KR102488442B1 - 모터 장치 - Google Patents

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Abstract

모터 장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 모터 장치는: 샤프트와 동축을 이루도록 설치되는 회로기판과, 회로기판에 샤프트의 원주방향을 따라 배치되고, 코일이 권선되는 복수의 스테이터 코어가 구비되는 스테이터; 및 샤프트와 동축을 이루고, 스테이터의 축방향 일측 또는 양측에 배치되는 로터 코어와, 스테이터 코어에 대향되도록 로터 코어에 배치되는 복수의 로터 마그네트가 구비되는 로터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모터 장치{MOTOR APPARATUS}
본 발명은 모터 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 축방향 길이를 감소시킬 수 있는 모터 장치에 관한 것이다.
일반적으로 모터 장치는 다양한 기기에 적용된다. 모터 장치는 고정자, 회전자 및 샤프트를 포함한다. 고정자는 모터 하우징에 고정되고, 고정자의 내부에는 회전자가 배치되며, 고정자와 회전자 사이에는 에어갭이 존재한다. 모터 장치의 일측에는 축방향을 따라 터미널, 센서 마그네트, 및 회로기판 등이 배치된다.
그러나, 종래에는 터미널, 센서 마그네트, 권션 퓨징부 및 회로기판 등이 고정자의 일측에 축방향을 따라 배치되므로, 모터 장치의 축방향 길이가 증가될 수 있다.
또한, 중공형 샤프트가 적용되는 경우, 모터 장치의 반경방향으로 마그네트의 설치 면적이 감소되므로, 반경방향으로 일정한 설치 거리가 필요한 저가의 페라이트 마그네트를 활용한 스포크 타입(spoke type)의 회전자 설계가 곤란하다. 따라서, 모터 장치의 제조 단가가 상승될 수 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2007-0020259호(2007. 02. 20 공개, 발명의 명칭: 전동기)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 축방향 길이를 감소시킬 수 있는 모터 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 모터 장치는: 샤프트와 동축을 이루도록 설치되는 회로기판과, 상기 회로기판의 내측 및 외측에 상기 샤프트의 원주방향을 따라 배치되고, 코일이 권선되는 복수의 스테이터 코어가 구비되는 스테이터; 및 상기 샤프트와 동축을 이루고, 상기 스테이터의 축방향 일측 또는 양측에 배치되는 로터 코어와, 상기 스테이터 코어에 대향되도록 상기 로터 코어에 배치되는 복수의 로터 마그네트가 구비되는 로터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회로기판은 상기 샤프트의 원주방향을 따라 링형태로 형성되고, 복수의 상기 스테이터 코어의 반경방향을 따라 배치될 수 있다.
상기 회로기판은 복수의 상기 스테이터 코어의 외측을 둘러싸도록 형성되는 외측 회로기판부를 포함할 수 있다.
상기 회로기판은 복수의 상기 스테이터 코어의 외측을 둘러싸도록 형성되는 외측 회로기판부; 및 복수의 상기 스테이터 코어의 내측을 둘러싸도록 형성되는 내측 회로기판부를 포함할 수 있다.
상기 로터에는 센서 마그네트부가 설치되고, 상기 회로기판에는 상기 센서 마그네트부를 감지하도록 엔코더 센서가 실장될 수 있다.
상기 센서 마그네트부는 복수의 상기 로터 마그네트의 내측에 상기 로터의 원주방향을 따라 링형태로 배치될 수 있다.
상기 회로기판에는 상기 로터 마그네트를 감지하도록 홀센서가 실장될 수 있다.
상기 회로기판에는 상기 홀센서가 실장되고, 상기 스테이터 코어 사이에 배치되는 복수의 연장 리브가 형성될 수 있다.
상기 연장 리브에는 상기 센서 마그네트부를 감지하도록 엔코더 센서가 실장될 수 있다.
상기 연장 리브에는 상기 회로기판의 회로 배선과 연결되는 터미널이 실장될 수 있다.
상기 스테이터 코어의 원주방향 양측면에 단차부가 형성될 수 있다.
상기 로터 마그네트는 상기 샤프트 측으로 갈수록 상기 스테이터에 대향되는 면적이 감소되도록 사다리꼴 형태로 형성되고, 상기 스테이터 코어는 상기 로터 마그네트에 대향되는 에어갭 면적을 증가시키도록 상기 스테이터의 원주방향 양측면의 모서리부에 돌출된 형태의 팁부가 형성될 수 있다.
상기 로터 마그네트는 상기 샤프트 측으로 갈수록 상기 스테이터에 대향되는 면적이 감소되도록 사다리꼴 형태로 형성되고, 상기 스테이터 코어는 상기 스테이터의 원주방향 양측면에 단차부가 형성되고, 상기 로터 마그네트에 대향되는 에어갭 면적을 증가시키도록 상기 단차부의 모서리부에 돌출된 형태의 팁부가 형성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 스테이터와 로터가 샤프트의 축방향을 따라 배치되므로, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 회로기판이 스테이터 코어의 원주방향을 따라 배치되므로, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 로터 코어와 로터 마그네트가 스테이터의 축방향 일측 또는 양측에 배치되므로, 로터의 반경방향을 따라 충분한 길이의 로터 마그네트가 설치될 수 있다. 따라서, 중공형 샤프트가 모터 장치에 적용되는 경우 모터 장치의 내측의 설치 면적이 감소되더라도 에어갭 면적을 크게 형성할 수 있다. 따라서, 저가의 페라이트 재질의 마그네트를 사용하면서 높은 토크밀도를 가지는 모터를 설계할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 스테이터 코어의 외측, 내측 및 원주방향으로 배치된 스테이터 코일 사이에 회로기판이 배치되므로, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 회로기판에 홀센서, 엔코더 센서 및 3상 결선회로, 권선 퓨징부 및 터미널이 실장되므로, 홀센서 엔코더 센서, 터미널을 설치하기 위한 구조물을 생략할 수 있다. 또한, 별도의 센서 마그네트의 부착이나 센서 마그네트 플레이트를 생략할 수 있다. 따라서, 모터 장치의 구조를 단순화할 수 있고, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터의 제1 실시예를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터의 제2 실시예를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터 코어의 제1 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터 코어의 제2 실시예를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터 코어의 제3 실시예를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터 코어의 제4 실시예를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에 전자제어유닛이 설치되는 상태를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 모터 장치의 일 실시예를 설명한다. 모터 장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치는 스테이터(120) 및 로터(130)를 포함한다.
로터(130)의 중심부에는 샤프트(110)가 고정된다. 샤프트(110)의 내부에는 중공부(미도시)가 형성된다.
스테이터(120)는 샤프트(110)와 동축을 이루도록 설치되는 회로기판(121)과, 회로기판(121)의 내측 및 외측에 샤프트(110)의 원주방향을 따라 배치되고, 코일(126)이 권선되는 복수의 스테이터 코어(125)를 포함한다. 스테이터 코어(125)는 복수의 전기강판이 적층되어 이루어진다. 스테이터 코어(125)에 감기는 코일(126)의 단자부는 회로기판(121)의 권선 퓨징부(미도시)를 통해 회로 배선과 연결된다. 회로기판(121)과 스테이터 코어(125)는 몰딩물질(미도시)로 몰딩하여 스테이터(120)를 제조할 수 있다. 회로기판(121)이 스테이터 코어(125)의 반경방향으로 배치되므로, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다.
로터(130)는 샤프트(110)와 동축을 이루고, 스테이터(120)의 축방향 일측 또는 양측에 배치되는 로터 코어(131)와, 스테이터 코어(125)에 대향되도록 로터 코어(131)에 배치되는 복수의 로터 마그네트(133)를 포함한다. 복수의 로터 마그네트(133)는 로터 코어(131)와 별도로 제작된 후 로터 코어(131)에 부착될 수 있다. 또한, 단일의 로터 마그네트(133)는 로터 코어(131)에 부착된 후 착자됨에 의해 로터 코어(131)와 일체로 형성될 수 있다.
로터 코어(131)와 로터 마그네트(133)가 스테이터(120)의 축방향 일측 또는 양측에 배치되므로, 스테이터(120)의 반경방향 외측에 로터 코어(131)와 로터 마그네트(133)가 설치되지 않는다. 따라서, 로터(130)의 반경방향을 따라 충분한 길이의 로터 마그네트(133)가 설치될 수 있으므로, 중공형 샤프트(110)가 모터 장치에 적용되는 경우 모터 장치의 반경방향 설치 면적이 중공형 샤프트(110)에 의해 감소되더라도 로터 마그네트(133)의 설치 면적을 확보할 수 있다. 따라서, 로터 마그네트(133)의 플럭스 면적을 충분히 확보할 수 있으므로, 저가의 페라이트 재질의 마그네트를 로터 마그네트(133)로 사용할 수 있다. 모터 장치에 고가의 희토류 금속을 적용하지 않고 저가의 페라이트 재질의 마그네트를 적용하여 고토크밀도 모터를 설계할 수 있으므로, 모터 장치의 제조 비용이 감소될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터의 제1 실시예를 도시한 평면도이다.
도 3을 참조하면, 스테이터(120)의 회로기판(121)은 샤프트(110)의 원주방향을 따라 링형태로 형성되고, 복수의 스테이터 코어(125)는 회로기판(121)의 원주방향을 따라 배치된다. 이때, 스테이터 코어(125)의 외경 또는 반경 방향으로 회로기판(121)이 배치되므로, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다.
회로기판(121)은 복수의 스테이터 코어(125)의 외측을 둘러싸도록 형성되는 외측 회로기판부(121a)를 포함한다. 외측 회로기판부(121a)가 스테이터 코어(125)의 외측을 둘러싸도록 형성되므로, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다.
이때, 스테이터 코어(125)는 U, V, W 상의 일부 또는 전부가 복수개씩 연이어 배치될 수 있다. 예를 들면, 2개의 U상의 스테이터 코어(125), 2개의 V상의 스테이터 코어(125), 2개의 W상의 스테이터 코어(125)가 연이어 배치될 수 있다. 따라서, 일부 상의 스테이터 코어(125)가 생략될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터의 제2 실시예를 도시한 평면도이다.
도 4를 참조하면, 회로기판(121)은 복수의 스테이터 코어(125)의 외측을 둘러싸도록 형성되는 외측 회로기판부(121a)와, 복수의 스테이터 코어(125)의 내측을 둘러싸도록 형성되는 내측 회로기판부(121b)를 포함한다. 외측 회로기판부(121a)와 내측 회로기판부(121b)가 스테이터(120)를 둘러싸도록 설치되므로, 모터 장치의 축방향 길이가 증가되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 외측 회로기판부(121a)와 내측 회로기판부(121b)가 스테이터(120)의 내측과 외측을 둘러싸도록 설치되므로, 외측 회로기판부(121a)와 내측 회로기판부(121b)에 회로 배선이 분산되게 형성될 수 있다. 또한, 회로 배선이 분산됨에 따라 회로기판(121)의 방열 성능이 향상되고, 회로 기판의 공간 활용도가 향상될 수 있다.
이때, 스테이터 코어(125)는 U, V, W 상의 일부 또는 전부가 복수개씩 연이어 배치될 수 있다. 예를 들면, 2개의 U상의 스테이터 코어(125), 2개의 V상의 스테이터 코어(125), 2개의 W상의 스테이터 코어(125)가 연이어 배치될 수 있다. 따라서, 일부 상의 스테이터 코어(125)가 생략될 수도 있다.
로터(130)에는 센서 마그네트부(140)가 설치되고, 회로기판(121)에는 센서 마그네트부(140)를 감지하도록 엔코더 센서(150)가 실장된다. 센서 마그네트부(140)는 샤프트(110)의 원주방향을 따라 배치된다. 엔코더 센서(150)는 센서 마그네트부(140)를 감지하여 로터의 회전수 및 위치를 감지한다. 엔코더 센서(150)가 스테이터(120) 내부의 회로기판(121)에 실장되므로, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다. 또한, 엔코더 센서(150)를 스테이터(120)나 모터 하우징(미도시)에 고정하기 위한 구조물이 생략될 수 있으므로, 모터 장치의 구조를 보다 간단하게 할 수 있다.
복수의 로터 마그네트(133)의 내측에는 로터(130)의 원주방향을 따라 센서 마그네트부(140)가 링형태로 배치된다. 센서 마그네트부(140)가 복수의 로터 마그네트(133)의 내측에 배치되므로, 센서 마그네트부(140)에 의해 모터 장치의 축방향 길이가 증가되는 것을 방지할 수 있다.
회로기판(121)에는 로터 마그네트(133)를 감지하도록 홀센서(160)가 실장된다. 홀센서(160)는 로터 마그네트(133)을 감지하여 로터 마그네트(133)의 위치를 측정한다. 홀센서(160)는 회로기판(121)에 복수 개가 형성된다. 홀센서(160)가 회로기판(121)에 실장되므로, 홀센서(160)를 설치하기 위한 구조물이 생략될 수 있다. 따라서, 모터 장치가 간단한 구조로 형성될 수 있다.
회로기판(121)에는 홀센서(160)가 실장되고, 스테이터 코어(125) 사이에 배치되는 복수의 연장 리브(123)가 형성된다. 스테이터 코어(125) 사이에 연장 리브(123)가 배치되므로, 회로기판(121)의 면적을 상대적으로 증가시킬 수 있다. 또한, U,V,W 상의 스테이터 코어(125)가 설치되지 않은 부분에 연장 리브(123)가 배치될 수 있으므로, 회로기판(121)의 설치 면적이 보다 증가될 수 있고, 회로 배선이 분산되게 배치될 수 있다. 또한, 모터 장치의 축바양 길이를 감소시킬 수 있다.
연장 리브(123)에는 센서 마그네트부(140)를 감지하도록 엔코더 센서(150)가 실장된다. 엔코더 센서(150)가 연장 리브(123)에 설치되므로, 회로기판(121)에 회로 배선을 형성하는 자유도를 증가시킬 수 있다.
연장 리브(123)에는 회로기판(121)의 회로 배선과 연결되는 터미널(170)이 실장된다. 터미널(170)은 전원공급장치와 전자제어부 등과 서로 연결된다. 터미널(170)이 회로기판(121)의 연장 리브(123)에 실장되므로, 모터 장치의 축방향 길이가 감소될 수 있다. 또한, 터미널(170)이 회로기판(121)에 실장되므로, 모터 장치의 구조를 보다 단순화할 수 있다.
복수의 로터 마그네트(133)는 로터 코어(131)의 원주방향을 따라 배치된다. 로터 마그네트(133)에 대향되는 스테이터 코어(125)의 일면은 플럭스를 받는 면적이다. 스테이터 코어(125)의 면적이 증가됨에 따라 코일(126)에 쇄교(interlinkage)하는 플럭스량을 증가시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터 코어의 제1 실시예를 도시한 사시도이다.
도 5를 참조하면, 로터 마그네트(133)는 샤프트(110) 측으로 갈수록 스테이터(120)에 대향되는 면적이 감소되도록 사다리꼴 형태로 형성되고, 스테이터 코어(125)는 직육면체 형태로 형성된다. 스테이터 코어(125)는 복수의 철심이 적층되어 이루어진다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터 코어의 제2 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6을 참조하면, 로터 마그네트(133)는 샤프트(110) 측으로 갈수록 스테이터(120)에 대향되는 면적이 감소되도록 사다리꼴 형태로 형성되고, 스테이터 코어(125)는 샤프트(110) 측으로 갈수록 로터 마그네트(133)에 대향되는 단면적이 감소되도록 형성된다. 스테이터 코어(125)가 로터 마그네트(133)와 대칭되는 형태로 형성되므로, 로터 마그네트(133)와 스테이터 코어(125)의 사이에서 에어갭의 유효 면적을 증대시킬 수 있다. 로터 마그네트(133)와 스테이터 코어(125)에서 에어갭의 유효 면적이 증대되므로, 쇄교자속이 증가됨에 따라 모터 장치의 구동력이 향상될 수 있다. 여기서, 에어갭은 로터 마그네트(133)와 스테이터 코어(125) 사이의 거리를 의미하고, 유효 면적은 로터 마그네트(133)에 대향되는 스테이터 코어(125)의 면적을 의미한다.
스테이터 코어(125)는 스테이터(120)의 원주방향 양측면에 단차부(127)가 형성된다. 스테이터(120)의 원주방향 양측면에 단차부(127)가 형성되므로, 스테이터 코어(125)가 사다리꼴 형태의 로터 마그네트(133)에 보다 유사한 형태로 제작된다. 따라서, 로터 마그네트(133)와 스테이터 코어(125)의 사이에서 에어갭의 유효 면적을 증대시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터 코어의 제3 실시예를 도시한 사시도이다.
도 7을 참조하면, 로터 마그네트(133)는 샤프트(110) 측으로 갈수록 스테이터(120)에 대향되는 면적이 감소되도록 사다리꼴 형태로 형성된다. 이때, 스테이터 코어(125)는 로터 마그네트(133)에 대향되는 면적을 증가시키도록 스테이터 코어(125)의 원주방향 양측면의 모서리부에 돌출된 형태의 팁부(128)가 형성된다. 스테이터 코어(125)의 팁부(128)가 스테이터 코어(125)의 면적을 증가시키므로, 플럭스가 이동되는 면적이 증가될 수 있다. 따라서, 모터 장치의 구동력이 향상될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에서 스테이터 코어의 제4 실시예를 도시한 사시도이다.
도 8을 참조하면, 로터 마그네트(133)는 샤프트(110) 측으로 갈수록 스테이터(120)에 대향되는 면적이 감소되도록 사다리꼴 형태로 형성된다. 이때, 스테이터 코어(125)는 스테이터(120)의 원주방향 양측면에 단차부(127)가 형성되고, 로터 마그네트(133)에 대향되는 면적을 증가시키도록 단차부(127)의 모서리부에 돌출된 형태의 팁부(128)가 형성된다. 스테이터(120)의 원주방향 양측면에 단차부(127)가 형성되므로, 스테이터 코어(125)가 사다리꼴 형태의 로터 마그네트(133)에 보다 유사한 형태로 제작된다. 따라서, 로터 마그네트(133)와 스테이터 코어(125)의 사이에서 에어갭의 유효 면적을 증대시킬 수 있다. 또한, 스테이터 코어(125)의 팁부(128)가 스테이터 코어(125)의 면적을 증가시키므로, 플럭스가 이동되는 면적이 증가될 수 있다. 따라서, 모터 장치의 구동력이 향상될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 장치에 전자제어유닛이 설치되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 9를 참조하면, 모터 장치의 축방향 길이가 감소되므로, 축방향으로 감소되는 공간에 전자제어유닛(180)(ECU)를 설치하여, 모터 하우징(미도시)의 크기를 증가시키지 않고 모터 장치와 전자제어유닛(180)이 통합된 파워팩을 구성할 수 있다.
상기와 같이, 스테이터(120)와 로터(130)가 샤프트(110)의 축방향을 따라 배치되므로, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다.
또한, 회로기판(121)이 스테이터 코어(125)의 반경방향을 따라 배치되므로, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다.
또한, 로터 코어(131)와 로터 마그네트(133)가 스테이터(120)의 축방향 일측 또는 양측에 배치되므로, 로터(130)의 반경방향을 따라 충분한 길이의 로터 마그네트(133)가 설치될 수 있다. 따라서, 중공형 샤프트(110)가 모터 장치에 적용되는 경우 모터 장치의 내측 반경방향의 설치 면적이 감소되더라도 저가의 페라이트 재질의 마그네트를 사용할 수 있다.
또한, 회로기판(121)의 원주방향을 따라 스테이터 코어(125)가 배치되므로, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다.
또한, 회로기판(121)에 홀센서(160), 엔코더 센서(150) 및 터미널(170)이 실장되므로, 홀센서(160), 엔코더 센서(150), 권선 퓨징부(미도시) 및 터미널(170)을 설치하기 위한 구조물을 생략할 수 있다. 따라서, 모터 장치의 구조를 단순화할 수 있고, 모터 장치의 축방향 길이를 감소시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110: 샤프트 120: 스테이터
121: 회로기판 121a: 외측 회로기판부
121b: 내측 회로기판부 123: 연장 리브
125: 스테이터 코어 126: 코일
127: 단차부 128: 팁부
130: 로터 131: 로터 코어
133: 로터 마그네트 140: 센서 마그네트부
150: 엔코더 센서 160: 홀센서
170: 터미널

Claims (13)

  1. 샤프트와 동축을 이루도록 설치되는 회로기판과, 상기 회로기판의 반경방향측에 상기 샤프트의 원주방향을 따라 배치되고, 코일이 권선되는 복수의 스테이터 코어가 구비되는 스테이터; 및
    상기 샤프트와 동축을 이루고, 상기 스테이터의 축방향 일측 또는 양측에 배치되는 로터 코어와, 상기 스테이터 코어에 대향되도록 상기 로터 코어에 배치되는 복수의 로터 마그네트가 구비되는 로터;를 포함하고,
    상기 스테이터 코어는 U, V, W상 복수개가 설정간격을 두고 연속하여 배치되되, 상기 U, V, W상 각각의 배치가 생략되는 부분을 가지며,
    상기 회로기판은,
    링형태를 가지고, 상기 스테이터 코어의 반경방향 외측 또는 내측 중 적어도 일측에 배치되며, 회로 배선의 일부가 형성되는 회로기판부; 및
    상기 스테이터 코어의 사이에 배치되되, 상기 U, V, W상 각각의 배치가 생략되는 부분에 배치되고, 상기 회로 배선의 다른 일부가 형성되는 연장 리브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 회로기판부는, 복수의 상기 스테이터 코어의 외측을 둘러싸도록 형성되는 외측 회로기판부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  4. 제1 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 회로기판부는, 복수의 상기 스테이터 코어의 내측을 둘러싸도록 형성되는 내측 회로기판부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 로터에는 센서 마그네트부가 설치되고,
    상기 회로기판에는 상기 센서 마그네트부를 감지하도록 엔코더 센서가 실장되는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 센서 마그네트부는 복수의 상기 로터 마그네트의 내측에 상기 로터의 원주방향을 따라 링형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 회로기판에는 상기 로터 마그네트를 감지하도록 홀센서가 실장되는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 홀센서는 상기 연장 리브에 실장되는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  9. 제1 항 또는 제8 항에 있어서,
    상기 로터에는 센서 마그네트부가 설치되고,
    상기 연장 리브에는 상기 센서 마그네트부를 감지하도록 엔코더 센서가 실장되는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 연장 리브에는 상기 회로기판의 회로 배선과 연결되는 터미널이 실장되는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 스테이터 코어의 원주방향 양측면에는 단차부가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 로터 마그네트는 상기 샤프트 측으로 갈수록 상기 스테이터에 대향되는 면적이 감소되도록 사다리꼴 형태로 형성되고,
    상기 스테이터 코어는 상기 로터 마그네트에 대향되는 면적을 증가시키도록 상기 스테이터의 원주방향 양측면의 모서리부에 돌출된 형태의 팁부가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 로터 마그네트는 상기 샤프트 측으로 갈수록 상기 스테이터에 대향되는 면적이 감소되도록 사다리꼴 형태로 형성되고,
    상기 스테이터 코어는 상기 스테이터의 원주방향 양측면에 단차부가 형성되고, 상기 로터 마그네트에 대향되는 면적을 증가시키도록 상기 단차부의 모서리부에 돌출된 형태의 팁부가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
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