JPH07303362A - アキシャルギャップ型ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、位置センサがロータの回転位
置を確実に検知できるとともに、少なくとも駆動コイル
およびロータを小形にできる安価なアキシャルギャップ
型ブラシレスモータを得ることにある。 【構成】回路基板30に取付けられた位置センサ32でロー
タ24の回転位置を検出し、その検出に基づいて回路基板
30に取付けられた複数の駆動コイル31の励磁を制御して
動作されるアキシャルギャップ型ブラシレシモータを前
提とする。位置センサ32の取付け位置に配置される駆動
コイル31に凹状のセンサ逃げ部34a を回路基板30に臨ん
で形成する。駆動コイル31の内空部34に配置される位置
センサ32の一部をセンサ逃げ部34a 内に非接触に収納し
て、センサ逃げ部34a が形成された駆動コイル31の外形
で囲まれる領域内に位置センサ32を配置したことを特徴
としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁束の方向が軸方向で
あるアキシャルギャップ型のブラシレスモータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】アキシャルギャップ型ブラシレスモータ
は薄型に構成できる点で優れており、その第１従来例が
図２０および図２１に示され、また、第２従来例が図２
２〜図２４に示されている。

【０００３】これら各図中１はモータハウジング、２は
ステータヨーク、３は回路基板、４は複数の駆動コイ
ル、５は３個のホール素子、６は制御並びに駆動用の回
路部であり、これらによりステータ７が形成される。ま
た、８はモータハウジング１に軸受９を介して回転自在
に支持されたロータであって、回転軸１０と、はハブ１
１と、マグネットヨーク１２と、ロータマグネット１３
とから形成されている。

【０００４】そして、図２０および図２１に示されたブ
ラシレスモータでは、ホール素子５の取付け位置に配置
される駆動コイル４の内空部４ａに、ホール素子５の全
体を収納して取付けている。また、図２２〜図２４に示
されたブラシレスモータでは、ホール素子５を、駆動コ
イル４における外側コイル部４ｂの外側近傍位置に取付
けている。

【０００５】これらいずれのモータにおいても、回路基
板３に取付けられたホール素子５でロータ８の回転位置
が検出され、その検出情報に基づき回路基板３に取付け
られ回路部６により、回路基板３に接着止めされた複数
の駆動コイル４の励磁が制御され、それによりロータ８
を回転動作させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図２０および
図２１に示された第１従来例の構成では、ホール素子５
を駆動コイル４の内周面に接触しないように設ける必要
がある。このようにしない場合には、駆動コイル４が回
路基板３に密着せずに浮いた状態で接着され、それによ
り駆動コイル４が回路基板３から剥がれ易くなったり、
ホール素子５の脚と駆動コイル４とが短絡する等の問題
が発生することがある。そのため、駆動コイル４の内空
部４ａはホール素子５よりも十分に大きくしなければな
らず、必然的に駆動コイル４が大形となる。

【０００７】したがって、ロータ８の回転方向に沿って
間隔的に並設される駆動コイル４群の配設領域が大き
く、それに従いステータヨーク２およびロータ８の直径
等も大きくする必要がある。そのため、駆動コイル４の
構成材料はもとよりモータ各部についての構成材料の使
用量が増え、材料費が多く掛かるとともに、ロータ８等
を小径化して、このモータの周囲に配設される周囲部品
を含めた部品の配設密度を高めるのに不利である。

【０００８】また、図２２〜図２４に示された第２従来
例の構成において、例えばロータ８の直径がロータマグ
ネット１２が駆動コイル４の配設領域の大きさと略同じ
大きさであると、駆動コイル４の内空部４ａ外に配置さ
れたホール素子５がロータマグネット１２の磁束を感知
しずらいから、その出力は小さい。それにより、ロータ
８の回転位置を高い信頼性もって検知することが難しく
なる。そのために、図２２に示されるようにロータマグ
ネット１２の外形で囲まれる領域内にホール素子５が位
置されるようにロータ８の直径を大きくしなければなら
ない。したがって、この従来構成においても、ロータ８
の材料費が多く掛かるとともに、ロータ８等を小径化し
て、このモータの周囲に配設される周囲部品を含めた部
品の配設密度を高めるのに不利である。

【０００９】本発明の目的は、位置センサがロータの回
転位置を確実に検知できるとともに、少なくとも駆動コ
イルおよびロータを小形にできる安価なアキシャルギャ
ップ型ブラシレスモータを得ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、回路基板に取
付けられた位置センサでロータの回転位置を検出し、そ
の検出に基づいて前記回路基板に取付けられた複数の駆
動コイルの励磁を制御して動作されるアキシャルギャッ
プ型ブラシレシモータに適用される。

【００１１】そして、前記目的を達成するために、前記
位置センサの取付け位置に配置される駆動コイルにセン
サ逃げ部を前記回路基板に臨んで形成し、前記駆動コイ
ルの内空部に配置される前記位置センサの一部を前記セ
ンサ逃げ部内に非接触に収納して、前記センサ逃げ部が
形成された前記駆動コイルの外形で囲まれる領域内に前
記位置センサを配置したものである。

【００１２】

【作用】本発明の構成において、駆動コイルに形成され
たセンサ逃げ部は、位置センサの一部を駆動コイルに接
することなく収納して、駆動コイルの内空部への位置セ
ンサの配置を可能にする。それにより、駆動コイルの内
空部および外形を大きくすることなく、むしろ駆動コイ
ルを小形にしても、駆動コイルの外形で囲まれる領域内
に位置センサを配置できる。

【００１３】このような駆動コイルの小形化に伴い、ロ
ータの回転方向に沿って間隔的に並設される駆動コイル
群の配設領域を小さくできるから、この領域に対応する
大きさが必要とされるロータマグネットを小径にでき
る。

【００１４】さらに、既述のように駆動コイルはロータ
マグネットの外形で囲まれる領域内に配置されるから、
位置センサがロータマグネットの外形で囲まれる領域外
に配置されることはない。そのため、位置センサに対し
てロータマグネットの磁束を有効に及ぼすことができ
る。

【００１５】

【実施例】以下、図１〜図４等を参照して本発明の第１
実施例を説明する。図１は本発明の第１実施例に係るア
キシャルギャップ型ブラシレスモータの構成を示す断面
図であって、同図中２１はモータハウジングで、略中央
部に筒状の軸受支持部２２が一体に突設されているとと
もに、周部に複数の支え凸部２３が一体に突設されてい
る。

【００１６】このモータハウジング２１にはロータ２４
が回転自在に取付けられている。ロータ２４は、回転軸
２５と、ハブ２６と、マグネットヨーク２７と、ロータ
マグネット２８とを備えている。

【００１７】円柱形の回転軸２５は、軸受支持部２２の
先端部内周に配置された第１軸受２９ａと、これに対向
してモータハウジング２１の下端部（図１において）に
配置された第２軸受２９ｂとに渡って支持され回転自在
に設けられている。ハブ２６は、中心孔を有する段付き
円板状をなし、その中心孔を回転軸２５の第１軸受２９
ａを貫通した出力端部に嵌合して、回転軸２５に連結さ
れている。

【００１８】図１および図３に示されるようにマグネッ
トヨーク２７は、中心孔を有した円板状であって、その
中心孔をハブ２６の小径部に嵌合して、ハブ２６に連結
されている。ロータマグネット２８はマグネットヨーク
２７と略同形状に成形されたプラスチックマグネットで
あって、マグネットヨーク２７の下面（図１において）
に取付けられている。このマグネット２８は、その厚み
方向、言い換えれば、モータの軸方向に着磁されたＳ極
とＮ極とを周方向に交互に設けて、例えば８個の磁極を
有している。

【００１９】図１に示されるように前記モータハウジン
グ２１の支え凸部２３には、例えば硬質な回路基板であ
るプリント配線基板３０がロータマグネット２８と対向
してねじ止めされている。この配線基板３０が有する中
心孔３０ａ（図２参照）には軸受支持部２２が貫通され
ている。

【００２０】プリント配線基板３０のロータマグネット
２８と反対側の面には、例えば６個の駆動コイル３１が
図示しない接着剤を介して固定されているとともに、ロ
ータ２４の回転位置を検出する３個の位置センサ３２が
取付けられている。なお、駆動コイル３１は位置センサ
３２のプリント配線基板３０への取付け後に、この基板
３０に対して接着されるとともに、そのコイル端末部は
プリント配線基板３０の図示しない配線パターンに半田
付けされている。プリント配線基板３０の長手方向一端
部には、回路部３３が半田付け等で取付けられている。
この回路部３３は、各駆動コイル３１および各位置セン
サ３２と図示しない配線パターンを介して電気的に接続
されて、位置センサ３２による前記回転位置の検出に基
づいて駆動コイル３１の励磁を制御してロータ２４を回
転動作させる。

【００２１】図２に示されるように各駆動コイル３１は
プリント配線基板３０の中心孔３０ａの回りに位置して
ロータ２４の回転方向に沿って間隔的に並設されてい
る。これら駆動コイル３１のうちの相隣合う少なくとも
３個の駆動コイル３１は以下説明する構成であるが、本
実施例は、駆動コイル３１の種別を１種類に統一してあ
るので、駆動コイル３１のプリント配線基板３０への取
付け間違いをなくし、かつ、部品管理を容易にする上で
有用である。

【００２２】各駆動コイル３１の内周部にはその全周に
渡りプリント配線基板３０に臨む凹状のセンサ逃げ部３
４ａが設けられている。図４等に示されるようにセンサ
逃げ部３４ａは、駆動コイル３１をその内周面に段を付
けて巻線することにより形成され、駆動コイル３１の内
空部３４をあたかも取り囲むように周方向に連続する環
状溝の凹みで形成されている。したがって、駆動コイル
３１の内周面は段付き形状をなしている。

【００２３】なお、センサ逃げ部３４ａは以上の構成に
代えて図５または図６に示した構成としてもよい。図５
は、駆動コイル３１の内周面全体を、プリント配線基板
３０に近付くにしたがい次第に広がるテーパ面とするよ
うに全体にテーパを付けて、駆動コイル３１を巻線する
ことにより形成され、駆動コイル３１のプリント配線基
板３０側の内周部分をセンサ逃げ部３４ａとした例であ
る。図６は、駆動コイル３１のプリント配線基板３０側
の内周部分を、プリント配線基板３０に近付くにしたが
い次第に広がるテーパ面とするように部分的にテーパを
付けて、駆動コイル３１を巻線することにより形成さ
れ、前記駆動コイル３１のプリント配線基板３０側の内
周部分をセンサ逃げ部３４ａとした例である。

【００２４】このようにセンサ逃げ部３４ａは、駆動コ
イル３１における内空部３４における少なくともプリン
ト配線基板３０側部分を、この部分と反対側部分（言い
換えれば後述するマグネットヨーク側部分）より大きく
なるように段付きまたはテーパとすることにより、駆動
コイル３１のプリント配線基板３０側の内周部分に形成
されたものである。

【００２５】６０゜毎に配設される３個の位置センサ３
２には例えばホール素子が使用されている。これらのセ
ンサ３２はプリント配線基板３０に半田付けされる。な
お、各位置センサ３２にはホールＩＣを用いてもよい。
位置センサ３２は、その一部をセンサ逃げ部３４ａに非
接触に収納して前記内空部３４に配置され、それにより
位置センサ３２をセンサ逃げ部３４ａが形成された駆動
コイル３１の外形で囲まれる領域内に配置している。

【００２６】また、図１中３５はモータハウジング２１
に、プリント配線基板３０の駆動コイル取付け面と対向
して取付けられたステータヨークである。このヨーク３
５は駆動コイル３１に対向しているとともに、その中心
孔には前記軸受支持部２２が挿通されている。このステ
ータヨーク３５と、モータハウジング２１と、プリント
配線基板３０と、各駆動コイル３１と、各位置センサ３
２と、および回路部３３とを備えてステータ３６が形成
されている。

【００２７】前記構成のブラシレスモータの組立てにお
いて、各駆動コイル３１は、既に位置センサ３２が取付
けられたプリント配線基板３０に対して接着止めされ
る。この場合に、位置センサ３２が取付けられた部分に
配置される駆動コイル３１は、そのセンサ逃げ部３４ａ
に位置センサ３２の一部を駆動コイル３１に接すること
なく収納して取付けられ、こうして取付けられた駆動コ
イル３１に対してその内空部３４内に位置センサ３２が
配置される。

【００２８】そのため、駆動コイル３１の内空部３４に
おけるステータヨーク３５側の開口幅寸法（ロータ２４
の径方向に沿う幅寸法）よりも位置センサ３２が大きい
にも拘らず、このセンサ３２を駆動コイル３１の内周面
に非接触にして内空部３４内に収納できる。

【００２９】したがって、駆動コイル３１の内空部３４
内に位置センサ３２を配置する上で、この内空部３４お
よび駆動コイル３１の外形を大きくする必要がなく、む
しろ駆動コイル３１を小形にしても、駆動コイル３１の
外形で囲まれる領域内に位置センサ３２を配置できるも
のである。

【００３０】このような駆動コイル３１の小形化に伴
い、ロータ２４の回転方向に沿って間隔的に並設される
駆動コイル３１群の配設領域を小さくできる。そのた
め、この円形状の配設領域に対応する大きさが必要とさ
れるロータマグネット２８を備えるロータ２４を小径に
できるとともに、ステータヨーク３５、ひいてはモータ
ハウジング２１およびプリント配線基板３０も小形にで
きる。

【００３１】このような小形化により、このモータを構
成する材料の使用量を少なくでき、材料費が削減されて
安価に得ることができるとともに、軽量化も実現でき
る。しかも、ロータ２４の小径化に伴い、このモータの
周囲に配設される周囲部品を含めた部品の配設密度を高
めることができる。

【００３２】勿論、以上の小形化に拘らず、駆動コイル
３１と位置センサ３２とが当たり合って駆動コイル３１
が剥がれる恐れがないので、駆動コイル３１のプリント
配線基板３０に対する接着の信頼性を向上できるととも
に、位置センサ３２の脚と駆動コイル３１との間で短絡
を生じることもない。

【００３３】また、既述のように駆動コイル３１はロー
タマグネット２８の外形で囲まれる領域内に配置されて
いるから、位置センサ３２がロータマグネット２８の外
形で囲まれる領域外に配置されることはない。それによ
り位置センサ３２に対してロータマグネット２８の磁束
が有効に及ぼされるから、位置センサ３２はロータ２４
の回転位置を確実に検知できる。したがって、それに基
づき駆動コイル３１に対する励磁の切り換え制御をタイ
ミングよく正確に行うことができる。

【００３４】しかも、ロータ２４の小径化に伴い、その
イナーシャが小さくなるので、その起動特性が良好にな
り、高速回転化に有利である。

【００３５】このモータが高速回転に有利である点は、
モータの駆動コイル３１間の電圧Ｖが、Ｖ＝Ｉ・Ｒａ＋
Ｅ＝１・Ｒａ＋Ｎ・Ｋｅの式であらわされることから明
らかである。この式において、Ｉは駆動コイル３１に流
れる電流（Ａ）、Ｒａは駆動コイル３１の抵抗（Ω）、
Ｅは逆起電圧（Ｖ）、Ｎはモータの回転数（×１０^３ｒ
ｐｍ）、Ｋｅはモータの逆起定数（Ｖ／×１０^３ｒｐ
ｍ）であり、Ｋｅ＝Ｋｔ×0.01012 、Ｋｔはトルク定数
（ｇｃｍ／Ａ）である。

【００３６】ここに、駆動コイル３１間の電圧Ｖは回路
部３３が備える駆動ＩＣにより略一定であり、また、電
流Ｉ、抵抗Ｒａも略一定であるので、トルクに関する定
数Ｋｅ、Ｋｔを小さくすると、言い換えれば、駆動コイ
ル３１の巻線量がセンサ逃げ部３４ａの分に応じて少な
くなることに伴って駆動トルクが減少するので、それに
応じてモータを高速回転化できるものである。

【００３７】図７〜図１１は本発明の第２実施例を示し
ている。この第２実施例は、駆動コイル３１のセンサ逃
げ部の構成のみが前記第１実施例とは異なり、それ以外
の構成は図７〜図１１に図示されない部分を含めて図１
〜図４に示した前記第１実施例のアキシャルギャップ型
ブラシレスモータと同じ構成であるので、図示されない
構成については図１〜図４をもって代用するとともに、
図示される同一構成部分には第１実施例と同一の符号を
付して、それらの構成の説明およびそれに基づく作用効
果の説明については省略するが、これらの同一部分につ
いても第２実施例に係るアキシャルギャップ型ブラシレ
スモータの構成の一部をなすものである。

【００３８】この第２実施例では、センサ逃げ部３４ａ
を駆動コイル３１におけるロータ２４の回転方向に沿う
外側コイル部３１ａに設けている。このセンサ逃げ部３
４ａは、図７および図１１に詳しく示されるように外側
コイル部３１ａの略中央部をステータヨーク３５側へ突
出するように曲げることにより、プリント配線基板３０
に臨んで形成された凹部からなる。前記外側コイル部３
１ａはロータ２４との関係では駆動トルクを発生しない
部分である。そして、駆動コイル３１の内空部３４内に
配置される位置センサ３２は、その一部をセンサ逃げ部
３４ａに非接触に収納して設けられ、それにより、セン
サ逃げ部３４ａが形成された駆動コイル３１の外形で囲
まれる領域から突出することなく、同領域内に位置セン
サ３２を配置している。また、この第２実施例において
は、位置センサ３２の配設位置以外の箇所に設けられる
他の駆動コイル３１Ａには、以上のようなセンサ逃げ部
３４ａを設けない駆動コイルが採用されているが、各駆
動コイル３１、３１Ａはいずれもセンサ逃げ部を有した
同じ構造としてもよい。なお、以上の点以外の構成は前
記第１実施例と同じである。

【００３９】前記第２実施例においても、前記第１実施
例と同じ理由により、駆動コイル３１を小形にしても、
その外形で囲まれる領域内に位置センサ３２を配置で
き、したがって、駆動コイル３１群の配設領域とともに
ロータマグネット２８を小径にできるとともに、位置セ
ンサ３２に対してロータマグネット２８の磁束を有効に
及ぼすことができるから、本発明の初期の目的を達成で
きる。

【００４０】なお、図１０の比較図において符号Ａは前
記第１従来例での回転軸９から駆動コイル４群の配設領
域の外縁間での半径、Ｂは第２実施例における回転軸２
５から駆動コイル３１群の配設領域の外縁間での半径で
あり、駆動コイルの大きさの差によりＢ＜Ａとなってい
る。また、この第２実施例は、駆動コイル３１の巻線量
が第１実施例の駆動コイルよりも多いから、大きな駆動
トルクを要するモータとして適する。

【００４１】図１２〜図１５は本発明の第３実施例を示
している。この第３実施例は、駆動コイル３１のセンサ
逃げ部の構成のみが前記第１実施例とは異なり、それ以
外の構成は図１２〜図１５に図示されない部分を含めて
図１〜図４に示した前記第１実施例のアキシャルギャッ
プ型ブラシレスモータと同じ構成であるので、図示され
ない構成については図１〜図４をもって代用するととも
に、図示される同一構成部分には第１実施例と同一の符
号を付して、それらの構成の説明およびそれに基づく作
用効果の説明については省略するが、これらの同一部分
についても第３実施例に係るアキシャルギャップ型ブラ
シレスモータの構成の一部をなすものである。

【００４２】この第３実施例では、センサ逃げ部３４ａ
を駆動コイル３１におけるロータ２４の回転方向に沿う
内側コイル部３１ｂに設けている。このセンサ逃げ部３
４ａは内側コイル部３１ｂの略中央部をステータヨーク
３５側へ突出するように曲げることにより、プリント配
線基板３０に臨んで形成された凹部からなる。前記内側
コイル部３１ｂはロータ２４との関係では駆動トルクを
発生しない部分である。そして、駆動コイル３１の内空
部３４内に配置される位置センサ３２は、その一部をセ
ンサ逃げ部３４ａに非接触に収納して設けられ、それに
より、センサ逃げ部３４ａが形成された駆動コイル３１
の外形で囲まれる領域から突出することなく、同領域内
に位置センサ３２を配置している。また、この第３実施
例においては、位置センサ３２の配設位置以外の箇所に
設けられる他の駆動コイル３１Ａには、以上のようなセ
ンサ逃げ部３４ａを設けない駆動コイルが採用されてい
るが、各駆動コイル３１、３１Ａはいずれもセンサ逃げ
部を有した同じ構造としてもよい。なお、以上の点以外
の構成は前記第１実施例と同じである。

【００４３】前記第３実施例においても、前記第１実施
例と同じ理由により、駆動コイル３１を小形にしても、
その外形で囲まれる領域内に位置センサ３２を配置で
き、したがって、駆動コイル３１群の配設領域とともに
ロータマグネット２８を小径にできるとともに、位置セ
ンサ３２に対してロータマグネット２８の磁束を有効に
及ぼすことができるから、本発明の初期の目的を達成で
きる。

【００４４】なお、図１４の比較図において符号Ａは前
記第１従来例での回転軸９から駆動コイル４群の配設領
域の外縁間での半径、Ｂは第３実施例における回転軸２
５から駆動コイル３１群の配設領域の外縁間での半径で
あり、駆動コイルの大きさの差によりＢ＜Ａとなってい
る。また、この第２実施例は、駆動コイル３１の巻線量
が第１実施例の駆動コイルよりも多いから、大きな駆動
トルクを要するモータとして適する。

【００４５】図１６および図１７は本発明の第４実施例
を示している。この第４実施例は、駆動コイル３１のセ
ンサ逃げ部の構成、およびこの逃げ部を形成するための
コイル凸部により、モータのエアーギャップが大きくな
らないように配慮した点のみが前記第１実施例とは異な
り、それ以外の構成は図１６および図１７に図示されな
い部分を含めて図１〜図４に示した前記第１実施例のア
キシャルギャップ型ブラシレスモータと同じ構成である
ので、図示されない構成については図１〜図４をもって
代用するとともに、図示される同一構成部分には第１実
施例と同一の符号を付して、それらの構成の説明および
それに基づく作用効果の説明については省略するが、こ
れらの同一部分についても第４実施例に係るアキシャル
ギャップ型ブラシレスモータの構成の一部をなすもので
ある。

【００４６】この第４実施例では、駆動コイル３１にお
けるロータ２４の回転方向に沿う外側コイル部３１ａの
略中央部を、ステータヨーク３５側へ突出するコイル凸
部３１ｃを形成して曲げることにより、この凸部３１ｃ
の裏側にプリント配線基板３０に臨む凹部からなるセン
サ逃げ部３４ａを形成している。外側コイル部３１ａは
ロータ２４との関係では駆動トルクを発生しない部分で
ある。そして、駆動コイル３１の内空部３４内に配置さ
れる位置センサ３２は、その一部をセンサ逃げ部３４ａ
に非接触に収納して設けられ、それにより、センサ逃げ
部３４ａが形成された駆動コイル３１の外形で囲まれる
領域から突出することなく、同領域内に位置センサ３２
を配置している。なお、この第４実施例においては、位
置センサ３２の配設位置以外の箇所に設けられる他の駆
動コイル３１Ａには、以上のようなセンサ逃げ部３４ａ
を設けない駆動コイルが採用されているが、各駆動コイ
ル３１、３１Ａはいずれもセンサ逃げ部を有した同じ構
造としてもよい。

【００４７】また、ステータヨーク３５には前記コイル
凸部３１ｃが挿通する通孔３５ａ（図１７参照）が設け
られているとともに、モータハウジング２１には通孔３
５ａを通ってコイル凸部３１ｃの先端部を収納する凹み
２１ａが形成されている。このような通孔３５ａおよび
凹み２１ａを設けたことにより、モータのエアーギャッ
プ、つまり、ステータヨーク３５のロータマグネット２
８側の面からロータマグネット２８のステータヨーク３
５側の面までの軸方向に沿うギャップＧを、コイル凸部
３１ｃに制約されずに小さくできる。したがって、位置
センサ３２に対するロータマグネット２８の磁束をより
有効に作用させて、ロータ２４の回転位置を確実に検出
差せることができる。なお、以上の点以外の構成は前記
第１実施例と同じである。

【００４８】そして、この第４実施例においても、前記
第１実施例と同じ理由により、駆動コイル３１を小形に
しても、その外形で囲まれる領域内に位置センサ３２を
配置でき、したがって、駆動コイル３１群の配設領域と
ともにロータマグネット２８を小径にできるとともに、
位置センサ３２に対してロータマグネット２８の磁束を
有効に及ぼすことができるから、本発明の初期の目的を
達成できる。また、この第４実施例は、駆動コイル３１
の巻線量が第１実施例の駆動コイルよりも多いから、大
きな駆動トルクを要するモータとして適する。

【００４９】図１８および図１９は本発明の第５実施例
を示している。この第５実施例は、駆動コイル３１のセ
ンサ逃げ部の構成、およびこの逃げ部を形成するための
コイル凸部により、モータのエアーギャップが大きくな
らないように配慮した点のみが前記第１実施例とは異な
り、それ以外の構成は図１８および図１９に図示されな
い部分を含めて図１〜図４に示した前記第１実施例のア
キシャルギャップ型ブラシレスモータと同じ構成である
ので、図示されない構成については図１〜図４をもって
代用するとともに、図示される同一構成部分には第１実
施例と同一の符号を付して、それらの構成の説明および
それに基づく作用効果の説明については省略するが、こ
れらの同一部分についても第５実施例に係るアキシャル
ギャップ型ブラシレスモータの構成の一部をなすもので
ある。

【００５０】この第５実施例では、駆動コイル３１にお
けるロータ２４の回転方向に沿う内側コイル部３１ｂの
略中央部を、ステータヨーク３５側へ突出するコイル凸
部３１ｄを形成して曲げることにより、この凸部３１ｄ
の裏側にプリント配線基板３０に臨む凹部からなるセン
サ逃げ部３４ａを形成している。内側コイル部３１ｂは
ロータ２４との関係では駆動トルクを発生しない部分で
ある。そして、駆動コイル３１の内空部３４内に配置さ
れる位置センサ３２は、その一部をセンサ逃げ部３４ａ
に非接触に収納して設けられ、それにより、センサ逃げ
部３４ａが形成された駆動コイル３１の外形で囲まれる
領域から突出することなく、同領域内に位置センサ３２
を配置している。なお、この第５実施例においては、位
置センサ３２の配設位置以外の箇所に設けられる他の駆
動コイル３１Ａには、以上のようなセンサ逃げ部３４ａ
を設けない駆動コイルが採用されているが、各駆動コイ
ル３１、３１Ａはいずれもセンサ逃げ部を有した同じ構
造としてもよい。

【００５１】また、ステータヨーク３５には前記コイル
凸部３１ｄが挿通する通孔３５ａ（図１９参照）が設け
られているとともに、モータハウジング２１には通孔３
５ａを通ってコイル凸部３１ｃの先端部を収納する凹み
２１ａが形成されている。このような通孔３５ａおよび
凹み２１ａを設けたことにより、モータのエアーギャッ
プ、つまり、ステータヨーク３５のロータマグネット２
８側の面からロータマグネット２８のステータヨーク３
５側の面までの軸方向に沿うギャップＧを、コイル凸部
３１ｃに制約されずに小さくできる。したがって、位置
センサ３２に対するロータマグネット２８の磁束をより
有効に作用させて、ロータ２４の回転位置を確実に検出
差せることができる。なお、以上の点以外の構成は前記
第１実施例と同じである。

【００５２】そして、この第５実施例においても、前記
第１実施例と同じ理由により、駆動コイル３１を小形に
しても、その外形で囲まれる領域内に位置センサ３２を
配置でき、したがって、駆動コイル３１群の配設領域と
ともにロータマグネット２８を小径にできるとともに、
位置センサ３２に対してロータマグネット２８の磁束を
有効に及ぼすことができるから、本発明の初期の目的を
達成できる。また、この第５実施例は、駆動コイル３１
の巻線量が第１実施例の駆動コイルよりも多いから、大
きな駆動トルクを要するモータとして適する。

【００５３】なお、本発明は前記各実施例には制約され
ない。例えば駆動コイル３１はロータマグネット２７と
対向して設けても良い。また、ステータヨーク３５は省
略しても良いとともに、これを用いる場合には、プリン
ト配線基板３０に鉄板ＰＣ板を採用して、このプリント
配線基板３０でステータヨークを兼ねても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明のアキシャル
ギャップ型ブラシレスモータによれば、ロータの回転位
置を検出する位置センサを、その一部を駆動コイルに形
成されたセンサ逃げ部に収納して駆動コイルの内空部に
配置したので、位置センサに対しロータマグネットの磁
束を有効に及ぼして、ロータの回転位置を確実に検知で
き、また、駆動コイルの内空部に位置センサが配置され
るにも拘らず、この駆動コイルの小形化とロータ等の小
径化とを実現でき、安価に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るアキシャルギャップ
型ブラシレスモータの構成を示す断面図。

【図２】同第１実施例に係るブラシレスモータのプリン
ト基板に対する駆動コイルおよび位置センサの配置を図
１中矢印Ｚ−Ｚ線方向から見て示す矢視図。

【図３】同第１実施例に係るブラシレスモータの構成を
示す平面図。

【図４】同第１実施例に係るブラシレスモータの要部の
構成を図２中Ｙ−Ｙ線に沿って示す断面図。

【図５】同第１実施例に係るブラシレスモータのセンサ
逃げ部の他の態様を示す前記第４図相当の断面図。

【図６】同第１実施例に係るブラシレスモータのセンサ
逃げ部のさらに他の態様を示す前記第４図相当の断面
図。

【図７】本発明の第２実施例に係るアキシャルギャップ
型ブラシレスモータの構成を示す断面図。

【図８】同第２実施例に係るブラシレスモータのプリン
ト基板に対する駆動コイルおよび位置センサの配置を図
７中矢印Ｘ−Ｘ線方向から見て示す矢視図。

【図９】同第２実施例に係るブラシレスモータの構成を
示す平面図。

【図１０】同第２実施例に係るブラシレスモータでの駆
動コイルの配置と第１従来例での駆動コイルの配置とを
比較して示す図。

【図１１】（Ａ）は同第２実施例に係るブラシレスモー
タの要部の構成を図１１（Ｂ）中矢印Ｗ方向から見て示
す矢視図。（Ｂ）は同第２実施例に係るブラシレスモー
タの要部の構成を示す平面図。（Ｃ）は同第２実施例に
係るブラシレスモータの要部の構成を図１１（Ｂ）中矢
印Ｖ方向から見て示す矢視図。（Ｄ）は同第２実施例に
係るブラシレスモータの要部の構成を図１１（Ｂ）中Ｕ
−Ｕ線に沿って示す断面図。

【図１２】本発明の第３実施例に係るアキシャルギャッ
プ型ブラシレスモータの構成を示す断面図。

【図１３】同第３実施例に係るブラシレスモータのプリ
ント基板に対する駆動コイルおよび位置センサの配置を
図１２中矢印Ｔ−Ｔ線方向から見て示す矢視図。

【図１４】同第３実施例に係るブラシレスモータでの駆
動コイルの配置と第１従来例での駆動コイルの配置とを
比較して示す図。

【図１５】（Ａ）は同第３実施例に係るブラシレスモー
タの要部の構成を図１５（Ｂ）中矢印Ｓ方向から見て示
す矢視図。（Ｂ）は同第３実施例に係るブラシレスモー
タの要部の構成を示す平面図。（Ｃ）は同第３実施例に
係るブラシレスモータの要部の構成を図１５（Ｂ）中矢
印Ｒ方向から見て示す矢視図。（Ｄ）は同第３実施例に
係るブラシレスモータの要部の構成を図１５（Ｂ）中Ｑ
−Ｑ線に沿って示す断面図。

【図１６】本発明の第４実施例に係るアキシャルギャッ
プ型ブラシレスモータの構成を示す断面図。

【図１７】（Ａ）は同第４実施例に係るブラシレスモー
タの要部の構成を、図１７（Ｂ）中矢印Ｐ方向から見て
示す矢視図。（Ｂ）は同第４実施例に係るブラシレスモ
ータの要部の構成を示す平面図。（Ｃ）は同第４実施例
に係るブラシレスモータの要部の構成を図１７（Ｂ）中
矢印Ｏ方向から見て示す矢視図。（Ｄ）は同第４実施例
に係るブラシレスモータの要部の構成を図１７（Ｂ）中
Ｎ−Ｎ線に沿って示す断面図。

【図１８】本発明の第５実施例に係るアキシャルギャッ
プ型ブラシレスモータの構成を示す断面図。

【図１９】（Ａ）は同第５実施例に係るブラシレスモー
タの要部の構成を図１９（Ｂ）中矢印Ｍ方向から見て示
す矢視図。（Ｂ）は同第５実施例に係るブラシレスモー
タの要部の構成を示す平面図。（Ｃ）は同第５実施例に
係るブラシレスモータの要部の構成を図１９（Ｂ）中矢
印Ｌ方向から見て示す矢視図。（Ｄ）は同第５実施例に
係るブラシレスモータの要部の構成を図１９（Ｂ）中Ｋ
−Ｋ線に沿って示す断面図。

【図２０】本発明の第１従来例に係るアキシャルギャッ
プ型ブラシレスモータの構成を示す断面図。

【図２１】同第１従来例に係るブラシレスモータのプリ
ント基板に対する駆動コイルおよび位置センサの配置を
図２０中矢印Ｊ−Ｊ線方向から見て示す矢視図。

【図２２】本発明の第２従来例に係るアキシャルギャッ
プ型ブラシレスモータの構成を示す断面図。

【図２３】同第２従来例に係るブラシレスモータのプリ
ント基板に対する駆動コイルおよび位置センサの配置を
図２２中矢印Ｉ−Ｉ線方向から見て示す矢視図。

【図２４】同第２従来例に係るブラシレスモータの構成
を示す平面図。

【符号の説明】

２４…ロータ、 ２８…ロータマグネット、 ３０…プリント配線基板（回路基板）、 ３１…駆動コイル、 ３２…位置センサ、 ３４…駆動コイルの内空部、 ３４ａ…センサ逃げ部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回路基板に取付けられた位置センサでロー
   タの回転位置を検出し、その検出に基づいて前記回路基
   板に取付けられた複数の駆動コイルの励磁を制御して動
   作されるアキシャルギャップ型ブラシレシモータにおい
   て、 前記位置センサの取付け位置に配置される駆動コイルに
   センサ逃げ部を前記回路基板に臨んで形成し、前記駆動
   コイルの内空部に配置される前記位置センサの一部を前
   記センサ逃げ部内に非接触に収納して、前記センサ逃げ
   部が形成された前記駆動コイルの外形で囲まれる領域内
   に前記位置センサを配置したことを特徴とするアキシャ
   ルギャップ型ブラシレシモータ。