CN109406878B - 一种电力开关控制柜线路智能检测系统 - Google Patents

一种电力开关控制柜线路智能检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电力开关控制柜线路智能检测系统,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动到所需工作位置，底板的上端面左侧安装有母线夹持输送装置，母线夹持输送装置可以实现开关柜母线的自动夹持输送功能，底板的上端面右侧安装有母线检测装置，母线检测装置可以实现开关柜母线的自动高效率检测功能。本发明可以解决现有开关柜母线人工检测方式存在的操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低、肉眼检测速度慢、肉眼检测精度差和工作效率低下等难题，可以实现开关柜母线的自动夹持输送和自动高效率检测功能，具有夹取输送速度快、自动检测速度快、自动检测精度高和工作效率高等优点。

Description

一种电力开关控制柜线路智能检测系统
本发明是申请日为2016年11月02日提交的申请号为2016109494947，发明名称为一种开关柜母线全自动检测设备的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及开关柜技术领域，具体的说是一种电力开关控制柜线路智能检测系统。
背景技术
开关柜是一种在发电、输电、配电和电能转换过程中进行开合、控制和保护用电设备的电气系统，主要结构包括柜体、母线、负荷开关、接触器、各种中继电器、电压表、电流表和互感器等组成部件，其中母线是各电气原件进行汇集、分配和传送电能的导体，因此母线的质量好坏直接影响开关柜的工作性能，现有母线种类中应用最广泛的就是铜排母线，铜排母线的主要是由两端为Ω型结构的导电环、中间为扁状铜排导线组成的，母线在应用之前通常需要进行质量检测，质量检测主要分为导电性检测和表面损伤状况检测，现在母线质量检测主要为辅助工装人工检测，这种母线人工检测方式存在以下缺陷：1、需要人工通过夹线钳从收集箱中拿取母线安放到辅助工装上等待检测，这种人工夹取安放方式存在操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低、工作效率低下等缺陷；2、需要人工通过电阻测量仪测量导电性能，并通过肉眼观察铜排表面是否受损，这种人工肉眼检测方式存在操作复杂、劳动强度大、肉眼检测速度慢、肉眼观看检测精度差、工作效率低下等缺陷。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电力开关控制柜线路智能检测系统，可以解决现有开关柜母线人工检测方式存在的操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低、肉眼检测速度慢、肉眼检测精度差和工作效率低下等难题，可以实现开关柜母线的自动夹持输送和自动高效率检测功能，操作简便，无需人工操作，具有夹取输送速度快、自动化程度高、自动检测速度快、自动检测精度高和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力开关控制柜线路智能检测系统,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动到所需工作位置，底板的上端面左侧安装有母线夹持输送装置，母线夹持输送装置可以实现开关柜母线的自动夹持输送功能，底板的上端面右侧安装有母线检测装置，母线检测装置可以实现开关柜母线的自动高效率检测功能。
所述母线夹持输送装置包括安装在底板上端面的基板，所述基板的上端面安装有两根一号直线滑轨，每根一号直线滑轨上均安装有一根动柱，两根一号直线滑轨的两根动柱上端安装有动模，动模中部通过螺纹安装有一号丝杠，一号丝杠的左端设置有手轮，一号丝杠的右端通过轴承安装有定模，定模的后端面对称焊接有两根定柱，两根定柱下端安装在基板上，两根定柱起到固定支撑定模的作用，操作工人通过手轮带动一号丝杠在定模上转动，一号丝杠带动定模移动，定模通过两根动柱在两根一号直线滑轨上平稳移动，从而调节了定模与动模之间的距离，使得本发明适用于不同长度的母线下料，同时本发明中的手轮也可替换成现有伺服电机进行直接驱动实现定模与动模之间距离的自动调节；所述动模的内壁上设置有一号模腔，定模的内壁上设置有与一号模腔相对应的二号模腔，一号模腔和二号模腔的作为母线的下料通道，动模的外壁上安装有第一升降导向机构，定模的外壁上安装有与第一升降导向机构相对应的第二升降导向机构，通过第一升降导向机构和第二升降导向机构自动接住从一号模腔和二号模腔下料的母线，然后母线通过第一升降导向机构和第二升降导向机构进行升降传输到指定高度；所述基板的上端面安装有两个安装板，两个安装板之间对称安装有两根导向轴，位于基板左侧的安装板内壁上通过轴承安装有二号丝杠，二号丝杠的右端通过联轴器安装有移动电机，移动电机通过电机座安装在位于基板右侧的安装板内壁上，且二号丝杠位于两根导向轴之间；所述二号丝杠上通过螺纹安装有移动块，移动块的上下两端通过滑动配合方式分别安装在两根导向轴上，两根导向轴起到限位辅助运动，使得移动块可以平稳水平移动，而不会出现转动的现象，通过移动电机带动二号丝杠转动，在两根导向轴的限位辅助下使得二号丝杠带动移动块稳定进行左右移动；所述移动块的内壁上安装有夹持机构，夹持机构可在移动块上进行左右移动，本发明通过夹持机构自动夹取第一升降导向机构和第二升降导向机构升降传输下来的母线，夹持机构包括安装在移动块内壁上的两个二号液压缸，两个二号液压缸的中部固定安装在固定框上，固定框焊接在移动块内壁上，固定框起到固定支撑两个二号液压缸的作用，两个二号液压缸的顶端通过法兰安装有夹持基板，通过两个二号液压缸稳定带动夹持基板作伸缩运动，夹持基板的内壁上焊接有定夹板，夹持基板内壁上对称安装有两块夹持支板，每个夹持支板上均安装有两个三号液压缸，两块夹持支板的四个三号液压缸顶端通过法兰安装有动夹板，通过四个三号液压缸稳定带动动夹板上下运动，从而调节了动夹板与定夹板之间的距离，通过动夹板与定夹板之间形成的夹持力来自动夹持传输下来的母线，动夹板的下端两侧通过两个缓冲弹簧分别与两块夹持支板相连，缓冲弹簧起到良好的缓冲作用，防止动夹板速度过快损伤母线铜排的现象。工作时，首先根据母线的长度确定定模与动模之间的宽度，操作工人通过手轮带动一号丝杠在定模上转动，一号丝杠带动定模移动，定模通过两根动柱在两根一号直线滑轨上平稳移动，从而调节了定模与动模之间的距离，从而调节了一号模腔和二号模腔之间的宽度，距离调节好之后将母线两端放入到一号模腔和二号模腔中，母线两端穿过一号模腔和二号模腔分别掉到第一升降导向机构和第二升降导向机构上，然后第一升降导向机构和第二升降导向机构同步开始工作将母线升降传输至指定高度，然后夹持机构开始工作，两个二号液压缸带动夹持基板作伸缩运动，夹持基板带动动夹板与定夹板运动至母线铜排的上下两端，此时四个三号液压缸开始工作，四个三号液压缸在两个缓冲弹簧的缓冲力作用下带动动夹板缓慢往下运动，通过动夹板与定夹板之间形成的夹持力夹持住传输下来的母线中部，此时两个二号液压缸再次运动伸缩回原来位置，接着移动电机开始工作，移动电机带动二号丝杠转动，在两根导向轴的限位辅助下使得二号丝杠带动移动块稳定进行左右移动，移动块带动夹持机构将母线传输至指定位置，以便于进行下一步的检测工作，实现了开关柜母线的自动夹持输送功能，操作简便，无需人工运动，自动化程度高，夹取输送速度快。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号模腔从动模上端面贯穿至下端面，二号模腔从定模上端面贯穿至下端面，一号模腔和二号模腔为形状、大小均相等的Ω型结构，使得一号模腔和二号模腔的结构与母线两端结构相同，从而可以进行限位精准下料，且一号模腔和二号模腔上端均向外倾斜延伸设置有导向模架，导向模架为与一号模腔和二号模腔均相对应的Ω型结构，导向模架起到导引母线下料的作用，当母线调至导向模架内壁上，可以借助导向模架的倾斜延伸结构自动滑入一号模腔和二号模腔中，从而提高了母线下料的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一升降导向机构和第二升降导向机构的形状、结构、大小均相同，一升降导向机构和第二升降导向机构为相同机构，便于同步运动，第一升降导向机构包括焊接在动模外壁上的导向基块，导向基块上安装有一号液压缸，一号液压缸的中部固定在导向定板上，导向定板焊接在动模外壁上，导向定板起到固定支撑一号液压缸中部的作用，一号液压缸的顶端通过法兰安装有升降板，且升降板的右端正好位于一号模腔的正下方，通过一号液压缸带动升降板进行母线上下升降传输工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定夹板和动夹板的内壁上均设置有橡胶垫，橡胶垫起到保护母线铜排表面的作用，防止定夹板和动夹板之间的加持力过大损伤母线铜排表面的现象。
所述母线检测装置包括安装在底板上的操作面板，所述操作面板上端面左侧安装有检测基台，检测基台用于安放待检测的母线，检测基台包括安装在操作面板上的操作台，操作台的上端面左侧安装有检测基块，检测基块的内壁上对称安装有两个四号液压缸，两个四号液压缸的中部固定安装在检测定板上，检测定板起到固定支撑两个四号液压缸的作用，检测定板焊接在操作台上，两个四号液压缸的顶端通过法兰安装有伸缩板，四号液压缸类型为多级液压缸，伸缩距离较大，通过两个四号液压缸带动伸缩板进行伸缩工作，将母线带到指定位置进行检测，伸缩板的上端面焊接有检测板，检测板的上端面左侧安装有定基台，检测板的上端面右侧通过螺钉安装有二号直线滑轨，二号直线滑轨上安装有动基台，所述定基台侧壁上安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端安装在动基台侧壁上，通过五号液压缸带动动基台在二号直线滑轨上移动，从而调节了动基台与定基台之间的距离，而动基台与定基台上用于安放待检测的母线，从而使得本发明适用于不同长度的母线检测，适用范围广；所述定基台和动基台的上端面均设置有一根定位柱，母线两端正好能够套设在定基台和动基台的两根定位柱上，通过两根定位柱对母线两端进行限位，防止母线在检测过程中出现位置移动导致检测精度低的现象，且定基台和动基台的后端面上均设置有一个检测凹口，且检测凹口的位置位于对应定位柱的正下方，检测凹口的设置便于对母线两端进行导电性检测；所述操作面板上端面右侧安装有垂直面板，所述垂直面板的侧壁上对称安装有四个传动机构，四个传动机构对称与两根齿条相连接，四个传动机构对称均匀分布，使得传动平稳性增强，驱动力大，两根齿条安装在L型支架的背面，L型支架的背面对称安装有两个限位滑槽，每个限位滑槽上通过滑动配合方式对称安装有两根限位滑柱，两个限位滑槽上的四根限位滑柱均焊接在垂直面板侧壁上，两个限位滑槽和四根限位滑柱起到限位支撑作用，本发明通过四个传动机构带动两根齿条移动，两根齿条在两个限位滑槽和四根限位滑柱的限位支撑辅助下带动L型支架左右稳定移动；所述L型支架的前端面中部设置有一号安装盒，一号安装盒上安装有电阻测试仪，本发明中的电阻测试仪类型为回路式电阻测试仪，电阻测试仪上连接有正极接线端子和负极接线端子，本发明通过电阻测试仪上的正极接线端子和负极接线端子对母线进行导电性检测，通过电阻测试仪能读出母线的电阻率，根据电阻率是否正常来判定母线的导电性能；所述L型支架的前端面对称安装有两个检测机构，两个检测机构分别与正极接线端子和负极接线端子相连接，两个检测机构可分别带动正极接线端子和负极接线端子移动接触到母线的两端进行检测；所述检测机构包括通过螺钉对称安装在L型支架侧壁上的两根三号直线滑轨，两根三号直线滑轨上安装有调节板，调节板可在两根三号直线滑轨上稳定移动，调节板的外壁上安装有六号液压缸，六号液压缸的底端安装在调节基块上，调节基块焊接在L型支架侧壁上，通过六号液压缸带动调节板在两根三号直线滑轨上移动，从而调节了两个检测机构上正极接线端子和负极接线端子之间的距离，使得本发明能适用于不同长度的开关柜母线检测，所述调节板上对称安装有两根七号液压缸，两根七号液压缸的中部固定在T型架上，T型架底端焊接在调节板上，两根七号液压缸的顶端通过法兰安装有检测架板，检测架板的前端面上设置有L型固定耳，L型固定耳上安装有正极接线端子或负极接线端子，使得两个检测机构的两个L型固定耳上分别安装上正极接线端子和负极接线端子，通过两根七号液压缸带动检测架板前后移动，检测架板带动L型固定耳上的正极接线端子和负极接线端子自动接触到母线两端进行导电性检测，而检测凹口的设置正好给正极接线端子或负极接线端子提供了位置，防止正极接线端子或负极接线端子头部碰到定基台或动基台的现象；所述L型支架的上端下侧中部设置有二号安装盒，二号安装盒上安装有红外成像仪，红外成像仪与外界显示设备相连，红外成像仪能将母线铜排表面实时成像并将数据实时传输到外界显示设备上进行显示，人们观看外界显示设备上的显示图像即可判断出母线铜排表面是否受损，无需人工肉眼仔细观看，只需人工坐着远距离观看画面即可，大大提高了工作效率和检测精度。工作时，首先根据母线长度调节定基台和动基台之间的距离，检测基台上的五号液压缸先开始工作，五号液压缸带动动基台在二号直线滑轨上移动，从而将动基台与定基台之间的距离调节到合适值，当外界夹持输送过来的母线两端放到动基台和定基台上的两根定位柱后两个四号液压缸开始工作，两个四号液压缸带动伸缩板进行伸缩工作，伸缩板将检测板上的母线运动至右侧指定检测位置，然后四个传动机构同时开始工作，四个传动机构带动两根齿条移动，两根齿条在两个限位滑槽和四根限位滑柱的限位支撑辅助下带动L型支架左右精确调节移动，确保母线铜排中间位置位于红外成像仪的正下方，然后红外成像仪将母线铜排表面实时成像并将数据实时传输到外界显示设备上进行显示，人们观看外界显示设备上的显示图像即可判断出母线铜排表面是否受损，无需人工肉眼仔细观看，只需人工坐着远距离观看画面即可，大大提高了工作效率和检测精度，当母线表面受损情况检测完毕之后再测量导电性能，先根据母线两端长度确定两个检测机构之间的合适检测距离，两个检测机构上的两个六号液压缸同时工作，六号液压缸带动调节板在两根三号直线滑轨上移动，从而将两个检测机构上正极接线端子和负极接线端子之间的距离调节至合适距离，然后两个检测机构上的七号液压缸同时开始工作，七号液压缸带动检测架板前后移动，两个检测机构上的两个检测架板分别带动两个L型固定耳上的正极接线端子和负极接线端子自动接触到母线两端进行导电性检测，通过电阻测试仪能读出母线的电阻率，根据电阻率是否正常来判定母线的导电性能，从而实现了开关柜母线的自动高效率检测功能，操作简便，无线人工操作，工作效率高，自动检测速度快，自动检测精度高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括安装在垂直面板侧壁上的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与对应齿条相啮合，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿条运动，传动精度高，传动过程平稳。
本发明使用时，先根据母线的长度确定定模与动模之间的宽度，操作工人通过手轮带动一号丝杠在定模上转动，一号丝杠带动定模移动，定模通过两根动柱在两根一号直线滑轨上平稳移动，从而调节了定模与动模之间的距离，从而调节了一号模腔和二号模腔之间的宽度，距离调节好之后将母线两端放入到一号模腔和二号模腔中，母线两端穿过一号模腔和二号模腔分别掉到第一升降导向机构和第二升降导向机构上，然后第一升降导向机构和第二升降导向机构同步开始工作将母线升降传输至指定高度，然后夹持机构开始工作，两个二号液压缸带动夹持基板作伸缩运动，夹持基板带动动夹板与定夹板运动至母线铜排的上下两端，此时四个三号液压缸开始工作，四个三号液压缸在两个缓冲弹簧的缓冲力作用下带动动夹板缓慢往下运动，通过动夹板与定夹板之间形成的夹持力夹持住传输下来的母线中部，此时两个二号液压缸再次运动伸缩回原来位置，接着移动电机开始工作，移动电机带动二号丝杠转动，在两根导向轴的限位辅助下使得二号丝杠带动移动块稳定进行左右移动，移动块带动夹持机构将母线传输至检测基台正前方，与此同时检测基台上的五号液压缸先开始工作，五号液压缸带动动基台在二号直线滑轨上移动，从而将动基台与定基台之间的距离调节到合适值，然后夹持机构将母线两端自动夹持放到动基台和定基台的两根定位柱上，此时两个四号液压缸开始工作，两个四号液压缸带动伸缩板进行伸缩工作，伸缩板将检测板上的母线运动至右侧指定检测位置，然后四个传动机构同时开始工作，四个传动机构带动两根齿条移动，两根齿条在两个限位滑槽和四根限位滑柱的限位支撑辅助下带动L型支架左右精确调节移动，确保母线铜排中间位置位于红外成像仪的正下方，然后红外成像仪将母线铜排表面实时成像并将数据实时传输到外界显示设备上进行显示，人们观看外界显示设备上的显示图像即可判断出母线铜排表面是否受损，无需人工肉眼仔细观看，只需人工坐着远距离观看画面即可，大大提高了工作效率和检测精度，当母线表面受损情况检测完毕之后再测量导电性能，先根据母线两端长度确定两个检测机构之间的合适检测距离，两个检测机构上的两个六号液压缸同时工作，六号液压缸带动调节板在两根三号直线滑轨上移动，从而将两个检测机构上正极接线端子和负极接线端子之间的距离调节至合适距离，然后两个检测机构上的七号液压缸同时开始工作，七号液压缸带动检测架板前后移动，两个检测机构上的两个检测架板分别带动两个L型固定耳上的正极接线端子和负极接线端子自动接触到母线两端进行导电性检测，通过电阻测试仪能读出母线的电阻率，根据电阻率是否正常来判定母线的导电性能，实现了开关柜母线的自动夹持输送和自动高效率检测功能，操作简便，无需人工操作。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过一号丝杠调节定模与动模之间距离到合适距离，借助导向模架的倾斜延伸结构使得母线两端能够自动滑入一号模腔和二号模腔中下料，然后通过第一升降导向机构和第二升降导向机构自动接住从一号模腔和二号模腔下料的母线并进行向下传输至合适位置，然后夹持机构将自动夹取母线，最后在移动电机的作用下通过二号丝杠带动移动块运动，移动块带动夹持机构将母线运动至合适位置，实现了开关柜母线的自动夹持输送功能，操作简便，无需人工运动，自动化程度高，夹取输送速度快，解决了现有开关柜母线人工检测方式存在的操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低和工作效率低下等难题；
2、本发明通过检测基台上的五号液压缸调节动基台与定基台之间的距离，使得母线两端能够正好放到动基台和定基台的两根定位柱上进行限位安装，并通过两个四号液压缸带动检测板上的母线运动至右侧指定检测位置，然后四个传动机构在两个限位滑槽和四根限位滑柱的限位支撑辅助下通过两根齿条带动L型支架上的红外成像仪位于母线铜排中间位置的正上方，通过红外成像仪对母线铜排表面受损情况进行检测，再然后通过两个六号液压缸调节两个检测机构上正极接线端子和负极接线端子之间的距离，最后通过四个七号液压缸分别带动两个L型固定耳上的正极接线端子和负极接线端子自动接触到母线两端进行导电性检测，实现了开关柜母线的自动高效率检测功能，操作简便，无线人工操作，工作效率高，自动检测速度快，自动检测精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明母线夹持输送装置的第一结构示意图；
图3是本发明母线夹持输送装置的第二结构示意图；
图4是本发明夹持机构的结构示意图；
图5是本发明母线检测装置的结构示意图；
图6是本发明检测基台的全剖视图；
图7是本发明母线检测装置去除检测基台、操作面板之后的第一结构示意图；
图8是本发明母线检测装置去除检测基台、操作面板之后的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种电力开关控制柜线路智能检测系统,包括底板1，所述底板1的下端面对称安装有四个万向轮2，通过四个万向轮2将本发明移动到所需工作位置，底板1的上端面左侧安装有母线夹持输送装置3，母线夹持输送装置3可以实现开关柜母线的自动夹持输送功能，底板1的上端面右侧安装有母线检测装置4，母线检测装置4可以实现开关柜母线的自动高效率检测功能。
所述母线夹持输送装置3包括安装在底板1上端面的基板31，所述基板31的上端面安装有两根一号直线滑轨32，每根一号直线滑轨32上均安装有一根动柱33，两根一号直线滑轨32的两根动柱33上端安装有动模34，动模34中部通过螺纹安装有一号丝杠35，一号丝杠35的左端设置有手轮36，一号丝杠35的右端通过轴承安装有定模37，定模37的后端面对称焊接有两根定柱38，两根定柱38下端安装在基板31上，两根定柱38起到固定支撑定模37的作用，操作工人通过手轮36带动一号丝杠35在定模37上转动，一号丝杠35带动定模37移动，定模37通过两根动柱33在两根一号直线滑轨32上平稳移动，从而调节了定模37与动模34之间的距离，使得本发明适用于不同长度的母线下料，同时本发明中的手轮36也可替换成现有伺服电机进行直接驱动实现定模37与动模34之间距离的自动调节；所述动模34的内壁上设置有一号模腔，定模37的内壁上设置有与一号模腔相对应的二号模腔，一号模腔和二号模腔的作为母线的下料通道，动模34的外壁上安装有第一升降导向机构39，定模37的外壁上安装有与第一升降导向机构39相对应的第二升降导向机构310，通过第一升降导向机构39和第二升降导向机构310自动接住从一号模腔和二号模腔下料的母线，然后母线通过第一升降导向机构39和第二升降导向机构310进行升降传输到指定高度；所述基板31的上端面安装有两个安装板311，两个安装板311之间对称安装有两根导向轴312，位于基板31左侧的安装板311内壁上通过轴承安装有二号丝杠313，二号丝杠313的右端通过联轴器安装有移动电机314，移动电机314通过电机座安装在位于基板31右侧的安装板311内壁上，且二号丝杠313位于两根导向轴312之间；所述二号丝杠313上通过螺纹安装有移动块315，移动块315的上下两端通过滑动配合方式分别安装在两根导向轴312上，两根导向轴312起到限位辅助运动，使得移动块315可以平稳水平移动，而不会出现转动的现象，通过移动电机314带动二号丝杠313转动，在两根导向轴312的限位辅助下使得二号丝杠313带动移动块315稳定进行左右移动；所述移动块315的内壁上安装有夹持机构316，夹持机构316可在移动块315上进行左右移动，本发明通过夹持机构316自动夹取第一升降导向机构39和第二升降导向机构310升降传输下来的母线，夹持机构316包括安装在移动块315内壁上的两个二号液压缸3161，两个二号液压缸3161的中部固定安装在固定框3162上，固定框3162焊接在移动块315内壁上，固定框3162起到固定支撑两个二号液压缸3161的作用，两个二号液压缸3161的顶端通过法兰安装有夹持基板3163，通过两个二号液压缸3161稳定带动夹持基板3163作伸缩运动，夹持基板3163的内壁上焊接有定夹板3164，夹持基板3163内壁上对称安装有两块夹持支板3165，每个夹持支板3165上均安装有两个三号液压缸3166，两块夹持支板3165的四个三号液压缸3166顶端通过法兰安装有动夹板3167，通过四个三号液压缸3166稳定带动动夹板3167上下运动，从而调节了动夹板3167与定夹板3164之间的距离，通过动夹板3167与定夹板3164之间形成的夹持力来自动夹持传输下来的母线，动夹板3167的下端两侧通过两个缓冲弹簧3168分别与两块夹持支板3165相连，缓冲弹簧3168起到良好的缓冲作用，防止动夹板3167速度过快损伤母线铜排的现象。工作时，首先根据母线的长度确定定模37与动模34之间的宽度，操作工人通过手轮36带动一号丝杠35在定模37上转动，一号丝杠35带动定模37移动，定模37通过两根动柱33在两根一号直线滑轨32上平稳移动，从而调节了定模37与动模34之间的距离，从而调节了一号模腔和二号模腔之间的宽度，距离调节好之后将母线两端放入到一号模腔和二号模腔中，母线两端穿过一号模腔和二号模腔分别掉到第一升降导向机构39和第二升降导向机构310上，然后第一升降导向机构39和第二升降导向机构310同步开始工作将母线升降传输至指定高度，然后夹持机构316开始工作，两个二号液压缸3161带动夹持基板3163作伸缩运动，夹持基板3163带动动夹板3167与定夹板3164运动至母线铜排的上下两端，此时四个三号液压缸3166开始工作，四个三号液压缸3166在两个缓冲弹簧3168的缓冲力作用下带动动夹板3167缓慢往下运动，通过动夹板3167与定夹板3164之间形成的夹持力夹持住传输下来的母线中部，此时两个二号液压缸3161再次运动伸缩回原来位置，接着移动电机314开始工作，移动电机314带动二号丝杠313转动，在两根导向轴312的限位辅助下使得二号丝杠313带动移动块315稳定进行左右移动，移动块315带动夹持机构316将母线传输至指定位置，以便于进行下一步的检测工作，实现了开关柜母线的自动夹持输送功能，操作简便，无需人工运动，自动化程度高，夹取输送速度快。
所述一号模腔从动模34上端面贯穿至下端面，二号模腔从定模37上端面贯穿至下端面，一号模腔和二号模腔为形状、大小均相等的Ω型结构，使得一号模腔和二号模腔的结构与母线两端结构相同，从而可以进行限位精准下料，且一号模腔和二号模腔上端均向外倾斜延伸设置有导向模架341，导向模架341为与一号模腔和二号模腔均相对应的Ω型结构，导向模架341起到导引母线下料的作用，当母线调至导向模架341内壁上，可以借助导向模架341的倾斜延伸结构自动滑入一号模腔和二号模腔中，从而提高了母线下料的效率。
所述第一升降导向机构39和第二升降导向机构310的形状、结构、大小均相同，一升降导向机构39和第二升降导向机构310为相同机构，便于同步运动，第一升降导向机构39包括焊接在动模34外壁上的导向基块391，导向基块391上安装有一号液压缸392，一号液压缸392的中部固定在导向定板393上，导向定板393焊接在动模34外壁上，导向定板393起到固定支撑一号液压缸392中部的作用，一号液压缸392的顶端通过法兰安装有升降板394，且升降板394的右端正好位于一号模腔的正下方，通过一号液压缸392带动升降板394进行母线上下升降传输工作。
所述定夹板3164和动夹板3167的内壁上均设置有橡胶垫，橡胶垫起到保护母线铜排表面的作用，防止定夹板3164和动夹板3167之间的加持力过大损伤母线铜排表面的现象。
所述母线检测装置4包括安装在底板1上的操作面板41，所述操作面板41上端面左侧安装有检测基台42，检测基台42用于安放待检测的母线，检测基台42包括安装在操作面板41上的操作台421，操作台421的上端面左侧安装有检测基块422，检测基块422的内壁上对称安装有两个四号液压缸423，两个四号液压缸423的中部固定安装在检测定板424上，检测定板424起到固定支撑两个四号液压缸423的作用，检测定板424焊接在操作台421上，两个四号液压缸423的顶端通过法兰安装有伸缩板425，四号液压缸423类型为多级液压缸，伸缩距离较大，通过两个四号液压缸423带动伸缩板425进行伸缩工作，将母线带到指定位置进行检测，伸缩板425的上端面焊接有检测板426，检测板426的上端面左侧安装有定基台427，检测板426的上端面右侧通过螺钉安装有二号直线滑轨428，二号直线滑轨428上安装有动基台429，所述定基台427侧壁上安装有五号液压缸430，五号液压缸430的顶端安装在动基台429侧壁上，通过五号液压缸430带动动基台429在二号直线滑轨428上移动，从而调节了动基台429与定基台427之间的距离，而动基台429与定基台427上用于安放待检测的母线，从而使得本发明适用于不同长度的母线检测，适用范围广；所述定基台427和动基台429的上端面均设置有一根定位柱4271，母线两端正好能够套设在定基台427和动基台429的两根定位柱4271上，通过两根定位柱4271对母线两端进行限位，防止母线在检测过程中出现位置移动导致检测精度低的现象，且定基台427和动基台429的后端面上均设置有一个检测凹口4272，且检测凹口4272的位置位于对应定位柱4271的正下方，检测凹口4272的设置便于对母线两端进行导电性检测；所述操作面板41上端面右侧安装有垂直面板43，所述垂直面板43的侧壁上对称安装有四个传动机构44，四个传动机构44对称与两根齿条45相连接，四个传动机构44对称均匀分布，使得传动平稳性增强，驱动力大，两根齿条45安装在L型支架46的背面，L型支架46的背面对称安装有两个限位滑槽47，每个限位滑槽47上通过滑动配合方式对称安装有两根限位滑柱48，两个限位滑槽47上的四根限位滑柱48均焊接在垂直面板43侧壁上，两个限位滑槽47和四根限位滑柱48起到限位支撑作用，本发明通过四个传动机构44带动两根齿条45移动，两根齿条45在两个限位滑槽47和四根限位滑柱48的限位支撑辅助下带动L型支架46左右稳定移动；所述L型支架46的前端面中部设置有一号安装盒49，一号安装盒49上安装有电阻测试仪410，本发明中的电阻测试仪410类型为回路式电阻测试仪，电阻测试仪410上连接有正极接线端子411和负极接线端子412，本发明通过电阻测试仪410上的正极接线端子411和负极接线端子412对母线进行导电性检测，通过电阻测试仪410能读出母线的电阻率，根据电阻率是否正常来判定母线的导电性能；所述L型支架46的前端面对称安装有两个检测机构413，两个检测机构413分别与正极接线端子411和负极接线端子412相连接，两个检测机构413可分别带动正极接线端子411和负极接线端子412移动接触到母线的两端进行检测；所述检测机构413包括通过螺钉对称安装在L型支架46侧壁上的两根三号直线滑轨4131，两根三号直线滑轨4131上安装有调节板4132，调节板4132可在两根三号直线滑轨4131上稳定移动，调节板4132的外壁上安装有六号液压缸4133，六号液压缸4133的底端安装在调节基块4134上，调节基块4134焊接在L型支架46侧壁上，通过六号液压缸4133带动调节板4132在两根三号直线滑轨4131上移动，从而调节了两个检测机构413上正极接线端子411和负极接线端子412之间的距离，使得本发明能适用于不同长度的开关柜母线检测，所述调节板4132上对称安装有两根七号液压缸4135，两根七号液压缸4135的中部固定在T型架4136上，T型架4136底端焊接在调节板4132上，两根七号液压缸4135的顶端通过法兰安装有检测架板4137，检测架板4137的前端面上设置有L型固定耳4138，L型固定耳4138上安装有正极接线端子411或负极接线端子412，使得两个检测机构413的两个L型固定耳4138上分别安装上正极接线端子411和负极接线端子412，通过两根七号液压缸4135带动检测架板4137前后移动，检测架板4137带动L型固定耳4138上的正极接线端子411和负极接线端子412自动接触到母线两端进行导电性检测，而检测凹口4272的设置正好给正极接线端子411或负极接线端子412提供了位置，防止正极接线端子411或负极接线端子412头部碰到定基台427或动基台429的现象；所述L型支架46的上端下侧中部设置有二号安装盒414，二号安装盒414上安装有红外成像仪415，红外成像仪415与外界显示设备相连，红外成像仪415能将母线铜排表面实时成像并将数据实时传输到外界显示设备上进行显示，人们观看外界显示设备上的显示图像即可判断出母线铜排表面是否受损，无需人工肉眼仔细观看，只需人工坐着远距离观看画面即可，大大提高了工作效率和检测精度。工作时，首先根据母线长度调节定基台427和动基台429之间的距离，检测基台42上的五号液压缸430先开始工作，五号液压缸430带动动基台429在二号直线滑轨428上移动，从而将动基台429与定基台427之间的距离调节到合适值，当外界夹持输送过来的母线两端放到动基台429和定基台427上的两根定位柱4271后两个四号液压缸423开始工作，两个四号液压缸423带动伸缩板425进行伸缩工作，伸缩板425将检测板426上的母线运动至右侧指定检测位置，然后四个传动机构44同时开始工作，四个传动机构44带动两根齿条45移动，两根齿条45在两个限位滑槽47和四根限位滑柱48的限位支撑辅助下带动L型支架46左右精确调节移动，确保母线铜排中间位置位于红外成像仪415的正下方，然后红外成像仪415将母线铜排表面实时成像并将数据实时传输到外界显示设备上进行显示，人们观看外界显示设备上的显示图像即可判断出母线铜排表面是否受损，无需人工肉眼仔细观看，只需人工坐着远距离观看画面即可，大大提高了工作效率和检测精度，当母线表面受损情况检测完毕之后再测量导电性能，先根据母线两端长度确定两个检测机构413之间的合适检测距离，两个检测机构413上的两个六号液压缸4133同时工作，六号液压缸4133带动调节板4132在两根三号直线滑轨4131上移动，从而将两个检测机构413上正极接线端子411和负极接线端子412之间的距离调节至合适距离，然后两个检测机构413上的七号液压缸4135同时开始工作，七号液压缸4135带动检测架板4137前后移动，两个检测机构413上的两个检测架板413分别带动两个L型固定耳4138上的正极接线端子411和负极接线端子412自动接触到母线两端进行导电性检测，通过电阻测试仪410能读出母线的电阻率，根据电阻率是否正常来判定母线的导电性能，从而实现了开关柜母线的自动高效率检测功能，操作简便，无线人工操作，工作效率高，自动检测速度快，自动检测精度高。
所述传动机构44包括安装在垂直面板43侧壁上的驱动电机441，驱动电机441的输出轴上安装有驱动齿轮442，驱动齿轮442与对应齿条45相啮合，通过驱动电机441带动驱动齿轮442转动，驱动齿轮442带动齿条45运动，传动精度高，传动过程平稳。
本发明使用时，先根据母线的长度确定定模37与动模34之间的宽度，操作工人通过手轮36带动一号丝杠35在定模37上转动，一号丝杠35带动定模37移动，定模37通过两根动柱33在两根一号直线滑轨32上平稳移动，从而调节了定模37与动模34之间的距离，从而调节了一号模腔和二号模腔之间的宽度，距离调节好之后将母线两端放入到一号模腔和二号模腔中，母线两端穿过一号模腔和二号模腔分别掉到第一升降导向机构39和第二升降导向机构310上，然后第一升降导向机构39和第二升降导向机构310同步开始工作将母线升降传输至指定高度，然后夹持机构316开始工作，两个二号液压缸3161带动夹持基板3163作伸缩运动，夹持基板3163带动动夹板3167与定夹板3164运动至母线铜排的上下两端，此时四个三号液压缸3166开始工作，四个三号液压缸3166在两个缓冲弹簧3168的缓冲力作用下带动动夹板3167缓慢往下运动，通过动夹板3167与定夹板3164之间形成的夹持力夹持住传输下来的母线中部，此时两个二号液压缸3161再次运动伸缩回原来位置，接着移动电机314开始工作，移动电机314带动二号丝杠313转动，在两根导向轴312的限位辅助下使得二号丝杠313带动移动块315稳定进行左右移动，移动块315带动夹持机构316将母线传输至检测基台42正前方，与此同时检测基台42上的五号液压缸430先开始工作，五号液压缸430带动动基台429在二号直线滑轨428上移动，从而将动基台429与定基台427之间的距离调节到合适值，然后夹持机构316将母线两端自动夹持放到动基台429和定基台427的两根定位柱4271上，此时两个四号液压缸423开始工作，两个四号液压缸423带动伸缩板425进行伸缩工作，伸缩板425将检测板426上的母线运动至右侧指定检测位置，然后四个传动机构44同时开始工作，四个传动机构44带动两根齿条45移动，两根齿条45在两个限位滑槽47和四根限位滑柱48的限位支撑辅助下带动L型支架46左右精确调节移动，确保母线铜排中间位置位于红外成像仪415的正下方，然后红外成像仪415将母线铜排表面实时成像并将数据实时传输到外界显示设备上进行显示，人们观看外界显示设备上的显示图像即可判断出母线铜排表面是否受损，无需人工肉眼仔细观看，只需人工坐着远距离观看画面即可，大大提高了工作效率和检测精度，当母线表面受损情况检测完毕之后再测量导电性能，先根据母线两端长度确定两个检测机构413之间的合适检测距离，两个检测机构413上的两个六号液压缸4133同时工作，六号液压缸4133带动调节板4132在两根三号直线滑轨4131上移动，从而将两个检测机构413上正极接线端子411和负极接线端子412之间的距离调节至合适距离，然后两个检测机构413上的七号液压缸4135同时开始工作，七号液压缸4135带动检测架板4137前后移动，两个检测机构413上的两个检测架板413分别带动两个L型固定耳4138上的正极接线端子411和负极接线端子412自动接触到母线两端进行导电性检测，通过电阻测试仪410能读出母线的电阻率，根据电阻率是否正常来判定母线的导电性能，实现了开关柜母线的自动夹持输送和自动高效率检测功能，操作简便，无需人工操作，解决了现有开关柜母线人工检测方式存在的操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低、肉眼检测速度慢、肉眼检测精度差和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种电力开关控制柜线路智能检测系统,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面左侧安装有母线夹持输送装置(3)，底板(1)的上端面右侧安装有母线检测装置(4)；
所述母线夹持输送装置(3)包括安装在底板(1)上端面的基板(31)，所述基板(31)的上端面安装有两根一号直线滑轨(32)，每根一号直线滑轨(32)上均安装有一根动柱(33)，两根一号直线滑轨(32)的两根动柱(33)上端安装有动模(34)，动模(34)中部通过螺纹安装有一号丝杠(35)，一号丝杠(35)的左端设置有手轮(36)，一号丝杠(35)的右端通过轴承安装有定模(37)，定模(37)的后端面对称焊接有两根定柱(38)，两根定柱(38)下端安装在基板(31)上；所述动模(34)的内壁上设置有一号模腔，定模(37)的内壁上设置有与一号模腔相对应的二号模腔，动模(34)的外壁上安装有第一升降导向机构(39)，定模(37)的外壁上安装有与第一升降导向机构(39)相对应的第二升降导向机构(310)；所述基板(31)的上端面安装有两个安装板(311)，两个安装板(311)之间对称安装有两根导向轴(312)，位于基板(31)左侧的安装板(311)内壁上通过轴承安装有二号丝杠(313)，二号丝杠(313)的右端通过联轴器安装有移动电机(314)，移动电机(314)通过电机座安装在位于基板(31)右侧的安装板(311)内壁上，且二号丝杠(313)位于两根导向轴(312)之间；所述二号丝杠(313)上通过螺纹安装有移动块(315)，移动块(315)的上下两端通过滑动配合方式分别安装在两根导向轴(312)上；所述移动块(315)的内壁上安装有夹持机构(316)，夹持机构(316)包括安装在移动块(315)内壁上的两个二号液压缸(3161)，两个二号液压缸(3161)的中部固定安装在固定框(3162)上，固定框(3162)焊接在移动块(315)内壁上，两个二号液压缸(3161)的顶端通过法兰安装有夹持基板(3163)，夹持基板(3163)的内壁上焊接有定夹板(3164)，夹持基板(3163)内壁上对称安装有两块夹持支板(3165)，每个夹持支板(3165)上均安装有两个三号液压缸(3166)，两块夹持支板(3165)的四个三号液压缸(3166)顶端通过法兰安装有动夹板(3167)，动夹板(3167)的下端两侧通过两个缓冲弹簧(3168)分别与两块夹持支板(3165)相连；
所述母线检测装置(4)包括安装在底板(1)上的操作面板(41)，所述操作面板(41)上端面左侧安装有检测基台(42)，检测基台(42)包括安装在操作面板(41)上的操作台(421)，操作台(421)的上端面左侧安装有检测基块(422)，检测基块(422)的内壁上对称安装有两个四号液压缸(423)，两个四号液压缸(423)的中部固定安装在检测定板(424)上，检测定板(424)焊接在操作台(421)上，两个四号液压缸(423)的顶端通过法兰安装有伸缩板(425)，伸缩板(425)的上端面焊接有检测板(426)，检测板(426)的上端面左侧安装有定基台(427)，检测板(426)的上端面右侧通过螺钉安装有二号直线滑轨(428)，二号直线滑轨(428)上安装有动基台(429)，所述定基台(427)侧壁上安装有五号液压缸(430)，五号液压缸(430)的顶端安装在动基台(429)侧壁上；所述操作面板(41)上端面右侧安装有垂直面板(43)，所述垂直面板(43)的侧壁上对称安装有四个传动机构(44)，四个传动机构(44)对称与两根齿条(45)相连接，两根齿条(45)安装在L型支架(46)的背面，L型支架(46)的背面对称安装有两个限位滑槽(47)，每个限位滑槽(47)上通过滑动配合方式对称安装有两根限位滑柱(48)，两个限位滑槽(47)上的四根限位滑柱(48)均焊接在垂直面板(43)侧壁上；所述L型支架(46)的前端面中部设置有一号安装盒(49)，一号安装盒(49)上安装有电阻测试仪(410)，电阻测试仪(410)上连接有正极接线端子(411)和负极接线端子(412)；所述L型支架(46)的前端面对称安装有两个检测机构(413)，两个检测机构(413)分别与正极接线端子(411)和负极接线端子(412)相连接；所述L型支架(46)的上端下侧中部设置有二号安装盒(414)，二号安装盒(414)上安装有红外成像仪(415)；
所述一号模腔从动模(34)上端面贯穿至下端面，二号模腔从定模(37)上端面贯穿至下端面，一号模腔和二号模腔为形状、大小均相等的Ω型结构，且一号模腔和二号模腔上端均向外倾斜延伸设置有导向模架(341)，导向模架(341)为与一号模腔和二号模腔均相对应的Ω型结构；
所述第一升降导向机构(39)和第二升降导向机构(310)的形状、结构、大小均相同，第一升降导向机构(39)包括焊接在动模(34)外壁上的导向基块(391)，导向基块(391)上安装有一号液压缸(392)，一号液压缸(392)的中部固定在导向定板(393)上，导向定板(393)焊接在动模(34)外壁上，一号液压缸(392)的顶端通过法兰安装有升降板(394)，且升降板(394)的右端正好位于一号模腔的正下方；
所述定夹板(3164)和动夹板(3167)的内壁上均设置有橡胶垫。
2.根据权利要求1所述的一种电力开关控制柜线路智能检测系统，其特征在于：所述定基台(427)和动基台(429)的上端面均设置有一根定位柱(4271)，且定基台(427)和动基台(429)的后端面上均设置有一个检测凹口(4272)，且检测凹口(4272)的位置位于对应定位柱(4271)的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种电力开关控制柜线路智能检测系统，其特征在于：所述传动机构(44)包括安装在垂直面板(43)侧壁上的驱动电机(441)，驱动电机(441)的输出轴上安装有驱动齿轮(442)，驱动齿轮(442)与对应齿条(45)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种电力开关控制柜线路智能检测系统，其特征在于：所述检测机构(413)包括通过螺钉对称安装在L型支架(46)侧壁上的两根三号直线滑轨(4131)，两根三号直线滑轨(4131)上安装有调节板(4132)，调节板(4132)的外壁上安装有六号液压缸(4133)，六号液压缸(4133)的底端安装在调节基块(4134)上，调节基块(4134)焊接在L型支架(46)侧壁上，所述调节板(4132)上对称安装有两根七号液压缸(4135)，两根七号液压缸(4135)的中部固定在T型架(4136)上，T型架(4136)底端焊接在调节板(4132)上，两根七号液压缸(4135)的顶端通过法兰安装有检测架板(4137)，检测架板(4137)的前端面上设置有L型固定耳(4138)，L型固定耳(4138)上安装有正极接线端子(411)或负极接线端子(412)。
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