CN107710570B - 永磁电动机 - Google Patents

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Abstract

具备环形的定子芯(1a)、转子芯(2a)以及旋转位置检测传感器(7)，在多个磁铁插入孔(2b)的每一个磁铁插入孔中在转子芯(2a)的轴向上邻接地配置有稀土类磁铁(2c)与铁氧体磁铁(2d)，转子芯(2a)的轴向的长度长于定子芯(1a)的轴向的长度，稀土类磁铁(2c)以在定子芯(1a)的径向上与定子芯(1a)对置的方式配置于多个磁铁插入孔(2b)的每一个磁铁插入孔中，配置于多个磁铁插入孔(2b)的每一个磁铁插入孔的铁氧体磁铁(2d)在配置于多个磁铁插入孔(2b)中的对应的磁铁插入孔(2b)的稀土类磁铁(2c)与旋转位置检测传感器(7)之间被配置。

Description

永磁电动机
技术领域
本发明涉及具备定子、转子以及检测转子的旋转位置的旋转位置检测传感器的永磁电动机。
背景技术
在安装于永磁电动机的转子的主磁铁与设置于定子的旋转位置检测传感器的距离近的情况下，能够检测从用于使转子旋转的主磁铁产生的主磁通。然而，当旋转位置检测传感器靠近从定子突出的绕组部分的线圈端部时，有时会有如下情况：受到因流过线圈端部的电流而产生的磁通的影响，主磁铁的主磁通紊乱，位置检测精度下降。特别是在使马达小型化的情况下，制造误差的影响变大，所以提高位置检测精度变得重要。
在专利文献1所示的马达中，主磁铁与位置检测磁铁为不同的部件，旋转位置检测传感器与定子线圈隔开地配置，位置检测磁铁被配置于旋转位置检测传感器的附近。根据该结构，在专利文献1所示的马达中，消除了由线圈产生的磁通的影响。另外，主磁铁与位置检测磁铁由转子芯而被一体化，设法减少装配上的偏差。
专利文献2所示的马达为了避免定子的磁性所致的干扰的影响，使构成转子的永磁铁的轴向长度长于定子的长度，使永磁铁的一部分从定子的作用部分沿轴向延伸，在该延伸部分具备位置检测用传感器。根据这样的结构，不需要在轴上设置旋转位置检测用的永磁铁。
在专利文献3所示的马达中，转子芯包括在转子的轴向上分割而成的第一转子芯和第二转子芯这两个转子芯。稀土类磁铁被插入到第一转子芯，铁氧体磁铁被插入到第二转子芯。另外，在专利文献3中，还记载有将第二转子芯配置得比定子铁芯的端部更靠轴向外侧的结构例。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-151314号公报
专利文献2：日本特开平06-38479号公报
专利文献3：日本特开2010-68600号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在专利文献1至3所公开的马达中存在以下课题。在专利文献1的马达中，示出了主磁铁与位置检测磁铁的取向的方向不同，这表示由不同的磁化轭(magnetizingyoke)磁化。在该情况下，当在各自的磁化轭产生相位偏离时，会产生磁化所引起的取向偏离，主磁铁与位置检测磁铁在磁性上产生偏离。当在作为马达的制造设备的磁化轭产生相位的偏离的情况下，相位偏离也被集聚，难以展现精度。另外，专利文献1的马达所使用的转子不是磁铁内置式转子，所以无法利用位置检测磁铁的磁通来辅助主磁铁的磁通以活用于转矩。在专利文献2的马达中，不需要在轴上设置旋转位置检测用的永磁铁。然而，近年来，由于要求马达的高效化，作为永磁铁多使用稀土类磁铁。因此，在将昂贵的稀土类磁铁在轴向上延长得比定子的长度更长的情况下，该部分成为不对马达的转矩做出贡献的部分，仅为了位置检测而增加磁铁量会使性价比变低。在专利文献3的马达中，未记载利用旋转位置检测传感器来感测铁氧体磁铁，另外，不采用将稀土类磁铁和铁氧体磁铁装入同一磁铁插入孔来消除相位偏离的结构。此外，在专利文献3中，关于稀土类磁铁与铁氧体磁铁的位置关系，记载为“稀土类磁铁与铁氧体磁铁的磁极中心只要大致一致即可”，还记载为“第一转子的磁铁插入孔与第二转子的磁铁插入孔只要在径向上至少部分交叠即可”。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于得到能够在抑制成本增加的同时精确地检测转子的旋转位置的永磁电动机。
解决技术问题的技术方案
为了解决上述课题，达到目的，本发明的永磁电动机具备：环形的定子芯；转子芯，配置于所述定子芯的内侧，具有多个磁铁插入孔；以及旋转位置检测传感器，与所述转子芯对置地配置，检测所述转子芯的旋转位置，在所述多个磁铁插入孔的每一个磁铁插入孔中在所述转子芯的轴向上邻接地配置有稀土类磁铁与铁氧体磁铁，所述稀土类磁铁与所述铁氧体磁铁配置于同一磁铁插入孔中，所述转子芯的所述轴向的长度长于所述定子芯的所述轴向的长度，所述稀土类磁铁以在所述定子芯的径向上与所述定子芯对置的方式配置于所述多个磁铁插入孔的每一个磁铁插入孔中，配置于所述多个磁铁插入孔的每一个磁铁插入孔的所述铁氧体磁铁在配置于所述多个磁铁插入孔中的对应的磁铁插入孔的所述稀土类磁铁与所述旋转位置检测传感器之间被配置，在将从所述铁氧体磁铁至所述旋转位置检测传感器的在所述轴向上的距离设为L1、将从所述稀土类磁铁至所述旋转位置检测传感器的在所述轴向上的距离设为L2时，距离L1短于距离L2。
发明效果
本发明的永磁电动机起到能够在抑制成本增加的同时精确地检测转子的旋转位置的效果。
附图说明
图1是实施方式1的永磁电动机的侧视图。
图2是实施方式1的永磁电动机的转子的剖视图。
图3是沿图2的A－A箭头所视的剖视图。
图4是将图2所示的磁铁插入孔放大后的图。
图5是示出磁铁插入孔与磁铁的长边方向的宽度的关系的图。
图6是使图1所示的转子磁化的磁化装置的剖视图。
图7是实施方式2的永磁电动机的转子的剖视图。
附图标记
1：定子；1a：定子芯；1b：绝缘件；1c：绕组；2：转子；2a：转子芯；2b：磁铁插入孔；2c：稀土类磁铁；2d：铁氧体磁铁；2e：磁通屏障(flux barrier)；2f：轴插入孔；2g：磁铁阻挡件(magnet stopper)；3：轴承；4：旋转轴；5：托架；6：控制基板；7：旋转位置检测传感器；8：板内连接器(board-in connector)；9：成型树脂；10：导出构件；11：电源引线；12：传感器引线；13：电源引线；30：磁化装置；31：框架；32：磁化轭；100：电动机
具体实施方式
以下，根据附图详细说明本发明的实施方式的永磁电动机。此外，本发明并不被该实施方式限定。
实施方式1.
图1是实施方式1的永磁电动机的侧视图。作为永磁电动机的电动机100构成为具有：定子1；转子2，配置于定子1的内侧；旋转轴4，贯穿转子2的中心部；1对轴承3，以可旋转的方式支承旋转轴4；控制基板6；旋转位置检测传感器7，位于转子2的轴向的一端面侧并配置于控制基板6；成型树脂9，由热硬化性树脂形成，该成型树脂9构成电动机100的外廓并且构成包围配置于定子1的一端侧的轴承3的外圈的壳体；以及托架5，包围配置于定子1的另一端侧的轴承3的外圈，嵌入由成型树脂9形成的开口部的内周面。
定子1包括：定子芯1a，是层叠多张从厚度为0.2mm至0.5mm的电磁钢板基材冲压出的铁芯片而成的；绝缘件1b，与定子芯1a整体成型地形成，或者在与定子芯1a分开地制成后嵌入到定子芯1a；以及铜制或者铝制的绕组1c，卷绕于定子芯1a的未图示的齿。绝缘件1b由聚对苯二甲酸丁二醇酯(PolyButylene Terephthalate：PBT)、聚苯硫醚(Poly PhenyleneSulfide：PPS)、液晶聚合物(Liquid Crystal Polymer：LCP)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PolyEthylene Terephthalate：PET)这样的绝缘性树脂或者纸构成。
内置永磁(Interior Permanent Magnet：IPM)型的转子2的铁损值与定子的铁损值相同或者大于定子的铁损值，是层叠多张从厚度为0.2mm至0.5mm的电磁钢板基材冲压出的铁芯片而构成的。多个磁铁插入孔2b设置于转子2，磁铁被插入到各个磁铁插入孔2b。具体而言，转子2设置于旋转轴4的外周部，具有转子芯2a，该转子芯2a具有在转子芯2a的旋转方向上隔开地配置的多个磁铁插入孔2b，在多个磁铁插入孔2b的每一个磁铁插入孔，稀土类磁铁2c与铁氧体磁铁2d在轴向上邻接地配置。转子芯2a的轴向的长度长于定子芯1a的轴向的长度，稀土类磁铁2c以在定子芯1a的径向上与定子芯1a对置的方式配置于多个磁铁插入孔2b的每一个磁铁插入孔。配置于多个磁铁插入孔2b的每一个磁铁插入孔的铁氧体磁铁2d在配置于多个磁铁插入孔2b中的对应的磁铁插入孔2b的稀土类磁铁2c与旋转位置检测传感器之间配置。
稀土类磁铁2c虽然昂贵但磁力强，所以对于提高马达的转矩以及使马达小型化是有效的，用作主磁铁。对于位置检测，由于磁力弱也可以，所以使用廉价的铁氧体磁铁2d。作为稀土类磁铁2c，使用包括钕(Neodymium：Nd)、铁(Ferrum：Fe)以及硼(Boron：B)的Nd－Fe－B系磁铁或者包括钐(Samarium：Sm)、铁以及氮(Nitrogen：N)的Sm－Fe－N系磁铁。另外，作为稀土类磁铁2c，与铁氧体磁铁2d一起使用烧结磁铁型或者粘结磁铁型。烧结磁铁虽然磁力强，但只能形成为简单的形状，所以在采用复杂形状的磁铁插入孔2b的情况下有时也使用粘结磁铁。通过将主磁铁的稀土类磁铁2c和位置检测磁铁的铁氧体磁铁2d装入同一插入孔，能够排除旋转方向的相位偏离的问题。稀土类磁铁2c和铁氧体磁铁2d被压配合(press-fit)到磁铁插入孔2b，或者以对位置偏离没有影响的程度间隙配合(clearance-fit)到磁铁插入孔2b。
旋转位置检测传感器7配置于控制基板6的在定子1侧的面。旋转位置检测传感器7设置于与转子2的轴向的一端面对置的位置，通过检测铁氧体磁铁2d的磁通的NS的切换，确定转子2的旋转方向上的位置，输出位置检测信号。未图示的马达驱动电路利用从旋转位置检测传感器7输出的位置检测信号，对绕组1c接通电流，从而控制永磁电动机的运行。旋转位置检测传感器7在受到由于在定子1的绕组1c流过电流而产生的磁通的影响时有可能会误动作。因此，旋转位置检测传感器7离开定子1的绕组1c而配置。另一方面，为了精确地检测转子2的旋转位置，铁氧体磁铁2d的轴向的一端延伸至旋转位置检测传感器7的附近。
在控制基板6，除了设置有旋转位置检测传感器7以外，还设置有导出构件10，该导出构件10露出到成型树脂9的外部，将对绕组1c供电的电源引线11和传感器引线12导入电动机100内。另外，在控制基板6配置有与传感器引线12的端部连接的板内连接器8，板内连接器8的端子通过焊料与电子构件电接合。在控制基板6被组装到定子1之后，利用成型树脂9被模压而能够得到成型定子，将在一端侧安装有轴承3的转子2插入到成型定子，组装托架5，从而能够得到电动机100。
稀土类磁铁2c和铁氧体磁铁2d这两种磁铁被插入到一个磁铁插入孔2b，铁氧体磁铁2d被配置于稀土类磁铁2c的旋转位置检测传感器7侧。稀土类磁铁2c的轴向长度被设为与定子芯1a的轴向长度同等的长度，稀土类磁铁2c被作为利用与流过绕组1c的电流的电磁力来产生转矩的主磁铁。此外，为了有效地利用进入定子芯1a的磁通，将与定子芯1a的轴向长度同等的长度设为定子芯1a的轴向长度±10％。
转子芯2a的旋转位置检测传感器侧的端部与定子芯1a的旋转位置检测传感器侧的端面相比更向旋转位置检测传感器侧外伸(overhang)，延伸至旋转位置检测传感器附近。铁氧体磁铁2d配置于转子芯2a的突出的部分，与转子芯一起延伸至旋转位置检测传感器附近，作为位置检测用磁铁发挥作用。在稀土类磁铁2c的轴向长度短于转子芯2a的轴向长度的情况下，铁氧体磁铁2d的稀土类磁铁2c侧的端部位于定子芯1a侧，但铁氧体磁铁2d的大部分与定子芯1a的旋转位置检测传感器侧的端面相比更向旋转位置检测传感器侧延伸。
转子为IPM型，所以在磁铁的表面侧也配置有铁芯。因此，能够得到外伸的部分的铁氧体磁铁2d的磁通经由磁铁的径向外侧的铁芯流动而进入定子的效果。即外伸部的铁氧体磁铁2d为位置检测用磁铁，并且还具有将其磁通追加到作为主磁铁的稀土类磁铁2c的磁通的磁通辅助功能。
图2是实施方式1的永磁电动机的转子的剖视图。图3是沿图2的A－A箭头所视的剖视图。在转子芯2a设置有轴插入孔2f、与极数相同数量的磁铁插入孔2b以及形成于多个磁铁插入孔2b各自的旋转方向的两端的磁通屏障2e。在图示例中，10极量的磁铁被插入到磁铁插入孔2b。磁通屏障2e是为了减小邻接的磁铁的磁通经由铁芯而泄漏的漏磁通而设置的。图3示出插入到磁铁插入孔2b的稀土类磁铁2c、铁氧体磁铁2d以及磁通屏障2e的位置关系。图3的纸面左右方向对应于转子2的轴向。磁通屏障2e内既可以是空气，也可以将用于固定磁铁的绝缘材料、例如PBT、PPS、LCP或者PET插入到磁通屏障2e内。在将从铁氧体磁铁2d至旋转位置检测传感器7的在转子2的轴向上的距离设为L1、将从稀土类磁铁2c至旋转位置检测传感器7的在转子2的轴向上的距离设为L2时，距离L1短于距离L2。
图4是将图图2所示的磁铁插入孔放大后的图。磁通屏障2e与磁铁插入孔2b被一体化，在磁铁插入孔2b的径向内侧面的两端形成有限制磁铁的位置的磁铁阻挡件2g。因而，由磁铁插入孔2b的径向内周侧的边、磁铁插入孔2b的径向外侧的边以及磁铁阻挡件2g的边包围的区域成为磁铁插入孔2b。
图5是示出磁铁插入孔与磁铁的长边方向的宽度的关系的图。图1所示的铁氧体磁铁2d或者稀土类磁铁2c简称为磁铁。将转子芯2a的径向设为短边方向，将与径向正交的方向设为长边方向，磁铁配置于磁铁插入孔2b。在图5中，将长边方向上的磁铁插入孔2b的长度设为Lh，将长边方向上的磁铁宽度设为Lm。另外a为将与磁铁对置的附图左侧的磁铁阻挡件2g的表面沿短边方向延长的面、与将与磁铁插入孔2b的径向外侧面对置的磁铁的表面沿长边方向延长的线的交点。b表示使磁铁沿磁铁插入孔2b的长边方向移动而与附图右侧的磁铁阻挡件2g抵接时的磁铁的角中的、位于与附图左侧的磁铁阻挡件2g对置的磁铁的短边与磁铁的径向外侧的长边的交点部分的角。O表示轴的中心。在将连结a和O的直线a－O与连结b和O的直线b－O所成的角度设为θ时，尽量减小θ对于减少稀土类磁铁2c与铁氧体磁铁2d的旋转方向相位偏离是有效的。转子2的旋转位置虽然由作为主磁铁的稀土类磁铁2c的感应电压相位来定义，但由于无法直接测定感应电压，所以由对位置检测磁铁的磁通进行检测的旋转位置检测传感器的信号来代替。但是，当在感应电压相位与旋转位置检测传感器的信号产生偏离时，无法准确地掌握转子2的旋转位置，无法在合适的定时施加电压，对效率、输出以及噪音这样的马达特性造成不良影响。在将这样的马达应用到搭载于空气调节器的风扇马达的情况下，有可能会发生空调器的制热能力变小或者功耗增加这样的问题。当感应电压与旋转位置检测传感器的信号的偏离量的电角偏离10°以上时，对马达特性影响变大。因此，需要将感应电压与旋转位置检测传感器的信号的偏离量抑制到小于10°。因为感应电压与旋转位置检测传感器的信号的偏离是稀土类磁铁2c与铁氧体磁铁2d的磁极中心的偏离，所以在稀土类磁铁2c和铁氧体磁铁2d分别相对于磁铁插入孔2b的长边方向而反向地偏离时，感应电压与旋转位置检测传感器的信号的偏离为最大。要将电角θe换算为机械角θm，当将马达的极数设为P时，由θm＝θe/(P/2)表示。在此，θm为稀土类磁铁2c的磁极中心的偏离量θmr与铁氧体磁铁2d的磁极中心的偏离量θmf之和，在稀土类磁铁2c与铁氧体磁铁2d相对于磁铁插入孔2b反向地偏离时为最大。像这样，θm为θmr+θmf，由θmr+θmf＝θe/(P/2)表示。θm和a－O与b－O所成的角度θ的关系在几何学上为θm＝θ/2，所以当将稀土类磁铁2c的θ设为θr、将铁氧体磁铁2d的θ设为θf时，为θr/2+θf/2＝θe/(P/2)。θe最好为小于10°，所以被间隙调整为θr/2+θf/2<10°/(P/2)。在图2所示的10极的转子2中，为θr/2+θf/2<10°(10/2)＝2°。旋转位置检测传感器对在径向上被磁化的铁氧体磁铁2d的延伸部的向轴向泄漏的磁通进行探测。因此，易于检测是在被插入铁氧体磁铁2d的转子芯2a的外周面的延长线上的方向、还是比该延长线更向定子侧移动的倾斜的位置方向。
图6是使图1所示的转子磁化的磁化装置的剖视图。磁化装置30具备上侧开口的凹形的框架31以及配置于框架31的内侧的开口部的磁化轭32。磁化轭32形成为其轴向长度长于转子2的轴向长度。如图示例那样，以使稀土类磁铁2c与磁化轭32相对的方式将图1所示的转子2插入到磁化装置30的开口部。当使大电流瞬间流过磁化轭32的绕组时，稀土类磁铁2c和铁氧体磁铁2d因来自磁化轭32的磁通而在与轴向正交的方向上分别同时被磁化。由此，稀土类磁铁2c的N极以及S极与铁氧体磁铁2d的N极以及S极以相同的相位被磁化。在使用了主磁铁与位置检测磁铁被分为不同部件的转子的情况下产生由于磁化所致的相位的偏离，但在实施方式1的转子2中不产生这样的由于磁化所致的相位的偏离。
实施方式2.
图7是实施方式2的永磁电动机的转子的剖视图。在实施方式2中，位置检测用的铁氧体磁铁2d每隔一个磁铁插入孔2b被插入到磁铁插入孔2b。具体而言，在实施方式2的转子2A中，在多个磁铁插入孔2b分别配置有稀土类磁铁2c，在多个磁铁插入孔2b，在转子芯2a的旋转方向上每隔1个磁铁插入孔2b配置铁氧体磁铁2d，多个磁铁插入孔2b中的、在转子芯2a的旋转方向上每隔1个磁铁插入孔2b配置的铁氧体磁铁2d在轴向上与配置于多个磁铁插入孔2b的每一个磁铁插入孔的稀土类磁铁2c邻接地配置。转子芯2a的轴向的长度长于定子芯1a的轴向的长度，稀土类磁铁2c以在定子芯1a的径向上与定子芯1a对置的方式配置于多个磁铁插入孔2b的每一个磁铁插入孔。多个磁铁插入孔2b中的、在转子芯2a的旋转方向上每隔1个磁铁插入孔2b配置的铁氧体磁铁2d在配置于多个磁铁插入孔2b中的对应的磁铁插入孔2b的稀土类磁铁2c与旋转位置检测传感器之间配置。
在这样构成的情况下，在转子2A中磁力变为一半以下，但如果在位置检测上没有问题，则铁氧体磁铁2d变为一半，从而能够削减成本。另外，由于铁芯的形状，也有可能会磁通紊乱而变得难以检测磁铁与磁铁之间的未插入铁氧体磁铁2d的部分的极。在这样的情况下，仅检测具有磁铁的部分的极。虽然转子2A的每一转的检测次数减半，但在检测频度不产生问题的情况下能够得到成本降低的效果。
以上的实施方式所示的结构示出了本发明的内容的一个例子，既能够与其它公知的技术进行组合，还能够在不脱离本发明的主旨的范围内对结构的一部分进行省略、变更。

Claims (6)

1.一种永磁电动机，具备：
环形的定子芯；
转子芯，配置于所述定子芯的内侧，具有多个磁铁插入孔；以及
旋转位置检测传感器，与所述转子芯对置地配置，检测所述转子芯的旋转位置，
在所述多个磁铁插入孔的每一个磁铁插入孔中在所述转子芯的轴向上邻接地配置有稀土类磁铁与铁氧体磁铁，
所述稀土类磁铁与所述铁氧体磁铁配置于同一磁铁插入孔中，
所述转子芯的轴向的长度长于所述定子芯的轴向的长度，
所述稀土类磁铁以在所述定子芯的径向上与所述定子芯对置的方式配置于所述多个磁铁插入孔的每一个磁铁插入孔中，
配置于所述多个磁铁插入孔的每一个磁铁插入孔的所述铁氧体磁铁在配置于所述多个磁铁插入孔中的对应的磁铁插入孔的所述稀土类磁铁与所述旋转位置检测传感器之间被配置，
在将从所述铁氧体磁铁至所述旋转位置检测传感器的在轴向上的距离设为L1、将从所述稀土类磁铁至所述旋转位置检测传感器的在轴向上的距离设为L2时，
距离L1短于距离L2。
2.根据权利要求1所述的永磁电动机，其中，
所述转子芯的所述旋转位置检测传感器侧的端部与所述定子芯的所述旋转位置检测传感器侧的端面相比更向所述旋转位置检测传感器侧外伸，延伸至所述旋转位置检测传感器的附近，
所述铁氧体磁铁配置于所述转子芯的外伸的部分，与所述转子芯一起延伸至所述旋转位置检测传感器的附近。
3.根据权利要求1或者2所述的永磁电动机，其中，
配置于所述多个磁铁插入孔的每一个磁铁插入孔的所述稀土类磁铁以及所述铁氧体磁铁同时被1个磁化轭磁化。
4.一种永磁电动机，具备：
环形的定子芯；
转子芯，配置于所述定子芯的内侧，具有多个磁铁插入孔；以及
旋转位置检测传感器，与所述转子芯对置地配置，检测所述转子芯的旋转位置，
在所述多个磁铁插入孔的每一个磁铁插入孔中配置有稀土类磁铁，
在所述多个磁铁插入孔中在所述转子芯的旋转方向上每隔1个磁铁插入孔配置有铁氧体磁铁，
在所述多个磁铁插入孔中在所述转子芯的旋转方向上每隔1个磁铁插入孔配置的所述铁氧体磁铁在轴向上与配置于所述多个磁铁插入孔的每一个磁铁插入孔的所述稀土类磁铁邻接地被配置，
所述转子芯的轴向的长度长于所述定子芯的轴向的长度，
所述稀土类磁铁以在所述定子芯的径向上与所述定子芯对置的方式配置于所述多个磁铁插入孔的每一个磁铁插入孔，
在所述多个磁铁插入孔中在所述转子芯的旋转方向上每隔1个磁铁插入孔配置的所述铁氧体磁铁在配置于所述多个磁铁插入孔中的对应的磁铁插入孔的所述稀土类磁铁与所述旋转位置检测传感器之间被配置，
在将从所述铁氧体磁铁至所述旋转位置检测传感器的在轴向上的距离设为L1、将从所述稀土类磁铁至所述旋转位置检测传感器的在轴向上的距离设为L2时，
距离L1短于距离L2。
5.根据权利要求4所述的永磁电动机，其中，
所述转子芯的所述旋转位置检测传感器侧的端部与所述定子芯的所述旋转位置检测传感器侧的端面相比更向所述旋转位置检测传感器侧外伸，延伸至所述旋转位置检测传感器的附近，
在所述多个磁铁插入孔中在周向上每隔1个磁铁插入孔配置的铁氧体磁铁配置于所述转子芯的外伸的部分，与所述转子芯一起延伸至所述旋转位置检测传感器的附近。
6.根据权利要求4或5所述的永磁电动机，其中，
配置于所述多个磁铁插入孔的每一个磁铁插入孔的所述稀土类磁铁和在所述多个磁铁插入孔中在周向上每隔1个磁铁插入孔配置的所述铁氧体磁铁同时被1个磁化轭磁化。
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