定材导入部43A导入的固定材41按压的力与磁铁23被从第2固定材导入部43B导入的固定材41按压的力之间会产生差异。由此，能够使磁铁23在与一对固定材导入部43A、43B的排列方向垂直的方向和一对固定材导入部43A、43B的排列方向这两个方向上移动。因此，能够与第1实施方式同样地将磁铁23固定在任意位置处。

此外，可以使固定材41向槽31内的导入量对于第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B不同。由此，磁铁23被从第1固定材导入部43A导入的固定材41按压而移动的距离与磁铁23被从第2固定材导入部43B导入的固定材41按压而移动的距离之间会产生差异。由此，能够使磁铁23在与一对固定材导入部43A、43B的排列方向垂直的方向和一对固定材导入部43A、43B的排列方向这两个方向上移动。因此，能够与第1实施方式同样地将磁铁23固定在任意位置处。

另外，还可以使固定材41的导入开始时刻、固定材41的导入速度和固定材41的导入量中的任意两方或全部对于第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B不同。

[第2实施方式]

在第1实施方式中，通过第1柱塞111A从第1固定材导入部43A向槽31内导入固定材41，通过第2柱塞111B从第2固定材导入部43B向槽31内导入固定材41。与此相对，第2实施方式与第1实施方式的不同之处在于，通过1个柱塞111从第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B这两方向槽31内导入固定材41。

图14是第2实施方式的转子的制造装置的侧面剖视示意图。

本实施方式的转子的制造装置200具有铁芯支承单元101和固定材导入单元210。固定材导入单元210具有柱塞111和填充用模具215。柱塞111具有缸筒112和活塞113。柱塞111向第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B这两方供给固定材41。

在填充用模具215中形成有固定材流路216。固定材流路216具有连接孔217和填充孔218。固定材流路216包括从柱塞111到第1固定材导入部43A的第1固定材流路216A、以及从柱塞111到第2固定材导入部43B的第2固定材流路216B。在第1固定材流路216A中流通从柱塞111射出的固定材41。在第2固定材流路216B中流通从柱塞111射出的固定材41。第1固定材流路216A和第2固定材流路216B共用连接孔217。即，第1固定材流路216A和第2固定材流路216B由一条流路在从上游朝向下游行进的途中分支而形成。在进行固定材41的填充时，柱塞111的末端的射出口与连接孔217连接。

第1固定材流路216A的流路截面积与第2固定材流路216B的流路截面积一致。第1固定材流路216A的流路长度比第2固定材流路216B的流路长度短。即，从柱塞111到固定材导入部43A、43B的固定材流路216的距离对于每个固定材导入部43A、43B是不同的。在本实施方式中，第1固定材流路216A从连接孔217向填充孔218呈直线状延伸。与此相对，第2固定材流路216B在连接孔217与填充孔218之间在多处呈大致直角地弯曲。

下面，对使用本实施方式的制造装置200的转子的制造方法中的固定材导入工序S13进行说明。另外，对与上述第1实施方式的固定材导入工序S13同样的内容省略详细的说明。

在第2实施方式的固定材导入工序S13中，使从柱塞111到固定材导入部43A、43B的固定材流路216的距离对于每个固定材导入部43A、43B不同。此外，在本实施方式的固定材导入工序S13中，使固定材41向槽31内的导入开始时刻对于槽31的第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B不同。

在本实施方式的固定材导入工序S13中，将柱塞111的末端的射出口插入填充用模具215的连接孔217。接下来，开始柱塞111对固定材41的射出。于是，从柱塞111射出的固定材41在第1固定材流路216A和第2固定材流路216B中流通。此处，第1固定材流路216A的流路长度比第2固定材流路216B的流路长度短。因此，从柱塞111射出的固定材41首先从第1固定材导入部43A被导入槽31内，然后隔开时间差地从第2固定材导入部43B被导入到槽31内。由此，在本实施方式的固定材导入工序S13中，在开始固定材41从第1固定材导入部43A的导入后，在第1固定材导入部43A中导入固定材41，并隔开时间差地开始固定材41从第2固定材导入部43B的导入。此外，各固定材流路216A、216B中的压力损失的大小不同，因此固定材41向槽31内的导入速度和固定材41向槽31内的导入量对于第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B是不同的。

这样，在本实施方式中，固定材流路216的距离对于每个固定材导入部43A、43B是不同的。由此，能够使固定材41从柱塞111被供给至固定材导入部43A、43B的时刻对于固定材导入部43A、43B不同。此外，各固定材流路216A、216B中的压力损失的大小不同，因此在固定材导入工序S13中，能够使固定材41的导入速度和固定材41的导入量对于固定材导入部43A、43B不同。因此，通过适当设定固定材流路216的距离，能够容易地实现磁铁23在任意位置上的固定。

此外，固定材导入单元210具有向第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B这两方供给固定材41的柱塞111，因此与固定材导入单元分别具备向第1固定材导入部43A供给固定材41的柱塞以及向第2固定材导入部43B供给固定材41的柱塞的情况相比，能够削减固定材导入单元210所具备的柱塞的数量。因此，能够削减固定材导入单元210的部件数目，以低成本提供转子的制造装置200。

另外，第2固定材流路216B的形状不限于图14所示的形状。例如图15所示，可以使第2固定材流路216B在连接孔217与填充孔218之间以相对于第1固定材流路216A倾斜地延伸的方式弯曲。

[第3实施方式]

在第2实施方式中，固定材流路216A、216B的流路截面积在每个固定材导入部43A、43B中是一致的。与此相对，第3实施方式与第1实施方式的不同之处在于，固定材流路316A、316B的流路截面积对于每个固定材导入部43A、43B是不同的。

图16是第3实施方式的转子的制造装置的侧面剖视示意图。

本实施方式的转子的制造装置300具有铁芯支承单元101和固定材导入单元310。固定材导入单元310具有柱塞111和填充用模具315。

在填充用模具315中形成有固定材流路316。固定材流路316具有连接孔317和填充孔318。固定材流路316包括从第1柱塞111A到第1固定材导入部43A的第1固定材流路316A、以及从第2柱塞111B到第2固定材导入部43B的第2固定材流路316B。在第1固定材流路316A中流通从柱塞111射出的固定材41。在第2固定材流路316B中流通从柱塞111射出的固定材41。第1固定材流路316A和第2固定材流路316B共用连接孔317。即，第1固定材流路316A和第2固定材流路316B由一条流路在从上游朝下游行进的途中分支而形成。在进行固定材41的填充时，柱塞111的末端的射出口与连接孔317连接。

第2固定材流路316B的流路截面积大于第1固定材流路316A的流路截面积。即，固定材流路316A、316B的流路截面积对于每个固定材导入部43A、43B是不同的。第1固定材流路316A的流路长度与第2固定材流路216B的流路长度一致。

下面，对使用本实施方式的制造装置300的转子的制造方法中的固定材导入工序S13进行说明。另外，对与上述第2实施方式的固定材导入工序S13同样的内容省略详细的说明。

在第3实施方式的固定材导入工序S13中，使从柱塞111到固定材导入部43A、43B的固定材流路316A、316B的流路截面积对于每个固定材导入部43A、43B不同。此外，在本实施方式的固定材导入工序S13中，使固定材41向槽31内的导入开始时刻对于槽31的第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B不同。

在本实施方式的固定材导入工序S13中，将柱塞111的末端的射出口插入到填充用模具315的连接孔317中。接下来，开始柱塞111对固定材41的射出。于是，从柱塞111射出的固定材41在第1固定材流路316A和第2固定材流路316B中流通。这里，第1固定材流路316A的流路截面积小于第2固定材流路316B的流路截面积。因此，从柱塞111射出的固定材41首先从第1固定材导入部43A被导入到槽31内，然后隔开时间差地从第2固定材导入部43B被导入到槽31内。由此，在本实施方式的固定材导入工序S13中，在开始固定材41从第1固定材导入部43A的导入后，在第1固定材导入部43A中导入固定材41，并隔开时间差地开始固定材41从第2固定材导入部43B的导入。此外，各固定材流路316A、316B中的压力损失的大小不同，因此固定材41向槽31内的导入速度和固定材41向槽31内的导入量对于第1固定材导入部43A和第2固定材导入部43B是不同的。

这样，在本实施方式中，固定材流路316A、316B的流路截面积对于每个固定材导入部43A、43B是不同的。由此，能够使固定材41从柱塞111被供给至固定材导入部43A、43B的时刻对于固定材导入部43A、43B不同。此外，各固定材流路216A、216B中的压力损失的大小不同，因此能够在固定材导入工序S13中使固定材41的导入速度和固定材41的导入量对于固定材导入部43A、43B不同。因此，能够容易地实现磁铁23在任意位置上的固定。

另外，本发明不限于参照附图说明的上述的实施方式，在其技术范围内可以考虑到各种变形例。

例如，在上述实施方式中，固定材导入部43A、43B分别被设定在槽31的一端开口内的与磁铁配置部35的外侧壁面36重合的位置处，然而不限于此。固定材导入部例如也可以被设定在槽31的一端开口内的与磁障39重合的位置处。此外，还可以设定3个以上的固定材导入部。

此外，在转子铁芯21的端面上可以形成用于将固定材引导到槽内的凹部。此外，在槽的内表面上可以形成沿轴向延伸并将固定材在槽内沿轴向引导的沟槽。

此外，在上述第1实施方式中，各固定材流路的流路长度一致，然而不限于此。即，在对于每个固定材导入部分别设置有1个柱塞的结构中，各固定材流路的流路长度对于每个固定材导入部可以是不同的。由此，各固定材流路中的压力损失的大小不同，因此能够使固定材的导入速度和固定材的导入量对于各第1固定材导入部不同。关于各固定材流路的流路截面积也是同样的。

此外，在不脱离本发明主旨的范围内，可以适当将上述实施方式中的构成要素置换为公知的构成要素，此外，还可以将上述各实施方式和各变形例适当组合起来。

Claims (12)

1.一种转子的制造方法，该转子的制造方法用于制造具有转子铁芯和磁铁的转子，所述转子铁芯形成有供所述磁铁插入的槽，该转子的制造方法的特征在于，包括：

磁铁插入配置工序，向所述槽内插入所述磁铁；以及

固定材导入工序，从所述槽的多个固定材导入部向所述槽与所述磁铁之间导入固定材，

在所述固定材导入工序中，使所述固定材向所述槽内的导入开始时刻、所述固定材向所述槽内的导入速度、和所述固定材向所述槽内的导入量中的至少任意一方对于所述多个固定材导入部不同。

2.根据权利要求1所述的转子的制造方法，其特征在于，

在所述固定材导入工序中，利用向第1所述固定材导入部供给所述固定材的第1固定材供给单元从所述第1固定材导入部导入所述固定材，利用向第2所述固定材导入部供给所述固定材的第2固定材供给单元从所述第2固定材导入部导入所述固定材。

3.根据权利要求1或2所述的转子的制造方法，其特征在于，

在所述固定材导入工序中，根据一个所述固定材导入部中的所述固定材的压力值，确定所述固定材从其他所述固定材导入部的导入开始时刻。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转子的制造方法，其特征在于，

在所述固定材导入工序中，在完成了所述固定材从一个所述固定材导入部的导入后，开始所述固定材从其他所述固定材导入部的导入。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转子的制造方法，其特征在于，

在所述固定材导入工序中，在开始所述固定材从一个所述固定材导入部的导入后，在所述一个固定材导入部中导入所述固定材，并且隔开时间差地开始所述固定材从其他固定材导入部的导入。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的转子的制造方法，其特征在于，

在所述固定材导入工序中，使从向所述固定材导入部供给所述固定材的固定材供给单元至所述固定材导入部为止的所述固定材的流路的距离对于每个所述固定材导入部不同。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的转子的制造方法，其特征在于，

在所述固定材导入工序中，使从向所述固定材导入部供给所述固定材的固定材供给单元至所述固定材导入部为止的所述固定材的流路的流路截面积对于每个所述固定材导入部不同。

8.一种转子的制造装置，其用于制造具有转子铁芯和磁铁的转子，所述转子铁芯形成有供所述磁铁插入的槽，该转子的制造装置的特征在于，

该转子的制造装置具有固定材导入单元，该固定材导入单元从所述槽的多个固定材导入部向所述槽与所述磁铁之间导入固定材，

所述固定材导入单元使所述固定材的导入开始时刻、所述固定材的导入速度和所述固定材的导入量中的至少任意一方对于所述多个固定材导入部不同。

9.根据权利要求8所述的转子的制造装置，其特征在于，

所述固定材导入单元具有：

第1固定材供给单元，其向第1所述固定材导入部供给所述固定材；以及

第2固定材供给单元，其向第2所述固定材导入部供给所述固定材。

10.根据权利要求8所述的转子的制造装置，其特征在于，

所述固定材导入单元具有向第1所述固定材导入部和第2所述固定材导入部这两方供给所述固定材的固定材供给单元。

11.根据权利要求10所述的转子的制造装置，其特征在于，

所述固定材导入单元具有流路部件，该流路部件形成有从所述固定材供给单元到所述第1固定材导入部和所述第2固定材导入部的固定材流路，

所述固定材流路的距离对于每个所述固定材导入部是不同的。

12.根据权利要求10所述的转子的制造装置，其特征在于，

所述固定材导入单元具有流路部件，该流路部件形成有从所述固定材供给单元到所述第1固定材导入部和所述第2固定材导入部的固定材流路，

所述固定材流路的流路截面积对于每个所述固定材导入部是不同的。