CN107421441B - 测量层叠铁芯的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

提供了一种层叠铁芯的测量方法。该方法包括：准备一种层叠铁芯，其中层叠了两种以上的具有不同形状的金属板，并且变形部形成于在层叠铁芯的层叠方向上连续的孔的内部；利用位于孔的外部的非接触型传感器通过孔的入口获取表示变形部的表面形状的表面轮廓数据；并且利用计算器基于表面轮廓数据计算变形部的尺寸。

Description

测量层叠铁芯的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种层叠铁芯的测量方法。
背景技术
层叠铁芯是构成电机(电动机)的部件，并且形成电机的转子或定子。通过堆叠从电磁钢板冲裁的预定形状的多个金属板(冲裁部件)并且将金属板互锁而得到层叠铁芯。线圈缠绕在形成定子的定子层叠铁芯上。轴和永磁体安装在形成转子的转子层叠铁芯中。其后，将定子与转子组合以完成电机。例如，将采用层叠铁芯的电机用作冰箱、空调、硬盘驱动器、电动工具、混合动力汽车、电动车辆等的驱动源。
通常通过正模具单元来制造层叠铁芯。在正模具单元内进行间歇地冲裁带状的电磁钢板并且得到冲裁部件的步骤和将多个冲裁部件堆叠成预定的层叠厚度并且得到层叠铁芯的步骤。从正模具单元竖立的层叠铁芯要求层叠铁芯的厚度(层叠厚度)应该在预定公差内。然而，带状的电磁钢板的板厚不总是均一的。即，带状的电磁钢板具有板厚偏差。结果，存在这样的情况：在简单地层叠预定数量的冲裁部件的情况下，在板厚偏差的影响下，层叠铁芯的厚度不在公差内。
作为专利文献1的JP-A-11-55906公开了一种制造层叠铁芯的方法，所述层叠铁芯具有其中轴孔设置有台阶的沉孔。通过组合两种以上的具有不同形状的冲裁部件而构成在JP-A-11-55906中描述的层叠铁芯。在JP-A-11-55906中描述的制造方法使用了通过指定沉孔当中的除了其中层叠数量被指定的沉孔以外的一个沉孔来修正层叠数量的控制程序。作为专利文献2的JP-A-2010-263757公开了其中制冷剂流动路径形成在轴孔内的层叠铁芯，作为通过组合两种以上的具有不同形状的冲裁部件而构成的层叠铁芯的另一个实例。注意，在本说明书中，可以将其中层叠了两种以上的具有不同形状的冲裁部件，并且诸如突起、凹部或孔这样的变形部形成于在层叠方向(轴向)上连续的孔内的层叠铁芯称为“具有变形部的层叠铁芯”。
专利文献1：JP-A-11-55906
专利文献1：JP-A-2010-263757
发明内容
在JP-A-11-55906或JP-A-2010-263757等中描述的层叠铁芯中，通过使用冲裁部件的层叠数量来判断变形部是否具有期望的尺寸。然而，近年来，大幅增加了对于高质量的层叠铁芯的要求，并且期望高精度地获取变形部的尺寸。
因此，本发明描述了能够高精度地获取变形部的尺寸的层叠铁芯的测量方法。
(1)根据本公开的方面的测量层叠铁芯的方法包括：准备层叠铁芯，在该层叠铁芯中，层叠了两种以上的具有不同形状的金属板，并且变形部形成于在所述层叠铁芯的层叠方向上连续的孔的内部；利用位于所述孔的外部的非接触型传感器通过所述孔的入口获取表示所述变形部的表面形状的表面轮廓数据；以及基于所述表面轮廓数据，利用计算器计算所述变形部的尺寸。
在层叠铁芯的层叠方向上连续的孔通常小到使接触型传感器难以进入孔的内部的程度，并且不能通过接触型传感器测量孔内的变形部。然而，在根据本公开的一个方面的层叠铁芯的测量方法中，位于孔的外部的非接触型传感器通过孔的入口获取表示变形部的表面形状的表面轮廓数据。结果，非接触型传感器在不面对变形部的状态下从孔的外部直接获取变形部的表面轮廓数据。并且，在根据本发明的一个方面的层叠铁芯的测量方法中，计算器基于表面轮廓数据计算变形部的尺寸。从而，在根据本发明的一个方面的层叠铁芯的测量方法中，使用非接触型传感器而不是金属板的层叠数量直接获取变形部的尺寸。因此，能够高精度地获取变形部的尺寸。
(2)在根据方法(1)的测量层叠铁芯的方法中，在所述层叠铁芯在所述层叠方向上被加压的状态下，可以利用位于所述孔的外部的非接触型传感器通过所述孔的入口获取表示所述变形部的表面形状的表面轮廓数据。
在测量层叠铁芯之后，可以通过在层叠铁芯在层叠铁芯的层叠方向上被加压的状态下利用焊接等将各个冲裁部件完全结合而得到层叠铁芯的完成品。在该情况下，能够通过在层叠铁芯在层叠方向上被加压的状态下获取表面轮廓数据而获取与完成品中的变形部的尺寸相等的尺寸。
(3)根据方法(1)或(2)的测量层叠铁芯的方法可以配置成使得所述非接触型传感器是非接触型激光位移计，并且利用位于所述孔的外部的非接触型激光位移计获取表示所述变形部的表面形状的表面轮廓数据，所述非接触型激光位移计将激光从所述孔的入口施加到所述变形部，并且接收所述激光的反射光。
(4)根据方法(1)至(3)的任意一项的测量层叠铁芯的方法可以配置成使得所述变形部是在与所述层叠方向交叉的交叉方向上从所述孔的周面突出的突起部。
(5)根据方法(1)至(3)的任意一项的测量层叠铁芯的方法可以配置成使得所述变形部是在与所述层叠方向交叉的交叉方向上从所述孔的周面连续从而从所述孔分支的分支孔。
(6)根据方法(1)至(3)的任意一项的测量层叠铁芯的方法可以还包括使所述层叠铁芯和所述非接触型传感器中的一者相对于所述层叠铁芯和所述非接触型传感器中的另一者移动或旋转。
在该情况下，层叠铁芯和非接触型传感器中的一者相对于层叠铁芯和非接触型传感器中的另一者移动或者旋转，结果，当层叠铁芯设置有多个变形部时，非接触型传感器同时获取多个变形部的表面轮廓。结果，能够高精度地同时获取多个变形部的尺寸。
(7)根据方法(1)至(6)的任意一项的测量层叠铁芯的方法可以配置成使得利用所述计算器基于所述表面轮廓数据计算所述变形部的在所述层叠方向上的长度。
(8)根据方法(1)至(6)的任意一项的测量层叠铁芯的方法可以配置成，使得利用所述计算器基于所述表面轮廓数据计算所述变形部的在所述孔的周向上的长度。
(9)根据方法(1)至(8)的任意一项的测量层叠铁芯的方法可以配置成，使得利用所述计算器基于所述表面轮廓数据计算在所述层叠方向上的从所述孔的入口到所述变形部的长度。
(10)根据方法(1)至(9)的任意一项的测量层叠铁芯的方法可以配置成使得所述变形部是在与所述层叠方向交叉的交叉方向上从所述孔的周面突出的突起部，并且利用所述计算器基于所述表面轮廓数据计算所述突起部的突出长度。
(11)根据本发明的方面的测量层叠铁芯的系统包括：控制器；夹持板，该夹持板夹持层叠铁芯，在所述层叠铁芯中层叠了两种以上的具有不同形状的金属板，并且变形部形成于在所述层叠铁芯的层叠方向上连续的孔的内部，该夹持板包括：通孔；非接触型传感器，该非接触型传感器位于所述夹持板的所述通孔的外部，所述控制器利用所述非接触型传感器通过所述层叠铁芯的孔的入口以及所述夹持板的通孔获取表示所述变形部的表面形状的表面轮廓数据，并且基于所述表面轮廓数据计算所述变形部的尺寸。
根据本发明的层叠铁芯的测量方法或测量系统能够高精度地获取变形部的尺寸。
附图说明
在附图中：
图1是示出转子的一个实例的立体图；
图2是沿着图1的线II-II截取的截面图；
图3是沿着图1的线III-III截取的截面图；
图4是变形部的测量方法的一个实例的说明图；
图5是变形部的测量方法的一个实例的说明图；
图6是变形部的测量方法的另一个实例的说明图；
图7是变形部的测量方法的又一个实例的说明图；
图8是变形部的测量方法的又一个实例的说明图；
图9是示出层叠铁芯制成的另一个实例的立体图；
图10是示出层叠铁芯的又一个实例的立体图；以及
图11是示出层叠铁芯的又一个实例的立体图。
为了参考的目的，在下面列出了本申请中的分配给各个元件的参考标记和标号。
1：转子
10：层叠铁芯
10a：轴孔
10b：磁体插入孔
10c：变形部
10d：突起
20：冲裁部件(金属板)
30、32：夹持板
34：致动器
36：控制器(计算器)
38：非接触型传感器
Ax：中心轴
P：表面轮廓
具体实施方式
下面描述的根据本公开的实施例是用于描述本发明的例证。从而，本发明不应该限于下面的实施例或内容。在下面的描述中，利用相同的参考标记或标号来表示相同元件或具有相同功能的元件，并且省略重复描述。
(转子的构造)
首先，将参考图1至3描述转子1的构造。转子1与定子一起构成电机(电动机)。转子1包括层叠铁芯10、多个永磁体12、多种树脂材料14、轴(未示出)。
层叠铁芯10是通过层叠多个冲裁部件20(金属板)而形成的层叠体，通过冲裁带状的电磁钢板(未示出)形成该多个冲裁部件20。层叠铁芯10具有两种以上的带有不同形状的冲裁部件20。通过填缝、焊接等将冲裁部件20互相结合。
层叠铁芯10具有圆筒状。即，层叠铁芯10的中心设置有轴孔10a，轴孔10a在层叠铁芯10中贯通，从而沿着中心轴Ax连续。即，轴孔10a在层叠铁芯10的层叠方向(在下文中简称为“层叠方向”)上连续。层叠方向也是中心轴Ax的延伸方向。轴插入到轴孔10a内。
层叠铁芯10形成有多个磁体插入孔10b和多个变形部10c。磁体插入孔10b布置在沿着层叠铁芯10的外周缘的预定距离处，如图1所示。磁体插入孔10b在层叠铁芯10中贯通，从而沿着中心轴Ax连续，如图2所示。即，磁体插入孔10b在层叠方向上连续。
在该实施例中，磁体插入孔10b的形状是沿着层叠铁芯10的外周缘连续的长孔。在该实施例中，磁体插入孔10b的数量是16个。例如，可以依据电机的用途或要求性能而改变磁体插入孔10b的位置、形状和数量。
磁体插入孔10b的内部设置有多个突起10d。突起10d沿着层叠铁芯10的径向(在下文中简称为“径向”)从磁体插入孔10b的内周面中的靠近中心轴Ax的表面(内侧内周面)向外突出。即，突起10d在与层叠方向交叉的插入方向(径向)上从内侧内周面向外延伸。突起10d布置在磁体插入孔10b的延伸方向(层叠方向)上的预定距离处。
变形部10c布置在轴孔10a内。变形部10c是从轴孔10a的内周面朝着径向外侧凹入的凹部，如图3所示。即，变形部10c在径向上从轴孔10a向外延伸。该实施例的变形部10c是由从轴孔10a的内周面径向连续从而从轴孔10a分支的分支孔的一种形态。
在该实施例中，当从径向上观看时，变形部10c的形状是矩形形状。在该实施例中，变形部10c的数量是2个，并且一对变形部10c关于中心轴Ax对称地定位。例如，可以根据电机的用途或要求性能而改变变形部10c的形状和数量。
永磁体12插入到磁体插入孔10b内，如图1和2所示。在磁体插入孔10b内，永磁体12由突起10d和磁体插入孔10b的内周面中的靠近层叠铁芯10的外周缘的表面(外侧内周面)夹持，如图2所示。插入到磁体插入孔10b内的永磁体12的数量可以是一个以上。在磁体插入孔10b内，多个永磁体12可以布置在层叠铁芯10的周向上或者布置在层叠方向上。例如，可以根据电机的用途或要求性能来确定永磁体12的种类，并且永磁体12的种类可以是烧结磁体或粘结磁体。
在插入永磁体12之后，利用树脂材料14填充磁体插入孔10b的内部。树脂材料14具有将永磁体12固定到磁体插入孔10b内的功能。例如，树脂材料14包括热固性树脂。例如，热固性树脂的具体实例包括包含了添加剂、固化引发剂和环氧树脂的树脂组合物。例如，添加剂包括填充物、阻燃剂或应力松弛剂。树脂材料14将在竖直方向上相邻的冲裁部件20互相结合。另外，可以将热塑性树脂用作树脂材料14。
(层叠铁芯的测量方法)
随后，将参考图4和5描述层叠铁芯10的测量方法。首先，如图4所示，层叠铁芯10在层叠方向上由一对夹持板30、32夹持。因此，层叠铁芯10在其层叠方向上通过夹持板30、32加压到相邻的冲裁部件20互相进行紧密接触的程度。通过夹持板30、32施加到层叠铁芯10的压力能够依据层叠铁芯10的尺寸而具有各种强度，并且例如可以具有如下强度：其中层叠铁芯10在加压之后的厚度T满足从层叠铁芯10的加压之前的厚度T0(包含)的99.9％到厚度T0(不包含)的值(0.999T0≤T<T0)。在该实施例中，夹持板30抵接于层叠铁芯10的一端面(图4的上表面)，并且夹持板32抵接于层叠铁芯10的另一端面(图4的下表面)。
致动器34通过沿着中心轴Ax延伸的轴34a连接于夹持板30。致动器34根据来自控制器36(计算器)的驱动信号而驱动和停止旋转。夹持板32的中心设置有比轴孔10a大的通孔32a。在层叠铁芯10由夹持板30、32夹持的情况下，通孔32a与轴孔10a连通。
接着，准备非接触型传感器38。具体地，将非接触型传感器38布置在夹持板32的通孔32a的下方，使得检测信号的发送和接收部通过轴孔10a的入口面向作为检测对象的一个变形部10c侧。即，非接触型传感器38c位于轴孔10a的外部。作为非接触型传感器38，只要能够在不与测量对象接触的状态下测量表示对象的表面形状的表面轮廓数据，则能够使用各种传感器，并且非接触型传感器38包括例如非接触型激光位移计或超声位移计。非接触型激光位移计包括用于发射激光的光源和用于接收反射光的光接收元件，并且基于例如光接收元件中的光量或成像位置来计算到测量对象的距离。超声位移计包括用于发送超声波的波发送器和用于接收反射波的波接收器，并且基于从发送超声波开始到接收到超声波所花费的时间来计算到测量对象的距离。
然后，控制器36将驱动信号发送到非接触传感器38，并且从非接触型传感器38发送例如在层叠方向上传播的检测信号，并且非接触型传感器38接收检测信号的反射信号，并从而使非接触型传感器38获取变形部10c的表面轮廓。在该实施例中，使层叠铁芯10旋转，结果，除了变形部10c的表面轮廓数据之外，非接触型传感器38还获取轴孔10a的内周面的表面轮廓数据。由非接触型传感器38获取的表面轮廓数据(或简称为“表面轮廓”)被发送到控制器36。图5示出由非接触型传感器38获取的变形部10c的表面轮廓P的一个实例。
作为一个实例的图5所示的表面轮廓P包括线段P1至P6。线段P1对应于通孔32a的内周面，并且在图5的竖直方向上延伸。线段P2对应于从层叠铁芯10的下表面中的通孔32a露出的区域，并且在图5的水平方向上延伸。线段P3对应于从层叠铁芯10的下表面(轴孔10a的入口)到轴孔10a的内周面中的变形部10c的区域，并且在图5的竖直方向上延伸。
线段P4是示出其中非接触型传感器38的检测信号到达变形部10c内的区域与其中非接触型传感器38的检测信号变为变形部10c内的盲点的区域之间的边界的虚线，并且在图5中从线段P3的上端点向左斜上方延伸。线段P5对应于变形部10c的内壁面(上壁面)，并且在图5的水平方向上延伸。线段P6对应于轴孔10a的内周面中的变形部10c的上侧的区域，并且在图5中的竖直方向上延伸。
然后，控制器36基于从非接触型传感器38发送的表面轮廓P的数据来计算变形部10c的尺寸。例如，计算的变形部10c的尺寸包括：变形部10c的高度(变形部10c的在层叠方向上的长度)d1；和在层叠方向上的从层叠铁芯10的下表面(轴孔10a的入口)到变形部10c的长度d2。
例如，控制器36通过基于表面轮廓P得到线段P3的上端点P10与线段P6的下端点P11之间的直线距离而计算高度d1。上端点P10也是线段P3与虚线段P4之间的交点。下端点P11也是线段P5、P6之间的交点。例如，控制器36基于表面轮廓P得到线段P3的长度而计算长度d2。
另外，当由于例如通过冲头的冲裁而使冲裁部件20的周缘是圆的时(当产生剪切掉落面时)，由线段P2、P3形成的角部相似地是圆的，结果，可以从使线段P2、P3延伸时的线段P2、P3的各个延长虚线之间的交点P12开始计算长度d2，而不是线段P3自身的长度。相似地，当冲裁部件20的周缘由于例如通过冲头的冲裁而具有突起时(当产生毛刺时)，可以从使线段P2、P3延伸时的各个延长虚线之间的交点P12开始计算长度d2。
然后，在层叠铁芯10由夹持板30、32夹持的状态下，控制器36将驱动信号发送到致动器34，并且利用致动器34通过轴34a使夹持板30旋转。此时，层叠铁芯10由夹持板30、32夹持，结果，层叠铁芯10和夹持板32也随着夹持板30通过致动器34的旋转而旋转。当检测信号的发送和接收部通过轴孔10a的入口面向作为检测对象的另一个变形部10c侧时，控制器36向致动器34发送停止信号，并且停止致动器34的运行。其后，控制器36以与以上相似的方式获取另一个变形部10c的尺寸。
(作用)
顺便提及，在层叠方向上连续的轴孔10a通常小到使接触型传感器难以进入轴孔10a的内部的程度，并且不能利用接触型传感器测量轴孔10a内的变形部10c。然而，在该实施例中，位于轴孔10a的外部的非接触型传感器38通过轴孔10a的入口获取与变形部10c的表面形状对应的表面轮廓P。结果，非接触型传感器38在不面对变形部10c的状态下从轴孔10a的外部直接获取变形部10c的表面轮廓P。并且，在该实施例中，控制器36基于表面轮廓P计算变形部10c的尺寸。从而，在该实施例中，使用非接触型传感器38而不是冲裁部件20的层叠数量来直接获取变形部10c的尺寸。因此，能够高精度地获取变形部10c的尺寸。
顺便提及，在测量层叠铁芯10之后，可以在层叠铁芯10的层叠方向上对层叠铁芯10加压的状态下通过利用焊接等将各个冲裁部件20完全结合而得到层叠铁芯10的完成品。这里，在该实施例中，在测量层叠铁芯10的情况下，在层叠铁芯10的层叠方向上对层叠铁芯10加压的状态下，位于轴孔10a的外部的非接触型传感器通过轴孔10a的入口获取与变形部10c的表面形状对应的表面轮廓P。结果，能够获取与完成品中的变形部10c的尺寸相等的尺寸。
在该实施例中，通过使层叠铁芯10相对于非接触型传感器38旋转而分别获取多个变形部10c的尺寸。结果，当层叠铁芯10设置有多个变形部10c时，由于层叠铁芯10相对于非接触型传感器38旋转，所以非接触型传感器38同时获取该多个变形部10c的表面轮廓P。因此，能够高精度地同时获取多个变形部10c的尺寸。
(其它实施例)
以上已经详细描述了根据本公开的实施例，但是能够在本发明的主旨的范围内对上述实施例做出各种修改。例如，如图6所示，控制器36可以计算变形部10c的宽度(变形部10c的在轴孔10a的周向上的长度)d3，作为关于变形部10c的信息。在该情况下，控制器36将驱动信号发送到非接触传感器38，并且例如，从非接触型传感器38发送在径向上传播的检测信号，并且非接触型传感器38接收检测信号的反射信号，从而使非接触型传感器38获取变形部10c的表面轮廓。
如图7所示，轴34a可以连接于非接触型传感器38，并且致动器34可以通过轴34a使非接触型传感器38旋转。即，在通过非接触型传感器38获取变形部10c的表面轮廓P的情况下，在层叠铁芯10由夹持板30、32夹持的状态下，控制器36可以向致动器34发送驱动信号，并且致动器34可以通过轴34a使非接触型传感器38旋转。
换句话说，在通过非接触型传感器38获取变形部10c的表面轮廓P的情况下，层叠铁芯10和非接触型传感器38中的一者可以相对于层叠铁芯10和非接触型传感器38中的另一者旋转。在通过非接触型传感器38获取变形部10c的表面轮廓P的情况下，层叠铁芯10和非接触型传感器38中的一者可以相对于层叠铁芯10和非接触型传感器38中的另一者移动(可以进行除了旋转之外的移位)。
可选择地，在使层叠铁芯10和非接触型传感器38中的一者相对于层叠铁芯10和非接触型传感器38中的另一者旋转的同时，位于轴孔10a的外部的非接触型传感器38可以通过轴孔10a的入口获取变形部10c的表面轮廓P。在使层叠铁芯10和非接触型传感器38中的一者相对于层叠铁芯10和非接触型传感器38中的另一者移动的同时(在进行除了旋转之外的移动时)，位于轴孔10a的外部的非接触型传感器38可以通过轴孔10a的入口获取变形部10c的表面轮廓P。可以根据非接触型传感器38的性能(例如，采样率)将此时的旋转数设定为适当值。
如图8所示，非接触型传感器38可以获取磁体插入孔10b内的突起10d的表面轮廓，并且控制器36可以获取突起10d的尺寸。即，还可以说突起10d是存在于磁体插入孔10b内的变形部。像变形部10c一样，除了突起10d的高度、在层叠方向上的从层叠铁芯10的下表面(磁体插入孔10b的入口)到突起10d的长度、以及突起10d的宽度之外，由控制器36计算的突起10d的尺寸还包括例如突起10d的突出长度d4。
在通过非接触型传感器38获取突起10d的表面轮廓的情况下，夹持板32在对应于磁体插入孔10b的位置处设置有比磁体插入孔10b大的通孔32b。在层叠铁芯10由夹持板30、32夹持的状态下，通孔32b与磁体插入孔10b连通。非接触型传感器38布置在夹持板32的通孔32b的下方，使得检测信号的发送和接收部通过磁体插入孔10b的入口面向作为检测对象的突起10d侧。
如图9所示，变形部10c可以是像突起10d一样从轴孔10a的内周面朝着径向内侧(中心轴Ax侧)突出的突起部。在该情况下，由控制器36计算的变形部10c的尺寸包括例如：变形部10c的高度d1，在层叠方向上的从层叠铁芯10的下表面(轴孔10a的入口)到变形部10c的长度d2、变形部10c的宽度d3、以及变形部10c的突出长度d5。
如图10和11所示，变形部10c可以是从轴孔10a的内周面径向连续从而从轴孔10a分支的分支孔。在图10中，变形部10c将轴孔10a接合于磁体插入孔10b。在图11中，变形部10c从轴孔10a贯通到层叠铁芯10的外周面。变形部10c可以是在径向(中心轴Ax侧或层叠铁芯10的外周面侧)上从磁体插入孔10b的内侧内周面连续从而从磁体插入孔10b分支的分支孔(未示出)。
可以利用非接触型传感器38在逐渐移动测量位置的同时测量一个变形部10c的多个位置。在该情况下，即使当变形部10c具有诸如毛刺这样的异物时，也能够通过测量变形部10c的多个位置而不受异物影响地获取变形部10c的尺寸。
可以在对层叠铁芯10的磁体插入孔10b设置永磁体12和树脂材料14之前(即，在仅有层叠铁芯10的状态下)，或者在对层叠铁芯10的磁体插入孔10b设置永磁体12和树脂材料14之后(在完成转子1的状态下)，利用非接触型传感器38测量变形部10c。
诸如设置有变形部10c的轴孔10a或设置有突起10d的磁体插入孔10b这样的孔仅需要在层叠铁芯10的上表面和下表面的一个表面中开口，并且不需要是通孔。可以将非接触型传感器38设置在开口侧的孔的上方或下方，以通过孔从非接触型传感器38发动或接收检测信号。
变形部10c的形状不受特别限制。即，能够使用至少控制器36和非接触型传感器38获取具有各种形状的变形部10c的尺寸。
并且，可以使用至少控制器36和非接触型传感器38获取在构成定子和转子的层叠铁芯上形成的变形部的尺寸。

Claims (13)

1.一种用于测量层叠铁芯的方法，包括：
准备层叠铁芯，在该层叠铁芯中，两种以上的具有不同形状的金属板被层叠，并且变形部形成于在所述层叠铁芯的层叠方向上连续的孔的内部；
利用位于所述孔的外部的非接触型传感器，通过所述孔的入口获取表示所述变形部的表面形状的表面轮廓数据；以及
基于所述表面轮廓数据，利用计算器计算在所述层叠方向上的从所述孔的入口到所述变形部的长度。
2.一种用于测量层叠铁芯的方法，包括：
准备层叠铁芯，在该层叠铁芯中，两种以上的具有不同形状的金属板被层叠，并且变形部形成于在所述层叠铁芯的层叠方向上连续的孔的内部；
利用位于所述孔的外部的非接触型传感器，通过所述孔的入口获取表示所述变形部的表面形状的表面轮廓数据；以及
基于所述表面轮廓数据，利用计算器计算所述变形部的尺寸。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述表面轮廓数据，利用所述计算器计算在所述层叠方向上的从所述孔的入口到所述变形部的长度。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，在所述层叠铁芯在所述层叠方向上被加压的情况下，利用位于所述孔的外部的所述非接触型传感器，通过所述孔的入口获取表示所述变形部的表面形状的表面轮廓数据。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，所述非接触型传感器是非接触型激光位移计，并且
利用位于所述孔的外部的所述非接触型激光位移计获取表示所述变形部的表面形状的表面轮廓数据，所述非接触型激光位移计将激光从所述孔的入口施加到所述变形部，并且接收所述激光的反射光。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，所述变形部是在与所述层叠方向交叉的交叉方向上从所述孔的周面突出的突起部。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，所述变形部是分支孔，该分支孔在与所述层叠方向交叉的交叉方向上从所述孔的周面连续，以从所述孔分支。
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，还包括：
使所述层叠铁芯和所述非接触型传感器中的一者相对于所述层叠铁芯和所述非接触型传感器中的另一者移动或旋转。
9.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，基于所述表面轮廓数据，利用所述计算器计算所述变形部的在所述层叠方向上的长度。
10.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，基于所述表面轮廓数据，利用所述计算器计算所述变形部的在所述孔的周向上的长度。
11.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，所述变形部是在与所述层叠方向交叉的交叉方向上从所述孔的周面突出的突起部，并且
基于所述表面轮廓数据，利用所述计算器计算所述突起部的突出长度。
12.一种用于测量层叠铁芯的系统，包括：
控制器；
夹持板，该夹持板夹持层叠铁芯，在该层叠铁芯中，两种以上的具有不同形状的金属板被层叠，并且变形部形成于在所述层叠铁芯的层叠方向上连续的孔的内部，所述夹持板包括通孔；以及
非接触型传感器，该非接触型传感器位于所述夹持板的所述通孔的外部，其中
所述控制器利用所述非接触型传感器通过所述层叠铁芯的孔的入口和所述夹持板的通孔来获取表示所述变形部的表面形状的表面轮廓数据，并且基于所述表面轮廓数据计算在所述层叠方向上的从所述孔的入口到所述变形部的长度。
13.一种用于测量层叠铁芯的系统，包括：
控制器；
夹持板，该夹持板夹持层叠铁芯，在该层叠铁芯中，两种以上的具有不同形状的金属板被层叠，并且变形部形成于在所述层叠铁芯的层叠方向上连续的孔的内部，所述夹持板包括通孔；以及
非接触型传感器，该非接触型传感器位于所述夹持板的所述通孔的外部，其中
所述控制器利用所述非接触型传感器通过所述层叠铁芯的孔的入口和所述夹持板的通孔来获取表示所述变形部的表面形状的表面轮廓数据，并且基于所述表面轮廓数据计算所述变形部的尺寸。
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