CN109525080B - 转子铁芯的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够极其简易地实现磁体插入孔中的永久磁体的位置保证的转子铁芯的制造方法。转子铁芯的制造方法包括：通过高度检测部检测设置于下模的凸部的高度；在通过高度检测部判断为凸部的高度在设定范围内的情况下，将设置有磁体插入孔的铁芯主体以凸部位于磁体插入孔的方式载置于下模；使磁体插入孔内的永久磁体与凸部的上端抵接；在使永久磁体与凸部的上端抵接之后，将夹持部件载置于铁芯主体上，该夹持部件在其与下模之间夹持铁芯主体；以及，在将夹持部件载置于铁芯主体上之后，向插入有永久磁体的磁体插入孔内注入熔融树脂。

Description

转子铁芯的制造方法

技术领域

本发明涉及一种转子铁芯的制造方法。

背景技术

转子铁芯通常具备：铁芯主体，其围绕旋转轴以规定间隔设置有在高度方向上贯通并延伸的多个磁体插入孔；永久磁体，其分别配置于各磁体插入孔；以及固化树脂，其在各磁体插入孔中填充以及固化。为了更有效地进行熔融树脂向磁体插入孔的注入，以及进一步提高转子铁芯的重量平衡，需要适当地管理永久磁体相对于磁体插入孔的位置。

日本特开2015-192573号公报公开了一种转子铁芯的制造方法，其包括：将铁芯主体载置于下模，所述下模具有设置在与磁体插入孔对应的位置的凸部(突起)；将永久磁体以与位于磁体插入孔内的凸部抵接的方式配置于磁体插入孔；以及，向磁体插入孔内注入熔融树脂并使其硬化。在该方法中，能够通过凸部的高度来管理永久磁体相对于磁体插入孔的位置。

发明内容

然而，在日本特开2015-192573号公报中，没有对所制造的转子铁芯检查永久磁体是否位于磁体插入孔的目标位置。因此，需要磁体插入孔中的永久磁体的位置保证。

因此，本发明提供一种能够极其简易地实现磁体插入孔中的永久磁体的位置保证的转子铁芯的制造方法。

本发明的一个方面的转子铁芯的制造方法包括：通过高度检测部检测设置于下模的第一凸部的高度；将设置有在高度方向上贯通并延伸的磁体插入孔的铁芯主体以第一凸部位于磁体插入孔的方式载置于下模；使磁体插入孔内的永久磁体与第一凸部的上端抵接；在使永久磁体与第一凸部的上端抵接之后，将夹持部件载置于铁芯主体上，所述夹持部件在其与下模之间夹持铁芯主体；以及，在将夹持部件载置于铁芯主体上之后，向插入有永久磁体的磁体插入孔内注入熔融树脂。

本发明的另一方面的转子铁芯的制造方法包括：将设置有在高度方向上贯通并延伸的磁体插入孔的铁芯主体以设置于下模的第一凸部位于磁体插入孔的方式载置于下模；使磁体插入孔内的永久磁体与第一凸部的上端抵接；在使永久磁体与第一凸部的上端抵接之后，将夹持部件载置于铁芯主体上，所述夹持部件在其与下模之间夹持铁芯主体；在将上模载置于铁芯主体上之后，向插入有永久磁体的磁体插入孔内注入熔融树脂；在向磁体插入孔内注入熔融树脂之后，将下模以及夹持部件从铁芯主体取下，并在熔融树脂固化而成的固化树脂的下端部即与第一凸部对应的下端部形成凹部；以及，通过深度检测部检测凹部的深度。

根据本发明的转子铁芯的制造方法，能够极其简易地实现磁体插入孔中的永久磁体的位置保证。

附图说明

图1是表示转子层叠铁芯的一例的立体图。

图2是图1的II-II线截面图。

图3是表示转子层叠铁芯的制造装置的一例的概略图。

图4是表示树脂填充机构的立体图。

图5是表示磁体安装装置的一部分的概略图。

图6是表示磁体安装装置的一部分的概略图。

图7是用于说明转子层叠铁芯的制造方法的一例的流程图。

图8是用于说明永久磁体的位置测定处理的一例的概略图。

图9是用于说明转子层叠铁芯的制造方法的另一例的流程图。

图10是用于说明永久磁体的位置测定处理的另一例的概略图。

图11是表示下模的另一例的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的一例进行更详细的说明。在以下的说明中，对同一要素或具有相同功能的要素使用同一符号，并省略重复的说明。

[转子层叠铁芯的结构]

首先，参照图1以及图2，对转子层叠铁芯1(转子铁芯)的结构进行说明。转子层叠铁芯1是转子(rotor)的一部分。通过在转子层叠铁芯1安装端面板以及轴，从而构成转子。通过将转子与定子(stator)组合，从而构成电动机(motor)。本实施方式中的转子层叠铁芯1用于内置式永磁(IPM)电动机。如图1所示，转子层叠铁芯1具备：层叠体10(铁芯主体)、多个永久磁体12、多个固化树脂14、以及识别码20。

如图1所示，层叠体10呈圆筒状。即，在层叠体10的中央部设置有轴孔10a，该轴孔10a以沿着中心轴Ax延伸的方式贯通层叠体10。即，轴孔10a在层叠体10的高度方向(层叠方向)上延伸。高度方向也是中心轴Ax的延伸方向。在图1中，层叠体10围绕中心轴Ax旋转，因此中心轴Ax也是旋转轴。轴孔10a内可插通轴。

在层叠体10形成有多个磁体插入孔16。如图1所示，磁体插入孔16沿着层叠体10的外周缘以规定间隔排列。如图2所示，磁体插入孔16以沿着中心轴Ax延伸的方式贯通层叠体10。即，磁体插入孔16在高度方向上延伸。

在本实施方式中，磁体插入孔16的形状是沿着层叠体10的外周缘延伸的长孔。在本实施方式中，磁体插入孔16的数量为六个。在从上方观察时，磁体插入孔16以此顺序顺时针排列。磁体插入孔16的位置、形状以及数量，也可以根据电动机的用途、所要求的性能等进行变更。

层叠体10由多个冲裁部件W层叠而构成。冲裁部件W是将后述的电磁钢板ES冲裁成规定形状而成的板状体，呈与层叠体10对应的形状。层叠体10也可以通过所谓的旋转层叠而构成。“旋转层叠”是指：使冲裁部件W之间的角度相对地错开来层叠多个冲裁部件W。实施旋转层叠主要是为了抵消冲裁部件W的板厚偏差。旋转层叠的角度可以设定为任意的大小。

如图1及图2所示，在高度方向上相邻的冲裁部件W彼此可以通过铆接部18进行连结。这些冲裁部件W彼此也可以通过各种公知的方法来代替铆接部18进行连结。例如，多个冲裁部件W彼此可以使用粘着剂或树脂材料相互接合，也可以通过焊接相互接合。或者，也可以在冲裁部件W设置暂时铆接件，并在通过暂时铆接件连结多个冲裁部件W而获得层叠体10之后，将暂时铆接件从该层叠体除去。此外，“暂时铆接件”是指：为了暂时地使多个冲裁部件W一体化而使用，并且在制造产品(转子层叠铁芯1)的过程中被去除的铆接件。

如图1及图2所示，将永久磁体12一个一个地插入各磁体插入孔16内。永久磁体12的形状没有特别限定，在本实施方式中呈长方体形状。永久磁体12的种类只要根据电动机的用途、所要求的性能等来决定即可，例如，可以是烧结磁体，也可以是粘结磁体。

固化树脂14是在向插入了永久磁体12之后的磁体插入孔16内填充了熔融状态的树脂材料(熔融树脂)之后由该熔融树脂固化而成的树脂。固化树脂14具有：将永久磁体12固定在磁体插入孔16内的功能、以及将在高度方向(上下方向)上相邻的冲裁部件W彼此接合的功能。作为构成固化树脂14的树脂材料，例如可列举热固性树脂、热塑性树脂等。作为热固性树脂的具体例，例如可列举：包含环氧树脂、固化引发剂以及添加剂的树脂组成物。作为添加剂，可列举填料、阻燃剂、应力降低剂等。

如图1及图2所示，在固化树脂14的上端部及下端部分别设置有圆柱状的凹部14a。永久磁体12从凹部14a的底面露出。即，永久磁体12位于一对凹部14a之间，且位于高度方向上的磁体插入孔16的途中。

识别码20设置于层叠体10的表面(上表面或下表面)，即，设置于形成层叠体10的最上层或最下层的冲裁部件W的外表面。识别码20具有：保持用于识别具备该识别码20的转子层叠铁芯1的个体(例如品种、制造时间、使用材料、制造流水线等)的个体信息的功能。识别码20只要能够通过明图案与暗图案的组合来保持该个体信息即可，没有特别限定，例如，可以是条形码，也可以是二维码。作为二维码，例如可以是QR码(注册商标)、DataMatrix、Vericode等。如图1所示，识别码20可以由白色的背景区域与黑色标记的组合来形成规定图案。

[转子层叠铁芯的制造装置]

接着，参照图3对转子层叠铁芯1的制造装置100进行说明。

制造装置100是用于由带状的金属板即电磁钢板ES(被加工板)来制造转子层叠铁芯1的装置。制造装置100具备：开卷机110、送出装置120、冲裁装置130、磁体安装装置140以及控制器Ctr(控制部)。

开卷机110在装设有缠绕成卷状的带状的电磁钢板ES即卷材111的状态下，将卷材111旋转自如地保持。送出装置120具有从上下夹住电磁钢板ES的一对辊121、122。一对辊121、122基于来自控制器Ctr的指示信号进行旋转以及停止，将电磁钢板ES朝向冲裁装置130间歇性地依次送出。

冲裁装置130基于来自控制器Ctr的指示信号进行动作。冲裁装置130具有：对通过送出装置120间歇性地送出的电磁钢板ES依次进行冲裁加工而形成冲裁部件W的功能、以及使通过冲裁加工得到的冲裁部件W依次层叠来制造层叠体10的功能。

层叠体10若从冲裁装置130排出，则被载置于传送带Cv，该传送带Cv以在冲裁装置130与磁体安装装置140之间延伸的方式设置。传送带Cv基于来自控制器Ctr的指示信号进行动作，将层叠体10向磁体安装装置140送出。此外，在冲裁装置130与磁体安装装置140之间，也可以通过传送带Cv以外的方式输送层叠体10。例如，也可以将层叠体10以载置于容器的状态通过人力进行输送。

磁体安装装置140基于来自控制器Ctr的指示信号进行动作。磁体安装装置140具有：将永久磁体12插通于各磁体插入孔16的功能、以及向插通有永久磁体12的磁体插入孔16内填充熔融树脂的功能。

控制器Ctr基于例如存储于存储介质(未图示)的程序或来自操作者的操作输入等，生成用于分别使送出装置120、冲裁装置130以及磁体安装装置140动作的指示信号，并将该指示信号分别向送出装置120、冲裁装置130、以及磁体安装装置140发送。

[磁体安装装置的详情]

接着，参照图4～图6对磁体安装装置140的详情进行说明。磁体安装装置140具备：树脂填充机构150、检测机构160以及输送机构170。

尤其是如图4所示，树脂填充机构150包括：下模151、上模152(夹持部件)以及多个柱塞153。下模151包括：基座部件151a、设置于基座部件151a的插通柱151b、以及设置于基座部件151a的多个突起(第一凸部)151c。

基座部件151a为呈矩形状的板状部件。基座部件151a构成为能够载置层叠体10。在基座部件151a的上表面设置有识别码21。识别码21的结构与设置于层叠体10的识别码20相同。但是，识别码21具有：保持用于识别具备该识别码21的基座部件151a(下模151)的个体的个体信息的功能。

插通柱151b位于基座部件151a的大致中央部，并从基座部件151a的上表面朝向上方突出。插通柱151b呈圆柱形状，且具有与层叠体10的轴孔10a对应的外形。

多个突起151c沿着插通柱151b周围以规定间隔排列。各突起151c位于在层叠体10被载置于基座部件151a时分别与层叠体10的磁体插入孔16对应之处。多个突起151c从基座部件151a的上表面朝向上方突出。多个突起151c呈圆柱形状，且具有与固化树脂14的凹部14a对应的形状。

上模152构成为能够与下模151一同在高度方向上夹持层叠体10。如图4及图6所示，上模152包括：基座部件152a、设置于基座部件152a的多个突起(第三凸部)152b、以及未图示的内置热源(例如内置于基座部件152a的加热器)。

基座部件152a为呈矩形状的板状部件。在基座部件152a的上表面设置有识别码22。识别码22的结构与分别设置于层叠体10及下模151的识别码20、21相同。但是，识别码22具有：保持用于识别具备该识别码22的基座部件152a(上模152)的个体的个体信息的功能。

在基座部件152a设置有：一个贯通孔152c、多个收容凹部152d以及多个浇口孔152e。贯通孔152c位于基座部件152a的大致中央部。贯通孔152c呈与插通柱151b对应的形状(大致圆形状)，且能够插通插通柱151b。

多个收容凹部152d在基座部件152a的上表面侧，沿着贯通孔152c周围以规定间隔排列。因此，各收容凹部152d的开口在基座部件152a的上表面侧开放。各收容凹部152d位于在层叠体10被下模151及上模152夹持时分别与层叠体10的磁体插入孔16对应之处。各收容凹部152d呈圆柱形状，且具有收容至少一个树脂颗粒P的功能。在通过上模152的内置热源对上模152进行加热时，收容于各收容凹部152d的树脂颗粒P熔融变化为熔融树脂。

多个浇口孔152e在基座部件152a的下表面侧，沿着贯通孔152c周围以规定间隔排列。因此，各浇口孔152e的开口在基座部件152a的下表面侧开放。各浇口孔152e位于在层叠体10被下模151及上模152夹持时分别与层叠体10的磁体插入孔16对应之处。各浇口孔152e在高度方向上与对应的收容凹部152d连通。因此，收容凹部152d内的熔融树脂能够流向对应的浇口孔152e。因此，收容凹部152d及浇口孔152e发挥通向磁体插入孔16内的树脂注入流路的功能。

多个突起152b沿着贯通孔152c周围以规定间隔排列。各突起152b位于在层叠体10被下模151及上模152夹持时分别与层叠体10的磁体插入孔16对应之处。多个突起152b从基座部件152a的下表面朝向下方突出。多个突起152b呈圆柱形状，且具有与固化树脂14的凹部14a对应的形状。

多个柱塞153位于上模152的上方。各柱塞153构成为能够通过未图示的驱动源，相对于对应的收容凹部152d进行插拔。

如图5所示，检测机构160包括旋转台161、以及高度检测部162。旋转台161构成为能够通过未图示的驱动源围绕其旋转轴进行旋转。通过输送机构170输送的下模151被一个一个地载置于旋转台161。

高度检测部162构成为对载置到旋转台161上的下模151的突起151c的高度进行检测。高度检测部162可以是接触式传感器，也可以是非接触式传感器。高度检测部162可以具有直接检测突起151c的高度的功能，也可以具有基于突起151c的上端面与基座部件151a的上表面之差来检测突起151c的高度的功能。旋转台161上的下模151与旋转台161一同旋转，从而能够利用一个高度检测部162依次检测多个突起151c。

输送机构170位于检测机构160以及传送带Cv的下游侧。因此，通过传送带Cv输送的层叠体10、以及从检测机构160输送的下模151被供给至输送机构170的上游侧。输送机构170具有：将安装有层叠体10的下模151间歇性地朝向下游侧输送的功能、和以仅使下模151返回旋转台161的方式来输送下模151的功能。即，将下模151以在检测机构160(旋转台161)与输送机构170之间循环的方式进行输送。作为输送机构170，例如可列举传送带、输送辊等。

[转子层叠铁芯的制造方法]

接着，参照图5～图7对转子层叠铁芯1的制造方法进行说明。这里，省略了对通过冲裁装置130形成层叠体10的工序的说明，而对其后的工序进行说明。

首先，通过输送机构170将以前用于转子层叠铁芯1的制造的下模151朝向旋转台161输送，并载置到旋转台161上。下模151向旋转台161上的载置也可以人工进行，或者也可以基于控制器Ctr的指示由未图示的移载装置(例如机械手等)进行。在该状态下，控制器Ctr对旋转台161及高度检测部162进行指示，通过高度检测部162依次对设置在处于通过旋转台161而旋转的状态的下模151的多个突起151c的高度进行测定(参照图5的(a)部以及图7的步骤S10)。

图5中虽未表示，但上模152的突起152b的高度也与下模151的突起151c同样地由高度检测部162进行测定。即，通过高度检测部162依次对设置在载置于旋转台161上且处于旋转状态的上模152的多个突起152b的高度进行测定(参照图7的步骤S10)。

控制器Ctr若收到由高度检测部162检测得到的各突起151c、152b的高度数据，则对各突起151c、152b的高度是否在阈值内(设定范围内)进行判定(参照图7的步骤S11)。只要步骤S11中的控制器Ctr的判定结果为各突起151c、152b中有一个的高度在阈值外时(参照图7的步骤S11中的否)，则从磁体安装装置140去除包括阈值外的突起151c、152b的下模151或上模152，并准备新的下模151或上模152(参照图7的步骤S12)。

另一方面，步骤S11中的控制器Ctr的判定结果为全部的突起151c、152b均在阈值内时(参照图7的步骤S11中的是)，则将下模151朝向输送机构170输送，并载置到输送机构170上(参照图5的(b)部)。接着，将从冲裁装置130用传送带Cv输送的层叠体10，安装到载置于输送机构170上的下模151(参照图5的(b)部以及图7的步骤S13)。具体而言，是以插通柱151b插通于层叠体10的轴孔10a内且各突起151c位于对应的磁体插入孔16内的方式将层叠体10载置于下模151(基座部件151a)。下模151向输送机构170上的载置以及层叠体10向下模151的载置也可以人工进行，或者也可以基于控制器Ctr的指示由未图示的移载装置(例如机械手等)进行。

接着，在输送机构170基于控制器Ctr的指示将下模151间歇性地输送至下游侧之后，将永久磁体12一个一个地插入层叠体10的各磁体插入孔16内(参照图5的(c)部以及图7的步骤S14)。这时，插入到磁体插入孔16内的永久磁体12的下端面与突起151c的上端抵接。永久磁体12向各磁体插入孔16内的插入也可以人工进行，或者也可以基于控制器Ctr的指示由未图示的插入装置(例如机械手等)进行。

接着，在输送机构170基于控制器Ctr的指示将下模151间歇性地输送至下游侧之后，将在步骤S11中被判断为全部的突起152b的高度在阈值内的上模152安装于层叠体10(参照图6的(d)部以及图7的步骤S15)。这时，以插通柱151b插通于贯通孔152c内且各突起152b位于对应的磁体插入孔16内的方式将上模152载置于层叠体10上。因此，层叠体10处于被下模151及上模152从高度方向夹持的状态。插入到磁体插入孔16内的突起152b的下端与永久磁体12的上端面抵接，因此永久磁体12处于被突起151c、152b从高度方向夹持的状态。作为树脂注入流路的收容凹部152d及浇口孔152e和与之对应的磁体插入孔16处于连通的状态。

接着，向各收容凹部152d内投入树脂颗粒P。若通过上模152的内置热源使树脂颗粒P成为熔融状态，则通过柱塞153使熔融树脂注入各磁体插入孔16内(参照图6的(e)部及图7的步骤S16)。之后，若熔融树脂冷却固化，则在磁体插入孔16内形成固化树脂14。若将下模151及上模152从层叠体10取下，则转子层叠铁芯1完成(参照图6的(f)部)。

[作用]

在如上所述的本实施方式中，在将层叠体10载置于下模151之前，通过高度检测部162对设置于下模151的突起151c的高度进行检测，在全部的突起151c的高度在阈值内时执行后续处理。因此，通过在永久磁体12与突起151c抵接的状态下向磁体插入孔16内注入熔融树脂且树脂固化，从而保证永久磁体12相对于磁体插入孔16的位置位于预先检测的突起151c的高度位置。因此，能够仅通过预先检测突起151c的高度这样极其简易的处理，来实现磁体插入孔16中的永久磁体12的位置保证。

在本实施方式中，在将上模152载置于层叠体10之前，通过高度检测部162对设置于上模152的突起152b的高度进行检测，在全部的突起152b的高度在阈值内时执行后续处理。因此，在向磁体插入孔16内注入熔融树脂时，永久磁体12处于被下模151的突起151c和上模152的突起152b夹持的状态。因此，高度方向(层叠方向)上的永久磁体12的移动被突起151c、152b限制。其结果为，能够更准确地保证永久磁体12相对于磁体插入孔16的位置。

[变形例]

以上，对本发明的实施方式进行了详细说明，但是在本发明主旨的范围内，可以对上述的实施方式施加各种变形。

(1)例如，磁体安装装置140也可以具备识别码20～22的读取装置(未图示)、取代检测机构160的深度检测部180，通过深度检测部180来检测制造后的转子层叠铁芯1的凹部14a的深度是否在阈值内。具体而言，如图8中例示，深度检测部180包括：基座部件181、设置于基座部件181的插通柱182、设置于基座部件181的多个突起(第四凸部)183、以及设置于基座部件181的接触传感器184。

基座部件181为呈矩形状的板状部件。基座部件181构成为能够载置转子层叠铁芯1。插通柱182位于基座部件181的大致中央部，并从基座部件181的上表面朝向上方突出。插通柱182呈圆柱形状，且具有与转子层叠铁芯1(层叠体10)的轴孔10a对应的外形。

多个突起183沿着插通柱182周围以规定间隔排列。各突起183位于在转子层叠铁芯1被载置于基座部件181时分别与转子层叠铁芯1的固化树脂14的凹部14a对应之处。多个突起183从基座部件181的上表面朝向上方突出。多个突起183呈圆柱形状，且具有与固化树脂14的凹部14a对应的形状。多个突起183的高度被设定为与下模151的突起151c的高度相同。

接触传感器184以转子层叠铁芯1被安装于深度检测部180的状态、即插通柱182插通到轴孔10a内且各突起183位于对应的凹部14a内的状态来检测自身是否与层叠体10接触。在本说明书中，接触传感器184可以在自身与层叠体10抵接时(接触传感器184与层叠体10的间隙为0时)判断为“接触”，也可以在自身与层叠体10足够接近时(该间隙在阈值内时)判断为“接触”。

接着，参照图8及图9对使用上述读取装置以及深度检测部180制造转子层叠铁芯1的方法进行说明。首先，基于来自控制器Ctr的指示信号，读取装置读取层叠体10的识别码20、和安装于该层叠体10的预定的下模151及上模152的各识别码21、22(参照图9的步骤S20)。控制器Ctr将基于读取的识别码20～22把该层叠体10与安装于该层叠体10的下模151及上模152相关联而得到的信息存储于存储介质。

接着，执行上述的步骤S13～S16的各处理，制造转子层叠铁芯1。接着，转子层叠铁芯1被安装于深度检测部180。具体而言，是以插通柱182插通到轴孔10a内且各突起183位于对应的凹部14a内的方式将转子层叠铁芯1载置于基座部件181上。这样，通过深度检测部180来测定转子层叠铁芯1的各凹部14a的深度(参照图9的步骤S21)。具体而言，检测接触传感器184是否与层叠体10接触。

控制器Ctr若从接触传感器184收到表示接触状态的信号(参照图8的(a)及图9的步骤S22中的是)，则判断为永久磁体12相对于磁体插入孔16的位置位于突起151c的高度位置。因此，转子层叠铁芯1的制造完成。

另一方面，若控制器Ctr从接触传感器184收到表示非接触状态的信号(参照图8的(b)及图9的步骤S22中的否)，则判断为永久磁体12相对于磁体插入孔16的位置不位于突起151c的高度位置。在该情况下，由于下模151的突起151c发生了损耗，以及异物等附着于下模151并在步骤S16中向磁体插入孔16内注入熔融树脂时熔融树脂进入到突起151c与永久磁体12之间(参照图8的(b))等原因，导致凹部14a的深度变浅，使得安装于深度检测部180的转子层叠铁芯1从基座部件181浮起。

在该非接触状态下，基于来自控制器Ctr的指示信号，读取装置再次读取转子层叠铁芯1的识别码20。控制器Ctr根据与读取的识别码20相关联的识别码21，来特定用于该转子层叠铁芯1的制造的下模151(参照图9的步骤S23)。之后，将该转子层叠铁芯1、和所特定的下模151从磁体安装装置140排除(参照图9的步骤S24)。

以上的步骤S21～S24的各处理也可以对于上模152执行。即，也可以将上下颠倒的转子层叠铁芯1安装于深度检测部180，并使突起183分别位于由上模152的突起152b形成的凹部14a。

根据以上的变形例(1)，在转子层叠铁芯1的制造后，深度检测部180检测凹部14a的深度。因此，能够获得永久磁体12相对于磁体插入孔16的实际位置。因此，通过在转子层叠铁芯1的制造后检测凹部14a的深度这样极其简易的处理，能够更准确地保证永久磁体12相对于磁体插入孔16的位置。

根据以上的变形例(1)，通过预先将突起183的高度设定为与损耗前的突起151c的高度相同，从而能够基于接触传感器184的ON/OFF，极其简易地实现磁体插入孔16中的永久磁体12的位置保证。

(2)如图10所示，以上的变形例(1)的深度检测部180也可以是接触式或非接触式的深度传感器。控制器Ctr在由深度检测部180检测的凹部14a的深度在设定的范围内的情况下(参照图10的(a))，判断为永久磁体12相对于磁体插入孔16的位置位于突起151c的高度位置。另一方面，控制器Ctr在由深度检测部180检测的凹部14a的深度在设定的范围外的情况下(参照图10的(b))，判断为永久磁体12相对于磁体插入孔16的位置不位于突起151c的高度位置。根据变形例(2)，能够使用一般流通的接触式或非接触式的深度传感器，极其简易地实现磁体插入孔16中的永久磁体12的位置保证。

(3)也可以将上述的实施方式与变形例(1)或(2)组合。即，也可以在转子层叠铁芯1的制造前，通过高度检测部162检测下模151及上模152的各突起151c、152b的高度，并在转子层叠铁芯1的制造后，通过深度检测部180检测凹部14a的深度。

(4)如图11的(a)所示，下模151除了突起151c，还可以包括：一对突起151d(第二凸部)、和一对突起151e(第二凸部)。突起151d、151e从基座部件151a的上表面朝向上方突出。突起151d、151e呈圆柱形状。如图11的(a)所示，也可以使突起151d、151e的顶端部随着朝向顶端而缩径。

一对突起151d使一个突起151c位于它们之间。一对突起151e使该一个突起151c位于它们之间。即，该一个突起151c位于突起151d、151e的中央部。一对突起151d以及一对151e在层叠体10载置于基座部件151a时，与被这些突起151d、151e围绕的一个突起151c一同位于一个磁体插入孔16内。

一对突起151d的相对方向与一对突起151e的相对方向交叉。一对突起151d的相隔距离与短边方向上的永久磁体12的宽度大致相等。一对突起151e的相隔距离与长度方向上的永久磁体12的宽度大致相等。因此，若在步骤S14中将永久磁体12插入磁体插入孔16内，则永久磁体12的下端面与突起151c的上端面抵接，且永久磁体12的下端部周围被突起151d、151e围绕。

根据变形例(4)，永久磁体12的下端部被一对突起151d和一对突起151e夹持。因此，在一对突起151d的相对方向以及一对突起151e的相对方向上，永久磁体12的移动受到限制。因此，不仅在高度方向上，在水平方向上，也能够使永久磁体12定位。另外，突起151d、151e的顶端部随着朝向顶端而缩径，因此能够容易地将永久磁体12的下端部诱导至突起151d、151e的内侧。此外，下模151可以包含至少一对的突起151d，也可以包含至少一对的突起151e。上模152也可以包括与突起151d、151e对应的突起。

(5)如图11的(b)所示，下模151也可以进一步包括一对突起151d(第二凸部)和一对突起151e(第二凸部)以取代突起151c。在图11的(b)所示的形态中，这些突起151d、151e呈圆锥形状。因此，被这些突起151d、151e围绕的区域会随着接近基座部件151a而变小。因此，即使没有突起151c，也会由于永久磁体12的下端缘与突起151d、151e的周面卡合，从而将永久磁体12保持在基座部件151a的上方。在这样的变形例(5)中，也能够获得与变形例(4)同样的作用效果。此外，下模151可以包含至少一对的突起151d，也可以包含至少一对的突起151e。上模152也可以包括与突起151d、151e对应的突起。在变形例(5)中，下模151也可以包括突起151c。

(6)只要至少下模151包括突起151c即可。即，上模152也可以不包括突起152b。在该情况下，在所制造的转子层叠铁芯1中，不在永久磁体12的上端侧形成凹部14a，固化树脂14覆盖永久磁体12的上端部。

(7)下模151也可以包括具有圆柱状的突起151c以外的形态的凸部。例如，下模151也可以包括从基座部件151a的表面突出的凸部、即具有与永久磁体12的角部对应的凹陷的凸部。

(8)在上述的实施方式中，是在将层叠体10安装于下模151之后，将永久磁体12插入到各磁体插入孔16内，但也可以是将在各磁体插入孔16内插入有永久磁体12的状态的层叠体10安装于下模151。

(9)也可以将由两个以上的永久磁体12组合而成的一组磁体组，分别插入一个磁体插入孔16内。在该情况下，在一个磁体插入孔16内，多个永久磁体12可以在磁体插入孔16的长度方向上排列。也可以在一个磁体插入孔16内，多个永久磁体12在磁体插入孔16的延伸方向上排列。也可以是在一个磁体插入孔16内，多个永久磁体12在该长度方向上排列并且多个永久磁体12在该延伸方向上排列。

(10)在上述的实施方式中，由多个冲裁部件W层叠而成的层叠体10是作为安装永久磁体12的铁芯主体发挥功能，但是铁芯主体也可以由层叠体10以外的方式构成。具体而言，铁芯主体例如可以是铁磁性材料粉末经压缩成型而成，也可以是含有铁磁性材料粉末的树脂材料通过注塑成型而成。

(11)在上述的实施方式中，是从上模152侧向磁体插入孔16注入熔融树脂，但是也可以从下模151侧向磁体插入孔16注入熔融树脂。或是从下模151侧及上模152侧双方向磁体插入孔16注入熔融树脂。

(12)也可以在下模151与层叠体10之间配置隔板(日语：カルプレート)。同样地，也可以在上模152与层叠体10之间配置隔板。在该情况下，可在隔板形成将熔融树脂引导至磁体插入孔16的树脂流路(例如流道、浇口孔)。在层叠体10与上模152直接相接且将熔融树脂从上模152侧注入磁体插入孔16内的情况下，也可以在上模152的与层叠体10相对的相对面设置该树脂流路。同样地，在层叠体10与下模151直接相接且将熔融树脂从下模151侧注入磁体插入孔16内的情况下，也可以在下模151的与层叠体10相对的相对面设置该树脂流路。

[例示]

例1.本发明的一个例子的转子铁芯的制造方法包括：通过高度检测部对设置于下模的第一凸部的高度进行检测；在通过高度检测部判断为第一凸部的高度在设定范围内的情况下，将设置有在高度方向上贯通并延伸的磁体插入孔的铁芯主体以第一凸部位于磁体插入孔的方式载置于下模；使磁体插入孔内的永久磁体与第一凸部的上端抵接；在使永久磁体与第一凸部的上端抵接之后，将夹持部件载置于铁芯主体上，该夹持部件在其与下模之间夹持铁芯主体；以及，在将夹持部件载置于铁芯主体上之后，向插入有永久磁体的磁体插入孔内注入熔融树脂。

另外，通常，在制造一个转子铁芯时使用的下模，也会用于后续的转子铁芯的制造。本案发明人在经过深入研究后新发现了以下的事实：由于下模反复用于转子铁芯的制造，因此，设置于下模的第一凸部会逐渐发生微小的损耗，或者因第一凸部的形状小而导致第一凸部破损。这样微小的损耗或破损虽然难以通过肉眼看出，但是会导致永久磁体相对于磁体插入孔的位置发生变化。

然而，在例1的方法中，是在将铁芯主体载置于下模之前，通过高度检测部对设置于下模的第一凸部的高度进行检测，且在第一凸部的高度在设定范围内时执行后续的处理。因此，通过在永久磁体与第一凸部抵接的状态下向磁体插入孔内注入熔融树脂且树脂固化，从而可以保证永久磁体相对于磁体插入孔的位置位于预先检测的第一凸部的高度位置。因此，能够仅通过预先检测第一凸部的高度这样极其简易的处理实现磁体插入孔中的永久磁体的位置保证。

例2.在例1的方法中，也可以是，在下模设置有一对第二凸部，将铁芯主体载置于下模包括：将铁芯主体以第一凸部及一对第二凸部位于磁体插入孔的方式载置于下模，将永久磁体插入磁体插入孔包括：将永久磁体以永久磁体与第一凸部的上端抵接且永久磁体被一对第二凸部夹持的的方式插入磁体插入孔。在该情况下，由于利用一对第二凸部夹持永久磁体，从而限制永久磁体在一对第二凸部的相对方向上的移动。因此，不仅在高度方向上，在水平方向上，也能够使永久磁体定位。

例3.在例1或例2的方法中，也可以是，在夹持部件设置有第三凸部，将夹持部件载置于铁芯主体上包括：使磁体插入孔内的永久磁体与第三凸部的下端抵接。在该情况下，在向磁体插入孔内注入熔融树脂时，永久磁体处于被下模的第一凸部和夹持部件的第三凸部夹持的状态。因此，可通过第一及第三凸部来限制永久磁体在高度方向上的移动。因此，能够更准确地保证永久磁体相对于磁体插入孔的位置。

例4.例1～例3的任一方法，也可以进一步包括：在向磁体插入孔内注入熔融树脂之后，将下模及夹持部件从铁芯主体取下，并在熔融树脂固化而成的固化树脂的下端部即与第一凸部对应的下端部形成凹部；以及，通过深度检测部检测凹部的深度。在该情况下，深度检测部在转子铁芯的制造后检测凹部的深度。因此，可获得永久磁体相对于磁体插入孔的实际位置。因此，能够通过在转子铁芯的制造后检测凹部的深度这样极其简易的处理，更准确地保证永久磁体相对于磁体插入孔的位置。

例5.在例4的方法中，也可以是，深度检测部包括：基座部件、和设置于基座部件的第四凸部以及接触传感器，通过深度检测部检测凹部的深度包括：在第四凸部位于凹部内的状态下，接触传感器检测铁芯主体是否接触。在该情况下，通过预先将第四凸部的高度设定为与第一凸部的高度相同，从而能够基于接触传感器的ON/OFF，极其简易地实现磁体插入孔中的永久磁体的位置保证。

例6.在例4的方法中，也可以是，深度检测部是构成为能够直接测定凹部的深度的深度传感器。在该情况下，能够使用一般流通的接触式或非接触式的深度传感器，极其简易地实现磁体插入孔中的永久磁体的位置保证。

例7.本发明另一例的金属产品的制造方法包括：将设置有在旋转轴的延伸方向上贯通并延伸的磁体插入孔的铁芯主体以设置于下模的第一凸部位于磁体插入孔的方式载置于下模；使磁体插入孔内的永久磁体与第一凸部的上端抵接；在使永久磁体与第一凸部的上端抵接之后，将夹持部件载置于铁芯主体上，该夹持部件在其与下模之间夹持铁芯主体；在将夹持部件载置于铁芯主体上之后，向插入有永久磁体的磁体插入孔内注入熔融树脂；在向磁体插入孔内注入熔融树脂之后，将下模及夹持部件从铁芯主体取下，并在熔融树脂固化而成的固化树脂的下端部即与第一凸部对应的下端部形成凹部；以及，通过深度检测部检测凹部的深度是否在设定范围内。

另外，通常，在制造一个转子铁芯被时使用的下模，也会用于后续的转子铁芯的制造。本案发明人在经过深入研究后新发现了以下的事实：由于下模反复用于转子铁芯的制造，因此，设置于下模的第一凸部会逐渐发生微小的损耗。这样微小的损耗虽然难以通过肉眼看出，但是会导致永久磁体相对于磁体插入孔的位置发生变化。

然而，在例7的方法中，在转子铁芯的制造后，深度检测部检测凹部的深度。因此，可获得永久磁体相对于磁体插入孔的实际位置。因此，能够通过在转子铁芯的制造后检测凹部的深度这样极其简易的处理，实现磁体插入孔中的永久磁体的位置保证。

例8.在例7的方法中，也可以是，在下模上设置有一对第二凸部，将铁芯主体载置于下模包括：将铁芯主体以第一凸部及一对第二凸部位于磁体插入孔的方式载置于下模，将永久磁体插入磁体插入孔包括：将永久磁体以永久磁体与第一凸部的上端抵接且永久磁体被一对第二凸部夹持的方式插入磁体插入孔。在该情况下，可获得与例2的方法同样的作用效果。

例9.在例7或例8所述的方法中，也可以是，在夹持部件设置有第三凸部，将夹持部件载置于铁芯主体上包括：使磁体插入孔内的永久磁体与第三凸部的下端抵接。在该情况下，可获得与例3的方法同样的作用效果。

例10.在例7～例9的任一方法中，也可以是，深度检测部包括：基座部件、和设置于基座部件的第四凸部以及接触传感器，通过深度检测部检测凹部的深度是否在设定范围内包括：在第四凸部位于凹部内的状态下，接触传感器检测铁芯主体是否接触。在该情况下，可获得与例4的方法同样的作用效果。

例11.在例7～例9的任一方法中，也可以是，深度检测部是构成为能够直接测定凹部的深度的深度传感器。在该情况下，可获得与例6的方法同样的作用效果。

Claims (11)

1.一种转子铁芯的制造方法，其包括反复执行在设置有在长度方向上贯通并延伸的磁体插入孔的铁芯主体的所述磁体插入孔中安装永久磁体，

在所述磁体插入孔中安装所述永久磁体包括：

通过高度检测部检测设置于下模的第一凸部的高度；

在通过所述高度检测部判断为所述第一凸部的高度在设定范围内的情况下，以所述第一凸部位于所述磁体插入孔的方式将所述铁芯主体载置于所述下模；

使所述磁体插入孔内的所述永久磁体与所述第一凸部的上端抵接；

在使所述永久磁体与所述第一凸部的上端抵接之后，将夹持部件载置于所述铁芯主体上，所述夹持部件在其与所述下模之间夹持所述铁芯主体；

在将所述夹持部件载置于所述铁芯主体上之后，向插入有所述永久磁体的所述磁体插入孔内注入熔融树脂，形成转子铁芯；以及

在向所述磁体插入孔内注入熔融树脂之后，将所述下模以及所述夹持部件从所述转子铁芯取下，将所述下模输送至所述高度检测部，以制造其他转子铁芯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述下模设置有一对第二凸部，

将所述铁芯主体载置于所述下模包括：将所述铁芯主体以所述第一凸部以及一对所述第二凸部位于所述磁体插入孔的方式载置于所述下模，

将所述永久磁体插入所述磁体插入孔包括：将所述永久磁体以所述永久磁体与所述第一凸部的上端抵接且所述永久磁体被一对所述第二凸部夹持的方式插入所述磁体插入孔。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述夹持部件设置有第三凸部，

将所述夹持部件载置于所述铁芯主体上包括：使所述磁体插入孔内的所述永久磁体与所述第三凸部的下端抵接。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其进一步包括：在向所述磁体插入孔内注入熔融树脂之后，将所述下模以及所述夹持部件从所述转子铁芯取下，并在所述熔融树脂固化而成的固化树脂的下端部即与所述第一凸部对应的所述下端部形成凹部；以及

通过深度检测部检测所述凹部的深度是否在设定范围内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述深度检测部包括：基座部件、和设置于所述基座部件的第四凸部以及接触传感器，

通过所述深度检测部检测所述凹部的深度是否在设定范围内包括：在所述第四凸部位于所述凹部内的状态下，所述接触传感器检测所述铁芯主体是否接触。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述深度检测部是构成为能够直接测定所述凹部的深度的深度传感器。

7.一种转子铁芯的制造方法，其包括在设置有在长度方向上贯通并延伸的磁体插入孔的铁芯主体的所述磁体插入孔中安装永久磁体，

在所述磁体插入孔中安装所述永久磁体包括：

以设置于下模的第一凸部位于所述磁体插入孔的方式将所述铁芯主体载置于所述下模；

使所述磁体插入孔内的所述永久磁体与所述第一凸部的上端抵接；

在使所述永久磁体与所述第一凸部的上端抵接之后，将夹持部件载置于所述铁芯主体上，所述夹持部件在其与所述下模之间夹持所述铁芯主体；

在将所述夹持部件载置于所述铁芯主体上之后，向插入有所述永久磁体的所述磁体插入孔内注入熔融树脂，形成转子铁芯；

在向所述磁体插入孔内注入熔融树脂之后，将所述下模以及所述夹持部件从所述转子铁芯取下，并在所述熔融树脂固化而成的固化树脂的下端部即与所述第一凸部对应的所述下端部形成凹部；

通过深度检测部检测所述凹部的深度是否在设定范围内；以及

在将所述下模以及所述夹持部件从所述转子铁芯取下之后，输送所述下模，以制造其他转子铁芯。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述下模设置有一对第二凸部，

将所述铁芯主体载置于所述下模包括：将所述铁芯主体以所述第一凸部以及一对所述第二凸部位于所述磁体插入孔的方式载置于所述下模，

将所述永久磁体插入所述磁体插入孔包括：将所述永久磁体以所述永久磁体与所述第一凸部的上端抵接且所述永久磁体被一对所述第二凸部夹持的方式插入所述磁体插入孔。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述夹持部件设置有第三凸部，

将所述夹持部件载置于所述铁芯主体上包括：使所述磁体插入孔内的所述永久磁体与所述第三凸部的下端抵接。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述深度检测部包括：基座部件、和设置于所述基座部件的第四凸部以及接触传感器，

通过所述深度检测部检测所述凹部的深度是否在设定范围内包括：在所述第四凸部位于所述凹部内的状态下，所述接触传感器检测所述铁芯主体是否接触。

11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述深度检测部是构成为能够直接测定所述凹部的深度的深度传感器。

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