JP2019054680A - 回転子鉄心の製造方法 - Google Patents
回転子鉄心の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019054680A JP2019054680A JP2017178705A JP2017178705A JP2019054680A JP 2019054680 A JP2019054680 A JP 2019054680A JP 2017178705 A JP2017178705 A JP 2017178705A JP 2017178705 A JP2017178705 A JP 2017178705A JP 2019054680 A JP2019054680 A JP 2019054680A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insertion hole
- permanent magnet
- magnet
- lower mold
- magnet insertion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/18—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring depth
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Description
[1]本実施形態の一つの例に係る回転子鉄心の製造方法は、下型に設けられた第1の凸部の高さを高さ検出部により検出することと、第1の凸部の高さが設定範囲内にあることが高さ検出部により判断された場合に、回転軸の延在方向に貫通して延びる磁石挿入孔が設けられた鉄心本体を、第1の凸部が磁石挿入孔に位置するように下型に載置することと、磁石挿入孔内の永久磁石を第1の凸部の上端に当接させることと、永久磁石を第1の凸部の上端に当接させることの後に、下型との間で鉄心本体を挟持する挟持部材を鉄心本体上に載置することと、鉄心本体上に挟持部材を載置することの後に、永久磁石が挿入された磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することとを含む。
以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
まず、図1及び図2を参照して、回転子積層鉄心1(回転子鉄心)の構成について説明する。回転子積層鉄心1は、回転子(ロータ)の一部である。回転子積層鉄心1に端面板及びシャフトが取り付けられることにより、回転子が構成される。回転子が固定子(ステータ)と組み合わせられることにより、電動機(モータ)が構成される。本実施形態における回転子積層鉄心1は、埋込磁石型(IPM)モータに用いられる。回転子積層鉄心1は、図1に示されるように、積層体10(鉄心本体)と、複数の永久磁石12と、複数の固化樹脂14と、識別コード20とを備える。
続いて、図3を参照して、回転子積層鉄心1の製造装置100について説明する。
続いて、図4〜図6を参照して、磁石取付装置140の詳細について説明する。磁石取付装置140は、樹脂充填機構150と、検出機構160と、搬送機構170とを備える。
続いて、図5〜図7を参照して、回転子積層鉄心1の製造方法について説明する。ここでは、打抜装置130により積層体10を形成する工程の説明は省略し、その後の工程について説明する。
以上のような本実施形態では、下型151に積層体10を載置する前に、下型151に設けられた突起151cの高さが高さ検出部162により検出され、全ての突起151cの高さが閾値内にあるときに続く処理が実行される。そのため、突起151cに永久磁石12が当接した状態で磁石挿入孔16内に溶融樹脂が注入され樹脂が固化することで、永久磁石12の磁石挿入孔16に対する位置が、予め検出された突起151cの高さ位置にあることが保証される。従って、予め突起151cの高さを検出するという極めて簡易な処理を経るだけで、磁石挿入孔16における永久磁石12の位置保証を実現することが可能となる。
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。
Claims (11)
- 下型に設けられた第1の凸部の高さを高さ検出部により検出することと、
前記第1の凸部の高さが設定範囲内にあることが前記高さ検出部により判断された場合に、回転軸の延在方向に貫通して延びる磁石挿入孔が設けられた鉄心本体を、前記第1の凸部が前記磁石挿入孔に位置するように前記下型に載置することと、
前記磁石挿入孔内の永久磁石を前記第1の凸部の上端に当接させることと、
前記永久磁石を前記第1の凸部の上端に当接させることの後に、前記下型との間で前記鉄心本体を挟持する挟持部材を前記鉄心本体上に載置することと、
前記鉄心本体上に前記挟持部材を載置することの後に、前記永久磁石が挿入された前記磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することとを含む、回転子鉄心の製造方法。 - 前記下型には一対の第2の凸部が設けられており、
前記鉄心本体を前記下型に載置することは、前記第1の凸部及び一対の前記第2の凸部が前記磁石挿入孔に位置するように前記鉄心本体を前記下型に載置することを含み、
前記永久磁石を前記磁石挿入孔に挿入することは、前記永久磁石が前記第1の凸部の上端に当接し且つ前記永久磁石が一対の前記第2の凸部によって挟持されるように前記永久磁石を前記磁石挿入孔に挿入することを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記挟持部材には第3の凸部が設けられており、
前記鉄心本体上に前記挟持部材を載置することは、前記第3の凸部の下端に前記磁石挿入孔内の前記永久磁石を当接させることを含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することの後に、前記下型及び前記挟持部材を前記鉄心本体から取り外して、前記溶融樹脂が固化した固化樹脂の下端部であって前記第1の凸部に対応する前記下端部に凹部を形成することと、
前記凹部の深さが設定範囲内にあるか否かを深さ検出部により検出することとをさらに含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記深さ検出部は、ベース部材と、前記ベース部材に設けられた第4の凸部及び接触センサとを含み、
前記凹部の深さが設定範囲内にあるか否かを前記深さ検出部により検出することは、前記第4の凸部が前記凹部内に位置した状態で、前記鉄心本体が接触しているか否かを前記接触センサが検知することを含む、請求項4に記載の方法。 - 前記深さ検出部は、前記凹部の深さを直接測定可能に構成された深さセンサである、請求項4に記載の方法。
- 回転軸の延在方向に貫通して延びる磁石挿入孔が設けられた鉄心本体を、下型に設けられた第1の凸部が前記磁石挿入孔に位置するように前記下型に載置することと、
前記磁石挿入孔内の永久磁石を前記第1の凸部の上端に当接させることと、
前記永久磁石を前記第1の凸部の上端に当接させることの後に、前記下型との間で前記鉄心本体を挟持する挟持部材を前記鉄心本体上に載置することと、
前記鉄心本体上に前記挟持部材を載置することの後に、前記永久磁石が挿入された前記磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入すること、
前記磁石挿入孔内に溶融樹脂を注入することの後に、前記下型及び前記挟持部材を前記鉄心本体から取り外して、前記溶融樹脂が固化した固化樹脂の下端部であって前記第1の凸部に対応する前記下端部に凹部を形成することと、
前記凹部の深さが設定範囲内にあるか否かを深さ検出部により検出することとを含む、回転子鉄心の製造方法。 - 前記下型には一対の第2の凸部が設けられており、
前記鉄心本体を前記下型に載置することは、前記第1の凸部及び一対の前記第2の凸部が前記磁石挿入孔に位置するように前記鉄心本体を前記下型に載置することを含み、
前記永久磁石を前記磁石挿入孔に挿入することは、前記永久磁石が前記第1の凸部の上端に当接し且つ前記永久磁石が一対の前記第2の凸部によって挟持されるように前記永久磁石を前記磁石挿入孔に挿入することを含む、請求項7に記載の方法。 - 前記挟持部材には第3の凸部が設けられており、
前記鉄心本体上に前記挟持部材を載置することは、前記第3の凸部の下端に前記磁石挿入孔内の前記永久磁石を当接させることを含む、請求項7又は8に記載の方法。 - 前記深さ検出部は、ベース部材と、前記ベース部材に設けられた第4の凸部及び接触センサとを含み、
前記凹部の深さが設定範囲内にあるか否かを前記深さ検出部により検出することは、前記第4の凸部が前記凹部内に位置した状態で、前記鉄心本体が接触しているか否かを前記接触センサが検知することを含む、請求項7〜9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記深さ検出部は、前記凹部の深さを直接測定可能に構成された深さセンサである、請求項7〜9のいずれか一項に記載の方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017178705A JP6924107B2 (ja) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 回転子鉄心の製造方法 |
EP18192771.6A EP3457544B1 (en) | 2017-09-19 | 2018-09-05 | Method for manufacturing rotor core |
US16/129,600 US11088600B2 (en) | 2017-09-19 | 2018-09-12 | Method for manufacturing rotor core |
CN201811060982.8A CN109525080B (zh) | 2017-09-19 | 2018-09-12 | 转子铁芯的制造方法 |
CA3017670A CA3017670A1 (en) | 2017-09-19 | 2018-09-18 | Method for manufacturing rotor core |
US17/366,031 US11646644B2 (en) | 2017-09-19 | 2021-07-02 | Method for manufacturing rotor core |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017178705A JP6924107B2 (ja) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 回転子鉄心の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019054680A true JP2019054680A (ja) | 2019-04-04 |
JP6924107B2 JP6924107B2 (ja) | 2021-08-25 |
Family
ID=63517783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017178705A Active JP6924107B2 (ja) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 回転子鉄心の製造方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11088600B2 (ja) |
EP (1) | EP3457544B1 (ja) |
JP (1) | JP6924107B2 (ja) |
CN (1) | CN109525080B (ja) |
CA (1) | CA3017670A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020188557A (ja) * | 2019-05-13 | 2020-11-19 | 東芝産業機器システム株式会社 | ロータ鉄心 |
CN113346690A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-03 | 保时捷股份公司 | 用于制造电动机器的转子的方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6904862B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2021-07-21 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心の製造方法 |
JP6924107B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2021-08-25 | 株式会社三井ハイテック | 回転子鉄心の製造方法 |
JP7146687B2 (ja) * | 2019-04-18 | 2022-10-04 | 株式会社三井ハイテック | 金型装置 |
US11836450B2 (en) | 2019-11-18 | 2023-12-05 | Salesforce, Inc. | Secure complete phrase utterance recommendation system |
DE102020103397A1 (de) | 2020-02-11 | 2021-08-12 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines mit Magneten bestückten Blechpakets eines Rotors einer elektrischen Maschine |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007014199A (ja) * | 2006-10-17 | 2007-01-18 | Toshiba Corp | 永久磁石形モータ |
JP2009261095A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | 磁石埋込型回転子 |
WO2012026003A1 (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 回転子 |
JP2012093360A (ja) * | 2003-09-19 | 2012-05-17 | Omron Corp | 変位センサシステムに適用する拡張ユニット |
EP2597753A2 (en) * | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Sisme S.p.A. | Improved method for coating a rotor of a permanent magnet electric motor used in a household appliance pump with plastic material and a rotor thus obtained |
JP2014046553A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Apic Yamada Corp | モールド金型及びモータコアの樹脂モールド方法 |
WO2014077338A1 (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-22 | ホーヤ レンズ マニュファクチャリング フィリピン インク | 偏光プラスチックレンズの製造方法 |
KR101593066B1 (ko) * | 2015-10-22 | 2016-02-11 | 주식회사 쿠스미 | 금형 및 금형을 갖는 사출 성형기 |
JP2017028923A (ja) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 積層型ロータコアの製造方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005312259A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Toyota Motor Corp | モータの回転子 |
JP3786946B1 (ja) * | 2005-01-24 | 2006-06-21 | 株式会社三井ハイテック | 永久磁石の樹脂封止方法 |
JP4856990B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2012-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | ロータおよびその製造方法ならびに電動車両 |
JP2007318942A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 磁石埋込型回転子の射出成形用金型装置および製造方法 |
JP5799606B2 (ja) | 2011-06-22 | 2015-10-28 | 日産自動車株式会社 | ロータの製造方法 |
JP5777450B2 (ja) * | 2011-06-30 | 2015-09-09 | 株式会社三井ハイテック | 永久磁石が樹脂封止された積層鉄心の製造方法 |
WO2014054150A1 (ja) | 2012-10-04 | 2014-04-10 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石埋込型電動機 |
JP6449530B2 (ja) * | 2013-01-15 | 2019-01-09 | 株式会社三井ハイテック | 回転子積層鉄心の製造方法 |
JP6076288B2 (ja) | 2014-03-28 | 2017-02-08 | 本田技研工業株式会社 | ロータ製造方法、ロータおよびモータ |
US10532501B2 (en) * | 2015-05-08 | 2020-01-14 | Kuroda Precision Industries Ltd. | Resin filling device and resin filling method for magnet embedded core |
JP6924107B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2021-08-25 | 株式会社三井ハイテック | 回転子鉄心の製造方法 |
-
2017
- 2017-09-19 JP JP2017178705A patent/JP6924107B2/ja active Active
-
2018
- 2018-09-05 EP EP18192771.6A patent/EP3457544B1/en active Active
- 2018-09-12 CN CN201811060982.8A patent/CN109525080B/zh active Active
- 2018-09-12 US US16/129,600 patent/US11088600B2/en active Active
- 2018-09-18 CA CA3017670A patent/CA3017670A1/en active Pending
-
2021
- 2021-07-02 US US17/366,031 patent/US11646644B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012093360A (ja) * | 2003-09-19 | 2012-05-17 | Omron Corp | 変位センサシステムに適用する拡張ユニット |
JP2007014199A (ja) * | 2006-10-17 | 2007-01-18 | Toshiba Corp | 永久磁石形モータ |
JP2009261095A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | 磁石埋込型回転子 |
WO2012026003A1 (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 回転子 |
EP2597753A2 (en) * | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Sisme S.p.A. | Improved method for coating a rotor of a permanent magnet electric motor used in a household appliance pump with plastic material and a rotor thus obtained |
JP2014046553A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Apic Yamada Corp | モールド金型及びモータコアの樹脂モールド方法 |
WO2014077338A1 (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-22 | ホーヤ レンズ マニュファクチャリング フィリピン インク | 偏光プラスチックレンズの製造方法 |
JP2017028923A (ja) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 積層型ロータコアの製造方法 |
KR101593066B1 (ko) * | 2015-10-22 | 2016-02-11 | 주식회사 쿠스미 | 금형 및 금형을 갖는 사출 성형기 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020188557A (ja) * | 2019-05-13 | 2020-11-19 | 東芝産業機器システム株式会社 | ロータ鉄心 |
JP7260391B2 (ja) | 2019-05-13 | 2023-04-18 | 東芝産業機器システム株式会社 | ロータ鉄心 |
CN113346690A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-03 | 保时捷股份公司 | 用于制造电动机器的转子的方法 |
JP2021141800A (ja) * | 2020-03-02 | 2021-09-16 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフトDr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft | 電気機械のロータの製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11088600B2 (en) | 2021-08-10 |
EP3457544B1 (en) | 2022-04-06 |
CN109525080A (zh) | 2019-03-26 |
US20210336517A1 (en) | 2021-10-28 |
EP3457544A1 (en) | 2019-03-20 |
CA3017670A1 (en) | 2019-03-19 |
CN109525080B (zh) | 2022-06-21 |
US20190089229A1 (en) | 2019-03-21 |
JP6924107B2 (ja) | 2021-08-25 |
US11646644B2 (en) | 2023-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019054680A (ja) | 回転子鉄心の製造方法 | |
JP7099936B2 (ja) | 鉄心製品及び鉄心製品の製造方法 | |
EP2448842B1 (en) | Capsule for the preparation of a beverage embedding an identification element | |
EP2448843B1 (en) | Capsule for the preparation of a beverage comprising an identification element and beverage preparation device therefor | |
CN109600005B (zh) | 层叠铁芯的制造方法以及层叠铁芯的制造装置 | |
CN101248351B (zh) | 磁传感器装置、磁传感器装置的制造方法及纸张类识别装置 | |
JP2014046553A (ja) | モールド金型及びモータコアの樹脂モールド方法 | |
US20170161600A1 (en) | Card, an assembly, a method of assembling the card and a method of outputting information | |
CN100468448C (zh) | 磁标记系统及制造方法和制造机器 | |
CN212110852U (zh) | 一种植入装置 | |
JP5807908B2 (ja) | 金型セット方法 | |
WO2019188048A1 (ja) | 鉄心製品の製造方法 | |
CN112519064A (zh) | 铁芯制品的制造方法以及铁芯制品的制造装置 | |
JP7187353B2 (ja) | 鉄心製品の製造方法 | |
JP6626934B1 (ja) | 鉄心製品の製造方法及び鉄心製品 | |
JP6423298B2 (ja) | カードリーダ | |
JP2013172771A (ja) | 遊技球及びその製造方法 | |
TWI650730B (zh) | 載送板台移動識別系統 | |
KR101142892B1 (ko) | 후판 내장형 rfid 태그 고정장치 | |
CN116862341A (zh) | 基于无人搬运车的物料运输方法、物料运输系统及装置 | |
EP2984605A1 (en) | A card, an assembly, a method of assembling the card and a method of outputting information |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210706 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210730 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6924107 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |