JP7236174B1 - 加熱装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】円筒状外周面300aを有する被加熱物Wを加熱する加熱装置1であって、被加熱物Wを支持する支持部材40と、支持部材40に対して上下方向A1,A2に相対移動可能に設けられ、下端部が開口する被加熱物Wを収容する収容空間Spを画定する内壁面20a、20bを備え、支持部材40上に配置されることで収容空間Spが閉鎖され、支持部材40と離間することで被加熱物Wの搬入又は搬出を可能にする被覆部材20と、被覆部材20によって保持され、収容空間Spにおいて被加熱物Wの円筒状外周面300aを包囲するように上下方向に設けられた被加熱物Wを加熱するための光を放射する複数のリング状光源50と、を有する。
【選択図】図1
Description
一定枚数の電磁鋼板が積層されたモータコア(ロータコア)には、複数の磁石挿入孔が設けられており、これらにそれぞれマグネットを挿入した後に、その磁石挿入孔に樹脂を充填し、その充填した樹脂を硬化させることにより、モータコアにマグネットを固定することが行われている(例えば、特許文献1,2等を参照)。
この予熱工程では、樹脂材の充填性を良好に保ちつつ生産効率を向上するためには、できるだけ短時間で、かつ、均一に目標温度に電磁鋼板が所定数積層されたモータコアを加熱する必要がある。特に、モータコアのうち、外周部に配置されかつ樹脂材が充填される磁石挿入孔付近の温度を、モータコアの上下方向および円周方向において均一かつ目標温度になるように速やかに加熱する必要がある。
さらに、大量のモータコアの処理を効率化しかつ自動化していくには、予熱工程を製造工程内にインラインで組み込み、流れ生産を阻害しないようにする要請もある。
本発明の目的の一つは、モータコアの製造工程に予熱工程をインラインで組み込み可能で、予熱工程の自動化を可能にする加熱装置を提供することにある。
被加熱物を支持する支持部材と、
前記支持部材に対して上下方向に相対移動可能に設けられ、下端部が開口する被加熱物を収容する収容空間画定する内壁面を備え、前記支持部材上に配置されることで前記収容空間が閉鎖され、前記支持部材と離間することで被加熱物の搬入又は搬出を可能にする被覆部材と、
前記被覆部材によって保持され、前記収容空間において被加熱物の円筒状外周面を包囲するように上下方向に設けられた被加熱物を加熱するための光を放射する複数のリング状光源と、を有する。
前記ガラス管には、前記フィラメントから放出された光を被加熱物の側に向けて反射する反射面が形成されている、構成を採用できる。
好適には、前記被覆部材の反射面が形成された内壁面は、円筒状内壁面であり、
前記円筒状内壁面と、前記複数のリング状光源と、被加熱物の円筒状外周面とは、同心状に配置されている、構成を採用できる。
この場合に、前記遮光部材で隔てられた前記隣り合う2つのリング状光源の出力をそれぞれ独立に制御する給電装置をさらに有する、構成を採用できる。
また、前記被加熱物は、環状の薄鋼板が所定数積み重ねられたモータコアを含み、このモータコアは、当該モータコアの中心部を貫通する支持柱と当該支持柱が設けられた支持プレートを有する保持治具によって保持され、
前記複数のリング状光源は、前記モータコアの円筒状外周面を加熱し、
前記保持治具を加熱するための加熱機構をさらに有する、構成を採用することも可能である。
前記複数の光源間の相互の光の入射を遮る遮光部材と、
前記遮光部材で隔てられた光源の出力をそれぞれ独立に制御する給電装置と
を有する。
図1に本発明の一実施形態に係る加熱装置の構成を示し、図2に加熱装置の開放状態にある加熱炉10の構造を示し、図3に図1の加熱炉10のA-A線断面図を示す。
加熱装置1は、加熱炉10と、給電装置100とを有する。
加熱炉10は、被加熱物Wを支持する支持部材40と、支持部材40に支持された被加熱物Wを覆う被覆部材20と、被加熱物Wを加熱するための光を放射する複数のリング状光源50と、複数のリング状光源50が放射する光を遮るための遮光部材30とを有する。
被覆部材20は、図1および図2から分かるように、図示しない昇降機構により、支持部材40に対して、上方向A1および下方向A2に移動可能になっている。なお、支持部材40を被覆部材20に対して上方向A1および下方向A2に移動させることも可能である。
複数のリング状光源50の各々は、図4Aに示すように、リング状部52とリング状部52の両方の終端部に連なるストレート部53とからなる透明なガラス管51と、ガラス管51のリング状部52内に設けられた光を放出するリング状のフィラメント54とを有する。
ガラス管51のストレート部53は、発熱しないように、フィラメント54は設けられておらず、フィラメント54の端部に接続された給電配線55が挿通している。給電配線55は、後述するように、図1に示す給電装置100に電気的に接続されている。
ストレート部53は、後述するように、被覆部材20の円筒状の壁部を貫通し、当該壁部に固定されて支持されている。
複数のリング状光源50の各々は、本実施形態では、ハロゲンガスがガラス管51内に封入されたハロゲンランプである。ハロゲンランプはタングステン製やニクロム線等のフィラメント54に通電してそれを高温にし、そこから放射される光(この光の波長は近赤外域~可視域の電磁波)を利用する。遠赤外ランプやキセノンランプやレーザー等の光源を使用することも可能である。ハロゲンランプは、放射エネルギーへの変換効率が比較的高い点や、出力をコントロールしやすい、給電装置100を小型化でき、低コスト化できる等のメリットがある。
光源として、例えば、ニクロム線を使用する場合には、ガラス管51でカバーしない構成を採用することも可能である。
ガラス管51のリング状部52は、図4Bに示すように、リング状部52の周面52aの外側の領域R1に反射膜Ctが形成されている。反射膜Ctが形成された領域R1の範囲は、素線54を中心として周面52aの外側の180度の範囲である。しかし、領域R1の範囲はこれに限定されるわけではなく、180度より大きい範囲であってもよいし、180度より小さい範囲であってもよく、適宜調整可能である。
反射膜Ctは、後述するように、素線54から放出された光を被加熱物Wの側に向けて反射する役割を果たす。反射膜Ctの形成材料は、セラミックであるが、これに限定されるわけではなく、耐熱性があり光を反射する特性のある材料であればよい。
遮光部材30は、図1~図3から分かるように、被覆部材20の円筒状内壁面20aに固定されている。固定方法は、溶接や、ボルトによる締結など、種々存在し、適宜最適な固定方法を採用できるが、詳細説明は省略する。
遮光部材30は、図5Aに示すように、環状円板からなり、内周円から外周側に向けて半径方向に伸びる複数のスリット31が所定の角度間隔で形成されている。遮光部材30は、セラミックや金属などの耐熱性部材で形成され、上記したリング状光源50からの光を遮る役割を果たす。複数のスリット31は、リング状光源50からの光により遮光部材30の温度が上昇によって熱膨張した際に、遮光部材30が変形するのを防ぐ役割を果たす。
複数のリング状光源50のうち最下部に配置されたリング状光源50のさらに下部に配置された遮光部材30は、最下部に配置されたリング状光源50から放射される光を遮ることにより、主に、支持部材40の過熱を防ぐために設けられている。
なお、遮光部材30の構造は、図4Aの構造に限定されるわけではなく、遮光機能を有していれば種々の態様を採用できる。
例えば、図4Bに示すように、扇状の分離した複数の遮光部材30Aを組み合わせて被覆部材20の円筒状内壁面20aに固定し、隣り合う遮光部材30Aの間に隙間Gpを形成することで、遮光機能を実現しつつ遮光部材30Aの変形を防止できる。
支持部材40の凹部41には、被加熱物Wを支持するための複数の支持ピン45と、被加熱物Wを底部から加熱するための加熱機構としての光源60とが設けられている。
複数の支持ピン45は、後述するように、被加熱物の自動搬入・搬出を容易にするために、先端部が支持部材40の上端面40aから上方に突出している。
複数の光源60は、直線状に形成されているが、リング状光源50と基本的には同様の構造を有している。非加熱部である両端部61が支持部材の壁部により支持されている。なお、複数の光源60は直線状のものとしたが、これに限定されるわけではなく、他の形状を採用することも可能である。複数の光源60には、図示しない給電配線を通じて給電装置100から電力が供給される。
支持部材40は、後述するように、支持部材40に対して被覆部材20が下降して被覆部材20の下端面20eが支持部材40の上端面40aに当接した状態になると、被覆部材20の下端の開口を閉鎖して収容空間Spを外部から遮断する。
コントローラ102は、プロセッサやメモリなどのハードウエアと、所要のソフトウエアを含み、複数のドライバ105にそれぞれ独立の制御指令を出力可能に形成されている。
複数のドライバ105の各々は、コントローラ102からの制御指令に応じて、複数のリング状光源50および複数の光源60への供給電力を制御する。
複数のドライバ105の各々は、例えば、サイリスタを内蔵し、このサイリスタをコントローラ102から与えられる指令電圧に応じてオンオフ制御することで、商用電源から供給される交流電圧を所望の大きさの交流電圧に変換することができる。このため、給電装置100は比較的簡易な構成で、小型化することができる。
被加熱物Wは、環状の薄鋼板301が所定数積み重ねられたモータコア300と、このモータコア300を保持する保持治具200とを含む。
環状の薄鋼板301を所定数積み重ねると、所定枚数の薄鋼板301の外周面301aによって、モータコア300の円筒状外周面300aが画定される。また、所定数積み重ねられた環状の薄鋼板301の内周面301hがモータコア300の中心部の貫通孔300hを画定している。
保持治具200は、矩形状の外形をもつ金属製の支持プレート201と、支持プレート201の中心部に支持プレート201に対して垂直に設けられた円柱状の支持柱202を有する。支持柱202がモータコア300の貫通孔に300hに嵌合挿入されている。
複数のリング状光源50は、図1および図2に示すように、被加熱物Wのモータコア300の円筒状外周面300aの上端部から下端部までの加熱が可能に配置されている。
図2に示すように、加熱炉10の被覆部材20を支持部材40に対して上方向A1に上昇させる。このとき、複数のリング状光源50および複数の光源60には給電装置100から電力が既に供給され、複数のリング状光源50および複数の光源60から加熱用の光が放出された状態にあるものとする。
次いで、図1に示すように、上昇させた状態の被覆部材20を下降させ、被覆部材20の下端面20eを支持部材40の上端面40aに当接させる。これにより、被覆部材20の収容空間および支持部材40の凹部で画定される空間が閉鎖され、被加熱物Wの加熱が開始される。
被加熱物Wの加熱により発生するガス等を含めて収容空間Sp内の気体は徐々に排気管21を通じて外部へ排出される。
なお、被加熱物Wの加熱中に、閉鎖された収容空間Sp内に不活性ガス等の所要のガスを供給しながら、被加熱物Wを加熱することができる。
リング状光源50から放出される光のうち、リング状光源50の半径方向外側に向かう光の一部は、ガラス管51のリング状部52に形成された反射膜Ctでモータコア300の円筒状外周面300aに向かって反射する。
リング状光源50から放出される光のうち、リング状光源50の半径方向外側に向かう光の一部は、被覆部材20の円筒状内壁面20aに達すると、円筒状内壁面20aが円筒形状であることから、モータコア300の円筒状外周面300aに向かって反射する。
光源60から放射される光は、保持治具200の支持プレート201に主に当てられ、保持治具200を加熱する。
このように、加熱炉10においては、複数のリング状光源50および光源60からの光が効率的に被加熱物Wの加熱に利用されるため、被加熱物Wの温度を迅速に上昇させることができる。
加熱炉10内で生じた熱は、上方向に向かって上昇するため、モータコア300の上側にいくほど雰囲気の温度は高くなりやすい。
このため、複数のリング状光源50の出力を独立に調整することが必要である。一般的には、上方に位置するリング状光源50ほど、出力を落とし、下方に配置されたリング状光源50ほど出力を大きくする。
例えば、モータコア300の温度を非接触で検出できる温度センサを加熱炉10内に設け、検出される温度を給電装置100のコントローラ102にフィードバックし、モータコア300の温度が均一になるように、複数のリング状光源50の出力を独立に制御することも可能である。
また、あらかじめ実験等により、モータコア300の温度を均一にするための複数のリング状光源50のそれぞれの出力を求めておき、この情報に従って、リング状光源50に供給する電力を調整することも可能である。
被加熱物W(モータコア300)の所要の加熱が完了したところで、図2に示したように、支持部材40から離間させるために被覆部材20を上昇させ、被加熱物Wを搬出できるようにする。そして、被加熱物Wを図示しないハンドリングロボット等の搬送装置を使用して、支持部材40の支持ピン45の上から搬出してこれを樹脂充填工程に送るとともに、新たに加熱すべき被加熱物Wを支持部材40の支持ピン45の上に搬入する。これらの手順を繰り返すことにより、大量のモータコア300の加熱を流れ作業で実行できる。
第1に、複数のリング状光源50を用いると、モータコア300の円筒状外周面300aを非接触で加熱することができ、パーティクルがモータコア300に付着する等の不具合を防ぐことができ、高いクリーン度を保つことができる。
第2に、モータコア300は、上記したように、複数の薄鋼板301が積層されたものであり、このモータコア300の外周面を急激に加熱すると、複数の薄鋼板301の外周部が熱変形を起こし、複数の薄鋼板301の間に隙間が形成されてしまい、不良品となってしまう可能性がある。複数のリング状光源50は、上記したように、それぞれ独立に制御できるとともに、供給する電圧をサイリスタでコントロールすることによって、比較的簡単に複数のリング状光源50の出力を微調整することができる。このため、加熱の初期は、複数の薄鋼板301の外周部に熱変形が生じないように各リング状光源50の出力をコントロールし、モータコア300の内部に向かって熱が浸透していくに従って、各リング状光源50の出力を上げていけば、熱変形の問題を防ぐことができ、かつ、モータコア300の円周方向および上下方向の温度を均等に上昇させつつ目標温度まで加熱することができる。すなわち、リング状光源50を用いると、高精密に出力をコントロールできることができ、この高精密に出力をコントロールできるという特徴を担保するために、遮光部材30が設けられている。なお、モータコア300の図示しない複数の磁石挿入孔の周辺を加熱する際の目標温度は、樹脂充填工程において用いる樹脂の融解温度付近の温度である。
第2に、誘導加熱による加熱のコントロールは、加熱コイルに供給する電流の周波数の調整と加熱コイルに供給する電流の大きさの調整が必要であり、これらの調整を実施して上記した外周部の熱変形の問題を解消しつつ、モータコア300の外周部付近であって複数の磁石挿入孔が形成される箇所の周辺の温度を円周方向および上下方向に均一に目標温度まで加熱するのは非常に難しい。特に、誘導加熱による加熱は、目標温度を超えて薄鋼板301を過熱させてしまいやすく、薄鋼板301を熱酸化させてしまう可能性もある。
これと比較して、光加熱では、それぞれのリング状光源50の供給する電圧を微調整することで、モータコア300の外周部の熱変形を確実に防ぎつつ、モータコア300の外周部付近であって複数の磁石挿入孔が形成される箇所の周辺の温度を円周方向および上下方向に均一に目標温度まで容易に加熱することができる。また、光加熱では、出力コントロールが比較的容易であるため、目標温度を超えて薄鋼板301を過熱させて薄鋼板301が熱酸化するのを容易に回避できる。
しかしながら、モータコア300の中心部に近い側の内部の温度を上昇させないと、モータコア300の外周部付近の加熱に用いた熱がモータコア300の中心部に近い側の内部に向かって逃げていく。本実施形態では、モータコア300の円筒状外周面300aを加熱した熱がモータコア300の中心部に近い側の内部に逃げていくのを抑制してモータコア300の加熱に要する時間を短縮させせるために、光源60を用いて保持治具200を加熱している。すなわち、保持治具200を加熱することにより、保持治具の支持柱202が加熱され、支持柱202が直接接触するモータコア300の貫通孔300hから熱がモータコア300の半径方向い外周に向けて伝わる。これにより、モータコア300の円筒状外周面300aを加熱した熱がモータコア300の外周側に偏った位置に配置された複数の磁石挿入孔周辺を通過してモータコア300の内部に逃げていくのを阻止でき、モータコア300の複数の磁石挿入孔周辺の温度上昇速度を高めることができる。
さらに、保持治具200の支持柱202の中心部にヒータを収容する収容空間を形成し、支持柱202を加熱することも可能である。このとき、支持柱202の上下方向での均熱性を保持するように、ヒータ巻き線の粗密を調整するなど、周知の方法で、支持柱202の上下方向の均熱性を保つのが好ましい。
また、本実施形態によれば、上記の構成により、モータコア300の製造工程に、予熱工程をインラインで組み込み可能となる。
10 加熱炉
20 被覆部材
20a 円筒状内壁面
20b 天井面
20c 天井部
21 排気管
22 整流板
30 遮光部材
30a 内周縁部
31 スリット
30A 遮光部材
Gp 間隙
40 支持部材
50 リング状光源
51 ガラス管
52 リング状部
52a 外周面
Ct 反射膜
53 ストレート部
54 フィラメント
55 給電配線
60 光源
100 給電装置
102 コントローラ
105 ドライバ
W 被加熱物
200 保持治具
201 支持プレート
202 支持柱
300 モータコア
300a 円筒状外周面
300h 貫通孔
301 薄鋼板
301a 外周面
301h 内周面
G ガス
Claims (8)
- 円筒状外周面を有する被加熱物を大気圧下で加熱する加熱装置であって、
被加熱物を支持する支持部材と、
前記支持部材に対して上下方向に相対移動可能に設けられ、下端部が開口する被加熱物を収容する収容空間を画定する内壁面を備え、前記支持部材上に配置されることで前記収容空間が閉鎖され、前記支持部材と離間することで被加熱物の搬入又は搬出を可能にする金属材料で形成された被覆部材と、
前記被覆部材の内側に配置されかつ前記被覆部材によって保持され、前記収容空間において被加熱物の円筒状外周面を包囲するように上下方向に設けられた被加熱物を加熱するための光を放射する複数のリング状光源と、を有し、
前記複数のリング状光源の各々は、光を放出するフィラメントと、当該フィラメントをカバーしかつガスが封入されたガラス管を有し、
前記被覆部材の内壁面に設けられ、前記複数のリング状光源の、隣り合う2つのリング状光源の間の相互の光の入射を遮る遮光部材をさらに有し、
前記遮光部材は、環状円板からなり、内周円から外周側に向けて半径方向に伸びる複数のスリットが形成されている、加熱装置。 - 前記被覆部材の内壁面は、前記複数のリング状光源からの光を被加熱物の側に向けて反射する反射面を備える、請求項1に記載の加熱装置。
- 前記反射面は、被覆部材の内壁面を鏡面加工した鏡面で形成されている、請求項2に記載の加熱装置。
- 前記被覆部材の反射面が形成された内壁面は、円筒状内壁面であり、
前記円筒状内壁面と、前記複数のリング状光源と、被加熱物の円筒状外周面とは、同心状に配置されている、請求項2又は3に記載の加熱装置。 - 前記遮光部材で隔てられた前記隣り合う2つのリング状光源の出力をそれぞれ独立に制御する給電装置をさらに有する、請求項1に記載の加熱装置。
- 前記リング状光源の出力は、供給される電圧の調整によってコントロールされる、請求項5に記載の加熱装置。
- 前記ガラス管には、前記フィラメントから放出された光を被加熱物の側に向けて反射する反射面が形成されている、請求項1ないし6のいずれかに記載の加熱装置。
- 前記被加熱物は、環状の薄鋼板が所定数積み重ねられたモータコアを含み、
当該モータコアは、その中心部を貫通する支持柱と当該支持柱が設けられた支持プレートを有する保持治具によって保持され、
前記複数のリング状光源は、前記モータコアの円筒状外周面を加熱し、
前記保持治具を加熱するための加熱機構をさらに有する、請求項1に記載の加熱装置。
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