JP2015122854A - インナーロータ型モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 高効率のインナーロータ型モータを安価に提供することを目的とする。
【解決手段】 上軸受５を保持する上ブラケット３が、ステータコア２１の外周に上方向から圧入され、下軸受６を保持する下ブラケット４が、ステータコア２１の外周に下方向から圧入される。このため、ステータ２の長さが異なるモータに対し、同一のブラケット３，４を使用することができる。また、ブラケット締結用の固定ねじが不要となり、部品数を削減することができる。さらに、固定ねじ用の挿通領域をステータ２内に確保する必要がなく、ステータコアの磁気特性を向上させ、モータのエネルギー効率を向上させることができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、インナーロータ型モータに係り、更に詳しくは、ロータマグネットの径方向外方にステータを対向させて配置したモータの改良に関する。

一般に、インナーロータ型モータは、シャフトにロータマグネットが固定され、ロータマグネットの径方向外側にステータが配置されている。また、シャフトを支持する軸受は、ロータマグネットの上側及び下側にそれぞれ配置され、ステータを覆うブラケットにより、それぞれ支持されている。ステータの形状は、モータに要求される出力やトルクなどの特性によって異なる。このため、要求特性が異なるモータには、異なるブラケットを使用しなければならず、部品の共通化によるコストダウンを図ることができない。

一方、ステータの両端を２つのブラケットで挟み込み、これらのブラケットを固定ねじで締結固定するモータが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載された構造を採用すれば、ステータの長さが異なるモータに対し、同一のブラケットを使用することができる。

しかしながら、特許文献１のモータは、ブラケットを締結固定するための固定ねじが必要であり、部品数を増大させるという問題があった。また、ステータの長さに応じて、長さの異なる固定ねじを使用しなければならないという問題もあった。さらに、固定ねじ用の挿通領域をステータ内に確保しなければならず、ステータコアの磁気特性を低下させ、モータのエネルギー効率を低下させるという問題があった。

また、ブラケットの間隔は、ステータの軸方向の長さで決まり、ステータの形状誤差の影響を受ける。その結果、スリーブ軸受を用いてシャフトを支持する場合、シャフトに抜け止めワッシャを固定するための溝を形成することが多いが、ステータの形状誤差が、抜け止めワッシャと、スリーブとのギャップに影響を与える。その結果、抜け止めワッシャと、スリーブとのあそびが変化する。すなわち、軸方向のあそびが小さすぎた場合、軸損が増加する懸念がある。また、軸方向のあそびが大きすぎた場合、ロータががたついてしまう懸念がある。

特開平１１−２２０８６０号

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、高効率のインナーロータ型モータを安価に提供することを目的とする。

本発明によるインナーロータ型モータは、上下方向を回転軸とし、上軸受及び下軸受により回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトに直接的又は間接的に固定されたロータマグネットと、間隙を介して前記ロータマグネットの径方向外方に対向するステータと、前記上軸受を保持する上ブラケットと、前記下軸受を保持する下ブラケットとを備え、前記ステータは、ステータコアにインシュレータを介して巻き線が形成され、前記上ブラケットは、前記ステータコアの外周に上方向から圧入される上円筒カバーと、前記上軸受を保持する軸方向に延びる上軸受保持部と、上円筒カバー及び上軸受保持部をつなぐ天板部とを有し、前記下ブラケットは、前記ステータコアの外周に下方向から圧入される下円筒カバーと、前記下軸受を保持する軸方向に延びる下軸受保持部と、下円筒カバー及び下軸受保持部をつなぐ底板部とを有し、前記上軸受および下軸受の少なくとも一方は、焼結含油軸受であり、前記上ブラケット及び下ブラケットと前記ステータコアとは、圧入により固定される。

このような構成により、ステータの長さが異なるモータに対し、同一のブラケットを使用することができ、ブラケットを締結するための固定ねじも必要ない。このため、部品数を増大させることなく、部品を共通化し、製造コストを抑制することができる。また、固定ねじ用の挿通孔も不要となり、ステータの磁気特性を向上させ、モータのエネルギー効率を向上させることができる。

本発明によれば、高効率のインナーロータ型モータを安価に提供することができる。

実施の形態１によるモータ１００の外観斜視図である。 図１のモータ１００の断面図である。 図１のモータ１００の回路基板８より上側かつ天板部３２よりも下側で切断した平面図である。 モータ１００の一構成例を示した断面図である。 モータ１００の一構成例を示した断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。本明細書では、便宜上、モータの中心軸Ｊの方向を上下方向として説明するが、本発明によるモータの使用時における姿勢を限定するものではない。また、モータの中心軸Ｊの方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。

図１〜３は、本発明の実施の形態１によるモータ１００の一構成例を示した図である。図１は、モータ１００の外観図である。図２は、モータ１００の断面図であり、モータ１００の中心軸Ｊを含む切断面により切断した場合の断面が示されている。図３は、モータ１００の回路基板８より上側かつ天板部３２よりも下側で切断した平面図である。

図１から図３を参照して、モータ１００は、シャフト１０にロータマグネット１２が固定され、ロータマグネット１２の径方向外方に間隙を介してステータ２を対向させたインナーロータ型モータである。ロータマグネット１２の軸方向の両側には、シャフト１０を支持する上軸受５及び下軸受６が設けられている。また、ステータ２の軸方向の両側には、上ブラケット３及び下ブラケット４が設けられ、上ブラケット３及び下ブラケット４が、上軸受５及び下軸受６を保持している。なお、上軸受５、下軸受６の少なくとも一方はスリーブ軸受、すなわち、焼結含油軸受である。本実施形態においては、上軸受５と下軸受６との両方が、スリーブ軸受である。

モータ１００は、家電製品、事務機器、医療機器、自動車などの駆動装置の駆動源として使用され、駆動装置の枠体に固定される静止部と、当該静止部により回転可能に支持される回転部１とにより構成される。回転部１には、シャフト１０、ロータホルダ１１及びロータマグネット１２が含まれる。一方、静止部には、ステータ２、上ブラケット３、下ブラケット４、上軸受５、下軸受６、及び回路基板８が含まれる。以下、これらの各部品について詳しく説明する。

＜回転部１＞
シャフト１０は、軸方向（上下方向）に延びる略円柱状の部材であり、上軸受５及び下軸受６により支持され、中心軸Ｊを中心として回転する。シャフト１０の下端部は、下ブラケット４の下方へ突出し、当該突出部が出力軸として、駆動装置の駆動部に連結される。なお、シャフト１０の上端部を上ブラケット３の上方へ突出させ、当該突出部を出力軸として、駆動装置の駆動部に連結することもできる。シャフト１０の外周面には軸方向に間隔を置いて、２箇所に溝が配置されている。この溝には、回転部１が軸方向に移動したときに、上軸受５または下軸受６と接触して、それ以上軸方向へ移動することを防止する、抜け止めワッシャが固定される。

ロータホルダ１１は、ステータ２の径方向内側において、シャフト１０とともに回転する部材である。本実施形態においては、ロータホルダ１１は、有蓋略円筒形状である。

ロータマグネット１２は、円筒形状の永久磁石であり、ロータホルダ１１の外周面に固定されている。また、ロータマグネット１２の径方向外側には、径方向においてステータ２と対向する磁極面が形成され、当該磁極面は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが周方向に交互に並ぶように着磁されている。なお、ロータホルダ１１を用いることなく、ロータマグネット１２をシャフト１０に直接的に固定することもできる。また、ロータマグネット１２として、複数の板状の永久磁石を用いることもできる。

＜ステータ２＞
ステータ２は、モータ１００の電機子であり、ステータコア２１、コイル２２及びインシュレータ２３を備えている。ステータ２は、ロータマグネット１２の径方向外側に形成された略円筒形状からなり、間隙を介してロータマグネット１２の外周面と径方向に対向している。

ステータコア２１は、ケイ素鋼板などの磁性鋼板を軸方向に積層した積層鋼板からなる。各磁性鋼板は、円環状のコアバック２１０と、当該コアバック２１０から径方向内方に突出する複数本の磁極歯２１１とを有する。

コイル２２は、インシュレータ２３を介して、ステータコア２１の磁極歯２１１に巻回された巻き線である。コイル２２に駆動電流を供給すれば、磁芯である磁極歯２１１に径方向の磁束が発生する。このため、磁極歯２１１とロータマグネット１２との間に周方向のトルクが発生し、回転部１が中心軸Ｊを中心として回転する。

インシュレータ２３は、ステータコア２１とコイル２２とを電気的に絶縁する樹脂製の部材である。インシュレータ２３は、例えば、本実施形態においては、軸方向の両側からステータコア２１を挟む上インシュレータ２３１及び下インシュレータ２３２で構成され、ステータコア２１の磁極歯２１１に対し、インシュレータ２３の上からコイル２２を巻き付けることにより、ステータコア２１に固定される。

上インシュレータ２３１は、軸方向に向かって開口するピン支持部２３１１を有する。ピン支持部２３１１には、後述する絡げピン２３１２が挿入、または圧入される。本実施形態においては、ピン支持部２３１１および絡げピン２３１２は４箇所に配置される。ただし、これに限られるものではなく、３箇所以下でもよいし、５箇所以上でもよい。本実施形態においては、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相および、コモンに対応して、４箇所設けられている。ステータ２から引き出された各導線は、各絡げピン２３１２に絡げられる。
また、上インシュレータ２３１は、軸方向に向かって突出する基板位置決め部２３１３を有する。

＜上ブラケット３＞
上ブラケット３は、ステータ２に圧入固定され、上軸受５を保持する金属製の部材であり、例えば、亜鉛メッキ鋼板などの金属板をプレス加工することにより得られる。また、上ブラケット３は導電性を有している。上ブラケット３は、上円筒カバー３１、天板部３２及び上軸受保持部３３により構成される。

上円筒カバー３１は、軸方向に延び、上端に天板部３２が設けられ、下端を開放した有蓋円筒形状からなる。上円筒カバー３１は、円筒状の内周面を有し、ステータコアと接触する円筒部３１１と、円筒部３１１の下端よりも軸方向上側に位置し、円筒部３１１よりも内径が小さく、回路基板８と接触する基板接触部３１２と、を有する。円筒部３１１は、ステータコア２１の外周に上方向から圧入され、ステータコア２１に固定される。また、上円筒カバー３１の内周面の下端側には、径方向に傾斜するテーパー部３１ｓが設けられ、その内径は下端３１ｅに近づくほど広がっている。このため、ステータコア２１の上端を上円筒カバー３１内に圧入する際、ステータコア２１の外周面が損傷するのを防止することができる。

基板接触部３１２は、上円筒カバー３１の一部が径方向内側に折り曲げられて形成される。より具体的には、基板接触部３１２は、円筒部３１１の一部が径方向内側に切り込まれて形成される。すなわち、基板接触部３１２は、その軸方向上側において円筒部３１１と繋がっており、軸方向上側から軸方向下側に向かって伸びている。円筒部３１１が圧入される際、基板接触部３１２が、後述する回路基板８と接触することにより、上ブラケット３の軸方向の位置決めがなされる。また、基板接触部３１２が回路基板８と接触することにより、回路基板８はインシュレータ２３と、上ブラケット３とにより、挟持され、固定される。

ここで、本実施形態では、基板接触部３１２は、折り曲げられて形成されるとしたが、これに限られるものではない。例えば、図４に示すように、モータ１０１において、上円筒カバー３１の円筒部３１１の上側に、円筒部３１１の内径よりも内径が小さい上小径部を設けて、基板接触部３１２としてもよい。

また、図５に示すように、モータ１０２における基板接触部３１２は軸方向下側から軸方向上側に伸びていてもよい。

さらに、基板接触部３１２は、必ずしも回路基板８と直接接している必要はない。他の部材を介して、間接的に接触していても、位置決めすることが可能である。

なお、上ブラケット３の位置決めという観点からは、ステータ２と回路基板８とをステータ組立体として捉えることもできる。この場合、上ブラケット３は必ずしも回路基板８と接していなくてもよい。すなわち、例えば、上インシュレータ２３１の一部が接触していてもよい。上ブラケット３は、ステータ組立体の上面と接触することにより、上ブラケット３の軸方向の位置決めすることができる。

天板部３２は、上円筒カバー３１の上端から径方向内方に延び、上軸受保持部３３の下端につながる略板状体からなる。つまり、天板部３２は、上軸受保持部３３を取り囲む円環状の平面形状を有する。また、天板部３２には、コネクタ開口部３２ｈが設けられている。コネクタ開口部３２ｈは、コネクタ８４を露出させるための開口である。本実施形態では、天板部３２において軸方向に開口しているが、これに限られるものではない。例えば、コネクタ８４が径方向に向いており、開口の一部が上円筒カバー３１にかかっていてもよい。

上軸受保持部３３は、天板部３２から軸方向に延びる円筒形状の部材である。上軸受５の外周面は、上軸受保持部３３の内側に圧入される。

＜下ブラケット４＞
下ブラケット４は、ステータ２に圧入固定され、下軸受６を保持する金属製の部材であり、例えば、アルミニウム板をプレス加工することにより得られる。下ブラケット４は、下円筒カバー４１、底板部４２及び下軸受保持部４３により構成される。

下円筒カバー４１は、軸方向に延び、下端に底板部４２が設けられ、上端を開放した有底円筒形状からなる。下円筒カバー４１は、ステータコア２１の外周に下方向から圧入され、ステータコア２１に固定される。また、下円筒カバー４１の内周面の上端側には、径方向に傾斜するテーパー部４１ｓが設けられ、その内径は上端４１ｅに近づくほど広がっている。このため、ステータコア２１の下端を下円筒カバー４１内に圧入する際、ステータコア２１の外周面が損傷するのを防止することができる。

位置決め部４１ａは、下ブラケット４に対するステータコア２１の圧入長を規定する手段である。位置決め部４１ａは、周方向に延びる下円筒カバー４１の段差形状として形成される。下円筒カバー４１の内径は、位置決め部４１ａを境界として異なり、下側よりも上側の方が大きくなっている。このため、ステータコア２１の外周の下端が位置決め部４１ａに当接するように、ステータコア２１を圧入すれば、下ブラケット４に対するステータコア２１の圧入長を予め定められた長さにすることができる。

なお、位置決め部４１ａは、省略することもできる。また、位置決め部４１ａに対し、インシュレータ２３を当接させて位置決めすることもできる。ただし、インシュレータ２３を介在させることなく、ステータコア２１を位置決め部４１ａに当接させる場合の方が、位置決めを精度よく行うことができる。

底板部４２は、下円筒カバー４１の下端から径方向内方に延び、下軸受保持部４３の上端につながる略板状体からなる。つまり、底板部４２は、下軸受保持部４３を取り囲む円環状の平面形状を有する。また、底板部４２の下端面は、駆動装置（不図示）にモータ１００を取り付けるための取付面として使用され、底板部４２には、複数の取付穴４２ｈが設けられている。

下軸受保持部４３は、底板部４２の内周端から軸方向に延びる円筒形状の部位である。下軸受６の外周面は下軸受保持部４３の内側に圧入される。これにより、下軸受保持部４３は、下軸受６を保持している。

＜回路基板８＞
回路基板８は、コイル２２に駆動電流を供給するための電子回路を搭載した基板であり、インシュレータ２３により固定されている。回路基板８は、略四角形状からなる。より詳細にいえば、四角形の四辺を構成する直線部８１と、直線部８１の四隅の面取りをした円弧部８２と、を有する概略長方形状である。回路基板８の形状を略長方形状とすることにより、回路基板８の取り数を増やすことができる。その結果、材料の歩留まりを改善することができる。本実施形態では、回路基板８の形状を略四角形状としているが、これに限られるものではない。回路基板８の形状は、五角形以上の多角形でもよいし、三角形でもよく、また、半月形状や楕円形でもよい。歩留まりが改善する形状であればよい。

回路基板８には、シャフト１０に対応する貫通孔８０が設けられている。

回路基板８の上面には、ランド部８３が配置される。本実施形態においては、ランド部８３は４箇所に設けられている。ステータ２から引き出された４本の導線は、４箇所の絡げピン２３１２に絡げられている。各絡げピン２３１２は、リード線（不図示）を介して、各ランド部８３に接続される。また、回路基板８上には、コネクタ８４が実装される。コネクタ８４は、回路基板８を外部装置と着脱可能に接続するための手段であり、上ブラケット３のコネクタ開口部３２ｈと対向するように配置されている。コネクタ８４は、外部電源と接続され、回路基板８に電力を供給する。これにより、回路基板８を介して、コイル２２に駆動電流を供給することが可能となる。

また、回路基板８上には、制御ＩＣを実装することも可能である。制御ＩＣを実装することにより、モータ１００の駆動制御を行うことができる。

回路基板の円弧部８２には、径方向内側に向かって窪む位置決め凹部８５が配置される。本実施形態においては、位置決め凹部８５は、４箇所の円弧部８２のうち、対角線上の２箇所に配置される。上インシュレータ２３１の基板位置決め部２３１３と位置決め凹部８５とは、対応する位置に配置されており、位置決め凹部８５に上インシュレータ２３１の基板位置決め部２３１３が挿入されることにより、回路基板８は位置決めされる。

また、回路基板８上にはグランドパターン８６が配置されている。グランドパターン８６は、その一部において、基板接触部２３１３と対向する。図３では、基板接触部２３１３と対向する箇所をグランドパターン８６として図示している。図３において図示した箇所は、グランドパターン８６の銅箔が露出している。そして、本実施形態においては、基板接触部２３１３の下面はグランドパターン８６と接触する。これにより、グランドをとることができる。すなわち、上ブラケット３と下ブラケット４のいずれかが接地されていた場合には、回路基板８のグランドをとることができる。また、上ブラケット３と下ブラケット４のいずれもが接地されていないときには、グランドパターン８６をコネクタ８４と接続して装置外部に接地させることができる。

また、回路基板８の下面には、磁気センサ８７が設けられる。これにより、回転部１の回転を検出することができる。

磁気センサ８７は、ロータマグネット１２の回転位置を検出するセンサであり、ロータマグネット１２の上端と対向するように配置されている。磁気センサ８７には、例えば、ホール素子を用いることができる。

本実施の形態によるモータ１００を構成する各部品は、上述した通りである。以下では、これらの部品相互の関係や、それによって生じる作用効果について詳しく説明する。

（１）ブラケットの圧入固定
本実施の形態によるモータ１００では、上ブラケット３及び下ブラケット４と、ステータコア２１とが、圧入により固定される。より具体的には、上軸受５を保持する上ブラケット３が、ステータコア２１の外周に上方向から圧入され、下軸受６を保持する下ブラケット４が、ステータコア２１の外周に下方向から圧入される。

このような構成を採用することにより、ステータコア２１を上ブラケット３及び下ブラケット４で挟み込んだ状態で、上ブラケット３及び下ブラケット４と、ステータ２とを互いに固定し、一体化することができる。

また、特許文献１に記載された従来のモータでは、ステータを２つのブラケットで挟持した状態で、ステータを貫通する固定ねじを用いて、当該ブラケットを締結している。このため、ブラケット締結用の固定ねじが必要となり、部品数を増大させるという問題があった。また、ステータの長さに応じて、長さの異なる固定ねじを使用しなければならないという問題もあった。さらに、ステータ内に固定ねじを挿通する領域を確保しなければならず、ステータコアの磁気特性を低下させ、モータの効率を低下させるという問題があった。

これに対し、本実施の形態によるモータ１００では、上ブラケット３及び下ブラケット４と、ステータコア２１とが圧入により固定されるため、固定ねじが不要となり、部品数を削減することができる。また、固定ねじ用の挿通領域を確保するために、ステータコア２１の磁気特性を低下させることがなく、モータのエネルギー効率を向上させることができる。

また、上ブラケット３及び下ブラケット４は、互いに離間して配置される。つまり、上ブラケット３の下端と、下ブラケット４の上端とは、軸方向に隙間を持って対向し、当該隙間からステータ２の外周面の一部が露出している。このため、ステータ２の熱を効率的に放出することができ、モータの効率を更に向上させることができる。

（２）ブラケットの長さ
上ブラケット３の軸方向の長さよりも、下ブラケット４の軸方向の長さのほうが短い。

上ブラケット３がステータコア２１に圧入されている領域の軸方向の長さと、下ブラケット４が圧入されている領域の軸方向の長さとの合計は、ステータコア２１が露出している領域の軸方向長さよりも短い。また、ステータコア２１が露出している領域は、ステータコア２１の長さの中心よりも下ブラケット４側に偏って位置している。

また、本実施の形態によるモータ１００は、ステータコア２１の圧入長を規定する位置決め部４１ａが下ブラケット４の下円筒カバー４１上に設けられ、ステータコア２１の外周の下端を当接させている。このため、下円筒カバー４１に対するステータコア２１の圧入長を一定にすることができる。

下ブラケット４の下円筒カバー４１に対するステータコア２１の圧入長を一定にすることにより、ステータ２及び下ブラケット４を一定の締結強度で固定することができる。

上述した全ての実施の形態において、上ブラケット３及び下ブラケット４と、ステータ２との固定方法は、圧入に限らず、圧入と接着固定を組み合わせてもよい。また、溶接することにより、上ブラケット３及び下ブラケット４と、ステータ２とを固定してもよい。すなわち、上ブラケット３及び下ブラケット４と、ステータ２との固定は、ねじ等を用いることなく、ステータ２に対する上ブラケット３及び下ブラケット４の軸方向の位置を規定できればよい。

１００ モータ
１ 回転部
１０ シャフト
１１ ロータホルダ
１２ ロータマグネット
２ ステータ
２１ ステータコア
２２ コイル
２３ インシュレータ
２３１１ ピン支持部
２３１２ 絡げピン
２３１３ 基板位置決め部
３ 上ブラケット
３１ 上円筒カバー
３１ｅ 上円筒カバーの下端
３１ｓ 上円筒カバーのテーパー部
３２ 天板部
３３ 上軸受保持部
３５ｈ 軸穴
４ 下ブラケット
４１ 下円筒カバー
５ 上軸受
６ 下軸受
８ 回路基板
８０ 貫通孔
８１ 直線部
８２ 円弧部
８３ ランド部
８４ コネクタ
８５ 位置決め凹部
８６ グランドパターン
８７ 磁気センサ
Ｊ 中心軸

Claims (13)

1. 上下方向を回転軸とし、上軸受及び下軸受により回転可能に支持されるシャフトと、
   前記シャフトに直接的又は間接的に固定されたロータマグネットと、
   間隙を介して前記ロータマグネットの径方向外方に対向するステータと、
   前記上軸受を保持する上ブラケットと、
   前記下軸受を保持する下ブラケットと、を備え、
   前記ステータは、ステータコアにインシュレータを介して巻き線が形成され、
   前記上ブラケットは、前記ステータコアの外周に上方向から圧入される上円筒カバーと、前記上軸受を保持する軸方向に延びる上軸受保持部と、上円筒カバー及び上軸受保持部をつなぐ天板部とを有し、
   前記下ブラケットは、前記ステータコアの外周に下方向から圧入される下円筒カバーと、前記下軸受を保持する軸方向に延びる下軸受保持部と、下円筒カバー及び下軸受保持部をつなぐ底板部とを有し、
   前記上軸受および下軸受の少なくとも一方は、焼結含油軸受であり、
   前記上ブラケット及び下ブラケットと前記ステータコアとは、圧入により固定されることを特徴とするインナーロータ型モータ。
2. 前記上ブラケットの軸方向の長さよりも、前記下ブラケットの軸方向の長さのほうが短い、請求項１に記載のインナーロータ型モータ。
3. 前記上ブラケットが前記ステータコアに圧入されている領域の軸方向の長さと、前記下ブラケットが前記ステータコアに圧入されている領域の軸方向の長さとの合計は、
   前記ステータコアが露出している領域の軸方向長さよりも小さい、請求項１または２に記載のインナーロータ型モータ。
4. 前記ステータコアが露出している領域は、前記下ブラケット側に位置している、請求項１から３のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。
5. 請求項１から４のいずれかに記載のインナーロータ型モータは、
   前記ステータと、前記ステータの上側に位置する回路基板と、を含むステータ組立体を備え、
   前記上ブラケットは、前記ステータ組立体の上面と接触する。
6. 請求項１から４のいずれかに記載のインナーロータ型モータは、回路基板をさらに備え、
   前記インシュレータの、前記上ブラケットと軸方向に対向する面には前記回路基板の下面と接する基板保持面が配置され、
   前記回路基板の上面は、前記上ブラケットと直接または間接的に接触する。
7. 請求項６に記載のインナーロータ型モータにおいて、
   前記上ブラケットは、プレス法にて形成され、
   前記上円筒カバーは、
   前記ステータコアに圧入される円筒部と、
   前記上円筒カバー周方向の一部が径方向に折り曲げられ、前記回路基板の上面と接触する基板接触部と、を有する。
8. 請求項７に記載のインナーロータ型モータにおいて、
   前記基板接触部は、上側から下側に向けて伸びる。
9. 請求項６に記載のインナーロータ型モータにおいて、
   前記上円筒カバーは、
   前記ステータコアに圧入される円筒部と、
   前記円筒部よりも軸方向上側に位置し前記円筒部の内径よりも内径が小さい上小径部と、を備え、
   前記上小径部の下部は、前記回路基板の上面と接触する基板接触部である。
10. 請求項６から９のいずれかに記載のインナーロータ型モータにおいて、
    前記回路基板にはグランドパターンが配置され
    前記回路基板における前記基板接触部と対向する部位には、前記グランドパターンと接続されるグランドパターンが配置される。
11. 前記回路基板の平面視における外形形状に、直線を有する、請求項１から１０のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。
12. 前記回路基板の平面視の形状は、略多角形状である、請求項１１に記載のインナーロータ型モータ。
13. 前記回路基板の前記直線と、前記上ブラケットとの間には隙間があり、
    前記インシュレータには、ピン支持部が形成され、
    該隙間に絡げピンが配置される、請求項１１または１２に記載のインナーロータ型モータ。

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