JP2018074626A - ロータユニットおよびロータユニットの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.磁性体からなる薄板状部材が積層されたコアと、該コアに埋め込まれた永久磁石と、を備え、複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する、または単一でロータを構成するロータユニットにおいて、前記コアには、前記軸方向に直交する平面に交差する方向において当該コアを貫通して且つ前記永久磁石が充填されている挿入孔が形成されており、前記永久磁石は、磁粉と樹脂との混合物を磁石材料とし、前記薄板状部材の前記軸方向に直交する一対の面は、一方が前記挿入孔を区画する部分にバリを有するバリ面であり、他方が前記挿入孔を区画する部分にダレを有するダレ面であり、前記積層された前記薄板状部材のそれぞれは、前記バリ面が、前記軸方向における前記コアの一方の端面(20b)側に位置しており、前記軸方向における前記コアの他方の端面側において、前記永久磁石にゲート痕が形成されている。
4.上記3記載のロータユニットの製造方法において、前記挿入孔に充填された前記磁石材料に磁場を印加する着磁工程を有し、前記充填工程の期間と前記着磁工程の期間とが重複している。
図1に示すロータユニット10は、単一で、埋込磁石同期機(IPMSM)のロータを構成する。詳しくは、ロータユニット10には、その径方向Dr外側からステータが対向するようにして配置され、これにより、IPMSMを構成する。このIPMSMは、電動パワーステアリング装置(EPS)に内蔵されるものである。ロータユニット10は、円筒状をなしている。
薄板状部材30の第1挿入孔22は打ち抜き加工により形成されたものであるため、図3に示すように、薄板状部材30の第1挿入孔22の部分には、バリ面32側に突出するバリ36を有する。また、薄板状部材30の第1挿入孔22の部分には、バリ面32の裏面であるダレ面34側のうち第1挿入孔22付近が窪んだダレ38を有する。これは、薄板状部材30のうちダレ面34側からパンチを押し当てることによって形成されたものである。なお、各薄板状部材30のバリ面32側には、第2挿入孔24付近においてもバリ36を有し、ダレ面34側には、第2挿入孔24付近においてもダレ38を有する。
図4に示すように、コア20は、金型60内に配置される。ここで、コア20の径方向Dr外側には、コア20内の磁石材料40aに磁場を印加するための着磁装置62が配置されている。なお、本実施形態において、着磁装置62は、永久磁石を備えたものを想定している。また、軸方向Daにおけるコア20の一対の端面のうちの一方である第1端面20a側には、磁石材料40aを第1挿入孔22および第2挿入孔24に充填するためのゲート64が設置されている。ここで、本実施形態では、第1端面20aを、同第1端面20aを構成する薄板状部材30のダレ面34とする。これにより、コア20を構成する各薄板状部材30は、ダレ面34が第1端面20a側となり、バリ面32が第1端面20aの裏面である第2端面20b側となる。
上記コア20が金型60内に配置されると、磁石材料40aが射出成形によって第1挿入孔22および第2挿入孔24内に充填される。これにより、磁石材料40aは、コア20の第1端面20a側から第1端面20aの裏面である第2端面20b側へと徐々に充填されていく。
図5に示すように、第1挿入孔22に充填される磁石材料40aは、各薄板状部材30における第1挿入孔22に、ダレ面34側から充填される。
(1)充填工程の期間と着磁工程の期間とを重複させた。ここで、充填工程において磁石材料40aがバリ面32側から充填される場合、ダレ面34側から充填される場合と比較すると、バリ36が変形しやすいことから、バリ36の変形に起因して磁石材料40aの流動が乱れやすい。磁石材料40aの流動が乱れた状態において充填工程の期間と着磁工程の期間とを重複させる場合、流動が乱れていない場合と比較して、着磁工程を経て生成された永久磁石40の着磁率や配向率が低下しやすい。したがって、本実施形態では、ダレ面34側から磁石材料40aを充填することのメリットが特に大きい。
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも1つを、以下のように変更してもよい。
「永久磁石について」
軸方向Daに直交する断面形状がU字状であることは必須ではない。たとえばV字形状であってもよい。またたとえば、第1部分42および第2部分44を結合させず、軸方向Daに直交する断面形状が、U字状を図1に示した結合部CONにおいて2等分割した形状としてもよい。またたとえば、軸方向Daに直交する断面形状が、径方向Drに延びる長方形形状であってもよい。
上記実施形態では、第1挿入孔22および第2挿入孔24を、軸方向Daに延びるように形成したが、これに限らない。たとえば、軸方向Daに直交する平面および軸方向Daの双方に交差する方向に延ばしてコア20を貫通させてもよい。
上記実施形態では、磁石材料40aを第1挿入孔22および第2挿入孔24に充填する充填工程の期間と、磁石材料40aを着磁する着磁工程の期間とを重複させたが、これに限らない。たとえば、充填工程の完了後に、コア20に着磁装置62を対向配置して着磁工程に入ってもよい。またたとえば電磁石を備えて着磁装置62を構成し、充填工程の完了後に、電磁石を通電して着磁工程に入ってもよい。
たとえば、金型60からロータユニット10を取り出す際に生じたゲート痕40bを、その後に削除する工程を有してもよい。この場合、IPMSMに搭載されたロータユニット10には、ゲート痕40bが残らないこととなる。
射出成形に限らない。たとえば、圧縮成形であってもよい。これは、たとえば次のようにして行うことができる。すなわちまず、図1における第1挿入孔22および第2挿入孔24と同一形状の孔が形成された成形用ガイドをコア20の第1端面20aに接触させて配置し、成形用ガイドの孔および第1挿入孔22および第2挿入孔24に、磁石材料を充填する。次に、成形用ガイドの孔内の磁石材料が第1挿入孔22および第2挿入孔24に充填されるように圧力を印加する。このように圧縮成形をする場合であっても、バリ36に大きな力が加わることなどに起因して、異物が生じるおそれがあるため、ダレ38側から磁石材料を充填することが有効である。
薄板状部材としては、電磁鋼板に限らず、板状の磁性体であればよい。
また、コアの形状としては、円筒形状に限らず、たとえば磁極の中央部が磁極の端部と比較して回転中心軸線Oとコアの外周との距離が長くなる形状であってもよい。
回転電機としては、ロータとステータとが径方向Drにおいて互いに対向するものに限らず、軸方向Daにおいて互いに対向するアキシャルギャップ型回転電機であってもよい。
Claims (4)
- 磁性体からなる薄板状部材が積層されたコアと、該コアに埋め込まれた永久磁石と、を備え、複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する、または単一でロータを構成するロータユニットにおいて、
前記コアには、前記軸方向に直交する平面に交差する方向において当該コアを貫通して且つ前記永久磁石が充填されている挿入孔が形成されており、
前記永久磁石は、磁粉と樹脂との混合物を磁石材料とし、
前記薄板状部材の前記軸方向に直交する一対の面は、一方が前記挿入孔を区画する部分にバリを有するバリ面であり、他方が前記挿入孔を区画する部分にダレを有するダレ面であり、
前記積層された前記薄板状部材のそれぞれは、前記バリ面が、前記軸方向における前記コアの一方の端面側に位置しており、
前記軸方向における前記コアの他方の端面側において、前記永久磁石にゲート痕が形成されているロータユニット。 - 磁性体からなる薄板状部材が積層されたコアと、該コアに埋め込まれた永久磁石と、を備え、複数個が前記コアの軸方向において連結されてロータを構成する、または単一でロータを構成するロータユニットを製造する方法において、
前記コアには、前記軸方向に直交する平面に交差する方向において当該コアを貫通する挿入孔が形成されており、
前記薄板状部材の前記軸方向に直交する一対の面は、一方が前記挿入孔を区画する部分にバリを有するバリ面であり、他方が前記挿入孔を区画する部分にダレを有するダレ面であり、
前記軸方向における前記コアの一方の端面側に前記バリ面が位置するように積層された前記薄板状部材に対し、前記軸方向における前記コアの他方の端面側から前記挿入孔に磁粉と樹脂との混合物である磁石材料を充填する充填工程を有するロータユニットの製造方法。 - 前記充填工程において、前記磁石材料を射出成形によって充填する請求項2記載のロータユニットの製造方法。
- 前記挿入孔に充填された前記磁石材料に磁場を印加する着磁工程を有し、
前記充填工程の期間と前記着磁工程の期間とが重複している請求項3記載のロータユニットの製造方法。
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