CN109428413B - 磁钢固定装置、斜极转子及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了磁钢固定装置、斜极转子及其装配方法，其中，所述磁钢固定装置，应用于斜极转子，磁钢固定装置呈管状结构，所述管状结构的侧壁上设置有至少两个径向通孔；所述至少两个径向通孔与所述斜极转子的至少两块磁钢一一对应；所述磁钢固定装置，用于与所述斜极转子的转子铁芯固定连接，以限定所述至少两块磁钢与所述转子铁芯的相对位置，其中，每一块所述磁钢分别通过对应的所述径向通孔连接在所述转子铁芯的外壁上。本发明提供的技术方案，可避免斜极转子的各块磁钢在其转子铁芯的外壁上发生较大的位移。

Description

磁钢固定装置、斜极转子及其装配方法

技术领域

本发明涉及电气工程技术领域，特别涉及磁钢固定装置、斜极转子及其装配方法。

背景技术

应用于交流永磁斜极转子电机的斜极转子，通常包括一转子铁芯及多块磁钢。多块磁钢需要根据斜极转子的电磁设计要求以对应的排列规则连接在转子铁芯的外壁，比如胶接在转子铁芯的外壁。

斜极转子转动时，其转子铁芯向各块磁钢提供应力，可能导致连接在转子铁芯外壁上的各块磁钢在应力作用下于转子铁芯的外壁上发生位移，当任意一块磁钢在转子铁芯的外壁上切向位移过大或轴向位移过大时，则会使得斜极转子不符合电磁设计要求。

因此，如何避免斜极转子的各块磁钢在其转子铁芯的外壁上发生较大的位移则成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了磁钢固定装置、斜极转子及其装配方法，可避免斜极转子的各块磁钢在其转子铁芯的外壁上发生较大的位移。

第一方面，本发明实施例提供了磁钢固定装置，应用于斜极转子，

磁钢固定装置呈管状结构，所述管状结构的侧壁上设置有至少两个径向通孔；

所述至少两个径向通孔与所述斜极转子的至少两块磁钢一一对应；

所述磁钢固定装置，用于与所述斜极转子的转子铁芯固定连接，以限定所述至少两块磁钢与所述转子铁芯的相对位置，其中，每一块所述磁钢分别通过对应的所述径向通孔连接在所述转子铁芯的外壁上。

可选地，

所述径向通孔的长度与所述磁钢的长度之间的差值不大于设定极小值，且所述径向通孔的宽度与所述磁钢的宽度之间的差值不大于所述设定极小值。

可选地，

所述磁钢固定装置，包括：第一圆弧形支架和第二圆弧形支架；其中，

所述第一圆弧形支架的第一侧与所述第二圆弧形支架的第一侧可旋转连接；

所述第一圆弧形支架的第二侧设置有至少一个第一固定件，所述第二圆弧形支架的第二侧设置有至少一个第二固定件；

所述至少一个第一固定件和所述至少一个第二固定件一一对应；

当所述第一圆弧形支架和所述第二圆弧形支架在外力作用下发生相对旋转以形成管状结构时，每两个相互对应的所述第一固定件和所述第二固定件相连以限定所述第一圆弧形支架与所述第二圆弧形支架之间的相对位置。

可选地，

所述第一固定件，包括：设置有销孔的第一连接端子；

所述第二固定件，包括：设置有销孔的第二连接端子；

当所述第一圆弧形支架和所述第二圆弧形支架在外力作用下发生相对旋转以形成管状结构时，每两个相互对应的所述第一连接端子和所述第二连接端子通过销轴或扎线固定连接。

可选地，

所述第一固定件，包括：第一锁扣；

所述第二固定件，包括：第二锁扣；

当所述第一圆弧形支架和所述第二圆弧形支架在外力作用下发生相对旋转以形成管状结构时，每两个相互对应的所述第一锁扣和所述第二锁扣锁紧。

可选地，

所述磁钢固定装置，进一步包括：至少一个定位凸起；其中，

所述至少一个定位凸起，位于所述第一圆弧形支架的内壁上，与所述第一圆弧形支架的第一端和/或第二端相邻的区域；和/或，位于所述第二圆弧形支架的内壁上，与所述第二圆弧形支架的第一端和/或第二端相邻的区域；

所述至少一个定位凸起，可对所述转子铁芯在所述管状结构的内孔中的轴向位置进行定位。

可选地，

所述磁钢固定装置，进一步包括：至少一个定位凹槽；其中，

所述至少一个定位凹槽，位于所述第一圆弧形支架的内壁上，与所述第一圆弧形支架的第一端和/或第二端相邻的区域；和/或，位于所述第二圆弧形支架的内壁上，与所述第二圆弧形支架的第一端和/或第二端相邻的区域；

所述至少一个定位凹槽，可与所述斜极转子的转轴相配合以对所述转子铁芯在所述管状结构的内孔中的轴向位置进行定位。

可选地，

所述第一圆弧形支架和所述第二圆弧形支架一体成型。

可选地，

所述磁钢固定装置的材质，包括：塑料。

第二方面，本发明实施例提供了斜极转子，包括：

转子铁芯、至少两块磁钢，以及如第一方面中任一所述的磁钢固定装置；

所述转子铁芯与所述磁钢固定装置固定连接；

每一块所述磁钢分别通过所述磁钢固定装置上相对应的径向通孔连接在所述转子铁芯的外壁上。

第三方面，本发明实施例提供了对第二方面中所述的斜极转子进行装配方法，包括：

将所述磁钢固定装置固定在所述转子铁芯上；

在所述磁钢固定装置的每一个所述径向通孔中，分别以连接的方式将一个所述磁钢连接在所述转子铁芯的外壁上。

本发明提供了磁钢固定装置、斜极转子及其装配方法，该磁钢固定装置应用于斜极转子，且呈管状结构，管状结构的侧壁上设置有至少两个径向通孔，且至少两个径向通孔与斜极转子的至少两块磁钢一一对应；磁钢固定装置可与斜极转子的转子铁芯固定连接，斜极转子的每一块磁钢则可分别通过对应的径向通孔连接在转子铁芯的外壁上，从而实现通过磁钢固定装置来限定各块磁钢与转子铁芯的相对位置，进而避免斜极转子的各块磁钢在转子铁芯的外壁上发生较大的位移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的磁钢固定装置的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的斜极转子的示意图；

图3是本发明一个实施例提供的另一种磁钢固定装置的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的又一种磁钢固定装置的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的对图2所示的斜极转子进行装配的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明提供了磁钢固定装置，应用于斜极转子，

磁钢固定装置10呈管状结构，所述管状结构的侧壁上设置有至少两个径向通孔101；

所述至少两个径向通孔101与所述斜极转子的至少两块磁钢20一一对应；

所述磁钢固定装置10，用于与所述斜极转子的转子铁芯30固定连接，以限定所述至少两块磁钢20与所述转子铁芯30的相对位置，其中，每一块所述磁钢20分别通过对应的所述径向通孔101连接在所述转子铁芯30的外壁上。

本发明上述实施例中，该磁钢固定装置10应用于斜极转子，且呈管状结构，管状结构的侧壁上设置有至少两个径向通孔101；磁钢固定装置10可与斜极转子的转子铁芯30固定连接，斜极转子的每一块磁钢20则可分别通过对应的径向通孔101连接在转子铁芯30的外壁上，从而实现通过磁钢固定装置10来限定各块磁钢与转子铁芯30的相对位置，进而避免斜极转子的各块磁钢20在转子铁芯30的外壁上发生较大的位移。

显而易见的，斜极转子的转子铁芯30与管状结构的磁钢固定装置10固定连接时，转子铁芯30应当位于管状结构的内孔中。

一般的，每一块磁钢20可分别通过其对应的径向通孔101以胶接的连接方式连接在转子铁芯30的外壁上。

基于如图2所示的实施例，斜极转子的各块磁钢20通常为具有一定宽度和一定长度的瓦状结构，每一块瓦状结构的磁钢20通过磁钢固定装置10上相对应的径向通孔101连接在转子铁芯30的外壁上，由于磁钢固定装置10与转子铁芯30固定连接，当任意一块磁钢20在转子铁芯30提供的应力作用下于转子铁芯30的外壁上发生位移时，其位移距离则受限于径向通孔101的长度及宽度。因此，在本发明一个实施例中，所述径向通孔101的长度与所述磁钢20的长度之间的差值不大于设定极小值，且所述径向通孔101的宽度与所述磁钢20的宽度之间的差值不大于所述设定极小值。

本发明上述实施例中，设定极小值可以结合斜极转子的电磁设计要求来确定，通常来讲，设定极小值的取值范围应当大于0，且不大于3mm。设定极小值大于0，即径向通孔101的长度大于磁钢20的长度，且径向通孔101的宽度大于磁钢20的宽度，方便在装配斜极转子时，将磁钢20通过其对应的径向通孔101连接到转子铁芯30的外壁上；设定极小值不大于3mm，使得位于径向通孔101内的磁钢20在转子铁芯30的外壁上发生位移时，其轴向位移及切向位移均不会大于3mm，避免各块磁钢20在转子铁芯30的外壁上发生较大位移而导致斜极转子不符合电磁设计要求。

管状结构的磁钢固定装置10与斜极转子的转子铁芯30固定连接时，主要可以通过如下三种方式来实现对磁钢固定装置10与转子铁芯30之间进行固定连接：

方式1：通过外部的紧固结构(比如，螺钉)连接磁钢固定装置10和转子铁芯30，以对管状结构的磁钢固定装置10与转子铁芯30之间进行固定连接。

方式2：通过管状结构的磁钢固定装置10的内孔与转子铁芯30过盈配合，来实现对磁钢固定装置10及转子铁芯30进行固定连接。

针对于上述方式1，通过紧固结构连接磁钢固定装置和转子铁芯时，需要在磁钢固定装置和转子铁芯上分别加工与紧固结构相对应的限位结构(比如，螺孔)。通常来讲，针对于大功率的交流永磁斜极转子电机，其斜极转子的转子铁芯尺寸较大，极易在尺寸较大的转子铁芯上加工一个或多个螺孔，且加工一个或多个螺孔后的转子铁芯其本身的机械性能不会受到过大的影响，因此，应用于大功率交流永磁斜极转子电机的斜极转子中，可采用方式1所述的方案来实现对磁钢固定装置和转子铁芯进行固定连接；相反地，针对于小功率的交流永磁斜极转子电机，其斜极转子的转子铁芯尺寸较小，不易在尺寸较小的转子铁芯上加工一个或多个螺孔，加工一个或多个螺孔后的转子铁芯的机械性能受到极大的影响，可能影响斜极转子的使用寿命。

针对于上述方式2，通过管状结构的磁钢固定装置的内孔与转子铁芯过盈配合，来实现对磁钢固定装置与转子铁芯进行固定连接，无需改变转子铁芯本身的机械结构，即可实现对磁钢固定装置与转子铁芯之间的相对位置进行固定，不会对转子铁芯本身的机械性能造成影响。

基于上述方式2提供的技术方案，为了方便对磁钢固定装置进行注塑及脱模，本发明一个实施例中，如图3、图4所示，所述磁钢固定装置10，包括：第一圆弧形支架102和第二圆弧形支架103；其中，所述第一圆弧形支架102的第一侧与所述第二圆弧形支架103的第一侧可旋转连接；所述第一圆弧形支架102的第二侧设置有至少一个第一固定件，所述第二圆弧形支架103的第二侧设置有至少一个第二固定件；所述至少一个第一固定件和所述至少一个第二固定件一一对应；当所述第一圆弧形支架102和所述第二圆弧形支架103在外力作用下发生相对旋转以形成管状结构时，每两个相互对应的所述第一固定件和所述第二固定件相连以限定所述第一圆弧形支架102与所述第二圆弧形支架103之间的相对位置。

本发明上述实施例中，磁钢固定装置10由两个圆弧形支架组成，且两个圆弧形支架能够发生相对旋转以形成管状结构，实现在磁钢固定装置10注塑成型的过程中，无需将磁钢固定装置10注塑成不易注塑及脱模的管状结构，仅需要注塑可发生相对旋转的第一圆弧形支架102和第二圆弧形支架103即可。

基于如图3、图4所示的磁钢固定装置，在针对由第一圆弧形支架102和第二圆弧形支架103组成的磁钢固定装置10进行注塑时，第一圆弧形支架102和第二圆弧形支架103可一体成型，第一圆弧形支架102的第一侧和第二圆弧形支架103的第一侧可通过一个或多个极易弯折的软性条状连接筋进行连接。应当理解的是，第一圆弧形支架102与第二圆弧形支架103也可分别注塑，针对注塑成型后的第一圆弧形支架102和第二圆弧形支架103，通过相应的枢接件来进行连接，以使第一圆弧形支架102和第二圆弧形支架103可发生相对旋转。

相应的，为了实现当第一圆弧形支架102和第二圆弧形支架103在外力作用下发生相对旋转以形成管状结构时，通过每两个相互对应的第一固定件和第二固定件相连以限定第一圆弧形支架102与第二圆弧形支架103之间的相对位置，本发明实施例提供了如下两种技术方案：

方案1：如图3所示，所述第一固定件，包括：设置有销孔的第一连接端子1021；所述第二固定件，包括：设置有销孔的第二连接端子1031；当所述第一圆弧形支架102和所述第二圆弧形支架103在外力作用下发生相对旋转以形成管状结构时，每两个相互对应的所述第一连接端子1021和所述第二连接端子1031通过销轴或扎线固定连接。

方案2：如图4所示，所述第一固定件，包括：第一锁扣1022；所述第二固定件，包括：第二锁扣1032；当所述第一圆弧形支架102和所述第二圆弧形支架103在外力作用下发生相对旋转以形成管状结构时，每两个相互对应的所述第一锁扣1022和所述第二锁扣1032锁紧。

进一步的，为了方便在装配斜极转子的过程中，对转子铁芯30在管状结构的磁钢固定装置10的内孔中的轴向位置进行定位，本发明实施例提供了如下四种技术方案：

方案A：请参考图3，在所述第一圆弧形支架102的内壁上，与所述第一圆弧形支架102的第一端相邻的区域设置定位凸起104；和/或，在所述第一圆弧形支架102的内壁上，与所述第一圆弧形支架102的第二端相邻的区域设置定位凸起104。

方案B：请参考图3，在所述第二圆弧形支架103的内壁上，与所述第二圆弧形支架103的第一端相邻的区域设置定位突起104；和/或，在所述第二圆弧形支架103的内壁上，与所述第二圆弧形支架103的第二端相邻的区域设置定位突起104。

方案A和方案B中的各个所述定位凸起104，用于在连接所述磁钢固定装置10和所述转子铁芯30时，对所述转子铁芯30在所述内孔中的轴向位置进行定位。具体地，在将磁钢固定装置10固定在转子铁芯30上的过程中，可使转子铁芯的30一端或两端分别与相应的定位凸起向接触，以实现对转子铁芯30在管状结构的磁钢固定装置10的内孔中的轴向位置进行定位。

方案C：如图4所示，在所述第一圆弧形支架102的内壁上，与所述第一圆弧形支架102的第一端相邻的区域设置定位凹槽105；和/或，在所述第一圆弧形支架102的内壁上，与所述第一圆弧形支架102的第二端相邻的区域设置定位凹槽105。

方案D：如图4所示，在所述第二圆弧形支架103的内壁上，与所述第二圆弧形支架103的第一端相邻的区域设置定位凹槽105；在所述第二圆弧形支架103的内壁上，与所述第二圆弧形支架103的第二端相邻的区域设置定位凹槽105。

方案C和方案D中的各个所述定位凹槽105，用于在连接所述磁钢固定装置10和所述转子铁芯30时，与所述斜极转子的转轴相配合以对所述转子铁芯30在所述管状结构的的磁钢固定装置的内孔中的轴向位置进行定位。这里，由于斜极转子的转轴与转子铁芯30之间为紧固连接，可通过在斜极转子的转轴上加工出与各个定位凹槽105相对应的定位块，在将磁钢固定装置10固定在转子铁芯30上的过程中，可使转轴上的定位块位于对应的定位凹槽105内，以实现对转子铁芯30在管状结构的磁钢固定装置10的内孔中的轴向位置进行定位。

应当理解的是，方案A、方案B、方案C和方案D可以根据实际业务场景择一选用或者任意组合。

本发明一个实施例中，所述磁钢固定装置10的材质，包括：塑料。第一方面，由于磁钢固定装置的形状及结构相对复杂，采用塑料来注塑哦磁钢固定装置时，极易成型；第二方面，采用非磁性材料塑料来注塑磁钢固定装置，实现在通过磁钢固定装置限定斜极转子的各块磁钢与其转子铁芯的相对位置的同时，不会影响斜极转子的电磁设计。

本发明实施例提供了一种斜极转子，请参考图2，包括：

转子铁芯30、至少两块磁钢20，以及本发明任意一个实施例中提供的所述的磁钢固定装置10；所述转子铁芯30与所述磁钢固定装置10固定连接；每一块所述磁钢20分别通过所述磁钢固定装置10上相对应的径向通孔101连接在所述转子铁芯30的外壁上。磁钢固定装置10与转子铁芯30固定连接，每一块磁钢20则分别通过对应的径向通孔101连接在转子铁芯30的外壁上，可实现通过磁钢固定装置10来限定各块磁钢20与转子铁芯30的相对位置，进而避免斜极转子的各块磁钢20在转子铁芯30的外壁上发生较大的位移，可提高斜极转子的使用寿命。

如图5所示，本发明实施例提供了一种对斜极转子进行装配的方法，包括：

步骤501，将所述磁钢固定装置10固定在所述转子铁芯30上；

步骤502，在所述磁钢固定装置10的每一个所述径向通孔101中，分别将一个所述磁钢20连接在所述转子铁芯30的外壁上。

本发明上述实施例中，首先将磁钢固定装置10固定在转子铁芯30上，然后才在磁钢固定装置10的每一个径向通孔101中分别将一块磁钢20连接在转子铁芯30的外壁上；斜极装置的装配过程中，与转子铁芯30固定连接的磁钢固定装置10通过其各个径向通孔101限定了各块磁钢20在转子铁芯30上的连接位置，避免装配过程中因存在一块或多块磁钢20未能准确连接在转子铁芯30外壁上的相应位置而导致斜极转子不符合电磁设计要求。

本发明提供的各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明一个实施例提供的磁钢固定装置中，磁钢固定装置应用于斜极转子，且呈管状结构，管状结构的侧壁上设置有至少两个径向通孔；磁钢固定装置可与斜极转子的转子铁芯固定连接，斜极转子的每一块磁钢则可分别通过对应的径向通孔连接在转子铁芯的外壁上，从而实现通过磁钢固定装置来限定至少两块磁钢与转子铁芯的相对位置，进而避免斜极转子的各块磁钢在转子铁芯的外壁上发生较大的位移。

2、在本发明一个实施例提供的磁钢固定装置中，一方面，径向通孔的长度大于磁钢的长度，且径向通孔的宽度大于磁钢的宽度，方便在装配斜极转子时，将磁钢通过其对应的径向通孔连接到转子铁芯的外壁上；另一方面，径向通孔的长度与磁钢的长度之间的差值不大于设定极小值，且所述径向通孔的宽度与所述磁钢的宽度之间的差值不大于所述设定极小值，使得位于径向通孔内的磁钢在转子铁芯的外壁上发生位移时，其轴向位移及切向位移均不会大于设定极小值，避免各块磁钢在转子铁芯的外壁上发生较大位移而导致斜极转子不符合电磁设计要求。

3、在本发明一个实施例提供的磁钢固定装置中，管状结构的磁钢固定装置的内孔与转子铁芯过盈配合，无需改变转子铁芯本身的机械结构，即可实现对磁钢固定装置与转子铁芯之间的相对位置进行固定，不会对转子铁芯本身的机械性能造成影响。

4、在本发明一个实施例提供的磁钢固定装置中，磁钢固定装置由两个圆弧形支架组成，且两个圆弧形支架能够发生相对旋转以形成管状结构，在磁钢固定装置注塑成型的过程中，无需将磁钢固定装置注塑成不易注塑及脱模的管状结构，仅需要注塑可发生相对旋转的第一圆弧形支架和第二圆弧形支架即可。

5、在本发明一个实施例提供的斜极转子中，磁钢固定装置与转子铁芯固定连接，每一块磁钢分别通过对应的径向通孔连接在转子铁芯的外壁上，可实现通过磁钢固定装置来限定各块磁钢与转子铁芯的相对位置，进而避免斜极转子的各块磁钢在转子铁芯的外壁上发生较大的位移，可提高斜极转子的使用寿命。

6、在本发明一个实施例提供的对斜极转子进行装配的方法中，首先将磁钢固定装置固定在转子铁芯上，然后才在磁钢固定装置的每一个径向通孔中分别将一块磁钢连接在转子铁芯的外壁上；斜极装置的装配过程中，与转子铁芯固定连接的磁钢固定装置通过其各个径向通孔限定了各块磁钢在转子铁芯上的连接位置，避免装配过程中因存在一块或多块磁钢未能准确连接在转子铁芯外壁上的相应位置而导致斜极转子不符合电磁设计要求。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.磁钢固定装置，应用于斜极转子，其特征在于，

磁钢固定装置(10)呈管状结构，所述管状结构的侧壁上设置有至少两个径向通孔(101)；

所述至少两个径向通孔(101)与所述斜极转子的至少两块磁钢(20)一一对应；

所述磁钢固定装置(10)，用于与所述斜极转子的转子铁芯(30)固定连接，以限定所述至少两块磁钢(20)与所述转子铁芯(30)的相对位置，其中，每一块所述磁钢(20)分别通过对应的所述径向通孔(101)连接在所述转子铁芯(30)的外壁上；

所述磁钢固定装置包括：

第一圆弧形支架(102)和第二圆弧形支架(103)；其中，

所述第一圆弧形支架(102)的第一侧与所述第二圆弧形支架(103)的第一侧可旋转连接；

所述第一圆弧形支架(102)的第二侧设置有至少一个第一固定件，所述第二圆弧形支架(103)的第二侧设置有至少一个第二固定件；

所述至少一个第一固定件和所述至少一个第二固定件一一对应；

当所述第一圆弧形支架(102)和所述第二圆弧形支架(103)在外力作用下发生相对旋转以形成管状结构时，每两个相互对应的所述第一固定件和所述第二固定件相连以限定所述第一圆弧形支架(102)与所述第二圆弧形支架(103)之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的磁钢固定装置，其特征在于，

所述径向通孔(101)的长度与所述磁钢(20)的长度之间的差值不大于设定极小值，且所述径向通孔(101)的宽度与所述磁钢(20)的宽度之间的差值不大于所述设定极小值。

3.根据权利要求1所述的磁钢固定装置，其特征在于，

所述第一固定件，包括：设置有销孔的第一连接端子(1021)；

所述第二固定件，包括：设置有销孔的第二连接端子(1031)；

当所述第一圆弧形支架(102)和所述第二圆弧形支架(103)在外力作用下发生相对旋转以形成管状结构时，每两个相互对应的所述第一连接端子(1021)和所述第二连接端子(1031)通过销轴或扎线固定连接；

或，

所述第一固定件，包括：第一锁扣(1022)；

所述第二固定件，包括：第二锁扣(1032)；

当所述第一圆弧形支架(102)和所述第二圆弧形支架(103)在外力作用下发生相对旋转以形成管状结构时，每两个相互对应的所述第一锁扣(1022)和所述第二锁扣(1032)锁紧。

4.根据权利要求1所述的磁钢固定装置，其特征在于，

进一步包括：至少一个定位凸起(104)；其中，

所述至少一个定位凸起(104)，位于所述第一圆弧形支架(102)的内壁上，与所述第一圆弧形支架(102)的第一端和/或第二端相邻的区域；和/或，位于所述第二圆弧形支架(103)的内壁上，与所述第二圆弧形支架(103)的第一端和/或第二端相邻的区域；

所述至少一个定位凸起(104)，可对所述转子铁芯(30)在所述管状结构的内孔中的轴向位置进行定位。

5.根据权利要求1所述的磁钢固定装置，其特征在于，

进一步包括：至少一个定位凹槽(105)；其中，

所述至少一个定位凹槽(105)，位于所述第一圆弧形支架(102)的内壁上，与所述第一圆弧形支架(102)的第一端和/或第二端相邻的区域；和/或，位于所述第二圆弧形支架(103)的内壁上，与所述第二圆弧形支架(103)的第一端和/或第二端相邻的区域；

所述至少一个定位凹槽(105)，可与所述斜极转子的转轴相配合以对所述转子铁芯(30)在所述管状结构的内孔中的轴向位置进行定位。

6.根据权利要求1所述的磁钢固定装置，其特征在于，

所述第一圆弧形支架(102)和所述第二圆弧形支架(103)一体成型。

7.根据权利要求1至6中任一所述的磁钢固定装置，其特征在于，

所述磁钢固定装置(10)的材质，包括：塑料。

8.斜极转子，其特征在于，包括：

转子铁芯(30)、至少两块磁钢(20)，以及如权利要求1至7中任一所述的磁钢固定装置(10)；

所述转子铁芯(30)与所述磁钢固定装置(10)固定连接；

每一块所述磁钢(20)分别通过所述磁钢固定装置(10)上相对应的径向通孔(101)连接在所述转子铁芯(30)的外壁上。

9.对权利要求8中所述的斜极转子进行装配方法，其特征在于，包括：

将所述磁钢固定装置(10)固定在所述转子铁芯(30)上(501)；

在所述磁钢固定装置(10)的每一个所述径向通孔(101)中，分别将一个所述磁钢(20)连接在所述转子铁芯(30)的外壁上(502)。

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