JP2023510693A - モータ - Google Patents

Abstract

実施例はステータ；前記ステータの内側に配置されるロータ；および前記ロータに結合するシャフトを含み、前記ステータはステータコア、前記ステータコアに巻線されるコイル、および前記ステータコアと前記コイルの間に配置されるインシュレーターを含み、前記インシュレーターは上部インシュレーターと下部インシュレーターを含み、前記上部インシュレーターの上部ボディは、第１側壁部、前記第１側壁部と離隔するように配置される第２側壁部、および前記第１側壁部の端部から延びて前記第２側壁部の一側端部に連結される第１蓋部を含み、前記第１側壁部に形成された複数個の第１グルーブの個数は前記第２側壁部に形成された複数個の第２グルーブの個数と異なるモータを開示する。これに伴い、直径が増加したコイルの使用時、コイルの配置を案内するインシュレーターを利用してコイルの非対称巻線を具現することによって、モータの性能を向上させることができる。

Description

実施例はモータに関する。

モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。

特に、前記モータは使われる電子式パワーステアリングシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）またはＡＲＳ（Ａｃｔｉｖｅ Ｒｏｌｌ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）等の車両用モータに使われ得る。

前記モータはハウジング、シャフト（ｓｈａｆｔ）、前記ハウジングの内周面に配置されるステータ（ｓｔａｔｏｒ）、前記シャフトに設置されるロータ（ｒｏｔｏｒ）、前記ステータの上部に配置されるバスバー（ｂｕｓｂａｒ）等を含むことができる。ここで、前記ステータは前記ロータとの電気的相互作用を誘発して前記ロータの回転を誘導する。

そして、前記バスバーはバスバーボディおよび前記バスバーボディに配置される複数個のターミナルを含むことができる。ここで、前記ターミナルの一側は前記ステータのコイルの連結端と連結され、他側はケーブルを通じて外部電源と連結され得る。そして、前記バスバーボディはバスバーホルダと呼ばれ得る。

この時、前記バスバーは射出成形方式を通じて形成され得る。

しかし、モールド物を利用して前記バスバーボディを射出成形する過程で形成される射出圧によってターミナル間の間隔が維持できない問題が発生する。そして、このような問題は絶縁規格の違反となり、前記モータの不良判定を引き起こし得る。

また、バスバーボディを射出成形する場合、ターミナル間の間隔を維持するために射出金型のピンがターミナル間に配置される。そして、前記ピンが配置される領域には射出物が流入できず、ピンの形状の通りに溝またはホールが形成され得る。それに伴い、絶縁体である射出物がターミナル間に配置できない問題が発生し得、また、前記溝またはホールの形成位置によって絶縁規格の違反となり得る。

したがって、前記射出圧に対応してターミナル間の間隔を維持しながらも、射出物がターミナル間に配置され得るバスバーが要請されているのが実情である。

実施例は射出成形時に形成される射出圧に対応して、ターミナル間の絶縁間隔を維持できるバスバーおよびこれを含むモータを提供する。

実施例は射出成形した後にも、ターミナル間に射出物であるバスバーボディが配置されて絶縁規格を満足するバスバーおよびこれを含むモータを提供する。

実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。

前記課題は、ステータ；前記ステータの内側に配置されるロータ；前記ロータに結合するシャフト；および前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、前記バスバーはバスバーホルダおよび前記バスバーホルダに配置される複数個のターミナルを含み、複数個の前記ターミナルは第１ターミナルと前記第１ターミナルと離隔するように配置される第２ターミナルを含み、前記第１ターミナルおよび前記第２ターミナルそれぞれは前記バスバーホルダ内に配置されるボディおよび前記ボディから延びた突起を含み、前記バスバーホルダは前記突起と半径方向に重なる第１領域、および溝を含み、前記第１ターミナルの突起は前記溝内に配置され、前記第１領域は前記第２ターミナルと軸方向にオーバーラップされるモータによって達成される。

ここで、前記溝は前記第１ターミナルの突起の上面が露出するように前記バスバーホルダの上面に形成され得る。

また、複数個の前記ターミナルは前記第１ターミナルおよび前記第２ターミナルと半径方向に離隔するように配置される第３ターミナルを含み、前記第３ターミナルは前記バスバーホルダ内に配置されるボディと前記ボディから延びる突起を含むことができる。

ここで、前記第３ターミナルの突起は前記第１ターミナルの突起および前記第２ターミナルの突起と半径方向および円周方向にオーバーラップされなくてもよい。また、前記第２ターミナルは前記第１ターミナルと前記第３ターミナル間に配置され、前記第１ターミナルの半径Ｒ１は前記第２ターミナルの半径Ｒ２より小さくてもよい。

前記課題は、ステータ；前記ステータの内側に配置されるロータ；前記ロータに結合するシャフト；および前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、前記バスバーはバスバーホルダ、前記バスバーホルダと結合する第１ターミナルおよび第２ターミナルを含み、前記第１ターミナルおよび前記第２ターミナルそれぞれはボディおよび前記ボディから突出した突起を含み、前記第１ターミナルの突起と前記第２ターミナルの突起は半径方向に互いにオーバーラップされず、前記第１ターミナルの突起は上側方向に前記バスバーホルダとオーバーラップされず、円周方向に前記バスバーホルダとオーバーラップされるモータによって達成される。

一方、前記第１ターミナルの突起と前記第２ターミナルの突起は半径方向にオーバーラップされなくてもよい。

また、前記第１ターミナルと前記第２ターミナルは半径方向に互いに離隔して配置され得る。

前記課題は、ステータ；前記ステータの内側に配置されるロータ；前記ロータに結合するシャフト；および前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、前記バスバーはバスバーホルダ、前記バスバーホルダと結合する第１ターミナルを含み、前記第１ターミナルはボディ、前記ボディから突出した突起および前記突起と離隔して前記ボディから延びる端子部を含み、前記バスバーホルダは前記第１ターミナルの突起が露出するように形成された溝を含み、前記第１ターミナルの突起と前記第１ターミナルの端子部間には前記バスバーホルダの一部が配置されるモータによって達成される。

ここで、前記端子部は前記ステータのコイルと結合し、前記突起は前記端子部間に配置され得る。

また、前記バスバーホルダは前記第１ターミナルの突起が露出する溝を含み、前記溝は前記バスバーホルダの上面で凹むように形成され得る。

一方、前記第１ターミナルの突起は２個以上であり、前記第１ターミナルの２個の突起は互いに離隔して配置され得る。ここで、前記第１ターミナルの２個の突起は円周方向に離隔して配置され得る。

また、前記第１ターミナルのボディの上面は前記バスバーホルダと接触することができる。

実施例はバスバーホルダの射出成形時、ターミナルに形成された突起を利用して第１ターミナルと第２ターミナル間の半径方向上の距離を維持させることができる。

また、前記第１ターミナルの突起の半径方向上にモールド物を配置してターミナル間の絶縁性能を確保できる。この時、前記モールド物は前記第２ターミナルの軸方向上に配置され得る。すなわち、前記モールド物は前記第１ターミナルの突起の半径方向および前記第２ターミナルの軸方向が交差する領域に配置されるため、第１ターミナルと第２ターミナル間の絶縁および絶縁性能を確保できる。この時、前記第１ターミナルのボディおよび前記第２ターミナルのボディ間にもモールド物が配置されて使用者の絶縁規格を満足させることができる。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

実施例に係るモータを示す図面である。

実施例に係るモータのバスバーを示す斜視図である。

実施例に係るモータのバスバーを示す平面図である。

図３のＡ－Ａを示す断面図である。

図３のＢ－Ｂを示す断面図である。

図３のＣ－Ｃを示す断面図である。

図３のＤ－Ｄを示す断面図である。

実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルを示す斜視図である。

実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルを示す平面図である。

実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルのうち第１ターミナルを示す図面である。

実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルのうち第２ターミナルを示す図面である。である。

実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルのうち第３ターミナルを示す図面である。

実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルのうち中性点ターミナルを示す図面である。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせできるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。

このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含み得る。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は同一の参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。

図１は、実施例に係るモータを示す図面である。図１で、ｘ方向は軸方向を意味し、ｙ方向は半径方向を意味し得る。そして、前記軸方向と前記半径方向は互いに垂直であり得る。そして、前記軸方向はシャフト５００の長さ方向であり得る。

図１を参照すると、実施例に係るモータ１は一側に開口が形成されたハウジング１００、ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、ハウジング１００の内部に配置されるステータ３００、ステータ３００の内側に配置されるロータ４００、ロータ４００とともに回転するシャフト５００、ステータ３００の上部に配置されるバスバー６００、およびシャフト５００の回転を感知するセンサ部７００を含むことができる。ここで、前記内側とは中心Ｃに向かって配置される方向を意味し、外側とは前記内側と反対となる方向を意味し得る。

ハウジング１００とカバー２００は前記モータ１の外形を形成することができる。そして、ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、前記収容空間には、図１に図示された通り、ステータ３００、ロータ４００、シャフト５００等が配置され得る。この時、シャフト５００は前記収容空間に回転可能に配置される。前記モータ１はシャフト５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含むことができる。

ハウジング１００は円筒状に形成され得る。そして、ハウジング１００は内部にステータ３００、ロータ４００等を収容することができる。この時、ハウジング１００の形状や材質は多様に変形され得る。例えば、ハウジング１００は高温でもよく耐え得る金属材質で形成され得る。

カバー２００は前記ハウジング１００の開口を覆うようにハウジング１００の開口面、すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。ここで、前記カバー２００の形状や材質は多様に変形され得る。例えば、前記カバー２００は高温でもよく耐え得る金属材質で形成され得る。

ステータ３００はハウジング１００の内側に配置され得る。この時、ステータ３００はハウジング１００の内周面に支持され得る。そして、ステータ３００はロータ４００の外側に配置され得る。すなわち、ステータ３００の内側にはロータ４００が回転可能に配置され得る。

図１を参照すると、ステータ３００はステータコア３１０、ステータコア３１０に巻線されるコイル３２０、ステータコア３１０とコイル３２０の間に配置されるインシュレーター３３０を含むことができる。

ステータコア３１０には回転磁界を形成するコイル３２０が巻線され得る。ここで、ステータコア３１０は一つのコアで形成されるか複数個の分割コアが結合されて形成され得る。

また、ステータコア３１０は薄い板状の複数個のプレートが互いに積層された形態で形成され得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステータコア３１０は一つの単品で形成されてもよい。

ステータコア３１０は円筒状のヨーク（図示されず）と前記ヨークから半径方向に突出した複数個のトゥース（図示されず）を含むことができる。そして、前記トゥースにはコイル３２０が巻線され得る。

インシュレーター３３０はステータコア３１０とコイル３２０を絶縁させる。それに伴い、インシュレーター３３０はステータコア３１０とコイル３２０の間に配置され得る。

したがって、コイル３２０はインシュレーター３３０が配置されたステータコア３１０のトゥースに巻線され得る。

ロータ４００はステータ３００の内側に配置され得る。そして、中心部にシャフト５００が結合され得る。

また、前記ロータ４００はロータコア４１０にマグネット４２０が結合されて構成され得る。この時、前記ロータ４００は前記ロータコア４１０の外側にマグネット４２０が配置されるＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）タイプで構成され得る。

前記ロータコア４１０は複数個の分割コアが結合されて製作されるか一つの筒で構成される単一コアの形態で製作され得る。または前記ロータコア４１０は薄い板状の複数個のプレートが積層された形状で実施され得る。ここで、前記プレートは鋼板であり得る。

前記マグネット４２０はステータ３００に巻かれたコイル３２０と回転磁界を形成することができる。このようなマグネット４２０はシャフト５００を中心に円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。

それにより、コイル３２０とマグネット４２０の電気的相互作用でロータ４００が回転し、ロータ４００が回転すればシャフト５００が回転して前記モータ１の駆動力が発生する。

シャフト５００は、図１に図示された通り、ベアリング１０によりハウジング１００の内部に回転可能に支持され得る。そして、シャフト５００はロータ４００の回転に連動して共に回転することができる。

バスバー６００はステータ３００の上部に配置され得る。

前記バスバー６００はステータ３００のコイル３２０と電気的に連結され得る。それにより、外部で印加される電源は前記バスバー６００を通じて前記コイル３２０に伝達され得る。

図２は実施例に係るモータのバスバーを示す斜視図であり、図３は実施例に係るモータのバスバーを示す平面図であり、図４は図３のＡ－Ａを示す断面図であり、図５は図３のＢ－Ｂを示す断面図であり、図６は図３のＣ－Ｃを示す断面図であり、図７は図３のＤ－Ｄを示す断面図であり、図８は実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルを示す斜視図であり、図９は実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルを示す平面図であり、図１０は実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルのうち第１ターミナルを示す図面であり、図１１は実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルのうち第２ターミナルを示す図面であり、図１２は実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルのうち第３ターミナルを示す図面である。

図２～図１２を参照すると、前記バスバー６００はバスバーホルダ６１０および前記バスバーホルダに配置される複数個のターミナル６２０を含むことができる。ここで、前記バスバーホルダ６１０はバスバーボディと呼ばれ得る。

前記バスバーホルダ６１０はレジンのような合成樹脂材質で形成され得る。そして、前記バスバーホルダ６１０は射出成形方式を通じて形成され得る。例えば、複数個のターミナル６２０にモールド物を射出してバスバーホルダ６１０を形成する方式で前記バスバー６００は形成され得る。

すなわち、前記バスバーホルダ６１０は絶縁材質の射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。そして、前記バスバーホルダ６１０の射出成形時、ターミナル６２０間にはモールド物が満たされるため絶縁性能を確保できる。

一方、前記バスバーホルダ６１０は上面６１１に形成された溝６１２を含むことができる。図２に図示された通り、前記溝６１２は軸方向に凹むように上面６１１に形成され得る。

そして、前記溝６１２にはターミナル６２０の突起が配置され得る。例えば、前記突起の上面が露出するように前記溝６１２は前記バスバーホルダ６１０の上面６１１に形成され得る。

それにより、複数個のターミナル６２０のうち一つのターミナルの突起と半径方向に重なる領域にバスバーホルダ６１０を形成するモールド物が配置されるため、前記バスバーホルダ６１０はターミナル６２０間の絶縁性能を向上させることができる。

例えば、複数個のターミナル６２０のうち一つのターミナルの突起が配置される溝６１２の半径方向上に前記モールド物が配置され、前記モールド物は他の一つのターミナルの軸方向に配置されるため、バスバーホルダ６１０はターミナル６２０間の絶縁性能を向上させることができる。すなわち、複数個のターミナル６２０のうち一つのターミナルの突起が配置される溝６１２の半径方向および他の一つのターミナルの軸方向が交差する領域にモールド物が配置されるため、前記バスバーホルダ６１０はターミナル６２０間の絶縁を可能とさせる。ここで、前記突起と半径方向に重なる前記バスバーホルダ６１０の一部は第１領域Ａ１と呼ばれ得る。

また、前記バスバー６００を形成するために配置される金型のピン（図示されず）が前記突起が既設定された所定の位置に位置するように案内することによって、使用者が要請するターミナル６２０間の絶縁距離を維持させることができる。それにより、前記ピンによって半径方向を基準としてターミナル６２０間の絶縁間隔が維持されるため、図７に図示された通り、半径方向を基準として複数個のターミナル６２０間には前記モールド物が配置されてターミナル６２０間の絶縁を可能とさせる。ここで、半径方向を基準としてターミナル６２０間の絶縁間隔を維持させる前記バスバーホルダ６１０の一部は第２領域Ａ２と呼ばれ得る。

一方、前記バスバーホルダ６１０は中央に軸方向に貫通するようにホールが形成された環状に形成され得る。

前記ターミナル６２０はステータ３００のコイル３２０と電気的に連結され得る。この時、前記ターミナル６２０は前記バスバーホルダ６１０で一部が露出するように前記バスバーホルダ６１０に配置されて前記コイル３２０と電気的に連結され得る。ここで、前記ターミナル６２０は金属材質で形成され得る。

図４～図１２を参照すると、複数個の前記ターミナル６２０は第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３を含むことができる。また、前記ターミナル６２０はＵ、Ｖ、Ｗ相の外部電源が連結される電源ターミナル６２４および中性点ターミナル６２５を含むことができる。

前記モータ１の安定性を確保するために、前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、第３ターミナル６２３、電源ターミナル６２４および中性点ターミナル６２５は、互いに電気的に連結された少なくとも二つのグループを形成することができる。この時、ステータ３００のコイル３２０も上述された二つのグループそれぞれに対応して電気的に連結されるように二つのコイル３２０が配置され得る。

それにより、一つのグループを形成する前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、第３ターミナル６２３、電源ターミナル６２４および中性点ターミナル６２５を利用して前記モータ１はＵ、Ｖ、Ｗに区分される３相のモータを具現することができる。ここで、二つのターミナルグループは電気的に分離させることができる。また、二つの前記グループはバスバーホルダ６１０上で空間的または物理的に分離することができる。それにより、いずれか一つのグループと連結された回路や前記回路に連結された素子に異常が発生する場合、他の一つのターミナルグループを通じて前記モータ１は駆動することができる。

前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３は互いに離隔するように配置され得る。そして、前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３の間にはバスバーホルダ６１０の一部が配置されて前記ターミナル６２１、６２２、６２３間を絶縁させることができる。

例えば、前記ターミナル６２０は第１ターミナル６２１、前記第１ターミナル６２１と離隔するように配置される第２ターミナル６２２を含むことができる。また、前記ターミナル６２０は前記第１ターミナル６２１および第２ターミナル６２２と半径方向に外側に離隔するように配置される第３ターミナル６２３を含むことができる。そして、前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２および第３ターミナル６２３の間にはバスバーホルダ６１０の一部が配置されるため、前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２および第３ターミナル６２３は絶縁され得る。

一方、前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３それぞれは、ボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａ、前記ボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａの一面である上面で軸方向に延びた突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂ、および前記ボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａから延びてコイル３２０の端部と電気的に連結される端子部６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃを含むことができる。

図１０に図示された通り、前記第１ターミナル６２１はボディ６２１ａ、前記ボディ６２１ａの一面である上面で軸方向に延びた突起６２１ｂ、および前記ボディ６２１ａから延びてコイル３２０の端部と電気的に連結される端子部６２１ｃを含むことができる。ここで、前記第１ターミナル６２１のボディ６２１ａは第１ボディと呼ばれ得、前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂは第１突起と呼ばれ得、前記第１ターミナル６２１の端子部６２１ｃは第１端子部と呼ばれ得る。

図１１に図示された通り、前記第２ターミナル６２２はボディ６２２ａ、前記ボディ６２２ａの一面である上面で軸方向に延びた突起６２２ｂ、および前記ボディ６２２ａから延びてコイル３２０の端部と電気的に連結される端子部６２２ｃを含むことができる。ここで、前記第２ターミナル６２２のボディ６２２ａは第２ボディと呼ばれ得、前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂは第２突起と呼ばれ得、前記第２ターミナル６２２の端子部６２３ｃは第２端子部と呼ばれ得る。

図１２に図示された通り、前記第３ターミナル６２３はボディ６２３ｃ、前記ボディ６２３ａの一面である上面で軸方向に延びた突起６２３ｂおよび、前記ボディ６２３ａから延びてコイル３２０の端部と電気的に連結される端子部６２３ｃを含むことができる。ここで、前記第３ターミナル６２３のボディ６２３ａは第３ボディと呼ばれ得、前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂは第３突起と呼ばれ得、前記第３ターミナル６２３の端子部６２３ｃは第３端子部と呼ばれ得る。そして、前記上面はカバー２００に向かう面またはカバー２００と対向するように配置される面であり得る。

前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３それぞれのボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａは半径方向に互いに離隔するように配置され得る。

図７および図９を参照すると、半径方向を基準として中心Ｃから外側に前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３それぞれのボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａが順次離隔して配置され得る。軸方向から見る時、第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３それぞれのボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａは弧の形状で形成され得る。そして、第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３それぞれのボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａの上面はバスバーホルダ６１０と接触することができる。

図９に図示された通り、前記中心Ｃを基準として前記第１ターミナル６２１のボディ６２１ａの半径Ｒ１は前記第２ターミナル６２２のボディ６２２ａの半径Ｒ２より小さくてもよい。そして、前記第２ターミナル６２２のボディ６２２ａの半径Ｒ２は前記第３ターミナル６２３のボディ６２３ａの半径Ｒ３より小さくてもよい。したがって、半径方向を基準として前記第２ターミナル６２２のボディ６２２ａは前記第１ターミナル６２１のボディ６２１ａと前記第３ターミナル６２３のボディ６２３ａの間に配置され得る。ここで、前記第１ターミナル６２１のボディ６２１ａの半径Ｒ１は第１半径と呼ばれ得、半径方向に前記中心Ｃから第１ターミナル６２１までの半径であり得る。そして、前記第２ターミナル６２２のボディ６２２ａの半径Ｒ２は第２半径と呼ばれ得、半径方向に前記中心Ｃから第２ターミナル６２２までの半径であり得る。そして、前記第３ターミナル６２３のボディ６２３ａの半径Ｒ３は第３半径と呼ばれ得、半径方向に前記中心Ｃから第３ターミナル６２３までの半径であり得る。

それにより、前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３それぞれのボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａの間には、絶縁間隔を維持させるように前記バスバーホルダ６１０の一部である第２領域Ａ２が配置され得る（図４～図７参照）。この時、前記絶縁間隔は前記ピンによって位置が案内された突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂにより維持され得る。ここで、前記絶縁間隔は前記第２領域Ａ２によりボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａの間が離隔するように配置される間隔を意味し得る。

そして、図７に図示された通り、ボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａの上部にも前記バスバーホルダ６１０の一部が配置され得る。

前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３それぞれの突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂは、前記ボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａの上面で軸方向に突出するように形成され得る。

そして、前記突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂは複数個が円周方向に互いに離隔するように配置され得る。詳細には、前記突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂは２個以上が円周方向に互いに離隔するように配置され得る。それにより、前記射出圧が前記ボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａに作用しても、一つの突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂより互いに離隔するように配置される二つの突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂを利用して前記射出圧に容易に対応することによって、前記バスバー６００は前記絶縁間隔を維持することができる。

図１０に図示された通り、前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂは少なくとも二つが円周方向に互いに離隔するようにボディ６２１ａに配置され得る。すなわち、前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂは２個以上であり得る。

図１１に図示された通り、前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂは少なくとも二つが円周方向に互いに離隔するようにボディ６２２ａに配置され得る。すなわち、前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂは２個以上であり得る。

図１２に図示された通り、前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂは少なくとも二つが円周方向に互いに離隔するようにボディ６２３ａに配置され得る。すなわち、前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂは２個以上であり得る。

また、前記突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂそれぞれは半径方向を基準としてオーバーラップされないように配置され得る。すなわち、前記突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂそれぞれは中心Ｃを基準として異なる半径上に配置され得る。例えば、仮想の第１線Ｌ１上に第１ターミナル６２１の突起６２１ｂが配置され、仮想の第２線Ｌ２上に第２ターミナル６２２の突起６２２ｂが配置され得、仮想の第２線Ｌ３上に第３ターミナル６２３の突起６２３ｂが配置され得る。ここで、前記第１線Ｌ１は半径方向を基準として中心Ｃと前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂの中心をつなぐ仮想の線を意味し得、前記第２線Ｌ２は半径方向を基準として中心Ｃと前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂの中心をつなぐ仮想の線を意味し得、前記第３線Ｌ３は半径方向を基準として中心Ｃと前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂの中心をつなぐ仮想の線を意味し得る。この時、前記第１線Ｌ１、第２線Ｌ２および第３線Ｌ３は中心Ｃを基準として半径方向のうち異なる方向を示すことができる。

したがって、前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂは、前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂおよび前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂと半径方向および円周方向にオーバーラップされるように配置されない。すなわち、前記第１線Ｌ１上には前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂのみ配置され、前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂおよび前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂは前記第１線Ｌ１と半径方向に離隔するように配置され得る。そして、前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂは前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂおよび前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂと半径方向および円周方向にオーバーラップされるように配置されない。すなわち、前記第２線Ｌ２上には前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂのみ配置され、前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂおよび前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂは前記第２線Ｌ２と半径方向に離隔するように配置され得る。そして、前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂは前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂおよび前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂと半径方向および円周方向にオーバーラップされるように配置されない。すなわち、前記第３線Ｌ３上には前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂのみ配置され、前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂおよび前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂは前記第３線Ｌ３と半径方向に離隔するように配置され得る。

また、前記突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂは溝６１２の内部に配置され得る。この時、前記突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂの上面が露出するように前記突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂはバスバーホルダ６１０の溝６１２に配置され得る。

例えば、前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂの上面は複数個の前記溝６１２のうちいずれか一つに露出されるように配置され得、前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂの上面は複数個の前記溝６１２のうち他の一つに露出されるように配置され得、前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂの上面は複数個の前記溝６１２のうちさらに他の一つに露出されるように配置され得る。

したがって、前記溝６１２により前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂの上部側にはバスバーホルダ６１０の一部が配置されない。しかし、前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂの円周方向にはバスバーホルダ６１０の一部がオーバーラップされるように配置され得る。それにより、円周方向に沿って弧の形状で形成された前記第１ターミナル６２１のボディ６２１ａの上部側にはバスバーホルダ６１０の一部がオーバーラップされるように配置され得る。すなわち、前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂは上側方向に前記バスバーホルダ６１０とオーバーラップされず、円周方向に前記バスバーホルダ６１０とオーバーラップされ得る。

また、前記溝６１２により前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂの上部側にはバスバーホルダ６１０の一部が配置されない。しかし、前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂの円周方向にはバスバーホルダ６１０の一部がオーバーラップされるように配置され得る。それにより、円周方向に沿って弧の形状で形成された前記第２ターミナル６２２のボディ６２２ａの上部側にはバスバーホルダ６１０の一部がオーバーラップされるように配置され得る。

また、前記溝６１２により前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂの上部側にはバスバーホルダ６１０の一部が配置されない。しかし、前記第３ターミナル６２３の突起６２２ｂの円周方向にはバスバーホルダ６１０の一部がオーバーラップされるように配置され得る。それにより、円周方向に沿って弧の形状で形成された前記第３ターミナル６２３のボディ６２３ａの上部側にはバスバーホルダ６１０の一部がオーバーラップされるように配置され得る。

一方、前記突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂの半径方向にオーバーラップされるように前記バスバーホルダ６１０の一部である第１領域Ａ１が配置され得る。例えば、前記突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂが前記溝６１２に露出されるように配置されるが、前記突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂの半径方向上にはバスバーホルダ６１０の一部が離隔して配置されることによって、前記第１領域Ａ１を形成することができる。

図４に図示された通り、前記第１ターミナル６２１の突起６２１ｂと半径方向にオーバーラップされるように、前記バスバーホルダ６１０の第１領域Ａ１のうち第１－１領域Ａ１－１が配置され得る。この時、前記第１－１領域Ａ１－１は前記第２ターミナル６２２のボディ６２２ａおよび前記第３ターミナル６２３のボディ６２３ａの上部に配置され得る。

図５に図示された通り、前記第２ターミナル６２２の突起６２２ｂと半径方向にオーバーラップされるように、前記バスバーホルダ６１０の第１領域Ａ１のうち第１－２領域Ａ１－２が配置され得る。この時、前記第１－２領域Ａ１－２は前記第１ターミナル６２１のボディ６２１ａおよび前記第３ターミナル６２３のボディ６２３ａの上部に配置され得る。

図６に図示された通り、前記第３ターミナル６２３の突起６２３ｂと半径方向にオーバーラップされるように、前記バスバーホルダ６１０の第１領域Ａ１のうち第１－３領域Ａ１－３が配置され得る。この時、前記第１－３領域Ａ１－３は前記第１ターミナル６２１のボディ６２１ａおよび前記第２ターミナル６２２のボディ６２２ａの上部に配置され得る。

前記端子部６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃは前記ボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａから半径方向に突出するように形成され得る。この時、前記端子部６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃの端部はコイル３２０との電気的連結のために折り曲げられ得る。ここで、前記端子部６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃは形状を考慮して折り曲げ部またはフック部と呼ばれ得る。

また、前記端子部６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃは複数個が円周方向に離隔して前記ボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａに配置され得る。この時、円周方向を基準として前記端子部６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃの間には突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂが前記ボディ６２１ａ、６２２ａ、６２３ａに配置され得る。そして、前記端子部６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃと突起６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂの間にはバスバーホルダ６１０の一部が配置され得る。

図８～図１０を参照すると、前記第１ターミナル６２１の端子部６２１ｃはボディ６２１ａの両側端部から半径方向に突出するように形成され得る。この時、前記第１ターミナル６２１の端子部６２１ｃはバスバーホルダ６１０から露出するように配置され得る。

図８、図９および図１１を参照すると、前記第２ターミナル６２２の端子部６２２ｃはボディ６２２ａの両側端部から半径方向に突出するように形成され得る。この時、前記第２ターミナル６２２の端子部６２２ｃはバスバーホルダ６１０から露出するように配置され得る。

図８、図９および図１２を参照すると、前記第３ターミナル６２３の端子部６２３ｃはボディ６２３ａの両側端部から半径方向に突出するように形成され得る。この時、前記第３ターミナル６２３の端子部６２３ｃはバスバーホルダ６１０から露出するように配置され得る。

電源ターミナル６２４は外部で印加される電源をコイル３２０に伝達できるように前記バスバーホルダ６１０に配置され得る。それにより、前記電源ターミナル６２４の一側はケーブル（図示されず）を通じて外部電源と連結され得、他側はコイル３２０と電気的に連結され得る。この時、前記電源ターミナル６２４の他側は前記端子部６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃと同一の形状で形成され得る。

また、軸方向を基準として前記電源ターミナル６２４は前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３より上部に配置され得る。

中性点ターミナル６２５はコイル３２０と電気的に連結され得る。

図１３は、実施例に係るモータに配置されるバスバーのターミナルのうち中性点ターミナルを示す図面である。

図１３を参照すると、前記中性点ターミナル６２５はボディ６２５ａ、および前記ボディ６２５ａから延びてコイル３２０の端部と電気的に連結される端子部６２５ｃを含むことができる。ここで、前記中性点ターミナル６２５の端子部６２５ｃは前記端子部６２１ｃ、６２２ｃ、６２３ｃと同一の形状で形成され得る。

また、半径方向を基準として前記中性点ターミナル６２５は前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３より外側に配置され得る。

図９を参照すると、前記中心Ｃを基準として前記中性点ターミナル６２５のボディ６２５ａは所定の半径Ｒ４を有するように形成され得、第４半径と呼ばれ得る。ここで、前記第４半径は半径方向に前記中心Ｃから中性点ターミナル６２５までの半径であり得る。そして、前記中性点ターミナル６２５のボディ６２５ａの半径Ｒ４は前記第３ターミナル６２３のボディ６２３ａの半径Ｒ３より大きくてもよい。

また、前記端子部６２５ｃは複数個が円周方向に離隔して前記ボディ６２５ａに配置され得る。

一方、前記中性点ターミナル６２５は前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３に形成された突起がないものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、前記第１ターミナル６２１、第２ターミナル６２２、および第３ターミナル６２３のように前記中性点ターミナル６２５にも突起が形成され得る。

センサ部７００は、ロータ４００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁力を感知してロータ４００の現在位置を把握することによって、シャフト５００の回転を感知できるようにする。

センサ部７００はセンシングマグネット組立体７１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、７２０）を含むことができる。

センシングマグネット組立体７１０はロータ４００の回転と連動するようにシャフト５００に結合されてロータ４００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマグネット組立体７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。前記センシングマグネットと前記センシングプレートは同軸を有するように結合され得る。

前記センシングマグネットは、内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置されるメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。

前記メインマグネットはモータのロータ４００のマグネット４２０と同一に配列され得る。

前記サブマグネットはメインマグネットより細分化されて多くの極で形成され得る。したがって、前記サブマグネットを通じてロータ４００の回転角度をさらに細かく分割して測定することが可能であり、それにより、前記モータ１の駆動をさらにソフトにすることができる

前記センシングプレートは円板の形態の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上面にはセンシングマグネットが結合され得る。そして、センシングプレートはシャフト５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト５００が貫通するホールが形成される。

印刷回路基板７２０にはセンシングマグネットの磁力を感知するセンサが配置され得る。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。

前記では本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。

１：モータ
１００：ハウジング
２００：カバー
２４０：ホール
３００：ステータ
３１０：ステータコア
３２０：コイル
３３０：インシュレーター
４００：ロータ
５００：シャフト
６００：バスバー
６１０：バスバーホルダ
６１２：溝
６２０：ターミナル
６２１：第１ターミナル
６２２：第２ターミナル
６２３：第３ターミナル
６２１ｂ、６２２ｂ、６２３ｂ：突起
７００：センサ部

Claims (14)

1. ステータ；
   前記ステータの内側に配置されるロータ；
   前記ロータに結合するシャフト；および
   前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、
   前記バスバーはバスバーホルダおよび前記バスバーホルダに配置される複数個のターミナルを含み、
   複数個の前記ターミナルは第１ターミナルと前記第１ターミナルと離隔するように配置される第２ターミナルを含み、
   前記第１ターミナルおよび前記第２ターミナルそれぞれは前記バスバーホルダ内に配置されるボディおよび前記ボディから延びた突起を含み、
   前記バスバーホルダは前記突起と半径方向に重なる第１領域、および溝を含み、
   前記第１ターミナルの突起は前記溝内に配置され、
   前記第１領域は前記第２ターミナルと軸方向にオーバーラップされる、モータ。
2. 前記溝は前記第１ターミナルの突起の上面が露出するように前記バスバーホルダの上面に形成される、請求項１に記載のモータ。
3. 複数個の前記ターミナルは前記第１ターミナルおよび前記第２ターミナルと半径方向に離隔するように配置される第３ターミナルを含み、
   前記第３ターミナルは前記バスバーホルダ内に配置されるボディと前記ボディから延びる突起を含む、請求項１に記載のモータ。
4. 前記第３ターミナルの突起は前記第１ターミナルの突起および前記第２ターミナルの突起と半径方向および円周方向にオーバーラップされない、請求項３に記載のモータ。
5. 前記第２ターミナルは前記第１ターミナルと前記第３ターミナル間に配置され、
   前記第１ターミナルの半径（Ｒ１）は前記第２ターミナルの半径（Ｒ２）より小さい、請求項３に記載のモータ。
6. ステータ；
   前記ステータの内側に配置されるロータ；
   前記ロータに結合するシャフト；および
   前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、
   前記バスバーはバスバーホルダ、前記バスバーホルダと結合する第１ターミナルおよび第２ターミナルを含み、
   前記第１ターミナルおよび前記第２ターミナルそれぞれはボディおよび前記ボディから突出した突起を含み、
   前記第１ターミナルの突起と前記第２ターミナルの突起は半径方向に互いにオーバーラップされず、
   前記第１ターミナルの突起は上側方向に前記バスバーホルダとオーバーラップされず、円周方向に前記バスバーホルダとオーバーラップされる、モータ。
7. 前記第１ターミナルの突起と前記第２ターミナルの突起は半径方向にオーバーラップされない、請求項１または請求項６に記載のモータ。
8. 前記第１ターミナルと前記第２ターミナルは半径方向に互いに離隔して配置される、請求項１または請求項６に記載のモータ。
9. ステータ；
   前記ステータの内側に配置されるロータ；
   前記ロータに結合するシャフト；および
   前記ステータ上に配置されるバスバーを含み、
   前記バスバーはバスバーホルダ、前記バスバーホルダと結合する第１ターミナルを含み、
   前記第１ターミナルはボディ、前記ボディから突出した突起および前記突起と離隔して前記ボディから延びる端子部を含み、
   前記バスバーホルダは前記第１ターミナルの突起が露出するように形成された溝を含み、
   前記第１ターミナルの突起と前記第１ターミナルの端子部間には前記バスバーホルダの一部が配置される、モータ。
10. 前記端子部は前記ステータのコイルと結合し、
    前記突起は前記端子部間に配置される、請求項９に記載のモータ。
11. 前記バスバーホルダは前記第１ターミナルの突起が露出する溝を含み、
    前記溝は前記バスバーホルダの上面で凹むように形成される、請求項６または請求項９に記載のモータ。
12. 前記第１ターミナルの突起は２個以上であり、
    前記第１ターミナルの２個の突起は互いに離隔して配置される、請求項１、請求項６および請求項９のいずれか一項に記載のモータ。
13. 前記第１ターミナルの２個の突起は円周方向に離隔して配置される、請求項１２に記載のモータ。
14. 前記第１ターミナルのボディの上面は前記バスバーホルダと接触する、請求項１、請求項６および請求項９のいずれか一項に記載のモータ。

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