KR20200026619A

KR20200026619A - 모터

Info

Publication number: KR20200026619A
Application number: KR1020180104804A
Authority: KR
Inventors: 공봉배
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2020-03-11
Also published as: KR102626459B1

Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는, 로터코어와, 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷과, 상기 로터코어와 상기 마그넷 사이에 배치되는 홀더 포함하고, 상기 로터코어는 축방향을 따라 외주면에 배치되는 홈을 포함하고, 상기 홀더는 상기 샤프트가 관통하는 홀을 포함하는 베이스와, 상기 베이스에서 돌출되어 상기 홈과 결합하는 돌기를 포함하고, 상기 로터코어는 축방향으로 배치되는 제1 코어와 제2 코어와, 상기 제1 코어와 상기 제2 코어 사이에 배치되는 제3 코어를 포함하고, 상기 홀더는 제1 코어에 결합하는 제1 홀더와, 상기 제2 홀더에 결합하는 제2 홀더와, 상기 제3 코어에 결합하는 제3 홀더를 포함하고, 상기 제1 홀더의 베이스는 상기 샤프트의 외주면과 접촉하는 제1 연장부를 포함하고, 상기 제2 홀더의 베이스는 상기 샤프트의 외주면과 접촉하는 제2 연장부를 포함하고, 상기 제3 홀더는 상기 제1 홀더의 돌기와 상기 제2 홀더의 돌기와 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.

전동식 조향장치의 모터의 로터는 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 접착제를 통해 로터코어의 외주면에 부착될 수 있다. 그러나, 접착제를 도포하기 위해서는 도포 설비와 마그넷을 가압하고 고정하기 위한 장치등이 필요하고, 접착제의 경화시간, 도포시간, 접착 품질 평가 시간 등이 필요한 문제점이 있다.

실시예는 접착제 없이 로터코어에 마그넷을 부착할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터 및 상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는, 로터코어와, 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷과, 상기 로터코어와 상기 마그넷 사이에 배치되는 홀더 포함하고, 상기 로터코어는 축방향을 따라 외주면에 배치되는 홈을 포함하고, 상기 홀더는 상기 샤프트가 관통하는 홀을 포함하는 베이스와, 상기 베이스에서 돌출되어 상기 홈과 결합하는 돌기를 포함하고, 상기 로터코어는 축방향으로 배치되는 제1 코어와 제2 코어와, 상기 제1 코어와 상기 제2 코어 사이에 배치되는 제3 코어를 포함하고, 상기 홀더는 제1 코어에 결합하는 제1 홀더와, 상기 제2 홀더에 결합하는 제2 홀더와, 상기 제3 코어에 결합하는 제3 홀더를 포함하고, 상기 제1 홀더의 베이스는 상기 샤프트의 외주면과 접촉하는 제1 연장부를 포함하고, 상기 제2 홀더의 베이스는 상기 샤프트의 외주면과 접촉하는 제2 연장부를 포함하고, 상기 제3 홀더는 상기 제1 홀더의 돌기와 상기 제2 홀더의 돌기와 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 홈은 제1 홈과 상기 제1 홈과 연결되며 상기 제1 홈보다 상기 로터의 중심측에 배치되며, 상기 제2 홈의 폭은 상기 제1 홈의 폭보다 클 수 있다.

바람직하게는, 상기 돌기는 상기 로터코어와 접촉하는 제1 파트와, 상기 로터코어와 접촉하지 않는 제2 파트를 포함하고, 상기 제1 파트는 내측부와 외측부를 포함하고, 상기 외측부의 폭은 상기 내측부의 폭보다 클 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 파트는 상기 마그넷과 접촉할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제3 홀더는 상부 홀더와 하부 홀더를 포함하고, 상부 홀더의 베이스의 상면은 상기 제1 코어의 하면과 접촉하고, 상기 제1 홀더의 돌기와 접촉하고, 하부 홀더의 베이스의 하면은 상기 제2 코어의 상면과 접촉하고, 상기 제2 홀더의 돌기와 접촉할 수 있다.

실시예에 따르면, 접착제 없이 로터코어에 마그넷을 부착할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 제조 공정 및 제조 시간을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 로터코어와 마그넷의 결합력을 높이는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 로터를 도시한 도면,
도 3은 로터의 측단면도이고,
도 4는 로터코어를 도시한 도면,
도 5는 도 4의 A를 확대한 것으로, 제1 코어의 홈을 도시한 도면,
도 6은 제1 홀더를 도시한 도면,
도 7은 제1 홀더와 제1 코어를 도시한 도면,
도 8은 돌기의 평면도,
도 9는 제1 코어에 마그넷이 결합되는 상태를 도시한 도면,
도 10은 제1 코어에 제1 홀더와 마그넷이 결합된 상태를 도시한 도면,
도 11은 제2 홀더를 도시한 도면,
도 12는, 제2 코어에 마그넷이 결합되는 상태를 도시한 도면,
도 13은 제2 코어에 제2 홀더와 마그넷이 결합된 상태를 도시한 도면,
도 14는 제3 홀더를 도시한 도면,
도 15는 제3 코어에 제3 홀더와 마그넷이 결합된 상태를 도시한 도면,
도 16은 로터의 측단면도 및 부분확대도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이고, 도 2는 로터(200)를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)를 포함할 수 있다.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. 샤프트(100)의 외주면에는 압입을 위한 돌기구조가 마련될 수 도 있다.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.

로터(200)는 로터코어(210)와 마그넷(230)을 포함할 수 있다. 로터코어(210)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터코어(210)의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 마그넷(230)은 로터코어(210)의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷(230)은 일정 간격으로 로터코어(210)의 둘레를 따라 배치될 수 있다.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)에는 코일이 감길 수 있다. 코일은 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위헌 것이다. 도면에는 도시하진 않았으나, 스테이터(300)는 복수 개의 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 요크와 티스를 포함할 수 있다. 요크는 원호형 부재 또는 환형 부재일 수 있다. 티스는 요크에서 내측으로 연장될 수 있다. 코일은 티스에 감긴다. 한편, 스테이터 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.

도면에는 도시하진 않았으나, 로터(200)와 스테이터(300)는 하우징에 수용될 수 있다. 또한, 스테이터에 감긴 코일과 연결되는 터미널을 포함하는 버스바가 배치될 수 있다. 그리고 센싱 마그넷과 센서가 배치될 수 있다. 센서는 회로기판에 실장되어 센싱 마그넷의 자기력을 감지할 수 있다. 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.

도 3은 로터(200)의 측단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 축방향으로, 샤프트(100)는 로터(200)를 관통하여 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터코어(210)와, 홀더(220)와, 마그넷(230)을 포함할 수 있다.

도 4는 로터코어(210)를 도시한 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 로터코어(210)는 제1 코어(211)와 제2 코어(212)와 제3 코어(213)를 포함할 수 있다. 제1 코어(211)와 제2 코어(212)와 제3 코어(213)는 축방향으로 적층된다. 축방향으로, 제3 코어(213)는 제1 코어(211)와 제2 코어(212) 사이에 배치된다. 제1 코어(211)와 제2 코어(212)와 제3 코어(213)는 크기와 형상이 동일하다. 제1 코어(211)와 제2 코어(212)와 제3 코어(213) 중 제1 코어(211)를 예로 들어 설명한다.

제1 코어(211)는 복수 개의 플레이트가 적층된 형태일 수 있다. 제1 코어(211)의 중심에는 샤프트(100)가 관통하는 홀(H1)이 마련된다. 제1 코어(211)의 외주면에는 홈(214)이 배치된다. 홈(214)은 축방향을 따라 배치된다. 홈(214)은 제1 코어(211)의 원주 방향을 따라 복수가 배치될 수 있다.

도 5는 도 4의 A를 확대한 것으로, 제1 코어(211)의 홈(214)을 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 홈(214)은 제1 홈(214a)과 제2 홈(214b)을 포함할 수 있다. 제1 홈(214a)과 제2 홈(214b)은 연결된다. 제2 홈(214b)이 로터(200)의 중심측에 가깝게 배치된다. 제2 홈(214b)의 폭(W2)은 제1 홈(214a)의 폭(W1)보다 크게 형성될 수 있다. 홈(214)의 전체 형상은 “T”자 형상일 수 있다. 제2 코어(212)의 홈(도 12의 215)과 제3 코어(213)의 홈(도 15의 216)은 제1 코어(211)의 홈(214)과 크기, 형상 및 위치가 동일하다.

도 6은 제1 홀더(221)를 도시한 도면이고, 도 7은 제1 홀더(221)와 제1 코어(211)를 도시한 도면이다.

도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 홀더(220)는 제1 홀더(221)와 제2 홀더(222)와 제3 홀더(223)를 포함할 수 있다. 제1 홀더(221)는 제1 코어(211)에 결합한다. 제2 홀더(222)는 제2 코어(212)에 결합한다. 제3 홀더(223)는 제3 코어(213)에 결합한다.

제1 홀더(221)는 베이스(11)와 돌기(12)와 제1 연장부(13)를 포함할 수 있다.

베이스(11)는 원형 플레이트일 수 있다. 베이스(11)의 중심에는 샤프트(100)가 관통하는 홀(H2)이 배치된다. 홀(H2)의 직경은 샤프트(100)가 홀(H2)에 압입되도록 결정될 수 있다.

돌기(12)는 베이스(11)의 하면에서 하측으로 연장된다. 돌기(12)는 복수 개일 수 있다. 돌기(12)의 개수는 제1 코어(211)의 홈(214)의 개수와 대응될 수 있다. 복수 개의 돌기(12)는 제1 홀더(221)의 원주 방향을 따라 배치된다.

제1 연장부(13)는 베이스(11)의 상면에서 상측으로 연장된다. 제1 연장부(13)는 원통형 부재이다. 제1 연장부(13)의 내주면은 샤프트(100)의 외주면과 접촉한다. 제1 연장부(13)의 외주면에는 복수 개의 리브(13a)가 배치될 수 있다.

도 8은 제1 돌기(12)의 평면도이다.

도 8을 참조하면, 제1 돌기(12)는 제1 파트(12a)와 제2 파트(12b)로 구분될 수 있다. 제1 파트(12a)는 로터코어(210)와 접촉하는 부분이다. 제2 파트(12b)는 로터코어(210)와 접촉하지 않는 부분이다. 제2 파트(12b)는 마그넷(230)과 접촉한다. 제1 파트(12a)는 내측부(12ab)와 외측부(12bb)를 포함한다. 외측부(12bb)가 내측부(12ab) 보다 로터(200)의 중심에 가깝게 위치한다. 외측부(12bb)의 폭(W4)은 내측부(12ab)의 폭(W3)보다 크다. 제1 파트(12a)의 전체적인 형상은 “T”자 형상일 수 있다.

돌기(12)가 홈(214)에 삽입되는 과정에서. 내측부(12ab)는 제1 코어(211)의 제1 홈(214a)에 배치된다. 외측부(12bb)는 제1 코어(211)의 제2 홈(214b)에 배치된다. 이와 같은 돌기(12)와 홈(214)은 제1 홀더(221)와 제1 코어(211)의 결합력을 높이며, 로터(200)의 반경방향으로, 제1 홀더(221)가 제1 코어(211)가 이탈하는 것을 방지한다.

도 9는 제1 코어(211)에 마그넷(230)이 결합되는 상태를 도시한 도면이다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 축방향으로, 제1 홀더(221)가 제1 코어(211)에 결합하는 과정에서, 돌기(12)는 홈(214)에 삽입된다. 제1 코어(211)에 제1 홀더(221)가 삽입된 상태에서, 마그넷(230)이 결합된다. 마그넷(230)은 돌기(12)와 돌기(12) 사이에 배치된다.

도 10은 제1 코어(211)에 제1 홀더(221)와 마그넷(230)이 결합된 상태를 도시한 도면이다.

도 3, 도 8 및 도 10을 참조하면, 제1 홀더(221)는 제1 코어(211)에 마그넷(230)을 고정시킨다. 돌기(12)의 제1 파트(12a)는 마그넷(230)의 측면과 외주면의 일부와 접촉하여 마그넷(230)을 고정한다. 돌기(12)의 제2 파트(12b)는 제1 코어(211)에 결합한다. 제1 홀더(221)의 베이스(11)는 제1 코어(211)의 상면을 덮는다. 그리고, 제1 연장부(13)는 샤프트(100)에 압입된다.

도 11은 제2 홀더(222)를 도시한 도면이다. 도 12는, 제2 코어(212)에 마그넷(230)이 결합되는 상태를 도시한 도면이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 제2 홀더(222)는 제2 코어(212)에 결합한다. 제2 ?더(222)는 베이스(21)와 돌기(22)와 제2 연장부(23)를 포함할 수 있다.

베이스(21)는 원형 플레이트일 수 있다. 베이스(21)의 중심에는 샤프트(100)가 관통하는 홀(H3)이 배치된다. 홀(H3)의 직경은 샤프트(100)가 홀(H3)에 압입되도록 결정될 수 있다.

돌기(22)는 베이스(21)의 하면에서 하측으로 연장된다. 돌기(22)는 복수 개일 수 있다. 돌기(22)의 개수는 제2 코어(212)의 홈(215)의 개수와 대응될 수 있다. 복수 개의 돌기(22)는 제2 홀더(222)의 원주 방향을 따라 배치된다.

제2 연장부(23)는 베이스(21)의 상면에서 상측으로 연장된다. 제2 연장부(23)는 원통형 부재이다. 제2 연장부(23)의 내주면은 샤프트(100)의 외주면과 접촉한다. 제2 연장부(23)의 외주면에는 복수 개의 리브(23a)가 배치될 수 있다.

제2 홀더(222)의 돌기(22)는 제1 홀더(221)의 돌기(22)와 형상, 크기 및 위치가 동일 할 수 있다.

도 13은 제2 코어(212)에 제2 홀더(222)와 마그넷(230)이 결합된 상태를 도시한 도면이다.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 제2 홀더(222)는 제2 코어(212)에 마그넷(230)을 고정시킨다. 제2 홀더(222)의 돌기(22)는 마그넷(230)의 측면과 외주면의 일부와 접촉하여 마그넷(230)을 고정한다. 그리고 돌기(22)는 제2 코어(212)에 결합한다. 제2 홀더(222)의 베이스(21)는 제2 코어(212)의 하면을 덮는다. 그리고, 제2 연장부(23)는 샤프트(100)에 압입된다.

도 14는 제3 홀더(223)를 도시한 도면이다.

도 14를 참조하면, 제3 홀더(223)는 상부 홀더(223a)와 하부 홀더(223b)를 포함한다.

상부 홀더(223a)는 제3 코어(213)의 상측에서 결합한다. 상부 홀더(223a)는 베이스(31)와 베이스(31)이 하면에서 하측으로 연장되는 돌기(32)를 포함한다. 베이스(31)는 제3 코어(213)의 상면에 접촉한다.

하부 홀더(223b)는 제3 코어(213)의 하측에서 결합한다. 하부 홀더(223b)는 베이스(41)와 베이스(41)이 상면에서 상측으로 연장되는 돌기(42)를 포함한다. 베이스(41)는 제3 코어(213)의 하면에 접촉한다.

도 15는 제3 코어(213)에 제3 홀더(223)와 마그넷(230)이 결합된 상태를 도시한 도면이다.

도 15를 참조하면, 제3 코어(213)에 하부 홀더(223b)가 결합된 상태에서, 마그넷(230)이 하부 홀더(223b)의 돌기(42)와 돌기(42) 사이에 배치된다. 그리고 상부 홀더(223a)의 돌기(32)가 제3 코어(213)의 홈(216)에 삽입된다.

도 16은 로터(200)의 측단면도 및 부분확대도이다.

도 16을 참조하면, 로터코어(210)에 홀더(220)와 마그넷(230)이 결합된 상태에서, 제1 코어(211)와 제2 코어(212)와 제3 코어(213)가 축방향으로 적층된다.

제1 코어(211)의 마그넷(230)과 제3 코어(213)의 마그넷(230)은 상부 홀더(223a)의 베이스(31)에 의해 축방향으로 떨어져 배치된다. 제2 코어(212)의 마그넷(230)과 제3 코어(213)의 마그넷(230)은 하부 홀더(223b)의 베이스(41)에 의해 축방향으로 떨어져 배치된다.

상부 홀더(223a)의 베이스(31)의 상면은 제1 코어(211)의 하면과 접촉하고, 제1 홀더(221)의 돌기(12)와 접촉한다. 하부 홀더(223b)의 베이스(41)의 하면은 제2 코어(212)의 상면과 접촉하고, 제2 홀더(222)의 돌기(22)와 접촉할 수 있다.

도 16의 P와 같이, 제1 연장부(13)의 내주면은 샤프트(100)의 외주면과 접촉면적을 확보한다. 그리고 제2 연장부(23)의 내주면도 샤프트(100)의 외주면과 접촉면적을 확보한다. 이는 로터코어(210)와 샤프트(100)의 결합력을 높임과 동시에, 도 16의 U에서 나타낸 바와 같이, 로터코어(210)와 샤프트(100) 사이로 수분이 침투하는 것을 방지하는 이점이 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 샤프트
200: 로터
210: 로터코어
211: 제1 코어
212: 제2 코어
213: 제3 코어
220: 홀더
221: 제1 홀더
222: 제2 홀더
223: 제3 홀더
230: 마그넷
300: 스테이터

Claims

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
상기 로터는, 로터코어와, 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷과, 상기 로터코어와 상기 마그넷 사이에 배치되는 홀더 포함하고,
상기 로터코어는 축방향을 따라 외주면에 배치되는 홈을 포함하고,
상기 홀더는 상기 샤프트가 관통하는 홀을 포함하는 베이스와, 상기 베이스에서 돌출되어 상기 홈과 결합하는 돌기를 포함하고,
상기 로터코어는 축방향으로 배치되는 제1 코어와 제2 코어와, 상기 제1 코어와 상기 제2 코어 사이에 배치되는 제3 코어를 포함하고,
상기 홀더는 제1 코어에 결합하는 제1 홀더와, 상기 제2 홀더에 결합하는 제2 홀더와, 상기 제3 코어에 결합하는 제3 홀더를 포함하고,
상기 제1 홀더의 베이스는 상기 샤프트의 외주면과 접촉하는 제1 연장부를 포함하고, 상기 제2 홀더의 베이스는 상기 샤프트의 외주면과 접촉하는 제2 연장부를 포함하고,
상기 제3 홀더는 상기 제1 홀더의 돌기와 상기 제2 홀더의 돌기와 접촉하는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 홈은 제1 홈과 상기 제1 홈과 연결되며 상기 제1 홈보다 상기 로터의 중심측에 배치되며.
상기 제2 홈의 폭은 상기 제1 홈의 폭보다 큰 모터.
제1 항에 있어서,
상기 돌기는 상기 로터코어와 접촉하는 제1 파트와, 상기 로터코어와 접촉하지 않는 제2 파트를 포함하고,
상기 제1 파트는 내측부와 외측부를 포함하고,
상기 외측부의 폭은 상기 내측부의 폭보다 큰 모터.
제3 항에 있어서,
상기 제2 파트는 상기 마그넷과 접촉하는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제3 홀더는 상부 홀더와 하부 홀더를 포함하고,
상부 홀더의 베이스의 상면은 상기 제1 코어의 하면과 접촉하고, 상기 제1 홀더의 돌기와 접촉하고,
하부 홀더의 베이스의 하면은 상기 제2 코어의 상면과 접촉하고, 상기 제2 홀더의 돌기와 접촉하는 모터.