CN104620013A - 组件制造方法和组件 - Google Patents

Abstract

一种制造组件的方法和组件，其中所述组件具有分隔体(2)和至少一个设置在该分隔体上且沿该分隔体延伸的流道(3,4)，该流道具有至少一个流动路径(5,6)以影响磁流变流体沿该分隔体的流道的流动。该分隔体包括用于产生磁场的磁场发生装置(8)和场闭合装置(9)。至少该磁场发生装置和场闭合装置在使用可移除占位件(29)的情况下用至少一种固化介质(10)填充，以便在该分隔体上形成预定的三维流道(3,4)。

Description

组件制造方法和组件

本发明涉及一种组件和组件制造方法，其中，该组件包括具有在其内部延伸的流道的分隔体。磁流变流体沿流道的流动受到磁场发生装置的影响而产生限定的环境。

在现有技术中已知这样的组件，其中磁流变流体的流通通过调节在流道处的相应磁场被有目的地减弱，或甚至被阻断。

例如已知这样的阻尼器，其包括带有磁流变阀的阻尼活塞，其中，阻尼强度取决于所施加的磁场。具有磁流变阀的这种阻尼活塞包括多个部件，它们必须被小心制造以便能在没有过大的成批离散和由此引发的性能差异的情况下来提供可重现的安装和进而提供阻尼器。

电动磁流变阻尼阀包括卷绕于芯体上的电线圈、磁流变流体流过的阻尼缝隙和闭合该磁场的导磁体。若干组件必须小心安装并且相互密封以确保在压力达到600巴的情况下的期望功能。这需要相当高的成本，因而制造这种组件复杂且因而相对昂贵。

US2002/0130001A1公开了一种磁流变流体阻尼器，其中活塞在其周面具有被分为四个通道段的环形缝。活塞具有一个外流环和一个内活塞芯，磁线圈围绕其纵轴线卷绕。在流环的外表面上，设有分布于周边上的四个十字形安装槽，它们朝内配设有通孔。为了将流环与活塞芯相连，从外面在安装槽上喷入塑料，该塑料穿过所述通孔和所述环形缝并且构成具有径向凸起的桥塔，所述径向凸起一直延伸至该活塞芯上的磁线圈。此时，如此制定喷入量，即，环形缝的相当一部分允许磁流变流体流动。但这样的流体阻尼器的缺点在于，所述桥塔的径向凸起在承受载荷时须承受很高的剪切力，这会导致耐久性问题。另外，确实要通过喷入的塑料量来使相当一部分的环形缝开放，但不能保证保持开放的环形缝的可重复的恒定形状，这是因为流动的塑料每次都不同地流入环形缝，使得在制造时可能会有明显的成批离散。

US7,849,983B2公开了一种具有活塞的磁流变流体阻尼器，该活塞包括在轴向两端上的极和围绕活塞纵轴线卷绕的线圈。活塞在圆柱形壳体内移动并且将第一磁流变阻尼器腔与第二磁流变阻尼器腔分隔开。阻尼缝隙在径向上设置在活塞外表面和柱形壳体的径向靠内表面之间。制造时，活塞连同金属极和电线圈被置入浇注模并且在压力下喷注入聚合物。因此活塞利用在外表面上的聚合物提供规定的外表面。但其缺点在于，活塞必须通过支承装置在圆柱形壳体中被极为准确地引导，以避免在周面上产生不一致的缝隙以及避免活塞与圆柱柱形壳体的内表面接触。另外，圆柱形壳体须由磁导材料构成以便能闭合磁场。

因此，本发明的任务是提供一种组件制造方法和这样的组件，借此可以低成本地实现这种组件的可重复制造。

该任务将通过具有权利要求1的特征的方法来完成。根据本发明的组件是权利要求12的主题。优选的改进方案是从属权利要求的主题。本发明的其它的优点和特征从概述和实施例的说明中获得。

本发明的方法用于制造一种组件，其具有分隔体和至少一个设置在该分隔体上或设于该分隔体中的且沿着分隔体或在分隔体内延伸的流道，该流道具有至少一个流动路，以用于影响磁流变流体沿流道或分个体流道的局部区域的流动。此外，该分隔体还具有多个组件且为此具有至少一个用于产生磁场的磁场发生装置和至少一个场闭合装置。所述磁场发生装置和场闭合装置在使用用于构成所述流道或流道的至少一部分的至少一个占位件的情况下至少填充有固化介质，用于在该分隔体上形成至少一个预定的三维流道，其在占位件取出之后可被使用。

在填充时通过占位件保留的空间在占位件取出之后作为立体的预定流道可供使用。尤其是为了分隔体的组件的液压压力密封体连接，至少该磁场发生装置连同分隔体的场闭合装置被浇注例如呈浇注材料形式的固化介质或者用至少一种塑料包封压注。本发明的方法有许多优点，因为其允许本发明组件的简单制造。利用本发明方法制造的组件具有高的可重复性并且可承受高负荷。该方法在所获质量的同时成本很低。

流道“沿”分隔体延伸的排布在本发明意义上是指流道从一端延伸到另一端。流道能直线构成，但也可以具有许多拐弯或者按照蛇形曲线或从一端到另一端倾斜地延伸。

磁流变流体的流动至少在该流道的一个局部范围内被影响。不需要在整个长度范围内的影响。

芯体优选被例如由塑料构成的线圈架包围。电线圈装置优选被卷绕在线圈架上。

由固化介质构成的连接结构最好是液压压密封压的，从而磁流变流体必须流过流道。

在填充之前，磁场发生装置有利地首先被卷绕在芯体或线圈架上。芯体可以在填充之前被加入磁场发生装置中。至少一个占位件就位在该场闭合装置内。随后，芯体填充有磁场发生装置和场闭合装置，从而在随后取出这个或这些占位件后所述至少一个流道可供使用，而分隔体本身是以液体密封方式构成的。

有利的是，至少一个分隔壁设置在线圈架上用于将流道分为至少两个流动路径。

为了制造，形成一个插入件或插入部或推入部，其例如由叠片体构成，叠片体由作为占位件的第一分隔片、至少一个分隔壁和作为占位件的至少一个第二分隔片构成。

在此也可行的是插入件由一个或多个占位件构成。例如当流道未被分为分流道时，采用一个单独的占位件或者由多个部分组成的占位件。而该流道应该被分为多个流动路径，因而插入件由相互重叠的不同构件的叠片体构成。

在安装时，芯体优选与线圈架和电线圈装置以及至少一个插入件一起被引入场闭合装置中。优选该场闭合装置事先或随后被引入一个模具中。接着，进行以例如呈浇注材料形式的固化介质的浇注，或者进行塑料或其它对此有利的材料的喷注。浇注可以在正常压力下进行，但也可以在采用负压和/或超压的情况下进行。

在所有的实施方式中，在浇注过程后该固化介质优选被固化。固化可以得到加热的支持。采用例如紫外线或其它辐射来加速固化过程也是可行的。采用化学物质也是可行的。相应的，可以代替浇注而采用其它合适的方法例如(塑料)注塑。

所示的实施方式示出了本发明结构在阻尼器中的应用，例如作为车辆、自行车或假体中的缓冲器。相应的，该结构可以无需活动的活塞和活塞杆被用作阀门。

在所有的实施方式中，在固化之后取出至少一个占位件，用于开放所述流道和/或流道的流动路径。

根据本发明的组件尤其是根据前述的方法来制造。本发明的组件具有分隔体和至少一个设于该分隔体上且延伸经过分隔体或沿分隔体延伸的且具有至少一个流动路径的流道，以用于影响磁流变流体沿分隔体的流道或在其局部区域内的流动。分隔体包括至少一个用于产生磁场的磁场发生装置和场闭合装置。该场闭合装置连同场发生装置在使用至少一个占位件情况下被如此填充固化介质，即该分隔体具有至少一个预定的三维流道。流道在占位件取出之后可被使用。

根据本发明的组件有许多优点，因为它可以简单且可重复地制造并且实现功能可靠的运行。

本发明的组件优选提供液压压力密封的分隔体，其尤其只能流过设置于这里的流道或者流过设于这里的流动连接装置。此时，流通能力尤其取决于该磁场发生装置的磁场。如果没有磁场，则磁流变流体可以基本不受阻碍地流过该流道。利用强磁场，也最好可以完全中断磁流变流体的流过。

固化介质可以是或包含至少一种浇注材料。固化介质可以被浇注或喷注。例如可采用至少一种材料，其在一定条件下是可流动的，并因此被浇注或喷注，随后固化。固化介质例如可以是固化介质或者包含至少一种固化介质。

优选该磁场发生装置连同分隔体的场闭合装置被填充和/或浇注和/或包封压注有固化介质。

由于分隔体的组件尤其相互浇注在一起并因此通过固化介质牢固地相互连接，故可靠保证了长久功能。而在根据现有技术的组件中，一般必须将每个单独组件与其它组件连接并且相对于其它组件被费事地密封起来。这样的安装费事且同时可能出现故障。而本发明的组件通过简单的方式提供一种运转良好的组件。在此，该固化介质即使在具有由加工公差的较大离散而引起的不精确性或表面误差或粗糙度时也提供针对若干组件的牢固且长久密封的连接。

作为固化介质，例如可以采用浇注材料和/或本身固化且尤其硬化的填料。例如可行的是，双组分材料被用作固化介质，其首先是柔性可加工的并且随后独自硬化。此时，硬化可以在规定条件下例如更高温度下进行。但也可行的是，所述硬化无需特殊条件，例如在室温下进行。

尤其是允许分隔体的组件的液压压力密封连接。尤其是，通过该固化介质，基本上或最好实际上完全将磁流变流体的流动限制到该流道。但也可以规定至少一个单独的旁流流道。

通过使用一个或至少一个占位件，实现了该流道的空间准确限定的形状。该占位件可以一体地构成。该占位件也可以由多个单独部件组成。在填充之后，占位件被取出并且优选可再使用。占位件可以由分隔片构成或者包括至少一个这样的分隔片。分隔片可以是金属的或由其它合适的材料构成。

也可以采用由像蜡这样的材料构成的占位件或者采用共晶金属。占位件因此可以在填充之后从分隔体被洗脱出或熔化。也可以进行利用化学物质的溶解。

可以再采用占位件本身或熔融材料。

优选至少一个流道通过至少一个分隔壁被分为至少两个流动路径。此时流动路径也可被视为分流道。优选所述至少两个流动路径在其整个长度上至少部分或尤其完全地相互分隔开。通过例如能够基本呈优选铁磁性的薄分隔板形式(但不限于此)的这种分隔壁，以简单的手段将流道分为两个分流道或流动路径。由此，实现了对流过流道的流动的仍然有效的影响。在单一情况下，采用薄分隔板作为分隔壁。优选该分隔壁相对于流道的流动路径高度那样薄地构成。由此只两位减小了整个流动横截面，由此可以保持小的结构尺寸。分隔壁的端侧此时可以具有就流动技术而言有利的形状。

特别优选地，该分隔壁以单独的分隔板形式构成并且通过固化介质与分隔体浇注在一起。由此，实现简单的制造和耐用的组件。

优选该分隔壁具有至少一个锁定装置，其与固化介质和/或分隔体的组件固定在一起，从而即使在高压力下也可保证可靠功能。尤其是设有两个、三个或更多的例如呈锁定齿、锁钩、锁环、锁槽等形式的锁定装置，以实现在分隔壁和分隔体之间的牢固连接。

在所有的实施方式中，至少一个流动路径在流向上具有扁平横截面，其中该横截面可以是笔直的或弧形的。尤其是该流动路径的宽度是在场线方向上的流动路径高度的两倍，尤其是至少是在场线方向上的流动路径高度的四倍。尤其是，在流向上的流动路径长度大于横向于流向的流动路径高度。通过作为流动路径的扁缝隙，允许有效影响在磁流变流体中的磁流变颗粒，从而允许经过流道的流通阻力的精细分级调节或连续调节，直到堵塞。

在所有的实施方式中尤其优选的是，至少一个磁场发生装置以电线圈装置形式构成，其对应于由铁磁性材料构成的至少一个芯体。尤其是该电线圈装置该芯体连同分隔体通过固化介质被浇注。

电线圈装置允许在短时间内灵活快速地按规定改变作用磁场，从而例如通过该分离装置的流道实现对流通阻力影响的实时控制。

在特别优选的实施方式中，芯体在其纵轴线的横向上具有至少一个侧缩窄部。该缩窄部可以在芯体的一个或多个纵向侧和/或端侧上或完全围绕芯体地环绕形成。由此实现了较小的结构空间，其在对结构空间敏感的组件的情况下提供显著的优点。

通过该缩窄部，芯体的铁磁性材料被更好地利用，其饱和磁通密度通常明显高于流动流体的饱和磁通密度。另外，线圈的平均绕组长度可缩小，这能够显著地改善其电性能。

有利的是，该芯体被其上装有电线圈装置的线圈架围绕。

线圈架例如可以由塑料构成并且简化了线圈卷绕。同时，在卷绕时或在随后工作使用中避免绕组在铁芯边缘处受到损伤。也可行的是，线圈直接卷绕在线圈架上并且随后加入芯体。当分隔体例如呈活塞状构成时，线圈架优选允许同轴定位。

优选至少一个流动路径设置在芯体的绝缘罩盖和场闭合装置之间。这样的实施方式允许非常有效地充分利用从绝缘罩盖出来、横穿流动路径且经场闭合装置引回的磁场，从而提供了有效的组件。

尤其是至少一个绝缘罩盖被倒圆并优选基本呈圆柱形部段构成且至少基本与一个流动路径邻接。

在优选实施方式中，分隔体以活塞形式构成且像活塞一样可移动地设置在活塞导向装置中。优选该活塞与活塞杆相连。但活塞也可以与两侧的活塞杆即所谓的连贯的活塞杆相连。优选至少一个活塞杆是螺栓连接、螺纹拧入或旋紧固定的。

在这样的实施方式中优选的是，电线圈装置是横向于活塞导向装置的纵轴线取向的。就是说，电线圈装置没有平行于活塞运动来设置，而是尤其垂直于活塞运动设置。但线圈方向也可以平行于活塞运动构成(同轴线圈)。

优选电线圈装置的轴线横向于活塞导向装置的纵轴线来取向。场闭合装置优选构成活塞主体。活塞主体例如由铁磁性材料如铁材构成。

场闭合装置在这样的实施方式中优选在活塞周向上包围该电线圈装置。由此，在电线圈装置横置的情况下，当电线圈装置横向于活塞纵轴线设置时，该场闭合装置能够有效闭合该场，从而实现简单且有效的结构。

在所有的实施方式中特别优选的是，该活塞主体具有至少一个侧凹部、沟槽、凹槽、起伏不平、很粗糙的表面或类似结构，其至少部分填充有固化介质或浇注材料或填料。通过这样的实施方式，保证了在分隔体内的特别坚固的连接，从而在分隔体两侧的高压差和最高压差达到100、200、400或甚至600巴的情况下所述组件也足够稳固。

通过以下对参照附图所述的实施例的描述将获得本发明的其它优点和特性，附图所示为：

图1示出了实施为阻尼器形式的根据本发明的组件的示意横截面，

图2示出了通过组件1的示意横截面，

图3示出了根据图2的组件的垂直于图2的视图的横截面，

图4示出了用于根据本发明组件的活塞，

图5示出了用于根据图2的组件的芯体，

图6示出了用于根据图2的组件的分隔壁，

图7示出了用于图2的组件的带有线圈架和分隔壁的芯体，

图8是无场闭合装置的组件1的立体图，

图9是无场闭合装置的组件1的立体图，

图10是叠片体的示意图，

图11示出了另一组件的非常示意性的横剖视图，

图12示出了另一组件的非常示意性的前视图，

图13示出了根据图12的组件的横剖视图。

在图1中以非常示意性的横剖视图示出了本发明的阻尼器50。阻尼器50具有壳体43，该组件1在壳体内起到活塞30的作用。在活塞30上连接有活塞杆32，活塞杆从壳体43向外延伸。

也可行的是，提供本发明的阀门。本发明不局限于阻尼器结构，而是也可以针对阀门。此时，这样的阀门例如也能够(但不是仅仅)被用在阻尼器中，例如作为阀门用于活塞中的阻尼器，或者作为外阀门。

在图1的阻尼器50中，为了补偿活塞杆32的体积而设有补偿腔42，其通过分隔活塞41与阻尼器50的余部体积分隔开。也可以在活塞的两端面上分别采用一个活塞杆，由此可以省掉补偿腔和分隔活塞。密封51作为在运动的活塞35和壳体43之间的密封介质(滑动密封)。密封51也可以是永磁密封。

用作活塞30的组件1作为分隔体2并且具备在此呈电线圈装置19形式构成的磁场发生装置8。在根据图1的截面中能看到芯体20，它被由塑料制造的线圈架23包围。电线圈装置围绕线圈架23缠绕。

活塞30包括活塞主体35，其同时被用作场闭合装置9并在此呈环形导体形式构成。在根据图1的视图中能看到流道3和4，它们通过分隔壁11在此被各自分为两个流动路径5和6。

图2以放大视图示出了组件1，其在此也呈活塞30状构成。活塞30与活塞杆32相连。活塞主体35和芯体20和线圈架23分别构成部件7，它们在此在分隔体2内通过呈浇注材料10或塑料形式的固化介质10相互连接。经过活塞30的流动能够通过流道3、4在流向15上进行。

图3以垂直于根据图2的剖视图的剖视图示出了根据图2的组件1。在这里，芯体20沿其纵向延伸距离26被示出。芯体20被线圈装置19围绕，其独立绕组在此基本平行于图面延伸。在活塞主体35内设有侧凹部45或槽，其在浇注或喷注时被填充固化介质10。在固化之后，侧凹部45构成有效保护装置(形状配合)，其即便在高压下也可靠阻止电线圈装置19从活塞主体35抽出或压出。

还在图3中示出了模具40，组件1在安装时被送入该模具中，随后加入固化介质以保证在分隔体2内的液压压力密封连接。模具40具有与组件1的预定外形相匹配的构型。通过该外形，活塞且尤其是流道3、4的入流区可以就流体技术而言被优化，此时该固化介质10能以例如浇注材料形式几乎覆盖活塞主体35的整个端面区。

类似于模具40，可以采用附加模具，例如用于构造出对置区域。尤其是在图3中由活塞主体构成的流道和活塞杆的固定也可以通过相应成形的固化介质来实现。

图4示出了用于根据图2或图1的组件1的活塞主体35。活塞主体35在此作为场闭合装置并且在流过流道之后又回引该磁场。在此可以清楚看到流道3和4。流道3和4分别具有扁平的横截面39。另外，设有多个安装孔44，它们例如用于借助合适的工具来操作。流道3、4的入流轮廓和排流轮廓可通过边缘倒圆、形成断面等方式在流动技术上有利地构成。

未示出在成本敏感的应用中所优选的设计方案，其中放弃了铁磁性的活塞主体35，或者它可以由塑料或类似材料构成。在此，活塞主体可以在这样的工序中制造，此时线圈被浇注或包封压注并且分隔壁被固定。尤其有利的是，在同一工序中同时浇注或喷注入该活塞杆。

在这样的结构中，磁回路可以由壳体43封闭。当分隔壁或流道在径向上完全外置于活塞上时，没有塑料或浇注材料位于磁回路中。

也可行的是，除了在磁场中的流道3(和4)外，借助上述方法还产生至少一个未在磁场内的例如呈单孔形式的流道(旁流通道)。可能的位置从端侧看在通道3和4之间可为安装孔44的延长部，从而出现旁流通道。这例如可以通过呈单一金属丝状的占位件29来实现，其在浇注过程后被取出。金属丝的粗细例如可以在0.1mm至10mm之间。占位件29也可被包套，在这里，罩套外表面与浇注材料接合并且占位件(金属丝)可被抽出。由此可放弃为了简化而取出的分隔装置，这简化了过程。罩套内表面优选可以具有滑动层，由此简化了抽出。

图5以单独放大视图示出了图2的组件1的芯体。绝缘罩盖24、25被倒圆且在此匹配于活塞30的半径或流道3、4的内半径。绝缘罩盖24与阻尼通道3且尤其是流道3的流动路径6相邻接。绝缘罩盖25在此直接与流道4的流动路径6相邻。还可行的是，绝缘罩盖24和25例如涂覆有薄层，使得在真正的绝缘罩盖24、25与流道3、4之间存在较小距离。

芯体20也可以由多个部件来制造，在这里，这些芯体部件可以具有不同的磁性。此外，芯体的一些区域可以是硬磁性的，其它区域是不导磁的(非铁磁性)。通过芯体由多个部件构成的结构，也可只在卷绕线圈之后才将芯体加入线圈架23。

图6示出了呈分隔板12形式的分隔壁11，其在此具有呈锁定齿14形状的锁定装置13。利用锁定装置13或者说锁定齿14，分隔壁11在固化介质浇注时锁定，使得分隔壁11按照规定位置固定不动且被可靠地容纳在组件1中。

可以在中央区且最好在两侧将至少一个金属箔、胶带、层膜或漆施加到分隔板12上，其在浇注过程中构成占位件并随后被化学溶解、蚀除或熔化除去。由此出现所述流道。占位件也可以由共晶金属构成，其在浇铸后熔化并又被取出。

图7示出了被线圈架23包围的芯体20，两个分隔板12安放于其上。在绝缘罩盖24、25与分隔板12之间分别可见流道3、4的一个流动路径6。在线圈架23上设有锁定装置34，其用于以预定的方式接纳该分隔壁11。

在此，芯体20横向于其纵轴线21具有缩窄部22，从而在活塞30的轴向上获得结构体积。通过缩窄部22，线圈19轴向伸展较小，从而实现了轴线较短的组件1。

流道3、4在此在流向15上具有长度18，该长度明显大于在芯体20的纵轴线21方向上的高度17。流道3、4的流动路径5、6的宽度16在这里沿着一条曲线延伸并且也明显大于单独的流动路径5、6的高度17.

用于流道3、4的长度18的典型值在大约10mm和60mm之间。宽度16在大约5mm和20mm之间，优选的通道高度17在大约0.2mm至2mm之间。

此时可设有多个流动路径。例如，五个、七个、八个、九个或十个流动路径对应于一个流道。也可行的是，设有三个、四个或更多个流道。一般，分隔壁11的壁厚在0.1mm和1mm之间。

作为所有流道之和的自由流动横截面取决于通道形状、所用流体、活塞面积和期望的力范围。典型的流动横截面在约10mm²至约200mm²范围内。高达30m/sec或甚至60m/sec或更高的平均流动速度是可行的。体积流显然取决于尺寸并且在一些例子中可以达到和超过100ml/sec。此时，200ml/sec或者300ml/sec或更高的值也是可行的。电线圈装置19可以由不同的材料构成。它例如由铜或者也由阳极化铝等类似物构成。但也可设置多个线圈装置19。

分隔板12也可实施为平面的，这连同具有平的绝缘罩盖24的芯体20一起获得位于其间的平面流道。

在图8中以立体图示出了不带活塞主体35的组件1。可以清楚看到引向内部的电线圈装置19的电缆38以及将流道3、4分别分为两个流动路径5、6的分隔板12。可以看到用于轴向固定分隔壁11或分隔板12的锁定装置34，其在安装完成状态下贴靠活塞主体35的内侧面。图8还有图9示出了固化介质浇注之后的状态，在这里，分别为了更清楚总览起见而在视图中省略了活塞主体35。

也可以清楚看到凸缘46，其由固化介质10且在此由浇注材料或喷注塑料10构成并且充满活塞主体35内的侧凹部45。在图9中，呈分隔片36、37形式的占位件29还是被送入组件1中。硬化之后，分隔片36、37可被取出，从而留下具有精确规定的尺寸的流道3、4或者说流动路径5、6。为此，分隔片36、37在轴向上被抽出。这些分隔片也可以是根据图3的模具40的组件。随着模具40的取出或在取出之后，分隔片在轴向上被抽出。

例如可通过研磨作业等使有时可再用的分隔片36、37准确具有期望的尺寸，从而能够加工出高精度可重现的组件1。

也可行的是，占位件29或分隔片36、37例如被化学溶解或熔化。从而，每个组件需要新的分隔片36、37。但熔化的材料能够直接或在清洗或过滤之后被再使用。

也可行的是，用活动的套/罩包围占位件29或分隔片36、37，其中，罩套外表面可与浇注材料相接合并且占位件29可被抽出。图10示出了作为占位件29的叠片体28，其作为组件1内的插入件。为此，首先安放分隔片36或37，接着安装分隔壁11，随后安放第二分隔片37或36。连同被线圈架23和线圈19包围的芯体20，插入件27被引入活塞主体35。两者被送入模具40，随后给该空腔填充固化介质10。为了避免夹杂空气，可以在真空下和/或在超压下进行加工。

在相同的结构空间内，取代由上述的由一个分隔壁11和各一个分隔片36、37构成的叠片体28，也可装入由例如两个薄分隔壁结合三个薄分隔板所组成的叠片体。芯体20的、活塞主壳体35的和连同线圈19之内的线圈架23的尺寸和形式应当不会为了该固化介质补偿所述差和在固化时固定所有构件而改变。因此，能够无需高昂成本地制造不同的流道设计(变型)。

叠片体可以包含任何数量的分隔壁11，其中典型的叠片体可包含1至10个或20个或更多个分隔壁。为了要安装，通常采用分隔壁数量+1个占位件29。

图11示出了包括分隔体2的另一个本发明组件1的非常示意性的横剖视图。分隔体2具有场闭合装置9、在分隔体2内的流道3、芯体20和作为磁场发生装置8的电线圈。分隔体2借助固化介质10被填充。在填充之前，加入作为占位件29的插入件27。占位件29用于在分隔体2内形成空间限定的可重现的流道3。占位件可以分隔片形式构成或者由可洗脱的、可熔化的或可溶解的材料构成，其在固化或硬化之后又被移除。因此，该占位件可以由金属构成，但或者例如由蜡制造。

为了在未被完全包封压注区域内(如相对于流道)保证在部件7和场闭合装置9之间的耐压连接(密封)，芯体20在所述区域内具有至少一个空缺部，其在浇注过程中用浇注材料或物质10来填充。

图12示出了另一个组件1的非常示意性的前视图，其就像在根据图11的例子中那样包括只具有唯一的流动路径的流道3。流道3在此未细分。图13示出了根据图12的组件1的横剖视图。分隔体2又具有场闭合装置9、在分隔体2内的流道3、芯体20和作为磁场发生装置8的电线圈。

在磁场发生装置8与场闭合装置9的内端面之间须空出一个空间。这通过例如加入一个由蜡构成的占位件29来实现。浇注后，该占位件被熔融移除。取代蜡，也可采用浇注法中常见的其它材料。占位件29也可如此成形，即该占位件对应于流道来成形。空出的一个空间或者多个这样的空间能够在该组件的各个任意位置上。

作为占位件29，也可采用其它的可熔物质、热塑性塑料等，以便能在填充之后通过熔化再移除该占位件29。

在此，在分隔体2的一端上设有集流腔48，其通过多个且在此是三个开口49与相邻的腔室连通。也可行的是，采用两个不同的占位件29，即例如用于形成流道3的一个分隔片36和用于形成集流腔48的另一个占位件。

场闭合装置9可以在一端侧或两端侧具有螺纹，活塞杆例如安装在该螺纹上。

通过分隔壁和分隔片的所规定的工作方式和所限定的尺寸，可以低成本且大批量地简单制造高精度的组件。通过准确的误差，也可以将一个流道分为多个流动路径，它们通过呈扇状的分隔壁而被分隔开。因为所有零件是高精度加工的，因此总误差小。这是很有利的，因为在多个独立流道或流动路径的尺寸不同的情况下，可能有相当大的负荷作用于这些独立的流动路径或流道上，这可能导致分隔壁11或分隔板12弯曲。

在所有情况下，分隔壁能以弧形扇的形式在圆形活塞中形成。该活塞杆可被螺栓连接或粘接。

当呈扇状的多个分隔壁11叠置在一起时，单体误差相加成较大的总误差，其在批量件时可能是不利的。于是，多个单独致动器的性能可能是明显不同的。要高精度加工零件以使总误差低是费事的且批量时是昂贵的。本发明提供一种有利的组件1和一种有利的制造方法。借此可以利用能大批量生产且可能甚至具有较大误差的零件(＝廉价)来提供总误差较小的组件。

尤其是，所有组件在大的压力/力下也可以是液压压力密封的。

该组件可以通过磁场变化做出适应反应，从而近似出现液体黏度变化。高压通断是扇形结构的一个主要优点(结构空间小，主要是长度短)。

分隔壁11(也称为扇)通常是薄壁构成的并且在优选实施方式中具有在约0.3mm和0.7mm之间的厚度47。由此可以节省结构空间的结构高度。流动路径6、7的高度17尤其在0.2mm和2mm之间。在某些结构例如用于方向盘的吸能器中，许多个且具体来说例如14个呈扇状的分隔壁11可以上下重叠。在两个这样的组合件的情况下，可以总共提供30个或更多通道，所述通道承受高达600巴或由此导致的60N/mm²或更高的面载荷。

但如果流动路径6、7各自具有截然不同的距离，则由此在磁场施加时得到有偏差的磁场强度：在较高的流动路径内的磁场低于在不太高的缝隙或较低的流动路径内的磁场。不同的磁场以不同方式影响磁流变液体，并且在较高的流动路径内出现了较低压力，而在较低的流动路径内出现了较高压力。这可能导致分隔壁11的明显横向的负荷，分隔壁可能弯曲，甚至损坏。

但与此无关地，还有在绝对相同的磁场情况下该缝隙或者流动路径的在场线方向上的高度是十分重要的，因为较低的高度导致较大的可能的闭锁压力。不同的流动路径的不同高度造成不同的闭锁压力，进而造成压力差。

在若干独立分隔壁11之间的压力差导致作用于分隔壁11的力差异，这可能导致薄扇12产生变形。尤其在高压下，这样的变形可能造成材料承受过高负荷和致动器功能故障。这甚至可能糟糕至两个分隔板12因变形而接触，这导致磁短路，进而导致在其中一个流道或一个流动路径内压力几乎完全降低。几个单独通道的不小心失密(泄漏)或许会引起相似的负荷或缺点。

本发明允许通过相同的进流来避免分隔板12的弯曲。

电线圈装置19与分隔壁11浇注或粘接在一起的一个优点是，在浇注是也还是固定了该分隔壁12。通过在分隔壁11的外侧区域内形成齿结构，可以实现在分隔体2内的形状配合。通过铁芯20的缩窄部能够节约结构空间，这对行程长度和结构长度是十分重要的。

活塞30内的侧凹部45用于由电线圈装置19、芯体20和线圈架构成的组合件与活塞30形状配合。侧凹部45也能以圆形或角形的凹口或齿结构形式构成。侧凹部也保证了密封性。

弯曲的分隔壁11在此提供了更高的能效。笔直的分隔壁在制造成本方面有优势。

线圈架23在浇注前沿轴向保持分隔壁11。利用分隔片36、37，分隔壁11在浇注前沿被径向保持。

在此制造过程中，不可脱模的部分先被清除掉。可脱模部分被涂上油脂或上油。也可采用专用的分离剂。

随后，电缆38被焊接上或者说与线圈19相连接。活塞30与活塞杆32螺纹连接和/或粘接。

利用插入件27或叠片体28组装出线圈19、分隔片36、37和分隔壁11的夹层结构。通过尤其是所限定的分隔壁11即扇形片的厚度，所有误差被消除。

该夹层结构被移入该活塞30中。如果作为固化介质采用浇注材料或塑料，则它或许被加热。当使用真空单元时，活塞被相应定位，真空罩被封闭且真空泵被接通。通过真空，空气从活塞30中被抽离且固化介质10流入活塞，从而尽量少地出现空气夹杂。空气夹杂本身可能削弱零部件的密封性和固定。

在硬化之后，可以进行脱模，其中分隔片36、37从活塞中被抽出。分隔片36、37也可以是模具40的一部分或可分离地域模具相连并且在脱模时被一起取出。

最后，这些流道3、4被清理掉残余的固化介质或者浇注材料，如果需要这样做。

分隔壁11上的锁定装置13例如可以呈圆形、三角形或多角形构成。可以设置倒钩。许多齿也可以是弯曲的并且例如向下翻转。

分隔壁11优选由磁导性(铁磁性)材料构成。壁厚优选保持不变，但也可以是不同的。分隔壁也可以在横向于流向的宽度方面或沿流向看是不同厚度的，例如是锥形的。分隔壁也可以具有任何其它形状，例如波浪形。也可以前后设置两个或更多的具有不同设计、形状或材料的分隔壁。在沿流向看前后设置的分隔壁之间，也可以在浇注前允许有缝隙，该缝隙伺候通过固化介质来填充。在该缝隙中也可以加入传感器如磁场强度传感器或温度传感器，随后被包封压注或包封注塑。

在利用高压致动的致动器的情况下，由于导走所述端面和磁流变液(MRF)剪切应力而在流向上产生大的力。通过重叠浇注，所述力可被良好导出且像平面胶那样起作用。

分隔壁11的表面可以是光滑的，但优选至少在局部是粗糙的或打毛。由此得以与固化介质更好地接合。

由铁磁性材料构成的芯体可以在端侧和/或侧向上收缩，从而在结构空间系统的情况下可以实现更多绕组。芯体也可由硬磁性材料如AINICo构成，或者也可以将永磁体整合到芯体中以便在无电流的情况下产生一定的磁场来获取规定的基本力。

因为作为占位件29的分隔片36、37被多次使用，因而它们例如被高精度地研磨制造。分隔片的较高制造成本因此被分摊到许多构件。

为了近似消除加工误差，将准确的分隔片与厚度正确的分隔壁相组合并且随后安装。

占位件29或分隔片36、37也能以尺寸公差范围下限来制造且如此形成，即他们通过分隔壁11的厚度公差将高度误差尽量均匀地分散到所有的流道上。此时可能出现的固化介质或浇注材料夹杂入流道通常是壁很薄的并且能随后被除去。

电缆38优选被同时浇注在活塞杆32内。除了电缆38外，也可同时浇注用于如温度传感器等的其它电缆。因此也不必再密封活塞杆32。活塞杆的防转动装置也可被整合加入。该活塞杆可以在连接区被如此形成，即通过与固化介质重叠而得到与活塞的形状配合连接。

或者，电缆38也可以被附加密封(O形环，专用螺栓等)。为此，可以直接在线圈和/或活塞上喷注入或浇入焊销货成品插头件。为了在塑料或浇注材料10的包封压注后保证置入件之间的密封，它们能被涂覆上熔胶等类似物。由此可以消除在不同的组件之间的应力，尤其在温度变化时。

被用于电线圈19的金属丝可以具有在内侧、外侧或者内外侧涂覆有熔胶的缩套软管。

优选采用如图2所示的带有“横卧”的电线圈装置19的布置结构，其中，线圈架23、芯体20和分隔壁11被浇注。其中，优选采用相应的模具40且尤其是阴模。随后，该单元可以被加入残余磁场回路如活塞30或阀中。接着，产生固定的密封连接，其至少在达到一定的轴向力之前是稳固的。所述连接可以通过胶、超声波焊、熔融胶或螺纹来实现。

也可以通过喷注作业来产生该连接。为此，也可以喷注该固化介质或浇注材料。“浇注”也可理解为喷注。优选利用塑料进行包封压注。

在一个变型中，线圈装置19被包封压注完并且优选同时构成略微向外突出的“扇座”。与分隔壁11(扇)一起，线圈装置19被移入活塞30中，由此一来，扇座被向内压迫且分隔壁11夹紧。

在一个变型中，采用与上述相似的扇座，但它是线圈架的一部分。芯体、带有线圈装置19的线圈架和分隔壁11被推压入活塞中，在此，扇座的突出片弯曲并且被压到分隔壁11上。由此，分隔壁11保持就位，而流道相对于线圈装置19被密封，这简化了浇注。

超声波焊也是可行的，在此制造出影响该流道的单元。随后可以利用超声波焊来加入或焊入分隔壁11。此时，分隔壁11能够在端侧或在径向上从外向内(朝向芯体中心)接入该固化介质或浇注材料。

一种替代的加工方法规定，在模具中给带有线圈架和线圈的芯体如此浇注或包封压注塑料，即，流道区域和分隔壁保持空闲。该构件在进一步的工序中连同分隔壁被固定在活塞主体内。

特别优选的是，在分隔壁区域内的塑料以略微超过的尺寸或利用一定模具被如此注射，即，分隔壁在压入活塞主体中时通过塑料被夹紧。

该塑料模具也可以具有锁钩等类似结构，以便能被简单固定在活塞主体内。活塞杆或分隔壁也能被固定。

非必需的是，分隔体2影响磁流变流体沿所出现的流道3、4的整个流动。该结构也可具有能够在所述组件之外和/或之内延伸的一个或多个流道。

多个分隔板12不必在一个变型内具有相同的尺寸。它们的尺寸也可以是不同的。

芯体20也可以由带有分隔板12的许多流道构成。

在所有的实施方式中，当至少一个分隔壁11例如通过线切、精密铸造或者类似的精密结构制造方法来制造时，该至少一个分隔壁也可以是至少一个窄条(但不限于此)、场闭合装置9的或磁场发生装置8的固定组件。

磁场不必例如像图2所示的那样始终通过场闭合装置9来闭合，而是也可以只通过构件43(缸)闭合。例如根据图8的活塞可以无后凸缘46而直接在柱内运动。该磁场也能够通过场闭合装置9和构件43(缸)被闭合。因此缸43必然至少部分具有铁磁性能。

附图标记列表

1组件

2分隔体

3流道

4流道

5流动路径

6流动路径

7部件

8磁场发生装置

9场闭合装置

10固化介质

11分隔壁

12分隔板

13锁定装置

14锁定齿

15流向

16宽度

17高度

18长度

19电线圈装置

20芯体

21纵轴线

22缩窄部

23线圈架

24绝缘罩盖

25绝缘罩盖

26轴线

27插入件

28叠片体

29占位件

30活塞

31活塞导向装置

32活塞杆

33纵轴线

34锁定装置

35活塞主体

36分隔片

37分隔片

38电缆

39扁平横截面

40模具

41分离活塞

42平衡空隙

43壳体

44安装孔,旁流通道

45侧凹部,槽

46凸缘

47厚度

48集流腔

49开口

50阻尼器

51密封

Claims (22)

1.一种制造组件(1)的方法，该组件具有分隔体(2)和至少一个设置在该分隔体上且沿该分隔体(2)延伸的流道(3,4)，该流道具有至少一个流动路径(5,6)以用于影响磁流变流体沿所述分隔体(2)的所述流道(3,4)的流动，其中所述分隔体(2)包括场闭合装置(9)和至少一个用于产生磁场的磁场发生装置(8)，其特征是，所述磁场发生装置(8)和所述场闭合装置(9)在使用用于形成至少一部分该流道(3,4)的至少一个占位件(29)的情况下用至少一种固化介质(10)填充，以用于在该分隔体上形成至少一个预定的三维流道(3,4)，该流道在所述占位件(29)被移除后能被使用。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述固化介质形成的连接是液压压力密封的，从而使得所述磁流变流体必须流过所述流道。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，利用线圈架(23)包围芯体(20)，并且其中作为磁场发生装置(8)的电线圈装置(19)被卷绕到所述线圈架(23)上。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，至少一个分隔壁(11)设置在所述线圈架(23)上。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，至少一个插入件(27)由叠片体(28)构成，该叠片体由作为占位件(29)的第一分隔片(36)、至少一个分隔壁(11)和作为占位件(29)的至少一个第二分隔片(37)构成。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少一个插入件(27)由占位件(29)构成。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述芯体(20)连同所述线圈架(23)和所述电线圈装置(19)以及至少一个插入件(27)被引入所述场闭合装置(9)中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述填充尤其是在采用负压和/或超压情况下以利用所述固化介质(10)浇注和/或喷注的方式进行。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在浇注过程后所述固化介质(10)凝固，并且在凝固之后移除至少一个占位件(29)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述占位件被从所述分隔体中移除。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述占位件通过熔融、溶解或洗脱而被从所述分隔体中移除。

12.一种尤其根据前述权利要求的方法获得的组件(1)，该组件具有分隔体(2)和至少一个设置在该分隔体上且沿该分隔体(2)延伸的流道(3,4)，该流道具有至少一个流动路径(5,6)以影响磁流变流体沿所述分隔体(2)的所述流道(3,4)的流动，其中所述分隔体(2)包括场闭合装置(9)和至少一个用于产生磁场的磁场发生装置(8)，其特征在于，所述场闭合装置(9)和所述磁场发生装置(8)在使用至少一个占位件(29)的情况下用至少一种固化介质(10)填充，使得所述分隔体具有至少一个预定的三维流道(3,4)。

13.根据权利要求12所述的组件(1)，其中，所述占位件是能再用的。

14.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，至少一个流道(3,4)被至少一个分隔壁(11)分为至少两个流动路径(5,6)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，所述分隔壁(11)具有至少一个锁定装置(13)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，至少一个磁场发生装置(8)以电线圈装置(19)的形式构成，在所述磁场发生装置上设有由铁磁性材料制成的至少一个芯体(20)。

17.根据权利要求16所述的组件(1)，其中，所述芯体(20)垂直于纵轴线(21)具有至少一个侧缩窄部(22)。

18.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，至少一个流动路径(5,6)设置在所述芯体(20)的绝缘罩盖(24,25)与所述场闭合装置(9)之间。

19.根据前述权利要求中任一项所述的组件(1)，其中，所述分隔体(2)以活塞(30)的形式构成，并且能够以在活塞导向装置(31)内运动的方式被引导，并且其中，尤其是活塞杆(32)与所述活塞(30)相连。

20.根据权利要求19所述的组件(1)，其中，所述电线圈装置(19)的轴线(26)垂直于所述活塞导向装置(31)的纵轴线(33)取向。

21.根据权利要求20所述的组件，其中，所述场闭合装置(9)构成活塞主体(35)，并且该活塞主体(35)具有至少一个底切部(45)。

22.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述流道(3,4)在所述活塞(30)内至少部分由所述固化介质(10)来界定。