CN207850899U - 一种生产pcb板用的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种生产PCB板用的夹持装置，包括夹持台座和驱动台座，夹持台座包括横向框和竖向框围成的矩形框架，驱动台座设置在夹持台座上竖向框所在的一侧；每个横向框设置有圆柱滑轨，圆柱滑轨上设置有夹持机构；驱动台座上设置有两个相互平行的驱动轨道，驱动轨道上设置有伸缩驱动机构和平移驱动机构，伸缩驱动机构和平移驱动机构通过伸缩杆与夹持机构相连。该夹持装置能够适应不同大小的PCB板，并且能够自动运动，从而能够保证相机检测的时候拍摄图像清晰。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板的生产设备，尤其涉及一种夹持装置。
背景技术
PCB板在生产完成后需要进行检测，检测方法为对加工完成的PCB板通过摄像头进行拍摄，根据拍摄的图像来自动检测PCB板是否合格。在拍摄的时候需要采用夹持装置将PCB板固定。目前的夹持装置多采用夹具的方式固定PCB板，这种夹具只能单纯的固定夹具，对较大的PCB板不能很好的固定，并且由于PCB板不能动，较大面积的PCB板需要相机运动来完成检测，相机运动的过程会造成拍摄图像不清晰。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种生产PCB板用的夹持装置，该夹持装置能够适应不同大小的PCB板，并且能够自动运动，从而能够保证相机检测的时候拍摄图像清晰。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种生产PCB板用的夹持装置，包括夹持台座和驱动台座，夹持台座包括横向框和竖向框围成的矩形框架，驱动台座设置在夹持台座上竖向框所在的一侧；每个横向框的两端设置有固定座，同一个横向框上的两个固定座之间设置有圆柱滑轨，这样夹持台座上就有两个互相平行的圆柱滑轨，圆柱滑轨上设置有夹持机构；驱动台座上设置有两个相互平行的驱动轨道，驱动轨道上设置有伸缩驱动机构和平移驱动机构，伸缩驱动机构和平移驱动机构通过伸缩杆与夹持机构相连。
所述夹持机构包括设置在两个圆柱滑轨之间的两个夹持滑轨，每个夹持滑轨的两端通过滑座可滑动的固定在圆柱滑轨，两个夹持滑轨上设置有固定夹持块和滑动夹持块，固定夹持块固定设置夹持滑轨的一端，滑动夹持块可滑动的设置在夹持滑轨上。
伸缩驱动机构通过螺栓固定在驱动轨道上并与固定夹持块位置相对应，伸缩驱动机构通过伸缩杆与固定夹持块固定相连，平移驱动机构可滑动的设置在驱动轨道上，平移驱动机构通过伸缩杆与滑动夹持块相连。
夹持滑轨与圆柱滑轨相垂直。
驱动轨道与夹持台座的夹持滑轨相互平行。
本实用新型的有益效果是：该夹持装置能够适应不同大小的PCB板，并且能够自动运动，从而能够保证相机检测的时候拍摄图像清晰。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明
图1为本实用新型所述夹持装置的整体结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
实施例1
如图1所示，一种生产PCB板用的夹持装置，包括夹持台座10和驱动台座30，夹持台座包括横向框11和竖向框18围成的矩形框架，驱动台座30设置在夹持台座10上竖向框所在的一侧。每个横向框11的两端设置有固定座12，同一个横向框11上的两个固定座12之间设置有圆柱滑轨13，这样夹持台座10上就有两个互相平行的圆柱滑轨13，两个圆柱滑轨13之间设置有垂直于圆柱滑轨的两个夹持滑轨15，每个夹持滑轨15的两端通过滑座14可滑动的固定在圆柱滑轨13，两个夹持滑轨15上设置有固定夹持块17和滑动夹持块16，固定夹持块17固定设置夹持滑轨15的一端，滑动夹持块16可滑动的设置在夹持滑轨15上。
驱动台座30设置有两个相互平行的驱动轨道32，驱动轨道32与夹持台座的夹持滑轨15相互平行，两个驱动轨道32上设置有伸缩驱动机构33和平移驱动机构34，伸缩驱动机构33通过螺栓34固定在驱动轨道32上并与固定夹持块17位置相对应，伸缩驱动机构33通过伸缩杆36与固定夹持块17固定相连，平移驱动机构34可滑动的设置在驱动轨道32上，平移驱动机构34通过伸缩杆与滑动夹持块16相连。
该夹持装置的工作流程为：在放置PCB板之间，平移驱动机构34沿着驱动轨道32滑动，带动滑动夹持块16移动从而使得滑动夹持块16与固定加持块17之间的间距达到最大，然后将待检测的PCB板放入到滑动夹持块16与固定加持块17之间，然后平移驱动机构34反向滑动，带动滑动夹持块16向固定夹持块17一侧移动，直至将待检测PCB板牢固固定。然后即可进行检测，伸缩驱动机构33带动伸缩杆36缩回，伸缩杆36的缩回带动被固定的PCB板移动，从而完成了PCB板的检测。
由于检测时候保持相机不同，从而能够拍摄出清晰的图案。
本领域技术人员将会认识到，在不偏离本发明的保护范围的前提下，可以对上述实施方式进行各种修改、变化和组合，并且认为这种修改、变化和组合是在独创性思想的范围之内的。
Claims (5)
1.一种生产PCB板用的夹持装置，包括夹持台座和驱动台座，夹持台座包括横向框和竖向框围成的矩形框架，驱动台座设置在夹持台座上竖向框所在的一侧；其特征在于，每个横向框的两端设置有固定座，同一个横向框上的两个固定座之间设置有圆柱滑轨，这样夹持台座上就有两个互相平行的圆柱滑轨，圆柱滑轨上设置有夹持机构；驱动台座上设置有两个相互平行的驱动轨道，驱动轨道上设置有伸缩驱动机构和平移驱动机构，伸缩驱动机构和平移驱动机构通过伸缩杆与夹持机构相连。
2.如权利要求1所述的一种生产PCB板用的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置在两个圆柱滑轨之间的两个夹持滑轨，每个夹持滑轨的两端通过滑座可滑动的固定在圆柱滑轨，两个夹持滑轨上设置有固定夹持块和滑动夹持块，固定夹持块固定设置夹持滑轨的一端，滑动夹持块可滑动的设置在夹持滑轨上。
3.如权利要求2所述的一种生产PCB板用的夹持装置，其特征在于，伸缩驱动机构通过螺栓固定在驱动轨道上并与固定夹持块位置相对应，伸缩驱动机构通过伸缩杆与固定夹持块固定相连，平移驱动机构可滑动的设置在驱动轨道上，平移驱动机构通过伸缩杆与滑动夹持块相连。
4.如权利要求2所述的一种生产PCB板用的夹持装置，其特征在于，夹持滑轨与圆柱滑轨相垂直。
5.如权利要求3所述的一种生产PCB板用的夹持装置，其特征在于，驱动轨道与夹持台座的夹持滑轨相互平行。
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