JP2010068600A - 永久磁石型モータ及び密閉型圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】保磁力の異なる２種類の永久磁石を用いた場合でも、騒音・振動を低減しつつ、十分なトルクが得られる永久磁石型モータを提供する。
【解決手段】この発明に係る永久磁石型モータ１００は、回転子が、永久磁石が高保磁力磁石の希土類磁石８ａで構成される第一の回転子９ａと、永久磁石が土類磁石８ａよりも保磁力の小さい低保磁力磁石のフェライト磁石８ｂで構成される第二の回転子９ｂを備え、第一の回転子９ａと第二の回転子９ｂとを軸長手方向に配置し、第一の回転子９ａの磁石挿入孔１１ａと第二の回転子９ｂの磁石挿入孔１１ｂとを対向して配置することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、永久磁石型モータ及びそれを用いた密閉型圧縮機に関するものである。

従来、固定子コア内に磁石埋込型回転子コアを配置し、永久磁石電動機の界磁の磁極を構成する磁石には、回転子コア内径の周囲に沿って円周方向に磁極に相当する数だけ配置される第一の永久磁石と、第一永久磁石による磁極の境界に沿って配置される第二永久磁石とが含まれ、第二永久磁石を隣接磁極の共有として、各磁極が少なくとも３つの永久磁石より構成され、第一永久磁石が希土類磁石よりなり、第二永久磁石がフェライト磁石から構成することにより、磁石のない範囲を各磁極のコア外径側ほど広く、ｄ軸インダクタンスに比べてｑ軸インダクタンスを大きくすることでｑ軸インダクタンスとｄ軸インダクタンスの差を大きくし、リラクタンストルクを大きくしていた。また、フェライト磁石の磁束密度が低いことから、希土類磁石との併用によって磁束密度を調節して適切な磁束密度を得て所望の磁束密度を得易くすることができ、つまり、リラクタンストルクおよび磁束密度の選択幅を広げ、安価なフェライト磁石を併用することで、低コスト化を図ることができる永久磁石電動機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３８３２５３０号（第７頁、図４）

しかしながら、上記特許文献１に記載された永久磁石電動機は、同一断面内に希土類磁石とフェライト磁石を配置していたため、磁石の表面積を大きくすることで、磁束密度を稼ぐ構造となっていた。このため、永久磁石を回転子鉄心内部に深く埋め込む必要があり、ｑ軸インダクタンスが増大し、リラクタンストルクの増加により、振動・騒音が大きくなるという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、保磁力の異なる２種類の永久磁石を用いた場合でも、騒音・振動を低減しつつ、十分なトルクが得られる永久磁石型モータ及び密閉型圧縮機を提供することを目的とする。

この発明に係る永久磁石型モータは、電磁鋼板を積層して形成され、隣接するスロットの間に凸形状の磁極ティース部を有する固定子鉄心と、前記磁極ティース部に施されるコイルとを有する固定子と、前記固定子の内周部に空隙を介して対向し、回転子鉄心にＮ極とＳ極が交互に着磁された永久磁石を配置した回転子とを有する永久磁石型モータにおいて、
前記回転子は、前記永久磁石が高保磁力磁石で構成される第一の回転子と、前記永久磁石が前記高保磁力磁石よりも保磁力の小さい低保磁力磁石で構成される第二の回転子を備え、
前記第一の回転子と前記第二の回転子とを軸長手方向に配置し、前記第一の回転子の磁石挿入孔と前記第二の回転子の磁石挿入孔とを対向して配置することを特徴とする。

この発明に係る永久磁石型モータは、高保磁力磁石と低保磁力磁石とを軸長手方向に配置したので、高価な高保磁力磁石の使用量を抑制し、低コストで高効率な永久磁石型モータが得られる。

実施の形態１．
図１乃至図６は実施の形態１を示す図で、図１は永久磁石型モータ１００の縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１のＢ−Ｂ断面図、図４は変形例の第一の回転子９ａの横断面図、図５は変形例の第二の回転子９ｂの横断面図、図６は変形例の永久磁石型モータ１００の縦断面図である。

図１〜図３により永久磁石型モータ１００の一例の構成を説明する。固定子５は、主に円筒状の固定子鉄心１と、コイル４とを備える。円筒状の固定子鉄心１は、厚さ０．２〜０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて所定の枚数を積層することで構成されている。

固定子鉄心１には、周方向に略等間隔に配置され、内周面付近に軸方向に貫通する９個のスロット２が設けられる。スロット２の数（９個）は、一例であり、これに限定されない。

隣接するスロット２間に、磁極ティース部３が形成されている。磁極ティース部３は、外径側から内径側にかけて略平行の形状を有している。磁極ティース部３は、先端部（内径側）になるにつれ、両サイドが周方向に広がるような凸形状をなしている。磁極ティース部３も、スロット２と同数の９個である。

また、磁極ティース部３の内周部の両端部には、空隙１０の長さが大きくなるように磁極ティース部３の長手方向中心線に対して略垂直なカット面１２が形成された構造となっている。空隙１０とは、固定子鉄心１の内周と後述する回転子の外周との間の隙間（空間）のことである。

磁極ティース部３に所定の巻数を直接巻き付けてなる３相Ｙ結線の集中巻線が施されて、コイル４が形成される。

磁極ティース部３とコイル４の間の絶縁を確保するために、各磁極ティース部３には、絶縁部１４が施される。絶縁部１４は、例えば、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の熱可塑性樹脂を用いて、固定子鉄心１と一体に成形される。但し、別部品として絶縁部１４を成形後、磁極ティース部３に組付けてもよい。その場合は、絶縁部１４は結線側と反結線側とに分割され、それぞれを磁極ティース部３の軸方向両端部から挿入して絶縁部１４を構成する。

図示は省略しているが、３相Ｙ結線に結線されたコイル４の３本の端末にリード線が接続され、このリード線からコイル４に三相電力が供給される。

固定子５に対して回転可能な回転軸６を固定子５の軸線上に配置し、回転軸６に、第一の回転子９ａ及び第二の回転子９ｂが軸長手方向に分割して配置される。

第一の回転子９ａと第二の回転子９ｂとを、夫々の軸方向端面で密着させ、第一の回転子９ａと第二の回転子９ｂとを複数本のリベット１３でカシメて一体構造としている。

また、第一の回転子９ａの回転子鉄心７ａの積厚と、第二の回転子９ｂの回転子鉄心７ｂの積厚との総和は、固定子鉄心１の積厚と概略等しくなるように構成される。

永久磁石が高保磁力磁石で構成される第一の回転子９ａと、第一の回転子９ａの高保磁力磁石よりも保磁力の小さい低保磁力磁石で永久磁石が構成される第二の回転子９ｂとが圧入、焼嵌などにより回転軸６に固定される。

第一の回転子９ａ、第二の回転子９ｂと固定子５との間には、０．３〜１ｍｍ程度の空隙１０が設けられ、第一の回転子９ａ、第二の回転子９ｂは回転軸６を中心に回転可能な構造となっている。

第一の回転子９ａの回転子鉄心７ａ、及び第二の回転子９ｂの回転子鉄心７ｂは、固定子５と同様に厚さ０．２〜０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて積層して構成される。

第一の回転子鉄心７ａ、及び第二の回転子鉄心７ｂには、それぞれ磁石挿入孔１１ａ，１１ｂが設けられ、その内部には、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された永久磁石が配置される。

第一の回転子鉄心７ａの長方形の磁石挿入孔１１ａに、高保磁力を有する平板形状の希土類磁石８ａ（高保磁力磁石の一例）を挿入することで第一の回転子９ａを形成している。

また、第二の回転子鉄心７ｂの瓦状の磁石挿入孔１１ｂに、希土類磁石８ａよりも保磁力が小さいフェライト磁石８ｂ（低保磁力磁石の一例）を挿入することで第二の回転子９ｂを形成している。

第一の回転子９ａに配置された希土類磁石８ａの軸直交断面の短手方向の厚さＤａよりも、第二の回転子９ｂに配置されたフェライト磁石８ｂの軸直交断面の短手方向の厚さＤｂが大きなるように構成されている（Ｄａ＜Ｄｂ）。

さらに、第一の回転子９ａに配置された希土類磁石８ａの軸直交断面の短手方向の厚さＤａに対して、第二の回転子９ｂに配置されたフェライト磁石８ｂの軸直交断面の短手方向の厚さＤｂを２〜４倍としている（Ｄｂ＝（２〜４）×Ｄａ）。フェライト磁石８ｂは、希土類磁石８ａよりも保磁力が小さく減磁しやすいため、このような構成にしている。

また、第一の回転子９ａの磁石挿入孔１１ａと、第二の回転子９ｂの磁石挿入孔１１ｂとを対向するようにして配置させ、かつ、第一の回転子９ａの磁石挿入孔１１ａと第二の回転子９ｂの磁石挿入孔１１ｂとを周方向に渡ってオーバーラップさせている。従って、希土類磁石８ａとフェライト磁石８ｂの極中心は、一致することになる。但し、希土類磁石８ａとフェライト磁石８ｂの極中心は略一致していればよい。また、第一の回転子９ａの磁石挿入孔１１ａと第二の回転子９ｂの磁石挿入孔１１ｂとは、径方向に少なくとも一部がオーバーラップしていればよい。

回転軸６に、第一の回転子９ａ及び第二の回転子９ｂを軸長手方向に分割して配置することで、第一の回転子９ａの磁石挿入孔１１ａは、第二の回転子９ｂからの軸方向漏れを抑制する漏れ磁束抑制孔として作用する。例えば、第二の回転子９ｂに磁石挿入孔１１ｂがなく、電磁鋼板のみで形成されているとすると、第一の回転子９ａの希土類磁石８ａの磁束は、第二の回転子９ｂの電磁鋼板により軸方向に漏れることになる。

また、同様に第二の回転子９ｂの磁石挿入孔１１ｂは、第一の回転子９ａからの軸方向漏れを抑制する漏れ磁束抑制孔として作用する。

そのため、第一の回転子９ａと第二の回転子９ｂとを軸長手方向に分割して配置した場合でも、軸方向漏れ磁束の低下を抑制し、高トルク化が可能である。

また、高価な希土類磁石８ａの使用量を抑えて、高トルク化が可能である。

さらに、安価なフェライト磁石８ｂで構成した第二の回転子９ｂをイナーシャ増加の手段として用いることで、負荷変動が加わった場合でも速度変動を抑制し、振動・騒音の小さい永久磁石型モータ１００が実現できる。

また、素材コスト動向、素材調達状況に応じて、第一の回転子９ａの積厚と第二の回転子９ｂの積厚を変更することで、コスト最少となる仕様変更が容易に実現できる。

尚、回転子形状は、図２、図３に限定されるものではなく、第一の回転子９ａの磁石挿入孔１１ａと第二の回転子９ｂの磁石挿入孔１１ｂが周方向にオーバーラップして配置すれば、他の形状でもよく、同様の効果が得られることは言うまでもない。

例えば、第一の回転子９ａを、図４に示すように回転子鉄心７ａの外周部に径方向に伸びる複数のスリット１５を設けた構造にしても同様の効果が得られる。

また、図５に示すように、第二の回転子９ｂのフェライト磁石８ｂの形状を外径側、内径側共に円弧形状とした構造としても同様の効果が得られる。

また、本実施の形態では、第一の回転子９ａの端面の一方に第二の回転子９ｂを配置したが、これに限られるものではなく、例えば、図６で示すように第一の回転子９ａの両端面に第二の回転子９ｂを配置しても同様の効果が得られる。

また、本実施の形態では、第一の回転子９ａの端面と第二の回転子９ｂの端面を密着して配置したが、以下のような構成にすることにより、第一の回転子９ａ及び第二の回転子９ｂの端部の漏れ磁束をさらに低減することができる。

即ち、図示はしないが、第一の回転子９ａの端面と第二の回転子９ｂの端面との間に、空間部又はステンレスや樹脂などの非磁性部材を介在させることにより、第一の回転子９ａ及び第二の回転子９ｂの端部の漏れ磁束をさらに低減し、高トルクの永久磁石型モータ１００を実現できる。

また、第一の回転子９ａの両端面に配置された一方の第二の回転子９ｂの磁極を、第一の回転子９ａの磁極に対して時計方向に所定の角度ずらして配置し、さらに、他方の第二の回転子９ｂの磁極を、第一の回転子９ａの磁極に対して反時計方向に所定の角度ずらして配置することで、スキュー効果を容易に得ることができ、空隙１０における磁束変化を滑らかにして振動・騒音を低減することができる。

以上のように、この実施の形態によれば、回転軸６に、第一の回転子９ａ及び第二の回転子９ｂを軸長手方向に分割して配置することで、第一の回転子９ａの磁石挿入孔１１ａは、第二の回転子９ｂからの軸方向漏れを抑制する漏れ磁束抑制孔として作用する。そのため、第一の回転子９ａと第二の回転子９ｂとを軸長手方向に分割して配置した場合でも、軸方向漏れ磁束の低下を抑制し、高トルク化が可能である。

また、安価なフェライト磁石８ｂを併用することで高価な希土類磁石８ａの使用量を抑えて、高トルク化が可能である。

さらに、安価なフェライト磁石８ｂで構成した第二の回転子９ｂをイナーシャ増加の手段として用いることで、負荷変動が加わった場合でも速度変動を抑制し、振動・騒音の小さい永久磁石型モータ１００が実現できる。

また、素材コスト動向、素材調達状況に応じて、第一の回転子９ａの積厚と第二の回転子９ｂの積厚を変更することで、コスト最少となる仕様変更が容易に実現できる。

また、第一の回転子９ａの端面と第二の回転子９ｂの端面に空間部又はステンレスや樹脂などの非磁性部材を介在させることにより、第一の回転子９ａ及び第二の回転子９ｂの端部の漏れ磁束をさらに低減し、高トルクの永久磁石型モータ１００を実現できる。

また、第一の回転子９ａの両端面に配置された一方の第二の回転子９ｂの磁極を時計方向に所定の角度ずらして配置し、さらに、他方の第二の回転子９ｂを第一の回転子９ａの磁極に対して、反時計方向に所定の角度ずらして配置することで、スキュー効果を容易に得ることができ、空隙１０における磁束変化を滑らかにして振動・騒音を低減することができる。

実施の形態２．
図７乃至図１０は実施の形態２を示す図で、図７は永久磁石型モータ１００の断面図、図８は変形例１の永久磁石型モータ１００の断面図、図９は変形例２の永久磁石型モータ１００の断面図、図１０は変形例３の永久磁石型モータ１００の断面図である。

実施の形態１では、第一の回転子９ａの回転子鉄心７ａと第二の回転子９ｂの回転子鉄心７ｂとの積厚の総和を、固定子鉄心１の積厚と概略等しくなるように構成したが、本実施の形態では、図７に示すように、固定子鉄心１の積厚を第一の回転子９ａの回転子鉄心７ａの積厚と略等しくして両者を対向させ、且つ第二の回転子９ｂを固定子鉄心１の一方の端部から軸方向外側に突出する構成とする。従って、第二の回転子９ｂは、固定子５と対向していない。

固定子５と対向しない第二の回転子９ｂ部分に配置されるフェライト磁石８ｂの磁束は、第二の回転子９ｂの回転子鉄心７ｂの外周鉄部を軸方向に伝わり、固定子鉄心１の磁極ティース部３に流れるため、トルク増加に寄与することができる。

このように構成することで、固定子５を小型化でき、低コストの永久磁石型モータ１００が実現できる。

本実施の形態では、第一の回転子９ａの端面の一方に第二の回転子９ｂを密着して配置する。

また、図８で示すように第一の回転子９ａの両端面に第二の回転子９ｂを配置しても同様の効果が得られる。

この場合、第一の回転子９ａの回転子鉄心７ａの積厚に対し、第二の回転子９ｂの回転子鉄心７ｂの積厚の総和を大きくなるように構成することで、回転子のイナーシャを増加し、速度変動を緩和し、永久磁石型モータ１００の振動・騒音を低減できる。

また、図９、図１０に示すように、固定子鉄心１の磁極ティース部３先端部から軸方向に延び、第二の回転子９ｂと対向する磁束収束部１６を設けることで、第二の回転子９ｂの磁束を固定子鉄心１の磁極ティース部３へ通しやすくし、より一層トルクの増加が可能となる。磁束収束部１６は磁性材で構成され、その高さは、第二の回転子９ｂの開放側端面（軸方向）とほぼ同じ高さにするのが効果的である。

以上のように、この実施の形態によれば、固定子鉄心１の積厚を第一の回転子９ａの回転子鉄心７ａの積厚と略等しくして両者を対向させ、且つ第二の回転子９ｂを固定子鉄心１の一方の端部から軸方向外側に突出する構成とすることで、固定子５を小型化でき、低コストの永久磁石型モータ１００が実現できる。

また、第一の回転子９ａの両端面に第二の回転子９ｂを配置しても同様の効果が得られ、この場合、第一の回転子９ａの回転子鉄心７ａの積厚に対し、第二の回転子９ｂの回転子鉄心７ｂの積厚の総和を大きくなるように構成することで、回転子のイナーシャを増加し、速度変動を緩和し、永久磁石型モータ１００の振動・騒音を低減できる。

また、固定子鉄心１の磁極ティース部３先端部から軸方向に延び、第二の回転子９ｂと対向する磁束収束部１６を設けることで、第二の回転子９ｂの磁束を固定子鉄心１の磁極ティース部３へ通しやすくし、より一層トルクの増加が可能となる。

実施の形態３．
図１１は実施の形態３を示す図で、ロータリ圧縮機２００の縦断面図である。上記実施の形態１乃至２に記載の永久磁石型モータ１００をロータリ圧縮機２００（密閉型圧縮機の一例）に搭載した例である。

永久磁石型モータ１００の固定子５は、密閉容器２０に焼嵌または溶接等の方法により直接取り付けられ保持されている。固定子５には、密閉容器２０に固定されるガラス端子２８から電力が供給される。

第一の回転子９ａ、第二の回転子９ｂは、固定子５の内径側に設けた空隙１０を介して配置されており、第一の回転子９ａ、第二の回転子９ｂの中心部の回転軸６を介してロータリ圧縮機２００の下部に設けた軸受け部２１，２２により回転自在な状態で保持されている。

また、永久磁石型モータ１００の下側には圧縮機構部５０が密閉容器２０内に直接取り付けられている。この圧縮機構部５０は、吸入口２３ｂおよび吐出口（図示せず）が開口するシリンダ室２３ａを有するシリンダ２３、回転軸６の偏心軸部６ａに回転自在に嵌入され、シリンダ室２３ａ内に配置されるローリングピストン２４、シリンダ室２３ａを吸入口２３ｂに通じる低圧室（図示せず）と吐出口に通じる高圧室（図示せず）とに区画するベーン（図示せず）等によって構成されている。このように構成された圧縮機構部５０は、冷媒を圧縮することにより、１回転中に大きな圧力変動が伴う。

インバータによって永久磁石型モータ１００が回転駆動されると、これに連動してローリングピストン２４が回転し、吸入マフラー２５及び吸入管２６を経て吸入口２３ｂよりシリンダ室２３ａ内に冷媒ガスが吸入して圧縮し吐出口より吐出する。その後、一端密閉容器２０内に吐出され、さらに吐出管２７から外部の冷媒回路へ出ていく。

以上のように構成されたロータリ圧縮機２００に、上記実施の形態１乃至２に記載の永久磁石型モータ１００を使用することにより、圧縮機構部５０の吸入、圧縮、吐出工程で発生する圧力変動に伴う第一の回転子９ａ、第二の回転子９ｂの速度変動を緩和し、振動を低減することができる。これにより、密閉容器２０や吐出管２７、吸入管２６を伝わって発生していた騒音を抑制でき、空気調和機や冷蔵庫などユニットとしての騒音を低減することが可能である。

尚、ロータリ圧縮機２００の冷媒には、従来から用いられているＲ４１０Ａ、Ｒ４０７Ｃ、Ｒ２２等の他に、以下に示す低ＧＷＰ（地球温暖化係数）冷媒等などいかなる冷媒も適用できる。
（１）組成中に炭素の二重結合を有するハロゲン化炭化水素：例えば、カーエアコンの分野で低ＧＷＰ冷媒として有力視されているＨＦＯ−１２３４ｙｆ（ＣＦ_３ＣＦ＝ＣＨ_２）である。ＨＦＯは、Ｈｙｄｒｏ−Ｆｌｕｏrｏ−Ｏｌｅｆｉｎの略で、Ｏｌｅｆｉｎは、二重結合を一つ持つ不飽和炭化水素のことである。尚、ＨＦＯ−１２３４ｙｆのＧＷＰは４である。
（２）組成中に炭素の二重結合を有する炭化水素：例えば、Ｒ１２７０（プロピレン）である。尚、ＧＷＰは３で、ＨＦＯ−１２３４ｙｆより小さいが、可燃性はＨＦＯ−１２３４ｙｆより大きい。
（３）組成中に炭素の二重結合を有するハロゲン化炭化水素または組成中に炭素の二重結合を有する炭化水素の少なくともいずれかを含む混合物：例えば、ＨＦＯ−１２３４ｙｆとＲ３２との混合物等である。ＨＦＯ−１２３４ｙｆは、低圧冷媒のため圧損が大きくなり、冷凍サイクル（特に、蒸発器において）の性能が低下しやすい。そのため、ＨＦＯ−１２３４ｙｆより高圧冷媒であるＲ３２又はＲ４１等との混合物が実用上は有力になる。

以上のように、この実施の形態によれば、ロータリ圧縮機２００に、上記実施の形態１乃至２に記載の永久磁石型モータ１００を使用することにより、圧縮機構部５０の吸入、圧縮、吐出工程で発生する圧力変動に伴う第一の回転子９ａ、第二の回転子９ｂの速度変動を緩和し、振動を低減することができるので、密閉容器２０や吐出管２７、吸入管２６を伝わって発生していた騒音を抑制でき、空気調和機や冷蔵庫などユニットとしての騒音を低減することが可能である。

実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ１００の縦断面図。 実施の形態１を示す図で、図１のＡ−Ａ断面図。 実施の形態１を示す図で、図１のＢ−Ｂ断面図。 実施の形態１を示す図で、変形例の第一の回転子９ａの横断面図。 実施の形態１を示す図で、変形例の第二の回転子９ｂの横断面図。 実施の形態１を示す図で、変形例の永久磁石型モータ１００の縦断面図。 実施の形態２を示す図で、永久磁石型モータ１００の断面図。 実施の形態２を示す図で、変形例１の永久磁石型モータ１００の断面図。 実施の形態２を示す図で、変形例２の永久磁石型モータ１００の断面図。 実施の形態２を示す図で、変形例３の永久磁石型モータ１００の断面図。 実施の形態３を示す図で、ロータリ圧縮機２００の縦断面図。

符号の説明

１ 固定子鉄心、２ スロット、３ 磁極ティース部、４ コイル、５ 固定子、６ 回転軸、６ａ 偏心軸部、７ａ 回転子鉄心、７ｂ 回転子鉄心、８ａ 希土類磁石、８ｂ フェライト磁石、９ａ 第一の回転子、９ｂ 第二の回転子、１０ 空隙、１１ａ 磁石挿入孔、１１ｂ 磁石挿入孔、１２ カット面、１３ リベット、１４ 絶縁部、１５ スリット、１６ 磁束収束部、２０ 密閉容器、２１ 軸受け部、２２ 軸受け部、２３ シリンダ、２３ａ シリンダ室、２３ｂ 吸入口、２４ ローリングピストン、２５ 吸入マフラー、２６ 吸入管、２７ 吐出管、２８ ガラス端子、５０ 圧縮機構部、１００ 永久磁石型モータ、２００ ロータリ圧縮機。

Claims (11)

1. 電磁鋼板を積層して形成され、隣接するスロットの間に凸形状の磁極ティース部を有する固定子鉄心と、前記磁極ティース部に施されるコイルとを有する固定子と、前記固定子の内周部に空隙を介して対向し、回転子鉄心にＮ極とＳ極が交互に着磁された永久磁石を配置した回転子とを有する永久磁石型モータにおいて、
   前記回転子は、前記永久磁石が高保磁力磁石で構成される第一の回転子と、前記永久磁石が前記高保磁力磁石よりも保磁力の小さい低保磁力磁石で構成される第二の回転子を備え、
   前記第一の回転子と前記第二の回転子とを軸長手方向に配置し、前記第一の回転子の磁石挿入孔と前記第二の回転子の磁石挿入孔とを対向して配置することを特徴とする永久磁石型モータ。
2. 前記第一の回転子の一方の軸方向端部に、前記第二の回転子を配置することを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータ。
3. 前記第一の回転子の軸方向両端部に、前記第二の回転子を配置することを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータ。
4. 前記一方の第二の回転子の磁極を前記第一の回転子の磁極に対して時計方向に所定の角度ずらして配置し、さらに、他方の第二の回転子の磁極を前記第一の回転子の磁極に対して反時計方向に所定の角度ずらして配置することを特徴とする請求項３記載の永久磁石型モータ。
5. 前記固定子鉄心の積厚を前記第一の回転子の積厚と略等しくして両者を対向させ、且つ前記第二の回転子を前記固定子鉄心の端部から軸方向外側に突出する構成とすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の永久磁石型モータ。
6. 前記固定子鉄心の前記磁極ティース部の先端部から軸方向に延びると共に、前記第二の回転子と対向し、前記第二の回転子の磁束を前記固定子鉄心の前記磁極ティース部へ通す磁束収束部を設けることを特徴とする請求項５記載の永久磁石型モータ。
7. 前記第一の回転子に配置される前記高保磁力磁石の軸直交断面の短手方向の厚さＤａよりも、前記第二の回転子に配置される前記低保磁力磁石の軸直交断面の短手方向の厚さＤｂが大きなるように構成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の永久磁石型モータ。
8. 前記高保磁力磁石を希土類磁石で構成し、前記低保磁力磁石をフェライト磁石で構成することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の永久磁石型モータ。
9. 前記第一の回転子の積厚に対し、前記第二の回転子の積厚の総和が大きくなるように構成することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の永久磁石型モータ。
10. 前記第一の回転子の端面と前記第二の回転子の端面との間に、空間部又は非磁性部材を介在させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の永久磁石型モータ。
11. 請求項１乃至１０のいずれかに記載の永久磁石型モータを搭載することを特徴とする密閉型圧縮機。

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