CN204514276U - 一种三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置，包括操作平台、直角边、投光装置、图像传感器、避光盖、水平行走装置、铁芯，所述操作平台侧边设有凸起的所述直角边，所述操作平台另一侧边设有所述投光装置，所述投光装置的相对侧边设有所述图像传感器，所述操作平台、所述直角边、所述投光装置、所述图像传感器上方设有所述避光盖，所述操作平台底部设有所述水平行走装置，所述铁芯置于所述操作平台上。本实用新型装置解决了毛刺定量检测的问题，避免了毛刺对绝缘层影响。
Description
技术领域
本实用新型属于三角形立体卷铁芯变压器的技术领域，尤其是一种三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置。
背景技术
三角形立体卷铁芯变压器由于空载耗损低、材料成本低、噪声低等优点广泛推广。铁芯在卷绕过程中由于设备存在的缺陷，铁芯边沿会产生毛刺，过大毛刺超过绝缘层，造成短路等问题，现在铁芯制造过程对毛刺的大小没有一个定量大要求，仅通过感官判断毛刺大小，很难避免毛刺对绝缘层的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置，本实用新型装置解决了毛刺定量检测的问题，避免了毛刺对绝缘层影响。
为此，本实用新型所采取的技术解决方案是：
一种三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置，包括操作平台、直角边、投光装置、图像传感器、避光盖、水平行走装置、铁芯，所述操作平台侧边设有凸起的所述直角边，所述操作平台另一侧边设有所述投光装置，所述投光装置的相对侧边设有所述图像传感器，所述操作平台、所述直角边、所述投光装置、所述图像传感器上方设有所述避光盖，所述操作平台底部设有所述水平行走装置，所述铁芯置于所述操作平台上。
进一步地，所述直角边与所述投光装置和所述图像传感器垂直。
进一步地，所述投光装置设有光源，所述光源连接在投光导轨上。
进一步地，所述图像传感器设有图像收集装置，所述图像收集装置连接在图像收集导轨上。
进一步地，所述水平行走装置设有气缸，所述气缸的伸缩杆连接有联动杆，所述联动杆一端设有所述光源，所述联动杆另一端设有所述图像收集装置。
进一步地，所述伸缩杆的端部位于所述联动杆的中点上。
上述技术方案的有益效果在于：
本实用新型装置设有投光装置、图像传感器，用于收集铁芯侧边的毛刺，是通过图像传感器将毛刺阴影收集，用于毛刺的定量分析，评价卷绕质量或指导卷绕设备的调试；本装置还设有水平行走装置，使投光装置、图像传感器沿投光导轨、图像收集导轨做直线行走，能够完整收集铁芯的单边毛刺阴影；本装置设有避光盖避免操作人员对投射光的干扰，影响毛刺阴影图像的收集；本装置结构简单，能够有效减少铁芯短路现象的发生。
附图说明
图1为本实用新型装置的三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置结构示意图。
图2为本实用新型装置的三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置侧视结构示意图。
图中：1、操作平台；2、直角边；3、投光装置；4、图像传感器；5、避光盖；6、水平行走装置；7、铁芯；301、光源；302、投光导轨；401、图像收集装置；402、图像收集导轨；601、气缸；602、伸缩杆；603、联动杆。
具体实施方式
为使本实用新型的特点和优点更加清楚，下面结合具体实施例进行描述。
如图1~图2所示，一种三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置，包括操作平台1、直角边2、投光装置3、图像传感器4、避光盖5、水平行走装置6、铁芯7，所述操作平台1侧边设有凸起的所述直角边2，所述操作平台1另一侧边设有所述投光装置3，所述投光装置3的相对侧边设有所述图像传感器4，所述操作平台1、所述直角边2、所述投光装置3、所述图像传感器4上方设有所述避光盖5，所述操作平台1底部设有所述水平行走装置6，所述铁芯7置于所述操作平台1上。
本实施例中，所述直角边2与所述投光装置3和所述图像传感器4垂直，使铁芯7置于操作平台1上时，铁芯7在检测时不会因为叠影对检测结果产生影响，直角边2用于排出叠影对检测结果的影响，同时也要求直角边2要与投光装置3、图像传感器4垂直。
本实施例中，所述投光装置3设有光源301，所述光源301连接在投光导轨302上，光源301能在投光导轨302上做直线移动。
本实施例中，所述图像传感器4设有图像收集装置401，所述图像收集装置401连接在图像收集导轨402上，图像收集装置401能在图像收集导轨402上做直线运动。
本实施例中，所述水平行走装置6设有气缸601，所述气缸601的伸缩杆602连接有联动杆603，所述联动杆603一端设有所述光源301，所述联动杆603另一端设有所述图像收集装置401，水平行走装置6能驱动光源301、图像收集装置401在投光导轨302、图像收集导轨402做无时差移动，有利收集铁芯7上的毛刺投影图像。
本实施例中，所述伸缩杆602的端部位于所述联动杆603的中点上，避免了作用力不均匀造成的投光导轨302和图像收集导轨402的移动抱死现象的产生。
使用时，铁芯7置于操作平台1上，启动投光装置3、图像传感器4，然后启动水平行走装置6将投光装置3、图像传感器4固定在检测位置，盖上避光盖5，在铁芯7表面的纵向毛刺投影在图像传感器4上，后端连接存储设备，可以将毛刺转化成可视化图片，可以直观观察毛刺大小。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置，其特征在于：包括操作平台、直角边、投光装置、图像传感器、避光盖、水平行走装置、铁芯，所述操作平台侧边设有凸起的所述直角边，所述操作平台另一侧边设有所述投光装置，所述投光装置的相对侧边设有所述图像传感器，所述操作平台、所述直角边、所述投光装置、所述图像传感器上方设有所述避光盖，所述操作平台底部设有所述水平行走装置，所述铁芯置于所述操作平台上。
2.根据权利要求1所述的三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置，其特征在于：所述直角边与所述投光装置和所述图像传感器垂直。
3.根据权利要求1所述的三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置，其特征在于：所述投光装置设有光源，所述光源连接在投光导轨上，所述图像传感器设有图像收集装置，所述图像收集装置连接在图像收集导轨上。
4.根据权利要求3所述的三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置，其特征在于：所述水平行走装置设有气缸，所述气缸的伸缩杆连接有联动杆，所述联动杆一端设有所述光源，所述联动杆另一端设有所述图像收集装置。
5.根据权利要求4所述的三角形立体卷铁芯卷绕毛刺检测装置，其特征在于：所述伸缩杆的端部位于所述联动杆的中点上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106093051A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-11-09 | 佛山市智人机器人有限公司 | 基于机器视觉的纸卷切面毛刺检测方法及装置 |
| CN107421441A (zh) * | 2016-04-26 | 2017-12-01 | 株式会社三井高科技 | 测量层叠铁芯的方法和系统 |
| CN113406102A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-09-17 | 安徽风正新材料科技有限公司 | 一种电池铝箔侧边毛刺检测装置及检测方法 |
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