KR20140004154A - 로터 유닛, 회전형 전기 기기 및 로터 유닛의 제조 방법 - Google Patents

로터 유닛, 회전형 전기 기기 및 로터 유닛의 제조 방법 Download PDF

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KR20140004154A
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니혼 덴산 가부시키가이샤
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Abstract

로터 유닛은 중심축으로 따라 배치되는 복수의 회전형 본체를 갖는다. 복수의 회전형 본체의 각각은 중심축을 둘러싸는 환형 로터 코어, 로터 코어 주위에 원주 방향으로 배치되는 복수의 자석 및 자석을 보유하는 보유기를 갖는다. 또한, 보유기는 자석 사이에서 각각 축방향으로 연장하는 복수의 분할부를 갖는다. 분할부의 축방향 치수는 분할부에 의해 보유되는 자석의 축방향 치수보다 크다. 또한 복수의 회전형 본체는 복수의 자석의 원주 방향 위치가 비정렬인 상태로 배치된다. 이러한 방식으로, 자석 사이의 접촉은 분할부에 의해 방지된다. 따라서 각각의 자석에 대한 손상이 억제된다.

Description

로터 유닛, 회전형 전기 기기 및 로터 유닛의 제조 방법{ROTOR UNIT, ROTATING ELECTRICAL MACHINE, AND METHOD OF MANUFACTURING ROTOR UNIT}
본 발명은 로터 유닛, 회전형 전기 기기 및 로터 유닛의 제조 방법에 관한 것이다.
과거에 자석을 갖는 로터 유닛이 코일 내부에서 회전되는 내부 로터 타입의 모터가 알려져 있다. 예를 들면, WO-A 2006-008964에는 고정자 및 고정자 내부에 배치된 로터가 제공되는 브러쉬 없는 모터가 설명되어 있다.
WO-A 2006-008964에 설명된 로터는 로터 샤프트, 로터 코어, 자석 보유기 및 6개의 로터 자석을 갖는다. 또한 WO-A 2006-008964의 문단 [0048]~[0051] 및 도 8에 전방측 상의 로터 자석과 후방측 상의 로터 자석이 부착되고 스텝 형식으로 이동되는 스텝 스큐 형태의 로터가 설명된다.
PLT 1 : WO-A 2006-008964
그러나, WO-A 2006-008964의 도 8에 도시된 예에서는 전체 상의 자석과 후방측 상의 자석 사이의 접촉이 방지되지 않는다. 이러한 이유로, 자석은 서로 접촉하고, 제조 중, 이동 중 또는 사용 중의 충격 때문에 크래킹(cracking) 또는 칩핑(chipping)이 한측면 또는 양측 상의 자석에 일어날 수 있는 염려가 있다. 자석의 크래킹 또는 칩핑은 로터의 자기적 특성을 저하시키고 노이즈에 대한 요소가 된다.
본 발명의 목적은 회전형 전기 기기의 로터 유닛 내의 자석 사이의 접촉을 방지함으로써 자석에 대한 손상을 억제할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.
본 출원에 있어서 본 발명의 제 1 양상은 회전형 전기 기기용 로터 유닛에 관한 것이다. 회전형 전기 기기용 로터 유닛은 중심축을 따라 배치되는 복수의 회전형 본체를 포함한다. 복수의 회전형 본체의 각각은 중심축을 둘러싸는 환형 로터 코어, 로터 코어 주위에 원주 방향으로 배치되는 복수의 자석 및 자석을 보유하는 보유기를 갖는다. 보유기는 자석 사이에서 각각 축방향으로 연장하는 복수의 분할부를 갖는다. 분할부의 축방향 치수는 분할부에 의해 보유되는 자석의 축방향 치수보다 크다. 복수의 회전형 본체는 복수의 자석의 원주 방향 위치가 비정렬로 배치된다.
본 출원에 있어서 본 발명의 제 2 양상은 회전형 전기 기기용 로터 유닛을 제조하는 방법에 관한 것이다. 복수의 회전형 본체 각각은 중심축을 둘러싸는 환형 로터 코어, 로터 코어 주위에 원주 방향으로 배치되는 복수의 자석 및 자석을 보유하고 레진으로 만들어지는 보유기를 갖는다. 로터 유닛을 제조하는 방법은 공정(a), (b) 및 (c)를 포함한다. 공정(a)은 몰드의 내부에 로터 코어를 배치하고 몰드의 내측면 안에 레진을 주입함으로써 보유기를 인서트 몰딩하는 공정이다. 보유기는 로터 코어의 외주면을 따라 축방향으로 연장하는 복수의 분할부를 갖는 형상으로 형성된다. 공정(b)은 공정(a) 후 한쌍의 인접한 분할부 사이에 자석을 배치하는 공정이다. 공정(c)은 공정(a) 및 (b)에 의해 제작된 복수의 회전형 본체를 축방향으로 배치하는 공정이다. 공정(a)에서 보유기는 분할부의 축방향 치수가 자석의 축방향 치수보다 커지도록 형성된다. 공정(c)에서 복수의 회전형 본체는 복수의 자석의 원주 방향 위치가 비정렬로 배치된다.
본 출원에 있어서 본 발명의 제 1 양상에 따르면, 자석 사이의 접촉이 방지된다. 따라서 각각의 자석에 대한 손상이 억제된다.
본 출원에 있어서 본 발명의 제 2 양상에 따르면, 자석 사이의 접촉이 방지될 수 있다. 따라서 각각의 자석에 대한 손상이 억제된다. 또한, 인서트 몰딩에 의해 로터 코어 및 보유기를 제조하는 프로세스가 짧아진다. 또한, 인서트 몰딩이 자석까지 포함하여 수행되는 경우에 비해서 복수의 자석은 용이하고 정확하게 위치될 수 있다.
본 발명의 상기 및 다른 요소, 특성, 스텝, 특징 및 이점이 첨부된 도면을 참조하여 다음의 본 발명의 바람직한 실시형태의 상세한 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.
도 1은 로터 유닛의 사시도이다.
도 2는 모터의 종단면도이다.
도 3은 제 1 회전형 본체의 사시도이다.
도 4는 제 1 회전형 본체의 평면도이다.
도 5는 제 1 회전형 본체 및 제 2 회전형 본체의 사시도이다.
도 6은 제 1 회전형 본체 및 제 2 회전형 본체의 부분적인 측면도이다.
도 7은 로터 유닛의 부분적인 종단면도이다.
도 8은 로터 유닛의 제조 과정을 도시하는 플로우 챠트이다.
도 9는 제 1 회전형 본체, 제 2 회전형 본체 및 중앙 회전형 본체의 측면도이다.
도 10은 제 1 회전형 본체, 제 2 회전형 본체 및 중앙 회전형 본체의 부분적인 측면도이다.
이하에, 본 발명의 예시적인 실시형태가 도면을 참조로 하여 설명된다. 또한, 이어서 각 부분의 형상 또는 위치 관계가 제 1 회전형 본체 및 제 2 회전형 본체의 서로를 향하는 각각의 표면이 "상단면"으로 설정되고 서로 반대를 향하는 표면 각각이 "하단면"으로 설정되어 설명된다. 그러나, 이러한 용어는 설명의 편의를 위해서만 규정된 것이다. 이러한 용어는 본 발명에 따른 로터 유닛 및 회전형 전기 기기의 사용에 있어서의 위치를 제한하도록 의도된 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 회전형 전기 기기용 로터 유닛(32A)의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 로터 유닛(32A)은 2개의 회전형 본체(41A, 42A)를 포함한다. 2개의 회전형 본체(41A, 42A)는 중심축(9A)을 따라 배치된다. 또한, 도 1에서 회전형 본체(41A)의 일부 은선이 점선으로 도시된다.
2개의 회전형 본체(41A, 42A)의 각각은 로터 코어(51A), 보유기(52A) 및 복수의 자석(53A)을 갖는다. 로터 코어(51A)는 중심축(9A)을 둘러싸는 환형 부재이다. 복수의 자석(53A)은 로터 코어(51A) 주위에 원주 방향으로 배치되고 보유기(52A)에 의해 보유된다.
보유기(52A)는 자석(53A) 사이로 각각 축 방향으로 연장되는 복수의 분할부(60A)를 갖는다. 도 1에 도시된 바와 같이, 각각의 분할부(60A)의 축방향 치수는 분할부(60A)에 의해 보유되는 자석(53A)의 축방향 치수보다 크게 만들어진다.
또한, 2개의 회전형 본체(41A, 42A)는 복수의 자석(53A)의 원주 방향 위치가 비정렬로 배치된다. 이러한 이유로, 분할부(60A)는 자석(53A)의 축방향 이동을 제한한다. 이러한 방식으로, 한측면 상의 회전형 본체(41A)의 자석(53A)과 다른 측면 상의 회전형 본체(42A)의 자석(53A) 사이의 접촉이 방지된다. 따라서, 각각의 자석(53A)에 대한 손상이 억제된다.
로터 유닛(32A) 제조시에 첫번째로, 로터 코어(51A)는 몰드 내부에 배치된다. 이어서, 레진이 몰드의 내측면 안으로 주입된다. 이러한 방식으로 보유기(52A)는 복수의 분할부(60A)를 갖는 형상으로 인서트 몰딩된다. 여기서, 보유기(52A)는 분할부(60A)의 축방향 치수가 자석(53A)의 축방향 치수보다 커지도록 몰딩된다. 인서트 몰딩의 제조 프로세스에서 보유기(52A)의 몰딩과 보유기(52A)로의 로터 코어(51A)의 고정 모두가 수행된다. 이러한 이유로, 로터 코어(51A) 및 보유기(52A)를 제조하는 프로세스가 단축된다.
이어서, 자석(53A)이 한쌍의 인접한 분할부(60A) 사이에 배치된다. 인서트 몰딩이 자석까지 포함하여 시도된다면, 인서트 몰딩 전에 자석을 접착제 등에 의해 로터 코어에 적어도 한번 고정하는 것이 필수적이다. 이와 대조적으로, 이러한 실시형태에서 자석(54A)은 몰딩이 완성되고 이어서 경화가 수행된 후에 보유기(52A)를 사용함으로써 위치 설정된다. 이러한 이유로, 자석(53A)까지 포함하는 인서트 몰딩을 수행하는 경우에 비해서 복수의 자석(53A)이 용이하고 정확하게 위치될 수 있다.
그 후에, 상기 프로세스에 의해 제작된 2개의 회전형 본체(41A, 42A)는 축방향으로 배치된다. 이때, 복수의 회전형 본체(41A, 42A)는 복수의 자석(53A)의 원주 방향 위치가 비정렬인 상태로 배치된다.
이어서, 본 발명의 보다 구체적인 실시형태가 설명된다.
도 2는 회전형 전기 기기의 일례인 모터(1)의 종단면도이다. 본 실시형태에 따른 모터(1)는 자동차 상에 장착되고 파워 스티어링의 구동력을 발생시킨다. 도 2에 도시된 바와 같이, 모터(1)는 고정부(2) 및 회전부(3)를 포함한다. 회전부(3)는 고정부(2)에 대해 회전할 수 있도록 지지되어 있다.
본 실시형태에서 고정부(2)는 하우징(21), 리드부(22), 전기자(23), 하부 베어링부(24) 및 상부 베어링부(25)를 포함한다.
하우징(21)은 그 내부에 전기자(23), 하부 베어링부(24) 및 회전부(3)를 수용하는 바닥이 있고 대략 실린더형 케이스이다. 하우징(21)의 하부면 중앙에 하부 베어링부(24)를 유지하기 위한 오목부(211)가 형성된다. 리드부(22)는 하우징(21) 상부의 개구부를 폐쇄하는 판형 부재이다. 리드부(22)의 중앙에 상부 베어링부(25)를 유지하기 위한 원형 구멍(221)이 형성된다.
전기자(23)는 구동 전류에 따라 자속을 발생시킨다. 전기자(23)는 고정자 코어(26) 및 코일(27)을 포함한다. 고정자 코어(26)는 복수의 강판이 축방향[중심축(9)을 따르는 방향, 이하 동일]으로 적층되는 적층형 강판으로 구성된다. 고정자 코어(26)는 환형 코어 백(261) 및 코어 백(261)으로부터 방사상 방향[중심축(9)에 수직인 방향, 이하 동일]으로 내부를 향해 돌출된 복수의 치형부(262)를 포함한다. 코어 백(261)은 하우징(21)의 측면 벽의 내주면에 고정된다. 코일(27)은 고정자 코어(26)의 각각의 치형부(262) 상에 권취된 도선에 의해 구성된다.
하부 베어링부(24) 및 상부 베어링부(25)는 회전부(3)측 상의 샤프트(31)를 측면에서 회전 가능하게 지지하는 메커니즘이다. 본 실시형태에서 하부 베어링부(24) 및 상부 베어링부(25) 각각에 외륜 및 내륜이 구면체를 통해 상대적으로 회전되는 볼 베어링이 사용된다. 그러나, 볼 베어링 대신에 평베어링 또는 유체 베어링과 같은 다른 타입의 볼 베어링이 사용될 수도 있다.
하부 베어링부(24)의 외륜(241)은 하우징(21)의 오목부(211)에 고정된다. 또한 상부 베어링부(25)의 외륜(251)은 리드부(22)의 원형 구멍(221)의 에지에 고정된다. 한편, 하부 베어링부(24) 및 상부 베어링부(25)의 내륜(242, 252)은 샤프트(31)에 고정된다. 이러한 이유로, 샤프트(31)는 하우징(21) 및 리드부(22)에 대해 회전 가능하도록 지지된다.
본 실시형태에서 회전부(3)는 샤프트(31) 및 로터 유닛(32)을 포함한다.
샤프트(31)는 중심축(9)을 따라 위아래 방향으로 연장되는 대략 기둥형 부재이다. 샤프트(31)는 상술한 하부 베어링부(24) 및 상부 베어링부(25) 상에 지지되면서 중심축(9) 주위로 회전한다. 또한, 샤프트(31)는 리드부(22) 상으로 돌출된 헤드부(311)를 갖는다. 헤드부(311)는 기어와 같은 동력 전달 메커니즘을 통해 자동차의 스티어링 기어에 연결된다.
로터 유닛(32)은 전기자(23) 내부에서 방사상으로 샤프트(31)를 따라 회전하는 유닛이다. 로터 유닛(32)은 제 1 회전형 본체(41), 제 2 회전형 본체(42) 및 커버(43)를 포함한다.
본 실시형태에서 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)의 각각은 로터 코어(51), 자석 보유기(52) 및 복수의 자석(53)을 포함한다. 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)는 자석(53)이 노출된 면인 상단면이 서로를 향하고 다른 단부면인 하단면이 서로 반대를 향하는 상태로 중심축(9)을 따라 배치된다.
커버(43)는 로터 유닛(32)을 유지하는 대략 실린더형 부재이다. 커버(43)는 로터 유닛(32)의 외주 및 각각의 모든 축방향 단부면의 일부를 커버한다. 이러한 방식으로, 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)는 서로 접촉하는 상태로 보유 유지된다.
모터(1)에서 구동 전류가 고정부(2)의 코일(27)로 통전되면 방사상의 자속이 고정자 코어(26)의 복수의 치형부(262)에 발생된다. 그 후, 각각의 치형부(262)와 각각의 자석(53) 사이에서의 자속의 작용에 의해 원주 방향의 토크가 발생된다. 그 결과로서 회전부(3)는 고정부(2)에 대해 중심축(9) 주위로 회전한다. 회전부(3)가 회전하면, 샤프트(31)에 연결된 스티어링 기어에 구동력이 전달된다.
이어서, 로터 유닛(32)의 보다 상세한 구조가 설명된다. 상술한 바와 같이, 본 실시형태에서 로터 유닛(32)은 제 1 회전형 본체(41), 제 2 회전형 본체(42) 및 커버(43)를 포함한다. 다음에 첫번째로, 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)의 구조가 설명된다.
도 3은 제 1 회전형 본체의 사시도이다. 도 4는 상단면으로부터 봤을 때 제 1 회전형 본체(41)를 도시하는 도면이다. 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 제 1 회전형 본체(41)는 로터 코어(51), 자석 보유기(52) 및 복수의 자석(53)을 포함한다.
로터 코어(51)는 중심축(9)을 둘러싸는 환형 부재이다. 로터 코어(51)의 중앙에는 샤프트(31)가 내부에 삽입되는 관통 구멍(511)이 제공된다. 로터 코어(51)는 전자석 강판이 축방향으로 적층되는 적층형 강판으로 구성된다. 본 실시형태에서 로터 코어(51)는 대략 정다각 기둥 형상의 외주면을 갖는다. 로터 코어(51)의 외주면에 축방향으로 연장되는 복수의 홈부(512)가 제공된다. 각각의 홈부(512)는 로터 코어(51)의 외주면을 구성하는 평평한 표면 사이의 경계부에서 방사상으로 내향의 리세스로 형성된다.
자석 보유기(52)는 자석(53)을 보유하는 레진으로 만들어진 부재이다. 자석 보유기(52)는 복수의 분할부(60) 및 복수의 분할부(60)의 하단면 측면 상에 단부를 연결하는 환형 연결부(70)를 갖는다. 복수의 분할부(60)는 원주 방향으로 거의 규칙적인 간격으로 배치된다. 각각의 분할부(60)는 로터 코어(51)의 홈부(512) 근방에서 로터 코어(51)의 측면을 따라 축방향으로 연장된다.
분할부(60)는 내부 기둥부(61) 및 외부 기둥부(62)를 갖는다. 내부 기둥부(61)는 즉 로터 코어(51)의 외주면 보다 방사상 방향으로 더 내부에 있는 홈부(512)에서 축방향으로 연장된다. 본 실시형태에서 내부 기둥부(61)의 상단면 측면 상의 단부는 로터 코어(51)의 상단면과 거의 동일한 축방향 위치에 배치된다. 외부 기둥부(62)는 로터 코어(51)의 외주면 보다 방사상 방향으로 더욱 외측면에서 축방향으로 연장된다. 외부 기둥부(62)의 상단면 측면 상의 단부에 로터 코어(51)의 상단면보다 더욱 제 2 회전형 본체(42) 측면으로 돌출된 볼록부(63)가 제공된다.
복수의 자석(53)은 로터 코어(51) 주위에 배치된다. 각각의 자석(53)은 대략 평평한 판형 외부 형상을 갖고 한쌍의 인접한 분할부(60) 사이에 압입된다. 자석(53)의 하단면 측면 상의 단부는 자석 보유기(52)의 연결부(70)와 접촉한다. 즉, 자석 보유기(52)의 연결부(70)는 자석(53)의 하단면 측면 상의 단부와 접촉하는 접촉면(71)을 갖는다.
자석(53)의 방사상 외부면은 전기자(23)를 향하는 자극면(magnetic pole face)이 된다. 복수의 자석(53)은 N극 자극면 및 S극 자극면이 교대로 배치되는 방식으로 원주 방향으로 규칙적인 간격으로 배치된다. 또한, 자석(53)으로서 예를 들면 Nd-Fe-B 합금 기반 소결 자석이 사용될 수 있다.
본 실시형태에서 제 2 회전형 본체(42)는 상단면과 하단면이 전도된 상태로 배치된다. 그러나, 구조 자체는 제 1 회전형 본체의 것과 거의 동일하다. 즉, 제 2 회전형 본체(42)는 제 1 회전형 본체(41)의 것과 동일한 로터 코어(51), 자석 보유기(52) 및 복수의 자석(53)을 포함한다. 제 2 회전형 본체(42)의 각 부분의 상세에 대해 중복되는 설명은 생략된다.
도 5는 커버(43) 내부에 배치되는 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)의 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)는 상단면이 서로를 향하고 하단면이 서로 반대를 향하는 상태로 축방향으로 배치된다. 또한, 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)는 복수의 자석(53)의 원주 방향 위치가 비정렬인 상태로 배치된다. 이러한 방식으로 복수의 자석(53)의 원주 방향 위치를 비정렬로 함으로써 모터(1)의 코깅 또는 토크 리플이 감소된다.
상술한 바와 같이, 내부 기둥부(61)의 상단면 측면 상의 단부는 로터 코어(51)의 상단면과 거의 동일한 축방향 위치에 배치된다. 그 후, 볼록부(63)(도 3 참조)가 로터 코어(51)의 외주면보다 방사상 방향으로 더 외측면에 제공된다. 이러한 이유로, 본 실시형태에서 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)의 원주 방향 위치는 로터 코어(51)를 서로 접촉하게 하면서 비정렬로 되도록 만들 수 있다. 또한, 내부 기둥부(61)의 상단면 측면 상의 단부는 로터 코어(51)의 상단면보다 더욱 하단면 측면에 위치될 수도 있다.
도 6은 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)의 부분 측면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 회전형 본체(41, 42)의 각각에서 연결부(70)의 접촉면(71)으로부터 볼록부(63)의 상단면 측면 상의 단부까지의 축방향 치수(d1)는 자석(53)의 축방향 치수(d2)보다 크다. 이러한 이유로, 자석(53)의 축방향 위치가 시프트된다 해도 자석(53)이 서로 접촉하기 전에 자석(53)의 상단면 측면 상의 단부가 다른 측면 상의 회전형 본체의 볼록부(63)와 접촉된다. 즉, 분할부(60)의 볼록부(63)가 자석(53)의 축방향 이동을 제한한다. 이러한 방식으로, 자석(53) 사이의 접촉이 방지된다. 따라서 자석(53)에 대한 손상이 억제된다.
특히, 본 실시형태에서 로터 코어(51)는 대략 정다각 기둥 형상의 외형을 갖는다. 이어서, 2개의 회전형 본체(41, 42)의 로터 코어(51)는 그 원주 방향 위치가 비정렬인 상태로 배치된다. 이러한 이유로, 한측면 상의 회전형 본체의 로터 코어(51)의 코너부가 다른 측면 상의 로터 코어(51)의 방사상 방향으로 외부로 돌출되고, 축방향으로 다른 측면 상의 회전형 본체의 자석(53)을 향한다. 따라서, 자석(53)의 축방향 이동이 제한되지 않으면 로터 코어(51)의 코너부와 자석(53) 사이의 접촉이 발생할 수 있다.
이점과 관련하여 본 실시형태에서 각각의 회전형 본체의 볼록부(63)는 로터 코어(51)의 상단면보다 다른 회전형 본체 측면으로 더 돌출된다. 즉, 접촉면(71)으로부터 볼록부(63)의 상단면 측면 상의 단부까지의 축방향 치수(d1)는 접촉면(71)으로부터 로터 코어(51)의 상단면까지의 축방향 치수(d3)보다 크다. 또한, 자석(53)의 축방향 치수(d2)는 접촉면(71)으로부터 로터 코어(51)의 상단면까지의 축방향 치수(d3)보다 작다.
이러한 이유로, 자석(53)의 축방향 위치가 시프트된다 해도 자석(53)은 로터 코어(51)의 코너부에 접촉되기 전에 다른 측면 상의 회전형 본체의 볼록부(63)에 접촉된다. 이러한 방식으로, 본 실시형태에서 분할부(60)는 자석(53) 사이의 접촉 뿐만 아니라 로터 코어(51)와 자석(53) 사이의 접촉을 방지한다. 이러한 방식으로, 자석(53)에 대한 손상이 억제된다.
또한 본 실시형태에서 접촉면(71)으로부터 로터 코어(51)의 상단면까지의 축방향 치수(d3)는 자석(53)의 축방향 치수(d2)와 로터 코어(51)의 상단면으로부터 볼록부(63)의 상단면 측면 상의 단부까지의 축방향 치수(d4)의 합보다 크다. 이러한 이유로, 한측면 상의 회전형 본체의 자석(53)과 다른 측면 상의 회전형 본체의 볼록부(63) 사이에 간극이 제공된다. 이러한 간극을 통해 각각의 부재의 치수 오차가 완화된다.
특히, 본 실시형태에서 로터 코어(51)는 적층형 강판으로 구성된다. 이러한 이유로, 로터 코어(51)의 축방향 치수는 변화하기 쉽다. 따라서, 자석(53)의 서로에 대한 접근 또는 로터 코어(51)의 자석(53)에 대한 접근이 발생되기 쉽다. 그러나, 상술한 치수 관계가 만족된다면, 자석(53) 사이의 접촉 및 로터 코어(51)와 자석(53) 사이의 접촉은 방지될 수 있다.
이어서, 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)에 대한 커버(43)의 고정 구조가 설명된다. 커버(43)는 철 또는 알루미늄과 같은 비자성 금속으로 만들어진다. 커버(43)는 예를 들면 프레스 가공 등에 의해 형성된다. 도 7은 로터 유닛(32)의 부분적 종단면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 커버(43)는 원통부(431), 제 1 환형 스웨이징부(432) 및 제 2 환형 스웨이징부(433)를 갖는다. 원통부(431)는 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)의 외주면을 둘러싼다. 또한, 커버(43)는 비자성 금속에 제한되지 않고 비자성 레진 등으로 형성될 수 있다.
제 1 환형 스웨이징부(432)는 제 1 회전형 본체(41)의 하단면을 따라 방사상으로 내향으로 접혀지는 환형 부위이다. 제 1 환형 스웨이징부(432)는 회전형 본체(41)의 자석 보유기(52)의 하단면에 접촉된다. 여기서, 연결부(70)의 하단면에, 도 5에 도시된 복수의 컷아웃(72, 73)이 제공된다. 제 1 환형 스웨이징부(432)의 방사상 내부 단부는 컷아웃(72, 73) 내부에 피팅되도록 더 스웨이징된다. 이러한 방식으로, 제 1 회전형 본체(41) 및 커버(43)의 중심축(9) 주위로의 상대적인 원주 방향 회전이 방지된다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 컷아웃(72, 73)이 복수의 자석(53)에 상응하는 원주 방향 위치에 제공된다. 또한, 본 실시형태에서 복수의 컷아웃(72, 73)은 직사각형 컷아웃(72) 및 반원형 컷아웃(73)을 포함하고 외관상으로 구별 가능한 컷아웃(72, 73)은 원주 방향으로 교대로 배치된다. 커버(43)가 부착된 후에도 컷아웃(72, 73)은 로터 유닛(32)의 외측면으로부터 볼 수 있다. 따라서, 로터 유닛(32)의 N극 및 S극의 위치는 컷아웃(72, 73)을 기초로 하여 확인될 수 있다.
제 2 환형 스웨이징부(433)는 제 2 회전형 본체(42) 측면 상에서 하단면의 에지를 따라 방사상으로 내부를 향해 접혀진다. 제 2 환형 스웨이징부(433)는 제 2 회전형 본체(42)의 자석 보유기(52)의 하단면에 접촉한다. 제 2 환형 스웨이징부(433)의 방사상 치수는 제 1 스웨이징부(432)의 방사상 치수보다 작다. 이러한 방식으로, 제 2 환형 스웨이징부(433)에서의 주름 발생이 억제된다.
제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)는 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)가 제 1 환형 스웨이징부(432) 및 제 2 환형 스웨이징부(433)와 개별적으로 접촉된 상태로 제 1 환형 스웨이징부(432)와 제 2 환형 스웨이징부(433) 사이에 개재된다. 이러한 방식으로, 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)는 서로 접촉한 상태로 보유된다. 이러한 방식으로, 본 실시형태에서 커버(43)는 모든 단부를 스웨이징함으로써 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)를 용이하고 확실하게 고정한다. 커버(43)의 구조는 본 실시형태의 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)에 제한되지 않고 축방향으로 배치된 복수의 회전형 본체를 고정하는데 폭넓게 적용될 수 있다.
이어서, 로터 유닛(32)을 제조하는 방법의 일례가 도 8의 플로우 챠트를 참조하여 설명된다.
로터 유닛(32)을 제조할 때 첫번째로, 한쌍의 몰드와 미리 제작된 로터 코어(51)가 준비된다[스텝(S1)]. 로터 코어(51)는 예를 들면 펀칭 작업된 강판을 축방향으로 적층함으로써 제작된다. 한쌍의 몰드는 그 대향하는 표면을 서로 접촉하게 함으로써 그 내부에 로터 코어(51) 및 자석 보유기(52)의 형상에 상응하는 공동을 형성한다.
다음에, 로터 코어(51)는 한쌍의 몰드 내부에 배치된다[스텝(S2)]. 여기서, 첫째 로터 코어(51)는 한측면 상의 몰드 내부에 배치된다. 그 후, 상기 몰드의 상부는 다른 측면 상의 몰드에 의해 폐쇄된다. 이러한 방식으로, 공동이 몰드 내부에 형성되고 로터 코어(51)가 공동 내에 배치된 상태가 생성된다.
이어서, 유동 상태의 레진이 몰드 내부에 형성된 공동 내부로 인젝션된다[스텝(S3)]. 여기서, 유동 상태의 레진은 몰드에 제공된 러너를 통해 몰드 내의 공동 내부로 인젝션된다.
레진이 몰드 내의 공동 사이에 넓게 퍼지면, 이어서 몰드 내의 레진은 냉각되고 경화된다[스텝(S4)]. 몰드 내의 레진이 경화됨으로써 자석 보유기(52)로 된다. 또한, 로터 코어(51) 및 자석 보유기(52)는 레진의 경화에 따라 서로 고정된다. 자석 보유기(52)는 복수의 분할부(60) 및 연결부(70)를 갖고 도 6에서 상술한 치수 관계를 만족시키도록 몰딩된다.
그 후에, 한쌍의 몰드가 개방되고 그 후 로터 코어(51) 및 자석 보유기(52)가 몰드로부터 이형된다[스텝(S5)].
상기 스텝(S1~S5)은 인서트 몰딩의 일례가 되는 절차이다. 인서트 몰딩 시에, 자석 보유기(52)의 몰딩 및 로터 코어(51)의 자석 보유기(52)에 대한 고정 모두가 수행된다. 이러한 이유로, 로터 코어(51) 및 자석 보유기(52)가 개개로 제조되고 서로에 고정되는 경우와 비교해서, 로터 코어(51) 및 자석 보유기(52)의 제조 프로세스가 단축될 수 있다.
인서트 몰딩 시에, 로터 코어(51)의 상단면을 한측면 상의 몰드와 접촉시킴으로써 로터 코어(51)를 위치시키는 것이 바람직하다. 즉, 상단면 측면을 기준으로 로터 코어(51)를 한쌍의 몰드 내부에 축방향으로 위치시키는 것이 바람직하다. 로터 코어(51)가 상단면 측면을 기준으로 위치된다면 로터 코어(51)의 축방향 치수에 편차가 생긴다 해도 자석 보유기(52)의 연결부(70)의 두께는 편차에 따라 증가 또는 감소한다. 따라서, 상술한 d1~d4의 치수 관계는 로터 코어(51)의 축방향 치수의 편차에 관계없이 실현될 수 있다.
인서트 몰딩이 완료되면, 이어서 자석(53)이 준비되고 그 후 한쌍의 인접한 외부 기둥부(62) 사이에 압입된다[스텝(S6)]. 그 후, 자석(53)의 하단면이 연결부(70)의 접촉면(71)과 접촉된다. 자석(53)의 축방향 및 원주 방향 위치는 자석 보유기(52)의 접촉면(71) 및 외부 기둥부(62)에 의해 결정된다.
인서트 몰딩 중, 복수의 자석이 몰드 내측면에 위치되도록 시도되면, 몰드의 구조는 로터 코어에 대해 자석의 위치 설정을 수행하기 위해 복잡해진다. 또는, 인서트 몰딩 전에 접착제 등에 의해 자석을 로터 코어에 한번 고정시키는 것이 필수적이다. 이와 대조적으로, 본 실시형태에서 자석(53)은 인서트 몰딩이 완료되고 경화가 수행된 후에 자석 보유기(52)를 사용함으로써 위치 설정된다. 이러한 이유로, 복수의 자석(53)을 용이하고 정확히 위치시키는 것이 가능하다.
제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)의 각각은 상기 스텝(S1~S6)에 의해 제작된다. 본 실시형태에서 제 1 회전형 본체(41)의 자석 보유기(52) 및 제 2 회전형 본체(42)의 자석 보유기(52)는 거의 동일한 형상을 갖는다. 이러한 이유로, 인서트 몰딩 중 동일한 몰드를 사용함으로써 회전형 본체(41, 42)의 각각의 자석 보유기(52)를 제작하는 것이 가능하다.
다음에, 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)가 축방향으로 배치된다[스텝(S7)]. 여기서 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)는 모든 회전형 본체(41, 42)의 상단면이 서로를 향하는 상태로 배치되고, 모든 회전형 본체(41, 42)의 하단면은 서로 반대를 향하고, 복수의 자석(53)의 원주 방향 위치는 비정렬로된다.
그 후에, 커버(43)가 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)에 부착된다[스텝(S8)]. 여기서, 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)가 실린더형 커버(43) 내측면에 삽입된 후, 커버(43)의 모든 단부가 스웨이징됨으로써 제 1 스웨이징부(432) 및 제 2 스웨이징부(433)를 형성한다. 이러한 방식으로, 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)가 서로 접촉된 상태로 서로에 대해 고정된다.
이어서, 본 발명의 다른 실시형태가 이와 상술한 실시형태 사이의 차이점에 집중해서 설명된다. 도 9는 다른 실시형태에 따른 로터 유닛(32B)의 측면도이다. 도 9에서 커버의 예시는 생략된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 로터 유닛(32B)은 제 1 회전형 본체(41B), 제 2 회전형 본체(42B) 및 중앙 회전형 본체(44B)를 포함한다.
제 1 회전형 본체(41B) 및 제 2 회전형 본체(42B)의 구조는 상술한 실시형태에서의 제 1 회전형 본체(41) 및 제 2 회전형 본체(42)의 것과 동일하다. 즉, 제 1 회전형 본체(41B) 및 제 2 회전형 본체(42B)의 각각은 로터 코어(51B), 자석 보유기(52B) 및 복수의 자석(53B)을 포함하고 이는 상술한 실시형태에서의 것과 유사하다. 각각의 부분의 상세에 대해 중복되는 설명은 생략된다.
중앙 회전형 본체(44B)는 중앙 로터 코어(54B), 중앙 자석 보유기(55B) 및 복수의 자석(56B)을 포함한다. 본 실시형태에서 중앙 로터 코어(54B)로서 제 1 회전형 본체(41B) 및 제 2 회전형 본체(42B)의 각각의 로터 코어(51B)와 유사한 로터 코어가 사용된다. 중앙 로터 코어(54B)는 한쌍의 로터 코어(51B) 사이의 샤프트에 고정된다.
또한, 본 실시형태에서 중앙 자석(56B)으로서 제 1 회전형 본체(41B) 및 제 2 회전형 본체(42B)의 각각의 자석(53B)과 유사한 자석이 사용된다. 복수의 중앙 자석(56B)은 중앙 로터 코어(54B) 주위에 규칙적인 간격으로 배치된다. 중앙 회전형 본체(44B)가 갖는 중앙 자석(56B)의 개수는 제 1 회전형 본체(41B) 및 제 2 회전형 본체(42B)의 각각이 갖는 자석(53B)의 개수와 동일하도록 만들어진다.
중앙 자석 보유기(55B)는 레진으로 만들어진 부재이며 중앙 자석(56B)을 보유한다. 중앙 자석 보유기(55B)가 연결부(70B)를 갖지 않는다는 점에서 중앙 자석 보유기(55B)는 제 1 회전형 본체(41B) 및 제 2 회전형 본체(42B)의 자석 보유기(52B)와 다르다. 중앙 자석 보유기(55B)는 복수의 중앙 분할부(90B)를 갖는다. 각각의 분할부(90B)는 서로 인접한 중앙 자석(56B) 사이로 축방향으로 연장된다.
각각의 중앙 분할부(90B)의 제 1 회전형 본체(41B) 측면 상의 단부에, 제 1 볼록부(93B)가 제공된다. 제 1 볼록부(93B)는 중앙 로터 코어(54B)의 제 1 회전형 본체(41B) 측면 상의 단부보다 더 제 1 회전형 본체(41B) 측면으로 돌출된다. 또한, 각각의 중앙 분할부(90B)의 제 2 회전형 본체(42B) 상의 단부에 제 2 볼록부(94B)가 제공된다. 제 2 볼록부(94B)는 중앙 로터 코어(54B)의 제 2 회전형 본체(42B) 측면 상의 단부보다 더 제 2 회전형 본체(42B) 측면으로 돌출된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제 1 회전형 본체(41B) 및 제 2 회전형 본체(42B)는 상단면이 서로를 향하고 하단면이 서로 반대를 향하는 상태로 축방향으로 배치된다. 또한, 중앙 회전형 본체(44B)는 제 1 회전형 본체(41B) 및 제 2 회전형 본체(42B) 사이에 배치된다. 제 1 회전형 본체(41B), 중앙 회전형 본체(44B) 및 제 2 회전형 본체(42B)는 복수의 자석(53B, 56B)의 원주 방향 위치가 비정렬인 상태로 배치된다. 이러한 방식으로, 복수의 자석(53B, 56B)의 원주 방향 위치를 비정렬인 상태로 함으로써 모터의 코깅 또는 토크 리플이 감소된다.
도 10은 제 1 회전형 본체(41B), 제 2 회전형 본체(42B) 및 중앙 회전형 본체(44B)의 부분측면도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 중앙 분할부(90B)의 축방향 치수(d5), 즉 제 1 볼록부(93B)의 제 1 회전형 본체(41B) 측면 상의 단부로부터 제 2 볼록부(94B)의 제 2 회전형 본체(42B) 측면 상의 단부까지의 축방향 치수(d5)는 중앙 로터 코어(54B)의 축방향 치수(d6)보다 크다. 또한 중앙 자석(56B)의 축방향 치수(d7)는 중앙 로터 코어(54B)의 축방향 치수(d6)보다 작다. 그 후, 중앙 자석(56B)은 제 1 회전형 본체(41B)의 분할부(60B)에 제공된 볼록부(63B)와 제 2 회전형 본체(42B)의 분할부(60B)에 제공된 볼록부(63B) 사이에 배치된다.
이러한 이유로, 중앙 자석(56)의 축방향 위치가 시프트된다 해도 중앙 자석(56B)이 다른 자석(53B) 또는 로터 코어(51B)와 접촉하기 전에 중앙 자석(56B)의 단면이 제 1 회전형 본체(41B) 또는 제 2 회전형 본체(42B)의 볼록부(63B)와 접촉한다. 이러한 방식으로, 제 1 회전형 본체(41B) 및 제 2 회전형 본체(42B)의 분할부(60B)의 볼록부(63B)가 중앙 자석(56B)의 축방향 이동을 제한한다. 이러한 방식으로, 중앙 자석(56B)에 대한 손상이 억제된다.
또한, 제 1 회전형 본체(41B) 및 제 2 회전형 본체(42B)의 각각에서 접촉면(71B)으로부터 볼록부(63B)의 상단면 측면 상의 단부까지의 축방향 치수(d8)는 접촉면(71B)으로부터 로터 코어(51B)의 상단면까지의 축방향 치수(d9)보다 크다. 또한, 자석(53B)의 축방향 치수(d10)는 접촉면(71B)으로부터 로터 코어(51B)의 상단면까지의 축방향 치수(d9)보다 작다. 그 후, 자석(53B)은 접촉면(71B)과 중앙 분할부(90B)에 제공된 제 1 볼록부(93B) 또는 제 2 볼록부(94B) 사이에 배치된다.
도 10에 도시된 예에서 제 1 볼록부(93B)와 제 1 회전형 본체(41B)의 자석(53B)의 상단면 사이에 간극이 제공된다. 이러한 간극을 통해 각각의 부재의 치수 오차가 허용된다. 또한 제 1 회전형 본체(41B)의 자석(53B)의 축방향 위치가 시프트된다 해도 자석(53B)이 중앙 자석(56B) 또는 중앙 로터 코어(54B)와 접촉하기 전에 자석(53B)의 단부면이 제 1 볼록부(93B)와 접촉한다. 이러한 방식으로, 중앙 분할부(90B)의 제 1 볼록부(93B)는 제 1 회전형 본체(41B)의 자석(53B)의 축방향 이동을 제한한다. 이러한 방식으로 자석(53B)에 대한 손상이 억제된다.
한편, 제 2 볼록부(94B)는 제 2 회전형 본체(42B)의 자석(53B)의 상단면과 접촉한다. 즉, 본 실시형태에서 제 2 회전형 본체(42B)의 자석(53B)은 제 2 회전형 본체(42B)의 접촉면(71B) 및 제 2 볼록부(94B) 모두와 접촉한다. 이러한 방식으로, 제 2 회전형 본체(42B)의 자석(53B)의 축방향 위치의 이동 자체가 방지된다.
중앙 회전형 본체(44B)는 상술한 실시형태에서의 제 1 회전형 본체(41B) 또는 제 2 회전형 본체(42B)를 제조하는 방법에 기초한 제조 방법에 의해 제작된다. 중앙 자석 보유기(55B)는 중앙 로터 코어(54B)가 몰드 내부에 배치된 후 인서트 몰딩된다.
인서트 몰딩 시에, 예를 들면 중앙 로터 코어(54B)의 제 1 회전형 본체(41B) 측면 상의 단부면은 한측면 상의 몰드와 접촉하게 된다. 즉, 중앙 로터 코어(54B)는 제 1 회전형 본체(41B) 상의 단부면을 기준으로 한쌍의 몰드 내측면에 축방향으로 배치된다. 이와 같이 하면, 중앙 로터 코어(54B)의 축방향 치수에 있어서의 편차에 관계없이 제 1 볼록부(93B)를 중앙 로터 코어(54B)의 제 1 회전형 본체(41B) 측면 상의 단부로부터 돌출시키는 것이 가능하다.
그러나, 중앙 로터 코어(54B)가 제 1 회전형 본체(41B) 측면 상의 단부를 기준으로 위치 결정된다면 중앙 로터 코어(54B)의 제 2 회전형 본체(42B) 측면 상의 단부면과 제 2 볼록부(94B)의 제 2 회전형 본체(42B) 측면 상의 단부 사이의 위치 관계는 중앙 로터 코어(54B)의 축방향 치수에 있어서의 편차에 의해 변화된다. 이러한 이유로, 본 실시형태에서 제 2 볼록부(94B)가 중앙 로터 코어(54B)의 제 2 회전형 본체(42B) 상의 단부면으로부터 반드시 돌출되도록 제 2 볼록부(94B)는 제 1 볼록부(93B)보다 크게 몰드된다. 그 후, 제 2 회전형 본체(42B) 및 중앙 회전형 본체(44B)가 배치될 때, 제 2 볼록부(94B)의 선단부는 제 2 회전형 본체(42B)의 자석(53B)에 대해 가압됨으로써 압착되어 제 2 볼록부(94B)의 치수가 조정된다.
또한, 본 실시형태에서 중앙 로터 코어(54B) 및 중앙 자석 보유기(55B)의 치수는 중앙 로터 코어(54B)의 제 2 회전형 본체(42B) 상의 단부면이 중앙 로터 코어(54B)의 축방향 치수에 있어서의 편차에 관계없이 제 2 볼록부(94B)의 기단부보다 더 제 2 회전형 본체(42B) 측면으로 배치되도록 설정된다. 이러한 방식으로, 중앙 로터 코어(54B)의 제 2 회전형 본체(42B) 상의 단부면과 제 2 회전형 본체(42B)의 로터 코어(51B)의 상단면이 서로 접촉하게 된다.
상술한 바람직한 실시형태의 및 그 변형예의 특징은 모순이 발생하지 않는 한 적절히 결합될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시형태가 상기 설명되었지만, 변경예 및 변형예가 본 발명의 범위 및 사상을 벗어나지 않는 한 본 기술 분야의 당업자에게 명백히 행해질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 다음의 청구항에 의해서만 결정되어야 한다.
로터 코어의 외주면은 상술한 바와 같이 다각 기둥 형상일 수 있고 다른 예로서 실린더 형상도 허용될 수 있다. 또한 자석 보유기의 분할부의 개수나 자석의 개수는 상술된 실시형태에서의 것과 다른 개수일 수 있다.
분할부는 상술된 바와 같은 볼록부를 갖지 않고 로터 코어의 상단면보다 다른 측면 상의 회전형 본체 측면에 대해 완전히 더 돌출될 수도 있다.
자석 보유기는 상술한 바와 같이 인서트 몰딩에 의해 제작될 수 있고, 로터 코어와 개개로 독립적으로 몰딩될 수도 있다.
본 발명의 실시형태에 따른 복수의 회전형 본체는 서로 다른 구조를 가질 수도 있고, 본 발명에 따른 로터 유닛은 4개 이상의 회전형 본체를 가질 수도 있다. 예를 들면, 2개 이상의 중앙 회전형 본체가 제 1 회전형 본체와 제 2 회전형 본체 사이에 배치될 수도 있다.
본 발명에 따른 회전형 전기 기기는 상술한 바와 같이 파워 스티어링용 모터가 될 수도 있고, 자동차의 다른 부위에 사용되는 모터일 수도 있다. 예를 들면, 본 발명에 따른 회전형 전기 기기는 전기 자동차의 구동력을 발생시키기 위한 모터가 될 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 회전형 전기 기기는 전력-보조 자전거, 전기 오토바이, 가정용 전기 기구, 사무용 장비, 의료 장비 등에 사용되는 모터가 될 수도 있다.
상술한 실시형태 또는 변형예에 따른 모터의 구조와 유사한 구조로 발전기를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명에 따른 회전형 전기 기기는 자동차, 전력-보조 자전거, 풍력 발전 등에 사용되는 발전기일 수도 있다.
상술한 실시형태 또는 변형예에 나타난 개별적인 요소는 모순이 발생하지 않는 범위 내에서 적절히 결합될 수도 있다.
본 발명은 로터 유닛, 회전형 전기 기기, 로터 유닛을 제조하는 방법에 사용될 수 있다.
1: 모터 2: 고정부
3: 회전부 9, 9A: 중심축
21: 하우징 22: 리드부
23: 전기자 24: 하부 베어링부
25: 상부 베어링부 26: 고정자 코어
27: 코일 31: 샤프트
32, 32A, 32B: 로터 유닛 41, 41A, 41B: 제 1 회전형 본체
42, 42A, 42B: 제 2 회전형 본체 43: 커버
44B: 중앙 회전형 본체 51, 51A, 51B: 로터 코어
52, 52B: 자석 보유기 52A: 보유기
53, 53A, 53B: 자석 54B: 중앙 로터 코어
55B: 중앙 자석 보유기 56B: 중앙 자석
60, 60A, 60B: 분할부 61: 내부 기둥부
62: 외부 기둥부 63, 63B: 볼록부
70: 연결부 71, 71B: 접촉면
90B: 중앙 분할부 93B: 제 1 볼록부
94B: 제 2 볼록부 431: 원통부
432: 제 1 환형 스웨이징부 433: 제 2 환형 스웨이징부

Claims (15)

  1. 중심축을 따라 배치되는 복수의 회전형 본체를 포함하는 회전형 전기 기기용 로터 유닛으로서,
    복수의 회전형 본체의 각각은,
    중심축을 둘러싸는 환형 로터 코어,
    로터 코어 주위로 원주 방향으로 배치되는 복수의 자석 및
    자석을 보유하는 보유기를 포함하고,
    보유기는 자석 사이에서 각각 축방향으로 연장되는 복수의 분할부를 갖고,
    분할부의 축방향 치수는 분할부에 의해 보유되는 자석의 축방향 치수보다 크고,
    복수의 회전형 본체는 복수의 자석의 원주 방향 위치가 비정렬인 상태로 배치되는 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    복수의 회전형 본체는 상단면이 서로를 향하고 하단면이 서로 반대를 향하는 상태로 중심축으로 따라 배치되는 제 1 회전형 본체 및 제 2 회전형 본체를 포함하고,
    제 1 회전형 본체 및 제 2 회전형 본체의 각각의 보유기는 복수의 분할부를 연결하는 연결부를 더 포함하고,
    연결부는 자석의 하단면 측면 상의 단부와 접촉하는 접촉면을 갖고,
    접촉면으로부터 분할부의 상단면 측면 상의 단부까지의 축방향 치수는 자석의 축방향 치수보다 긴 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  3. 제 2 항에 있어서,
    접촉면으로부터 로터 코어의 상단면 측면 상의 단부까지의 축방향 치수는 접촉면으로부터 분할부의 상단면 측면 상의 단부까지의 축방향 치수보다 작고 자석의 축방향 치수보다 긴 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서,
    로터 코어는 정다각 기둥 형상의 외주면을 갖는 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    분할부는,
    로터 코어의 외주면보다 방사상 방향으로 더 내측면에 위치된 내부 기둥부,
    로터 코어의 외주면보다 방사상 방향으로 더 외측면에 위치된 외부 기둥부를 갖고,
    내부 기둥부의 상단면 측면 상의 단부는 로터 코어의 상단면 측면 상의 단부보다 더 하단면 측면이거나 그와 동일한 축방향 위치에 배치되고,
    외부 기둥부의 상단면 측면 상의 단부는 로터 코어의 상단면 측면 상의 단부보다 더 상단면 측면에 배치되는 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    접촉면으로부터 로터 코어의 상단면 측면 상의 단부까지의 축방향 치수는 로터 코어의 상단면 측면 상의 단부로부터 분할부의 상단면 측면 상의 단부까지의 축방향 치수와 자석의 축방향 치수의 합보다 큰 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    분할부는 상단면 측면 상의 그 단부에 제공되는 볼록부를 갖는 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 회전형 본체의 보유기 및 제 2 회전형 본체의 보유기는 서로 동일한 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  9. 제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    보유기는 레진 부재이고,
    보유기는 인서트 몰딩에 의해 로터 코어의 표면 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  10. 제 2 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 회전형 본체는 제 1 회전형 본체와 제 2 회전형 본체 사이에 배치되는 중앙 회전형 본체를 더 포함하고,
    제 1 회전형 본체의 자석은 제 1 회전형 본체의 접촉면과 중앙 회전형 본체의 분할부 사이에 배치되고,
    중앙 회전형 본체의 자석은 제 1 회전형 본체의 분할부와 제 2 회전형 본체의 분할부 사이에 배치되고,
    제 2 회전형 본체의 자석은 제 2 회전형 본체의 접촉면과 중앙 회전형 본체의 분할부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  11. 제 10 항에 있어서,
    중앙 회전형 본체의 분할부는,
    제 1 회전형 본체 측면 상에서 그 단부에 제공되는 제 1 볼록부,
    제 2 회전형 본체 측면 상에서 그 단부에 제공되는 제 2 볼록부를 갖는 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  12. 제 11 항에 있어서,
    제 1 볼록부는 중앙 회전형 본체의 로터 코어의 제 1 회전형 본체 측면 상의 단부보다 제 1 회전형 본체 측면으로 더 돌출되고,
    제 2 볼록부는 중앙 회전형 본체의 로터 코어의 제 2 회전형 본체 측면 상의 단부보다 제 2 회전형 본체 측면으로 더 돌출되고,
    제 2 회전형 본체의 자석은 제 2 회전형 본체와 제 2 볼록부의 접촉면 모두와 접촉하는 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  13. 제 12 항에 있어서,
    중앙 회전형 본체의 로터 코어의 제 2 회전형 본체 측면 상의 단부는 제 2 볼록부의 기단부보다 더 제 2 회전형 본체 측면으로 배치되는 것을 특징으로 하는 로터 유닛.
  14. 회전형 전기 기기로서,
    고정부,
    고정부에 대해 회전 가능하도록 지지되는 회전부를 포함하고,
    회전부는,
    제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 로터 유닛 및
    로터 코어 내측면에 삽입되는 샤프트를 포함하고,
    고정부는,
    샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링부 및
    로터 유닛의 방사상 방향의 외측면 상에 배치되는 전기자를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 전기 기기.
  15. 중심축을 둘러싸는 환형 로터 코어를 각각 갖는 복수의 회전형 본체, 로터 코어 주위에 원주 방향으로 배치되는 복수의 자석 및 레진으로 만들어진 자석을 보유하는 보유기를 포함하는 회전형 전기 기기용 로터 유닛을 제조하는 방법으로서,
    (a) 몰드 내측면에 로터 코어를 배치하고 몰드의 내측면 안으로 레진을 주입함으로써 로터 코어의 외주면을 따라 축방향으로 연장되는 복수의 분할부를 갖는 형상으로 보유기를 인서트 몰딩 제조하는 공정,
    (b) 공정(a) 후 한쌍의 인접한 분할부 사이에 자석을 배치하는 스텝, 및
    (c) 공정(a) 및 (b)에 의해 제작된 복수의 회전형 본체를 축방향으로 배치하는 공정을 포함하고,
    공정(a)에서 보유기는 분할부의 축방향 치수가 자석의 축방향 치수보다 커지도록 형성되고.
    공정(c)에서 복수의 회전형 본체는 복수의 자석의 원주 방향 위치가 비정렬인 상태로 배치되는 것을 특징으로 하는 로터 유닛 제조 방법.

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