JP4111196B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
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Description
発電定数を小さくする必要があり、従ってモータの単位供給電流当たりの発生トルクであるトルク定数も小さくなる。さらに、ディスクを高速回転するためディスクのアンバランス、軸受損失、モータの磁気回路の鉄損、ステータコイルの銅損等の損失が増大するためモータの消費電流が大きくなるという傾向が顕著になっている。
ることが可能となる。治具を挿入する穴をステータコアの突極の先端部に対応しロ−タマグネットの内径に位置調整治具の先端が接触しない位置に形成したので、モータを組立てた状態で負荷を与えて回転動作させながらホール素子とステータコアの相対位置を調整可能となり、ステータコアの先端部より内径側に穴を形成した場合と比べて調整に必要なトルクが小さく、調整量のコントロールが容易であるため精度良く調整できる。これにより、ホール素子の回路基板への実装位置精度のバラツキによる整流タイミングの誤差を吸収することができる。さらに回路基板とステータコア間のロータ回転方向の位置精度誤差が小さくできない場合でも、同時に吸収できるので高速運転時の消費電流およびそのバラツキの増大という課題を解決し、安定した高速回転性能を備えるモータを提供するという有利な効果が得られる。
また、ステータコアは樹脂からなるメタルホルダーの円筒部の内周面をブラケットの軸受ハウジング部の外周面に圧入により固定するので、ステータコアを直接ブラケットの軸受ハウジング部の外周面に圧入する従来のモータの構成と比べて、モータの回転方向に正または逆方向にステータコアを回動させることにより行うモータ組立て後の調整が容易となるという有利な効果が得られる。
これにより、モータ回転動作状態で、ホール素子とステータコアの相対位置をモータの負荷電流が最小値となるように調整することがさらに容易となり、調整後も安定した性能を維持できるという有利な効果が得られる。
図1から図4aに本発明の実施の形態1を示す。図1は本発明の実施の形態1によるモータの構造を示す断面図である。図1において1は回転伝達を行うシャフトである。2はロータフレームであり、円周方向に多極着磁されたリング状のロ−タマグネット3がロータフレーム2の内周に圧入又は接着固定されている。そして、ロータフレーム2の中央部にはバ−リング加工が施されシャフト1が直接圧入される。このようにして、ロータ組立体10はシャフト1、ロータフレーム2、そして、ロ−タマグネット3から構成されている。
図4bに本発明の実施の形態2を示す。図4bは本発明の実施の形態2によるモータのメタルホルダーの斜視図である。図4bにおいて、メタルホルダー13の円筒部13aの内周面に図1に示す軸受ハウジング部4aの外周面の外径寸法と同一もしくはやや小さい包絡面を有する複数のリブ13dを軸方向に形成し、軸受ハウジング部4aの外周面とメタルホルダー13の円筒部13a内周面の接触面をリブ13d(突部)に限定する構成とした点が上記実施の形態1と異なる。この構成により、軸受ハウジング部4aの外周面とメタルホルダー13の円筒部13aの内周面の接触面をリブ13d(突部)に限定することにより、メタルホルダー13の円筒部13aの軸受ハウジング部4aへの圧入力を適宜調整可能となるので、容易に圧入することができる。そして、調整に必要なトルクをさらに小さくできるので、ステータコア8の突極8aの先端部付近までステータコイル6が巻装されている場合に、調整用の治具21がステータコイル6と接触してもステータコイル
6に損傷を与えること無く調整できる。加えて、メタルホルダー13の円筒部13a内周面と軸受ハウジング部4aの外周面との間に空間が形成されるので、この空間に予め接着剤を充填し、位置調整完了後に硬化させることにより、メタルホルダー13と軸受ハウジング部4aの固定強度を大きくすることができる。これにより、モータ回転動作状態で、ホール素子とステータコアの相対位置をモータの負荷電流が最小値となるように調整することがさらに容易となり、調整後も安定した性能を維持できるという有利な効果が得られる。
2、32 ロータフレーム
3、33 ロータマグネット
4、35 ブラケット
4a、52 軸受ハウジング部(ハウジング)
4b、35b 取り付けベース部
4c、35a バーリング加工部
5、36 軸受(含油メタル)
6、38 ステ−タコイル
7、41、51 回路基板(プリント基板)
7a 穴部
8、37、53 ステータコア(鉄心)
8a 突極
8b ステータコアの中央の穴
9、42 ステ−タ組立体
10、34 ロータ組立体
13、43 メタルホルダー(カバー)
13a メタルホルダー(カバー)の円筒部
13b メタルホルダー(カバー)の端面部
13c メタルホルダーの翼部
13d リブ
14 絶縁部材
15、39 ステータ巻線組立体
16、44 スラストリング(抜け止め)
17、45 スラストカップ(底板)
18、46 スラスト受(樹脂板)
19 スラスト吸引マグネット
20、50 ホール素子
21 位置調整治具
Claims (3)
- シャフトとこのシャフトを中央に固定したロータフレームとこのロータフレームの内周に固定され円周方向に多極着磁を施されたリング状のロータマグネットとからなるロータ組立体と、前記シャフトを軸支する軸受とこの軸受を保持する軸受ハウジング部とこの軸受ハウジング部を中央に固定するブラケットと前記ロータマグネットと対向する複数の突極を備え、前記軸受ハウジング部の外側に配置されるステ−タコアとこのステータコアの各突極に絶縁体を介して巻装されたステータコイルと前記ロータマグネットの磁極を検出するホール素子が実装され、前記ステータコイルの端末が電気的に接続される回路基板とからなるステータ組立体とにより構成されるブラシレスモータに於いて、前記ステータコアの中央に穴が形成され、この穴の内径寸法と同一もしくはやや小さい外径寸法を有する円筒部とこの円筒部の軸方向の一方の端部より内径側に延設された端面部と他方の端部より前記ステータコアの軸方向の一方の端面を覆うように軸と直角方向に延設された複数の翼部とを有する絶縁性の樹脂からなるメタルホルダーを備え、前記ステータコアの中央の穴に前記メタルホルダーの円筒部の外周面の一部が固定され、前記メタルホルダーの翼部および前記ステータコアの軸方向の他方の端面に前記メタルホルダーの翼部とは別に配設された絶縁体を介して銅線を巻装してステータコイル組立体が形成され、前記メタルホルダーの円筒部の内周面を前記ブラケットに固定された前記軸受ハウジング部の外周面に固定され、前記回路基板は前記ブラケットに固定され、前記ステータコアの複数の突極の隣接する二つの突極の間であって突極の先端部に対応する位置に、前記ブラケットと回路基板に前記ブラケットの回路基板を固定する側の面と逆の面側から前記回路基板を貫通する穴を形成することにより、この穴に前記ブラケットの外側から位置調整治具を挿入して前記ステータコアの突極の先端部に当接させて、前記回路基板上に実装されたホール素子に対して、ブラシレスモータの回転方向に正または逆方向に前記ステータコアを回動可能に構成するとともに、前記ブラケット及び回路基板の穴は、前記ロ−タマグネットの内径に前記位置調整治具の先端が接触しない位置に配置形成することにより、ブラシレスモータを組立た状態で負荷を与えて回転動作させながら、前記回路基板上に実装されたホール素子と前記ステータコアの相対位置をモータの負荷電流が最小値となるように調整可能としたことを特徴とするブラシレスモータ。
- 回路基板のステータコアの複数の突極の隣接する二つの突極の間であって突極の先端部に対応する位置に穴を形成し、この穴に嵌挿される円筒形状のバーリング部をブラケットに形成し、このバーリング部を外周側に加締めて前記回路基板をブラケット
に固定した請求項1記載のブラシレスモータ。 - メタルホルダーの円筒部内周面に、軸受ハウジング部の外周面の外径寸法と同一もしくはやや小さい包絡面を有する複数の突部を軸方向形成し、軸受ハウジング部の外周面とメタルホルダーの円筒部内周面の接触面を前記突部に限定する構成を備える請求項1に記載のブラシレスモータ。
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