JPS61196750A - ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は音ＷＩＮ器用の偏平形ブラシレスモータに関す
る。

従来の技術 最近、鉄板の表面に絶縁層を設け、ぞの上に銅箔を用い
た鉄板ベースのプリント基板の表面に、ステータコイル
を配置した偏平形のブラシレスモータが種々提案されて
いる。第４図はこの従来の偏平形ブラシレスモータを示
す。第４図において、回転する軸１５にはボス１６を介
してロータヨーク１７が取り付けられ、このロータヨー
ク１７には多極に着磁された環状のマグネット１８が設
けられている。

一方、マグネット１８の磁極面に対向して複数個のステ
ータコイル１９と、マグネツ１〜１８の磁束を検出して
マグネット１８の回転位置を検出する位置検出素子２０
どがステータ２１上に設けられており、ステータコイル
１９と位置検出素子２０はステータ２１表面に絶縁層を
介して設けられた銅箔によって配線がなされている。ス
テータ２１は鉄板で構成されている。なお、前記位置検
出素子２０はその下部に突起を有し、これがステータ２
１に設けた孔２２に係合して位置決めがなされる。

このような偏平形ブラシレスモータは、ステータニ】イ
ル１９に流れる電流を位置検出素子２０の出力で順次切
換えＣいくことによりマグネット１８と共に軸１５が回
転駆動される。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、ステータ２１の部材として
強磁性体材料が用いられており、マグネット１８の回転
によるヒステリシス損失、渦電流損失が発生ずる。そし
て、これらの損失はマグネット１８の回転が速（なるに
従って増加し、偏平形ブラシレスモータの回転効率が悪
化する。

本発明はマグネット磁束による損失を少なくできるブラ
シレスモータを提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明のブラシレスモータは、強磁性体の表面に銅箔を
有するステータ基板上にコイルを配設し、前記ステータ
基板に対向して偏平形で多極に着磁されたマグネットを
有する回転体を配設して、位置検出素子で回転体の回動
位置を検出して前記コイルへの通電を制御してマグネッ
トとの磁気作用で回転体を回転駆動すると共に、ステー
タ基板の銅箔面と前記コイルとの間に磁性薄板を介在さ
せたことを特徴とする。

作用 この構成により、磁性薄板ぐマグネットの磁路を形成し
てヒステリシス損失、渦電流損失を低減している。

なお、この場合には前記磁性薄板に位置検出素子の取り
付は用の穴が設けられると、この部分で上記“した損失
が変化し、ブラシレスモータのトルク変動に結びつくと
か、コギングを発生したりすることが想定される。しか
し、磁性薄板の厚みを、上記マグネットの表面から、ス
テータ表面までの寸法に比べ十分小さな薄板にすること
により上記コギングの問題もな（なる。そして、上記損
□失はマグネットの回転が速いとき増加するが、上記穴
部の損失変化によるトルク変動は、マグネットの回転が
遅いときは小さな値となり、このような問題もない。

実施例 以下、図面とともに実施例を説明する。

第１図において、軸１にはボス２を介してロータヨーク
３が設けられ、それにマグネット４が取り付けられてい
る。一方、鉄板の裏面に絶縁層を介して銅箔が設けられ
たプリント基板で構成されたステータヨーク５の中心部
は、絞り加工され、この部分に軸受６ａ、６１）を有す
るハウジング７が取り付けられている。また、ハウジン
グ７の下端面には軸受６ｂがハウジング７より抜は出す
のを防止するキャップ８が圧入されている。下面に突起
を有するホール素子１０ａ　、　１０ｂはステータヨー
ク５の孔９ａ　、９ｂにその突起を係合させて位置決め
してステータヨーク５上に取り付けられる。

さらに、ステータヨーク５には、第２図に部分拡大図を
示すように、ホール素子１０ａ　、　１０ｂ　　（第２
図ではホール素子１０で示す〕の近傍が丸形に打ち扱か
れた穴１１を有するけい素鋼板から成る磁性薄板１２を
介してステータコイル１３ａ、１３ｂ〔第２図ではステ
ータコイル１３で示す〕が取り付けられている。そして
、ステータコイル１３の巻始めＳと巻終りＦは磁性薄板
１２の外径より大なる位置でステータヨーク５上の銅箔
部〔図示せず〕に半田付されている。磁性薄板１２の径
は第１図にも示すようにマグネッ１〜４の径とほぼ同一
に構成してマグネット４の磁路を形成するとともに、前
記ステータコｌイル１３ａ　、　１３ｂの線処理を可能
にしている。

また、第３図は第２図のステータコイル１３の取゛り付
は部の部分断面図で、磁性薄板１２ステータコイル１３
がシート状の熱融着剤１４を介してステータヨーク５に
取り付けられていることがわかる。ここでシート状の熱
融着剤１４はエポキシ系の接着剤であり、ステータヨー
ク５上の銅箔部の絶縁が磁性薄板１２で破壊されること
を防止している。

これら第２図、第３図に示した部品は次のように組立て
られる。Ｉｉ性薄板１２の内径で径方向が、イして穴１
１で角度方向を基準としてステータコイル１３がそれぞ
れ接着される。一方、ステータヨーク５の孔９でイの底
部の突起が位置決めされたホール素子１０が取り付けら
れている。そのようなステータヨーク５の上にその内径
が磁性薄板１２の内径よりわずかに小さく、その外径は
ステータコイル１３の最外径よりわずかに小さく、そし
て磁性薄板１２の穴１１よりわずかに小さな径の穴が打
ち抜か＝　　７　　＝ れたシート状の熱融着剤１４が配置され、その上部にス
テータコイル１３を有する磁性薄板１２が規定の位置に
荷重を加えて置かれる。この状態でステータヨーク５も
しくはステータコイル１３側から加熱され、熱融着剤１
４が所定の温麿に達すると熱融着剤１４が溶融し、ステ
ータヨーク５と磁性薄板１２が接着される。このとき、
熱融着剤１４の外径は前）ホしたように磁性薄板１２よ
り大きく、ステータコイル１３の最外径よりも小さいた
め、この部分は上記熱融着剤１４によりステータヨーク
５とステータコイル１３の接着も同時に行なわれる。そ
の後、ステータコイル１３の巻始めＳと巻終りＦが所定
の位置に半田付けされる。

発明の効果 以上のように本発明のブラシレスモータによれば、コイ
ルとステータ基板の銅箔面との間に磁性薄板を介在させ
たため、÷グネット磁束による損失を従来に比べて低減
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブラシレスモータの一実施例の断面図
、第２図は第１図の要部平面図、第３図は第２図の部分
断面図、第４図は従来のブラシレスモータの断面図であ
る。 ４・・・マグネット、５・・・ステータヨーク、９ａ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、強磁性体の表面に銅箔を有するステータ基板上にコ
   イルを配設し、前記ステータ基板に対向して偏平形で多
   極に着磁されたマグネットを有する回転体を配設して、
   位置検出素子で回転体の回動位置を検出して前記コイル
   への通電を制御してマグネットとの磁気作用で回転体を
   回転駆動すると共に、ステータ基板の銅箔面と前記コイ
   ルとの間に磁性薄板を介在させたブラシレスモータ。 ２、磁性薄板はコイルの概略中心部に打ち抜き窓を有し
   、この打ち抜き窓の内部でステータ基板の銅箔面に位置
   検出素子を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のブラシレスモータ。 ３、磁性薄板の外径および内径をマグネットと概略同一
   径とし、コイルの最外径を上記磁性薄板の外径より大な
   る位置に取り付け、コイルの半田付け位置を上記磁性薄
   板の外周側で上記磁性体上の銅箔に設定したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のブラシレスモータ。 ４、コイルの最外径の位置に該コイルの引出し線を設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のブラシ
   レスモータ。 ５、磁性薄板と強磁性体との間にシート状の熱融着剤を
   用いて該強磁性体上の銅箔の絶縁を保つと同時に磁性薄
   板を接着したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のブラシレスモータ。