CN207464396U - 一种焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机，包括机架，所述机架内设有机台和产品定位组件，所述机台与一运输产品的流水线相接，所述产品定位组件在第一驱动机构的作动下可在机台上移动，所述产品定位组件上方设置有取料组件，所述取料组件通过连接第二驱动机构可将流水线上的产品抓取到产品定位组件上，所述机台在产品定位组件的移动路径上设有可移动的焊锡头，所述机台上设置有焊锡控制器，所述焊锡控制器与焊锡头电连接。本焊接机通过取料装置将流水线上的产品取放到产品定位组件，产品定好位后有第一驱动机构带到焊接位置，焊锡头下移焊接产品，整个过程自动进行，效率大幅提高，由于采用机器焊接，焊接质量大幅提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机。
背景技术
现有技术中，电子元器件中的电路板焊接多采用人工焊接，生产效率低，劳力强度大，不良率高，一款便利的自动化焊接设备是目前市场的需求。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机，其解决了现有技术中人工焊接时的效率低下，焊接不良率高的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种焊接机，包括机架，所述机架内设有机台和产品定位组件，所述机台与一运输产品的流水线相接，所述产品定位组件在第一驱动机构的作动下可在机台上移动，所述产品定位组件上方设置有取料组件，所述取料组件通过连接第二驱动机构可将流水线上的产品抓取到产品定位组件上，所述机台在产品定位组件的移动路径上设有可移动的焊锡头，所述机台上设置有焊锡控制器，所述焊锡控制器与焊锡头电连接。
作为上述技术方案的改进，所述产品定位组件包括定位基座，所述定位基座上设置有中心线在同一直线上的前托架和后托架，所述后托架上设有固定挡板，前托架前侧设有活动挡板，所述活动挡板连接推动气缸，前托架和后托架之间还设置有夹紧产品的气爪气缸，所述定位基座上还设置有感应有无产品的光电传感器，当光电传感器感应到前托架和后托架上放有产品后，活动挡板向固定挡板移动将产品推动到位，然后气爪气缸夹紧产品。
作为上述技术方案的改进，所述第一驱动机构包括设置在机台上的第一电缸，所述第一电缸包括第一直线导轨和设置在第一直线导轨上的第一滑台，所述第一滑台顶部安装有移位气缸，所述移位气缸与定位基座连接。
作为上述技术方案的改进，所述取料组件包括取料气缸，所述取料气缸的活塞杆上设有夹取产品的夹具。
作为上述技术方案的改进，所述第二驱动机构包括第二电缸和升降气缸，所述第二电缸包括水平设置的第二直线导轨和设置在第二直线导轨上的第二滑台，所述升降气缸与第二滑台固定连接，所述升降气缸的活塞杆与取料气缸连接以驱动取料气缸上下移动。
作为上述技术方案的改进，所述机台上方设有第三电缸，所述第三电缸包括水平设置的第三直线导轨和设置在第三直线导轨上的第三滑台，所述第三滑台上连接第三驱动机构，所述第三驱动机构与焊锡头连接，并驱动焊锡头上下移动。
作为上述技术方案的改进，所述机台上位于焊锡头移动路径下方处设有焊锡渣收集盒。
作为上述技术方案的改进，所述机架前端设有取货口，所述取货口正对焊锡头焊接产品处，所述取货口上下两侧处安装有安全光栅。
本实用新型的有益效果有：
本焊接机通过取料装置将流水线上的产品取放到产品定位组件，产品定好位后有第一驱动机构带到焊接位置，焊锡头下移焊接产品，整个过程自动进行，效率大幅提高，由于采用机器焊接，焊接质量大幅提高。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的局部结构示意图一；
图3是本实用新型实施例的局部结构示意图二；
图4是本实用新型实施例的局部结构示意图三；
图5是本实用新型实施例的局部结构示意图四。
具体实施方式
参见图1、图2、图3、图4及图5，一种焊接机，包括机架1，所述机架1内设有机台2和产品定位组件3，所述机台2与一运输产品的流水线相接，所述产品定位组件3在第一驱动机构4的作动下可在机台2上移动，所述产品定位组件3上方设置有取料组件5，所述取料组件5通过连接第二驱动机构6可将流水线上的产品抓取到产品定位组件3上，所述机台2在产品定位组件3上的移动路径上设有可移动的焊锡头7，所述机台2上设置有焊锡控制器8，所述焊锡控制器8与焊锡头7电连接。
所述产品定位组件3包括定位基座31，所述定位基座31上设置有中心线在同一直线上的前托架32和后托架33，所述后托架33上设有固定挡板331，前托架32前侧设有活动挡板34，所述活动挡板34连接推动气缸35，前托架32和后托架33之间还设置有夹紧产品的气爪气缸36，所述定位基座31上还设置有感应有无产品的光电传感器37，当光电传感器37感应到前托架32和后托架33上放有产品后，活动挡板34向固定挡板331移动将产品推动到位，然后气爪气缸36夹紧产品，所述第一驱动机构4包括设置在机台2上的第一电缸41，所述第一电缸41包括第一直线导轨411和设置在第一直线导轨411上的第一滑台412，所述第一滑台412顶部安装有移位气缸42，所述移位气缸42与定位基座31连接。
所述取料组件5包括取料气缸51，所述取料气缸51的活塞杆上设有夹取产品的夹具52，所述第二驱动机构6包括第二电缸61和升降气缸62，所述第二电缸61包括水平设置的第二直线导轨611和设置在第二直线导轨611上的第二滑台612，所述升降气缸62与第二滑台612固定连接，所述升降气缸62的活塞杆与取料气缸51连接以驱动取料气缸51上下移动。
所述机台2上方设有第三电缸9，所述第三电缸9包括水平设置的第三直线导轨91和设置在第三直线导轨91上的第三滑台92，所述第三滑台92上连接第三驱动机构10，所述第三驱动机构10与焊锡头7连接，并驱动焊锡头7上下移动，所述机台2上位于焊锡头7移动路径下方处设有焊锡渣收集盒11，所述机架1前端设有取货口12，所述取货口12正对焊锡头7焊接产品处，所述取货口12上下两侧处安装有安全光栅13。
本焊机机工作流程：首先第二电缸61与升降气缸62动作，使得取料气缸51到达流水线上的产品上方，取料气缸51动作使得夹具52夹住产品后，将产品送到前托架32及后托架33上，当光电传感器37感应到前托架32和后托架33上放有产品后，活动挡板34向固定挡板331移动将产品推动到位，然后气爪气缸36夹紧产品，当产品定好位后，第一电缸41动作，带动产品来到焊锡头7下方，焊锡头7由第三驱动机构10驱动下移，对产品进行焊接，焊接完成后产品被送到取货口12，人工取出，焊接一段时间后，焊锡头7由第三电缸9带动到焊锡渣收集盒11处，焊锡头7上多余的焊锡渣刮入焊锡渣收集盒11中。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种焊接机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设有机台(2)和产品定位组件(3)，所述机台(2)与一运输产品的流水线相接，所述产品定位组件(3)在第一驱动机构(4)的作动下可在机台(2)上移动，所述产品定位组件(3)上方设置有取料组件(5)，所述取料组件(5)通过连接第二驱动机构(6)可将流水线上的产品抓取到产品定位组件(3)上，所述机台(2)在产品定位组件(3)的移动路径上设有可移动的焊锡头(7)，所述机台(2)上设置有焊锡控制器(8)，所述焊锡控制器(8)与焊锡头(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述产品定位组件(3)包括定位基座(31)，所述定位基座(31)上设置有中心线在同一直线上的前托架(32)和后托架(33)，所述后托架(33)上设有固定挡板(331)，前托架(32)前侧设有活动挡板(34)，所述活动挡板(34)连接推动气缸(35)，前托架(32)和后托架(33)之间还设置有夹紧产品的气爪气缸(36)，所述定位基座(31)上还设置有感应有无产品的光电传感器(37)，当光电传感器(37)感应到前托架(32)和后托架(33)上放有产品后，活动挡板(34)向固定挡板(331)移动将产品推动到位，然后气爪气缸(36)夹紧产品。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括设置在机台(2)上的第一电缸(41)，所述第一电缸(41)包括第一直线导轨(411)和设置在第一直线导轨(411)上的第一滑台(412)，所述第一滑台(412)顶部安装有移位气缸(42)，所述移位气缸(42)与定位基座(31)连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述取料组件(5)包括取料气缸(51)，所述取料气缸(51)的活塞杆上设有夹取产品的夹具(52)。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括第二电缸(61)和升降气缸(62)，所述第二电缸(61)包括水平设置的第二直线导轨(611)和设置在第二直线导轨(611)上的第二滑台(612)，所述升降气缸(62)与第二滑台(612)固定连接，所述升降气缸(62)的活塞杆与取料气缸(51)连接以驱动取料气缸(51)上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述机台(2)上方设有第三电缸(9)，所述第三电缸(9)包括水平设置的第三直线导轨(91)和设置在第三直线导轨(91)上的第三滑台(92)，所述第三滑台(92)上连接第三驱动机构(10)，所述第三驱动机构(10)与焊锡头(7)连接，并驱动焊锡头(7)上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述机台(2)上位于焊锡头(7)移动路径下方处设有焊锡渣收集盒(11)。
8.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述机架(1)前端设有取货口(12)，所述取货口(12)正对焊锡头(7)焊接产品处，所述取货口(12)上下两侧处安装有安全光栅(13)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536776A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-27 | 智新半导体有限公司 | 一种自动焊接机 |
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2017
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| CN114536776A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-27 | 智新半导体有限公司 | 一种自动焊接机 |
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