JPH11206049A - 永久磁石電動機 - Google Patents

永久磁石電動機

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JPH11206049A
JPH11206049A JP10288327A JP28832798A JPH11206049A JP H11206049 A JPH11206049 A JP H11206049A JP 10288327 A JP10288327 A JP 10288327A JP 28832798 A JP28832798 A JP 28832798A JP H11206049 A JPH11206049 A JP H11206049A
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憲治 成田
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孝史 鈴木
Hiroyuki Okudera
浩之 奥寺
Yuji Kawai
裕司 河合
Yuji Soma
裕治 相馬
Koji Kasai
宏治 河西
Yoshifumi Fukuda
好史 福田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 用途に見合った適正な性能および大きさの永
久磁石電動機を得る。 【解決手段】 各磁極が永久磁石により構成されたロー
タコアを回転磁界を発生するステータコア内に配置した
永久磁石電動機において、第１コアメンバー１２と第２
コアメンバー１４とを同軸的に一体に接合してロータコ
ア１０を作製し、第１コアメンバー１２内に各磁極ごと
に所定の断面形状を有する第１永久磁石１１を埋設する
とともに、第２コアメンバー内には、磁石材料および断
面形状がともに第１永久磁石１１と異なる第２永久磁石
１２を各磁極ごとに埋設する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスＤＣモ
ータなどのロータに永久磁石を有する電動機に係り、さ
らに詳しく言えば、性能およびサイズや製造コストを用
途に見合った合理的なものにすることができるようにし
た、例えば空気調和機のコンプレッサなどの駆動源とし
て好適な電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスＤＣモータなどの電動機にお
いては、そのインナーロータのコアに永久磁石が埋設さ
れており、図２３および図２４にはその一例が示されて
いる。なお、これらの図は、電動機の内部をその回転軸
線と直交する面から見た平面図である。
【０００３】まず、図２３の例において、ロータコア２
は界磁が回転する例えば２４スロットのステータコア１
内に配置されている。この例における電動機の極数は４
極であり、したがって、ロータコア２には、その極数分
に応じて４つの永久磁石３が設けられている。
【０００４】各永久磁石３は断面が矩形の帯板状に形成
されており、ロータコア２の外周縁側において、同ロー
タコア２の直径線と直交する方向に沿ってＮ極とＳ極の
各一対が対向的に配置されている。なお、各永久磁石３
は図２３の紙面に対して直交する方向に沿ってロータコ
ア２内に埋設されている。
【０００５】各永久磁石３の間には、隣接する永久磁石
間における磁束の短絡や漏洩を防止するためのフラック
スバリアとしての孔４が形成されている。この例では、
孔４は三角形状の孔として示されており、各永久磁石３
の両端に配置されている。また、ロータコア２の中心に
は、図示しない回転軸が挿通される中心孔５が設けられ
ている。
【０００６】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、この電動機のトルクＴ
は、Ｔ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−
Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Φａは
ｄ，ｑ座標軸上の永久磁石３による電機子鎖交磁束、Ｌ
ｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉａはｄ，ｑ座標
軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座標軸上の電機子
電流Ｉのｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数である。
【０００７】上記の式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２項はｄ軸インダクタ
ンスとｑ軸インダクタンスとの差によって生じるリラク
タンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａｐａ
ｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ８，１９９７の論文を参
照されたい。
【０００８】もう一つの従来例である図２４のロータコ
ア２においては、断面円弧状の永久磁石６が用いられて
いるが、そのトルクＴは同じく上記の演算式により求め
ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ロータコア
にはその磁極数分の永久磁石が埋設されるが、従来にお
いては、そのほとんどが１種類の永久磁石、例えばフェ
イライト磁石もしくは希土類磁石のいずれか一方を用い
ている。このため、設計の自由度が狭く、トルクや効率
などの性能および大きさが画一的になりがちであり、ま
た、製造コストも使用する永久磁石材料によってほぼ一
義的に決まってしまう。
【００１０】例えば、図２２に示すロータコア２の磁極
としての永久磁石３を希土類磁石とした場合には、サイ
ズは小さく、しかも性能も良好であるが、コストが高く
なってしまう。一方、図２３に示すロータコア２の磁極
となる永久磁石６をフェイライト磁石とした場合には、
コスト的には安価であるが、希土類磁石に匹敵する性能
を得ようとすると、ロータコア２の径を大きくしなけれ
ばならない。
【００１１】すなわち、フェライト磁石は安価であり、
成形の容易性により種々形状の永久磁石を得ることが可
能であるが、磁束密度が小さいため、ロータコアの小型
化が難しい。これに対して、希土類磁石は、磁束密度が
高いため、ロータコアの小型化が容易であるが、成形の
困難性により永久磁石の形状が限られる。また、希土類
磁石はフェライト磁石に比べて高価である。
【００１２】このように、従来においては、ロータコア
の磁極に１種類の永久磁石を用いているため、性能、大
きさおよびコストの選択幅が狭く、用途に見合った合理
的な電動機を得ることが困難であった。
【００１３】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、その目的は、用途に見合った適正な
性能および大きさを有し、しかもコスト的にも合理的で
ある永久磁石電動機を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、各磁極が永久磁石により構成されたロータコアを
回転磁界を発生するステータコア内に配置した永久磁石
電動機において、上記ロータコアは、その回転中心軸に
対して同軸的に一体に接合された第１コアメンバーおよ
び第２コアメンバーを含み、上記第１コアメンバー内
に、上記各磁極ごとに所定の断面形状を有する第１永久
磁石を埋設するとともに、上記第２コアメンバー内に、
磁石材料および断面形状がともに上記第１永久磁石と異
なる第２永久磁石を上記各磁極ごとに埋設することによ
って達成される。
【００１５】例えば、第１永久磁石にフェライト磁石を
用い、第２永久磁石に希土類磁石を用いることにより、
その性能を各磁極をフェライト磁石のみで構成した場合
と各磁極を希土類磁石のみで構成した場合の中間的な性
能とすることができる。この場合において、ロータコア
に対する第１コアメンバーと第２コアメンバーの構成比
率を変えることにより、永久磁石電動機として、性能や
サイズ、それにコストも用途により適したものが得られ
る。
【００１６】また、本発明において、第１コアメンバー
と第２コアメンバーは、その各一端側の端面を緊密に接
触させて同軸的に接合されるが、第２コアメンバー側の
第２永久磁石は、第１コアメンバー側から見て同第１コ
アメンバーに埋設されている第１永久磁石の断面形状の
投影面積内に配置されることが好ましく、この点も本発
明の特徴の一つである。これによれば、第１コアメンバ
ーと第２コアメンバーの接触面において、第１および第
２永久磁石が、互いに相手方のフラックスバリアとして
作用することになる。
【００１７】本発明には、次のようないくつもの態様が
含まれる。
【００１８】まず、第１の態様として、第１コアメンバ
ー側においては、第１永久磁石を断面扇状とする。第２
コアメンバー側においては、第２永久磁石を断面矩形状
としてロータコアの直径線と直交する方向に沿って同ロ
ータコアの外周縁側に配置するとともに、第２永久磁石
の両端に一対のフラックスバリア孔を形成し、この第２
永久磁石およびフラックスバリア孔をともに、第１永久
磁石の断面扇状の投影面積内に配置する。これによれ
ば、第２コアメンバーに対して、ステータコアからの磁
束が入りやすくなり、リラクタンストルクを大きくする
ことができる。また、フラックスバリア孔により、磁束
の短絡や漏洩を防止することができる。
【００１９】この第１の態様を変形して、第２永久磁石
をロータコアの内周縁側に配置するとともに、この第２
永久磁石の両端にロータコアの直径線に沿って同ロータ
コアの外周縁側に向けてスリット状に延びる一対のフラ
ックスバリア孔を形成としてもよい（第２の態様）。
【００２０】第３の態様として、第１コアメンバー側に
おいては、第１永久磁石を断面扇状とする。第２コアメ
ンバー側においては、第２永久磁石として断面矩形状の
２つの第２磁石片を用い、この２つの第２磁石片の各一
端側をロータコアの中心方向に向けて互いに近づくよう
な角度をもって配置するとともに、各第２磁石片の他端
側にフラックスバリア孔をそれぞれ形成し、これら２つ
の第２磁石片およびフラックスバリア孔をともに、第１
永久磁石の断面扇状の投影面積内に配置する。これによ
れば、第２永久磁石としての２つの第２磁石片がステー
タコアからの磁束の磁路曲線に沿って配置されているた
め、その磁路の磁気抵抗を小さくすることができ、これ
によりリラクタンストルクが大きくなる。
【００２１】第４の態様として、第１コアメンバー側に
おいては、第１永久磁石として断面矩形状の２つの第１
磁石片を用い、この２つの第１磁石片を磁極の境界線に
沿って配置するとともに、この２つの第１磁石片のコア
内径側端部間に第１フラックスバリア孔を形成する。ま
た、第２コアメンバー側においても、第２永久磁石とし
て断面矩形状の２つの第２磁石片を用い、この２つの第
２磁石片を磁極の境界線に沿って配置するとともに、こ
の２つの第２磁石片のコア内径側端部間に第２フラック
スバリア孔を形成し、これらの２つの第２磁石片および
第２フラックスバリア孔を第１永久磁石の２つの第１磁
石片および第１フラックスバリア孔の各投影面積内に配
置する。これによれば、第１および第２コアメンバーの
双方に対して、ステータコアからの磁束が入り込みやす
く、第３の態様と同じく、ステータコアから入り込む磁
束に対する磁気抵抗を小さくすることができ、これによ
りリラクタンストルクが大きくなる。
【００２２】第５の態様として、第１コアメンバー側に
おいては、第１永久磁石を断面円弧状とし、その凸面側
をロータコアの中心側に向けて配置する。第２コアメン
バー側においては、第２永久磁石として断面矩形状の２
つの第２磁石片を用い、この２つの第２磁石片の各一端
側をロータコアの中心方向に向けて互いに近づくような
角度をもって配置するとともに、各第２磁石片の他端側
にフラックスバリア孔をそれぞれ形成し、これらの２つ
の第２磁石片およびフラックスバリア孔をともに、第１
永久磁石の断面円弧状の投影面積内に配置する。これに
より、上記の各態様と同じく、ステータコアから入り込
む磁束に対する磁気抵抗を小さくして、リラクタンスト
ルクを大きくすることができる。
【００２３】このような作用効果は、以下に説明する第
６ないし第１１の態様によっても得ることができる。
【００２４】すなわち、第６の態様として、第１コアメ
ンバー側においては、第１永久磁石を断面円弧状とし、
その凸面側をロータコアの中心側に向けて配置する。第
２コアメンバー側においては、第２永久磁石を断面矩形
状としてロータコアの直径線と直交する方向に沿って同
ロータコアの外周縁側に配置するとともに、この第２永
久磁石の両端に一対のフラックスバリア孔を形成し、第
２永久磁石およびフラックスバリア孔をともに、第１永
久磁石の断面円弧状の投影面積内に配置するようにして
もよい。
【００２５】第７の態様として、第１コアメンバー側に
おいては、第１永久磁石を断面円弧状とし、その凸面側
をロータコアの中心側に向けて配置する。第２コアメン
バー側においては、第２永久磁石を断面矩形状としてロ
ータコアの直径線と直交する方向に沿って同ロータコア
の内周縁側に配置するとともに、第２永久磁石の両端に
ロータコアの直径線に沿って同ロータコアの外周縁側に
向けてスリット状に延びる一対のフラックスバリア孔を
形成し、第２永久磁石および上記フラックスバリア孔を
ともに、第１永久磁石の断面円弧状の投影面積内に配置
するようにしてもよい。
【００２６】第８の態様として、第１コアメンバー側に
おいては、第１永久磁石を断面円弧状とし、その凸面側
をロータコアの外周縁に沿って配置する。第２コアメン
バー側においては、２永久磁石を断面矩形状としてロー
タコアの直径線と直交する方向に沿って同ロータコアの
外周縁側に配置するとともに、この第２永久磁石の両端
に一対のフラックスバリア孔を形成し、第２永久磁石お
よびフラックスバリア孔をともに、第１永久磁石の断面
円弧状の投影面積内に配置するようにしてもよい。
【００２７】第９の態様として、第１コアメンバー側に
おいては、第１永久磁石を断面扇状とする。第２コアメ
ンバー側においては、第２永久磁石を磁極の境界線に沿
って配置された断面矩形状の２つの第２磁石片により構
成するとともに、この２つの第２磁石片のコア内径側端
部間にフラックスバリア孔を形成し、これら２つの第２
磁石片およびフラックスバリア孔をともに、第１永久磁
石の断面扇状の投影面積内に配置するようにしてもよ
い。
【００２８】また、第１０の態様として、第１コアメン
バー側においては、第１永久磁石として断面矩形状の２
つの第１磁石片を用い、この２つの第１磁石片を磁極の
境界線に沿って配置するとともに、この２つの第１磁石
片のコア内径側端部間にフラックスバリア孔を形成す
る。第２コアメンバー側においても、第２永久磁石とし
て断面矩形状の２つの第２磁石片を用い、この２つの第
２磁石片の各一端側をロータコアの中心方向に向けて互
いに近づくような角度をもって配置し、これら２つの第
２磁石片を第１永久磁石の２つの第１磁石片の各投影面
積内に配置するようにしてもよい。
【００２９】さらに、第１１の態様として、第１コアメ
ンバー側においては、第１永久磁石として断面矩形状の
２つの第１磁石片を用い、この２つの第１磁石片の各一
端側をロータコアの中心方向に向けて互いに近づくよう
な角度をもって配置するとともに、この２つの第１磁石
片のコア内径側端部間にフラックスバリア孔を形成し、
また、第２コアメンバー側においても、第２永久磁石と
して断面矩形状の２つの第２磁石片を用い、この２つの
第２磁石片の各一端側をロータコアの中心方向に向けて
互いに近づくような角度をもって配置し、これら２つの
第２磁石片を第１永久磁石の２つの第１磁石片の各投影
面積内に配置するようにしてもよい。
【００３０】本発明において使用する磁石材料として
は、第１コアメンバーの第１永久磁石がフェライト磁石
であり、第２コアメンバーの第２永久磁石が希土類磁石
であることが好ましい。フェライト磁石および希土類磁
石はともに、入手が容易であり、本発明の永久磁石電動
機を容易に実現することができる。
【００３１】本発明において、第１および第２コアメン
バーはともに、プレスにて打ち抜かれた永久磁石埋設孔
およびフラックスバリア孔を有する電磁鋼板の積層体か
らなるが、第１コアメンバー用電磁鋼板においては、そ
の永久磁石埋設孔およびフラックスバリア孔が、第２コ
アメンバーの永久磁石埋設孔およびフラックスバリア孔
を被せるように打ち抜かれていることが好ましい。
【００３２】すなわち、第２コアメンバー側の永久磁石
埋設孔およびフラックスバリア孔は、第１コアメンバー
側の永久磁石埋設孔およびフラックスバリア孔の投影面
積内に配置されており、第２コアメンバー側の永久磁石
埋設孔およびフラックスバリア孔は、第１コアメンバー
側の永久磁石埋設孔およびフラックスバリア孔よりも寸
法的に小さい。
【００３３】したがって、ロータコアの製造に際して
は、まず、ロータコアを構成するすべてのコア材（電磁
鋼板）を対象として、第２コアメンバー用の永久磁石埋
設孔およびフラックスバリア孔を打ち抜き、しかる後、
第１コアメンバー用の永久磁石埋設孔およびフラックス
バリア孔については、その第１コアメンバーに必要とさ
れる枚数分のコア材に対して、先に形成した第２コアメ
ンバーの永久磁石埋設孔およびフラックスバリア孔を被
せるように打ち抜けばよい。これによれば、さほどコス
ト負担を招くことなく、能率的に電磁鋼鈑からなるコア
積層体が得られることになる。なお、その後にこのコア
積層体に永久磁石材料が埋設され、着磁が施される。
【００３４】本発明は、空気調和機のコンプレッサ駆動
用として用いられるブラシレスＤＣモータに好適であ
り、これによれば空気調和機の性能アップが図れる。
【００３５】
【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に示されてい
る実施列により説明する。
【００３６】まず、図１ないし図４を参照して、本発明
による永久磁石電動機の第１実施例ついて説明する。こ
の永久磁石電動機は、回転磁界を発生するステータコア
１７と、このステータコア１７内に回転可能に設けられ
たロータコア１０とを備えている。この実施例におい
て、ステータコア１７は２４のスロットを有し、三相
（Ｕ相，Ｖ相およびＷ相）の電機子巻線が施されてい
る。この場合、外径側の巻線がＵ相、内径側の巻線がＷ
相、その中間に位置する巻線がＶ相とされているが、ス
ロット数および電機子巻線の形態は任意であってよい。
【００３７】図２の断面図に示されているように、ロー
タコア１０は、第１永久磁石１２が埋設された第１コア
メンバー１２と、第２永久磁石１３が埋設された第２コ
アメンバー１４とを同軸的に一体に接合することにより
構成されている。なお、ロータコア１０の回転中心に
は、図示しない回転軸を挿通するための中心孔１６が穿
設されている。この実施例において、第１永久磁石１２
はフェライト磁石からなり、第２永久磁石１３には希土
類磁石が用いられている。
【００３８】図３に示されているように、第１永久磁石
１１は断面扇状に形成され、第１コアメンバー１２内
に、このモータの極数（この例では４極）に応じて円周
方向に沿って等間隔に埋設されている。このように、第
１永久磁石１１は断面扇状であるため、第１コアメンバ
ー１２における磁石の占有率が極めて高くなっている。
【００３９】これに対して、図４に示されているよう
に、第２永久磁石１３は断面矩形状、すなわち所定の板
厚を有する帯板状であり、第２コアメンバー１４内に第
１永久磁石１１と同じく、モータの極数に応じて均等な
間隔をもって埋設されている。このように、第２永久磁
石１３は帯板状であるため、第２コアメンバー１４にお
ける磁石の占有率が第１コアメンバー１２に比べて小さ
くなっている。
【００４０】各第２永久磁石１３は、第２コアメンバー
１４の外周縁側寄りの位置において、同第２コアメンバ
ー１４の直径線と直交する方向に沿って配置されてい
る。
【００４１】第１コアメンバー１２と第２コアメンバー
１４とを同軸的に接合するにあたって、第１永久磁石１
１と第２永久磁石１３は、その同じ磁極同士がそれぞれ
対応するように位置合わせされるが、この場合、第１コ
アメンバー１２側から見て、第２コアメンバー１４側の
第２永久磁石１３は、第１コアメンバー１２に埋設され
ている第１永久磁石１１の投影面積内に配置されてい
る。すなわち、図１において、第１永久磁石１１は鎖線
で示され、第２永久磁石１３はその鎖線内に実線で示さ
れているように、第２永久磁石１３は第１永久磁石１１
の断面形状に含まれるように配置されている。
【００４２】また、各第２永久磁石１３の両端側には、
磁束の短絡および磁束の漏洩を防止するためのフラック
スバリア孔１５ａ，１５ｂが一対として形成されてい
る。このフラックスバリア孔１５ａ，１５ｂもまた第１
永久磁石１１の投影面積内に形成されることが好まし
い。
【００４３】このロータコア１０を観察すると、第１コ
アメンバー１２においては、第１永久磁石１１が安価で
磁束密度の低いフェライト磁石であっても、その形状が
断面扇状で第１コアメンバー１２に対する磁石占有率が
高いことから、マグネットトルクをある程度大きくする
ことができるが、他方において、その高い磁石占有率に
よりｑ軸インダクタンスおよびｄ軸インダクタンスが小
さい値となるため、リラクンストルクが小さくなる。
【００４４】これに対して、第２コアメンバー１４にお
いては、第２永久磁石１３が高価で磁束密度の高い希土
類磁石であることから、マグネットトルクが大きく、ま
た、第２コアメンバー１４に対する磁石占有率が低く、
図４の実線矢印で示す磁路の磁気抵抗が小さいため、ス
テータコア１７からの磁束が内部に入り込み易くなり、
ｄ軸とｑ軸のインダクタンス差（Ｌｑ−Ｌｄ）が大きく
なり、リラクタンストルクが大きくなる。
【００４５】したがって、ロータコア１０において、例
えば第１コアメンバー１２の比率を相対的に増やすと、
性能（トルク、効率）が低下するが、コストが大幅に低
減する。すなわち、安価なフェライト磁石の第１永久磁
石１１の使用量が増え、その反面、希土類磁石の第２永
久磁石１３の量が減るからである。ちなみに、希土類磁
石はフェライト磁石よりも２０倍程度高価である。
【００４６】これとは反対に、第２コアメンバー１４の
比率を相対的に増やすと、性能的には向上するが、コス
トがかなり高くなる。なお、この永久磁石電動機の用途
によっては、第１コアメンバー１２および第２コアメン
バー１４をともに増やし、もしくは逆にそれらのコアメ
ンバーをともに減らすようにしてもよい。
【００４７】このように、ロータコア１０に対する第１
コアメンバー１２と第２コアメンバー１４の占める比率
を選択することにより、所望の性能、サイズおよびコス
トのモータを得ることができる。すなわち、モータ設計
の自由度（選択の幅）が大きくなる。
【００４８】また、第１永久磁石１１の断面形状を第２
永久磁石１３の断面形状よりも大きくしているため、第
１コアメンバー１２と第２コアメンバー１４との接触面
において、第１永久磁石１１と第２永久磁石１３とが、
互いに相手方の永久磁石のフラックスバリアの機能（磁
束の短絡、漏洩防止機能）を果たすことになる。すなわ
ち、第１永久磁石１１を埋設している孔が第２永久磁石
１３のフラックスバリアの機能を発揮し、第２永久磁石
１３を埋設している孔が第１永久磁石１１のフラックス
バリアの機能を発揮する。
【００４９】このロータコア１０の製造においては、自
動プレス機械でコアプレス金型により電磁鋼板からコア
材を打ち抜き、そのコア材を金型内で所定枚数積層した
後、リベットを挿通してかしめる自動コア積層方式が採
用されている。
【００５０】このプレス加工工程で、第１コアメンバー
１２用のコア材と第２コアメンバー１４用のコア材と
を、あらかじめ別々に所定枚数分打ち抜いてもよいが、
本発明では、まず、ロータコア１０を構成するのに必要
なすべてのコア材を第２コアメンバー１４用として打ち
抜く。すなわち、すべてのコア材に第２永久磁石１３を
埋設するための孔とフラックスバリア孔１５ａ，１５ｂ
とを形成する。しかる後、そのコア材の中から第１コア
メンバー１２に必要とされる枚数分のコア材を取り出
し、これについて第１永久磁石１１を埋設するための孔
を打ち抜くようにしている。この場合、第１永久磁石１
１の埋設孔は、先に形成した第２コアメンバー１４用の
磁石埋設孔およびフラックスバリア孔１５ａ，１５ｂを
被せるように打ち抜かれ、したがって、第１コアメンバ
ー１２用のコア材には第１永久磁石１１の埋設孔のみが
形成されることになる。
【００５１】上記のようにして、第１コアメンバー１２
と第２コアメンバー１４とを一体に組み立てた後、第１
コアメンバー１２に第１永久磁石１１としてのフェライ
ト磁石を埋設し、第２コアメンバー１４には第２永久磁
石１３としての希土類磁石を埋設してそれぞれ着磁する
ことによりロータコア１０が得られる。なお、各永久磁
石１１，１３を着磁した後、コア内に埋設するようにし
てもよい。
【００５２】このように、本発明によれば、新たに設備
を導入する必要がなく、既存の装置を利用してロータコ
ア１０を製造することができるため、コスト負担が増え
ることもない。
【００５３】また、このロータコア１０を空気調和機の
圧縮機用モータとしてのブラシレスＤＣモータに適用す
ることにより、コストアップを伴なうことなく、空気調
和機の性能アップ（運転効率の上昇、振動や騒音の低
下）を図ることができる。
【００５４】次に、図５ないし図７に示されている第２
実施例について説明する。この第２実施例では、第２コ
アメンバー１４内に埋設される第２永久磁石１８が上記
第１実施例のものと変更されており、その他の構成は第
１実施例と同じである。
【００５５】この第２実施例においても、第２コアメン
バー１４内に埋設される第２永久磁石１８は断面矩形状
の希土類磁石からなるが、この場合、第２永久磁石１８
は第２コアメンバー１４の内周縁側において、同第２コ
アメンバー１４の直径線と直交する方向に沿って配置さ
れている。
【００５６】この第２永久磁石１８は、第１コアメンバ
ー１２に埋設されている第１永久磁石１１の断面扇状の
投影面積内に入るように、第１実施例の第２永久磁石１
３よりも幅が狭くされている。
【００５７】また、この第２実施例によると、第２永久
磁石１８の両端部には、磁極の境界に沿ってコア外周縁
側に延びるスリット状のフラックスバリア孔２０ａ，２
０ｂが形成されている。このフラックスバリア孔２０
ａ，２０ｂは、できるだけコア外周縁近くまで延ばすこ
と好ましいが、このフラックスバリア孔２０ａ，２０ｂ
もまた、第１コアメンバー１２に埋設されている第１永
久磁石１１の断面扇状の投影面積内からはみ出さないよ
うに、その長さが決められている。
【００５８】このように、第１実施例に比べて、第２永
久磁石１８の使用量および位置を異ならせることによ
り、磁束密度（マグネットトルク）および磁路の磁気抵
抗（リラクタンストルク）やコストが異なったロータコ
アを得ることができる。
【００５９】また、図８ないし図１０に示されている第
３実施例では、第２コアメンバー１４内に第２永久磁石
として、一つの磁極あたり２つの磁石片２１ａ，２１ｂ
が埋設されている。なお、この第３実施例において、ス
テータコア１７および第１コアメンバー１２などのその
他の構成は上記第１実施例と同じである。
【００６０】磁石片２１ａ，２１ｂはともに、断面矩形
状の希土類磁石からなり、それらの各一端側がロータコ
ア１０の中心方向に向けて互いに近づくような角度をも
って配置されている。すなわち、各磁石片２１ａ，２１
ｂは、それらの交差角が鈍角となるように、ｄ軸に対し
て線対称的に配置されている。
【００６１】磁石片２１ａ，２１ｂのコア外周縁側に位
置する各他端側には、フラックスバリア孔２３ａ，２３
ｂがそれぞれ形成されている。なお、このフラックスバ
リア孔２３ａ，２３ｂは、磁石片２１ａ，２１ｂ用の埋
設孔と一体に形成されてもよい。
【００６２】この場合、磁石片２１ａ，２１ｂおよびフ
ラックスバリア孔２３ａ，２３ｂは、先の第１および第
２実施例と同様に、第１コアメンバー１２に埋設されて
いる第１永久磁石１１の断面扇状の投影面積内に配置さ
れている。
【００６３】この第３実施例においては、第２永久磁石
として２つの磁石片２１ａ，２１ｂを用い、その希土類
磁石の使用量が多いことから、大きなマグネットトルク
が得られる。また、図１０に示されているように、磁石
片２１ａ，２１ｂが磁路に沿って配置されているため、
その磁路の磁気抵抗を最小として、リラクタンストルク
を最大限に大きくすることができる。したがって、上記
第１および第２実施例よりも、高トルクで、高効率のモ
ータを得ることができる。
【００６４】次に、図１１ないし図１３を参照しなが
ら、第４実施例について説明する。この第４実施例で
は、第１コアメンバー１２の第１永久磁石および第２コ
アメンバー１４の第２永久磁石をともに変更している。
なお、この第４実施例の全体的な構成が示されている図
１１において、ステータコア１７については、上記各実
施例と同じである。
【００６５】図１２によく示されているように、第１コ
アメンバー１２に埋設される第１永久磁石として、一つ
の磁極あたり２つの第１磁石片２４ａ，２４ｂが用いら
れている。この第１磁石片２４ａ，２４ｂはともに、断
面矩形で所定の板厚を有する帯板状のフェライト磁石か
らなる。
【００６６】この第１磁石片２４ａ，２４ｂは磁極の境
界線に沿って配置されており、そのコア内径側端部間に
は、第１フラックスバリア孔２６が形成されている。こ
の第１フラックスバリア孔２６はできるだけコア内径側
に近い方が好ましい。
【００６７】また、図１３に示されているように、第２
コアメンバー１４に埋設される第２永久磁石にも、一つ
の磁極あたり２つの第２磁石片２７ａ，２７ｂが用いら
れている。この第２磁石片２７ａ，２７ｂはともに、断
面矩形で所定の板厚を有する帯板状の希土類磁石からな
る。第２磁石片２７ａ，２７ｂも第１磁石片２４ａ，２
４ｂと同様に、磁極の境界線に沿って配置されており、
そのコア内径側端部間には、第２フラックスバリア孔２
９が形成されている。
【００６８】この場合、第２磁石片２７ａ，２７ｂの板
厚は、第１磁石片２４ａ，２４ｂよりも薄くされてい
る。また、第２フラックスバリア孔２９も、その長さお
よび幅が第１フラックスバリア孔２６よりも実質的に小
さくされている。すなわち、第２磁石片２７ａ，２７ｂ
および第２フラックスバリア孔２９は、第１磁石片２４
ａ，２４ｂおよび第１フラックスバリア孔２６の各投影
面積内に含まれるように配置されている。
【００６９】次に、図１４ないし図１６に示されている
第５実施例について説明する。なお、この第５実施例の
全体的な構成が示されている図１４において、ステータ
コア１７については、上記各実施例と同じである。
【００７０】この第５実施例において、第１コアメンバ
ー１２内に埋設される第１永久磁石３０はフェライト磁
石からなるが、この第１永久磁石３０は断面円弧状とさ
れている。図１５に示されているように、この第１永久
磁石３０は各磁極ごとに一つとして割り当てられるが、
この場合、第１永久磁石３０はその凸面側がコアの中心
側に向けて配置されている。
【００７１】これに対して、図１６に示されているよう
に、第２コアメンバー１４側においては、上記第３実施
例と同じく、第２永久磁石として、一つの磁極あたり２
つの磁石片３２ａ，３２ｂが用いられている
【００７２】すなわち、磁石片３２ａ，３２ｂはとも
に、断面矩形状の希土類磁石からなり、それらの各一端
側がロータコア１０の中心方向に向けて互いに近づくよ
うな角度をもって配置されている。換言すれば、各磁石
片２１ａ，２１ｂは、それらの交差角が鈍角となるよう
に、ｄ軸に対して線対称的に配置されている。
【００７３】磁石片３２ａ，３２ｂのコア外周縁側に位
置する各他端側には、フラックスバリア孔３４ａ，３４
ｂがそれぞれ形成されている。磁石片３２ａ，３２ｂお
よびフラックスバリア孔３４ａ，３４ｂは、第１コアメ
ンバー１２に埋設されている第１永久磁石３０の断面円
弧状の投影面積内に配置されている。
【００７４】以上、本発明の代表的な各実施例について
説明したが、本発明には次のような各種の変形例が含ま
れる。なお、これらの変形例においても、ステータコア
１７側は変更を要しないため、変形例の各図面にはロー
タコア１０の概略的な平面図のみを示すことにする。
【００７５】また、この変形例に係るロータコア１０の
各平面図は、第２コアメンバー１４側から見た場合のも
のであり、したがって、第２コアメンバー１４内の第２
永久磁石を実線とし、第２コアメンバー１４に対して紙
面後方となる第１コアメンバー１２内の第１永久磁石に
ついては鎖線で示している。
【００７６】図１７の第１変形例において、ロータコア
１０は上記第５実施例で説明した第１コアメンバー１２
と、上記第１実施例で説明した第２コアメンバー１４と
を同軸的に一体に接合したものである。
【００７７】すなわち、第１コアメンバー１２内には、
断面円弧状のフェライト磁石からなる第１永久磁石３０
が、各磁極ごとにその凸面側をコアの中心方向に向けて
配置されている。これに対して、第２コアメンバー１４
には、断面矩形状（平らな帯板状）の希土類磁石からな
る第２永久磁石１３が、各磁極ごとに、第２コアメンバ
ー１４の外周縁側において、同第２コアメンバー１４の
直径線と直交する方向に沿って配置されている。なお、
図示されていないが、第２永久磁石１３の両端側にはフ
ラックスバリア孔がそれぞれ設けられている。
【００７８】なお、図１８に第２変形例として示されて
いるように、上記第１変形例における断面円弧状のフェ
ライト磁石からなる第１永久磁石３０を、その凸面側が
コアの外周縁に沿うように配置してもよい。
【００７９】図１９には、上記第５実施例で説明した第
１コアメンバー１２と、上記第２実施例で説明した第２
コアメンバー１４とを同軸的に一体に接合してなる第３
変形例としてのロータコア１０が示されている。
【００８０】第１コアメンバー１２については、上記第
１変形例と同一であるため、その説明は省略する。第２
コアメンバー１４には、断面矩形状の希土類磁石からな
る第２永久磁石１８が、各磁極ごとに、第２コアメンバ
ー１４の内周縁側において、同第２コアメンバー１４の
直径線と直交する方向に沿って配置されている。また、
第２永久磁石１８の両端部には、磁極の境界に沿ってコ
ア外周縁側に延びるスリット状のフラックスバリア孔２
０ａ，２０ｂが形成されている。
【００８１】図２０には、上記第１実施例で説明した第
１コアメンバー１２と、上記第４実施例で説明した第２
コアメンバー１４とを同軸的に一体に接合してなる第４
変形例としてのロータコア１０が示されている。
【００８２】すなわち、第１コアメンバー１２には、断
面扇状のフェライト磁石からなる第１永久磁石１１が、
各磁極ごとに設けられている。これに対して、第２コア
メンバー１４には、一つの磁極あたり２つの第２磁石片
２７ａ，２７ｂが用いられている。この第２磁石片２７
ａ，２７ｂはともに、断面矩形で所定の板厚を有する帯
板状の希土類磁石からなり、その各々が磁極の境界線に
沿って配置されている。また、そのコア内径側端部間に
は、第２フラックスバリア孔２９が形成されている。
【００８３】図２１は第５変形例で、上記第４実施例で
説明した第１コアメンバー１２と、上記第３実施例で説
明した第２コアメンバー１４とを同軸的に一体に接合し
てなるロータコア１０が示されている。
【００８４】すなわち、第１コアメンバー１２には、第
１永久磁石として、一つの磁極あたり２つの磁石片２４
ａ，２４ｂが用いられている。この磁石片２４ａ，２４
ｂはともに、断面矩形で所定の板厚を有する帯板状のフ
ェライト磁石からなり、その各々が磁極の境界線に沿っ
て配置されている。また、そのコア内径側端部間には、
フラックスバリア孔２６が形成されている。
【００８５】これに対して、第２コアメンバー１４に
は、第２永久磁石として、一つの磁極あたり２つの磁石
片２１ａ，２１ｂが用いられている。磁石片２１ａ，２
１ｂはともに、断面矩形状の希土類磁石からなり、それ
らの各一端側がロータコア１０の中心方向に向けて互い
に近づくような角度をもって配置されている。また、図
示されていないが、磁石片２１ａ，２１ｂのコア外周縁
側に位置する各他端側には、フラックスバリア孔がそれ
ぞれ形成されている。
【００８６】図２２は上記第５変形例で第１永久磁石と
して用いられている２つの磁石片２４ａ，２４ｂをさら
に変形した第６変形例である。すなわち、第５変形例で
は、第１コアメンバー１２側において、２つの磁石片２
４ａ，２４ｂを磁極の境界線に沿って平行に配置してい
るが、この第１コアメンバー１２側の２つの磁石片２４
ａ，２４ｂを第２コアメンバー１４側の２つの磁石片２
１ａ，２１ｂと同じく、それらの各一端側がロータコア
１０の中心方向に向けて互いに近づくような角度をもっ
て配置するようにしてもよい。
【００８７】なお、各変形例の図面からも分かるよう
に、いずれの場合においても、第２コアメンバー１４側
の第２永久磁石の幅および長さは、第１コアメンバー１
２側の第１永久磁石よりも実質的に小さく、第２永久磁
石が第１永久磁石の投影面積内に入るようにしている。
【００８８】以上、本発明を具体的な実施例および変形
例により詳細に説明したが、本発明はこれに限定される
ものでなく、当業者にとって容易に考えられる均等物を
も当然に含む。
【００８９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁極が永久磁石により構成されたロータコアを回転磁界
を発生するステータコア内に配置した永久磁石電動機に
おいて、第１コアメンバーと第２コアメンバーとを同軸
的に一体に接合することによりロータコアを構成し、第
１コアメンバー内に各磁極ごとに所定の断面形状を有す
る第１永久磁石（例えば、フェライト磁石）を埋設する
とともに、第２コアメンバー内には磁石材料および断面
形状がともに第１永久磁石と異なる第２永久磁石（例え
ば、希土類磁石）を各磁極ごとに埋設するようにしたこ
とにより、その性能を、各磁極をフェライト磁石のみで
構成した場合と各磁極を希土類磁石のみで構成した場合
の中間的な性能とすることができる。
【００９０】また、ロータコアに対する第１コアメンバ
ーと第２コアメンバーの構成比率を変えることにより、
永久磁石電動機として、性能やサイズ、それにコストも
用途により適したものが得られる。
【００９１】第２コアメンバー側の第２永久磁石を、第
１コアメンバー側から見て同第１コアメンバーに埋設さ
れている第１永久磁石の断面形状の投影面積内に配置す
るようにしたことにより、第１コアメンバーと第２コア
メンバーの接触面において、第１および第２永久磁石が
互いに相手方のフラックスバリアとして作用し、磁束の
短絡や漏洩を防止することができる。
【００９２】第１コアメンバー側においては第１永久磁
石を断面扇状とし、第２コアメンバー側においては第２
永久磁石として断面矩形状の２つの第２磁石片を用い、
この２つの第２磁石片の各一端側をロータコアの中心方
向に向けて互いに近づくような角度をもって配置するよ
うにしたことにより、第２永久磁石としての２つの第２
磁石片がステータコアからの磁束の磁路曲線に沿って配
置されることになるため、その磁路の磁気抵抗を小さく
することができ、これによりリラクタンストルクを大き
くすることができる。
【００９３】第１コアメンバー側においては第１永久磁
石として断面矩形状の２つの第１磁石片を用い、この２
つの第１磁石片を磁極の境界線に沿って配置するととも
に、第２コアメンバー側においても第２永久磁石として
断面矩形状の２つの第２磁石片を用い、この２つの第２
磁石片を磁極の境界線に沿って配置するようにしたこと
により、第１および第２コアメンバーの双方に対して、
ステータコアからの磁束が入り込みやすくなり、すなわ
ちステータコアから入り込む磁束に対する磁気抵抗を小
さくなり、これによりリラクタンストルクを大きくする
ことができる。
【００９４】第１コアメンバー側においては第１永久磁
石を断面円弧状とし、その凸面側をロータコアの中心側
に向けて配置し、第２コアメンバー側においては第２永
久磁石として断面矩形状の２つの第２磁石片を用い、こ
の２つの第２磁石片の各一端側をロータコアの中心方向
に向けて互いに近づくような角度をもって配置すること
によっても、上記と同様に、ステータコアから入り込む
磁束に対する磁気抵抗を小さくして、リラクタンストル
クを大きくすることができる。
【００９５】第２コアメンバー側の永久磁石埋設孔およ
びフラックスバリア孔を、第１コアメンバー側の永久磁
石埋設孔およびフラックスバリア孔よりも寸法的に小さ
くして、第１コアメンバー側の永久磁石埋設孔およびフ
ラックスバリア孔の投影面積内に配置するようにしたこ
とにより、ロータコアの製造に際しては、まず、ロータ
コアを構成するすべてのコア材（電磁鋼板）を対象とし
て、第２コアメンバー用の永久磁石埋設孔およびフラッ
クスバリア孔を打ち抜き、しかる後、第１コアメンバー
用の永久磁石埋設孔およびフラックスバリア孔について
は、その第１コアメンバーに必要とされる枚数分のコア
材に対して、先に形成した第２コアメンバーの永久磁石
埋設孔およびフラックスバリア孔を被せるように打ち抜
けばよく、さほどコスト負担を招くことなく、能率的に
電磁鋼鈑からなるコア積層体を得ることができる。
【００９６】本発明の永久磁石電動機は、空気調和機の
コンプレッサ駆動用ブラシレスＤＣモータに好適であ
り、これによればコストアップを伴なうことなく空気調
和機の性能アップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示した概略的な平面図。
【図２】同第１実施例に適用されているロータコアのｄ
軸に沿った断面図。
【図３】同ロータコアを構成する第１コアメンバーの平
面図。
【図４】同ロータコアを構成する第２コアメンバーの平
面図。
【図５】本発明の第２実施例を示した概略的な平面図。
【図６】同第２実施例に適用されているロータコアのｄ
軸に沿った断面図。
【図７】同ロータコアを構成する第２コアメンバーの平
面図。
【図８】本発明の第３実施例を示した概略的な平面図。
【図９】同第３実施例に適用されているロータコアのｄ
軸に沿った断面図。
【図１０】同ロータコアを構成する第２コアメンバーの
平面図。
【図１１】本発明の第４実施例を示した概略的な平面
図。
【図１２】同第４実施例に適用されているロータコアを
構成する第１コアメンバーの平面図。
【図１３】同ロータコアを構成する第２コアメンバーの
平面図。
【図１４】本発明の第５実施例を示した概略的な平面
図。
【図１５】同第４実施例に適用されているロータコアを
構成する第１コアメンバーの平面図。
【図１６】同ロータコアを構成する第２コアメンバーの
平面図。
【図１７】ロータコアの第１変形例を示した平面図。
【図１８】ロータコアの第２変形例を示した平面図。
【図１９】ロータコアの第３変形例を示した平面図。
【図２０】ロータコアの第４変形例を示した平面図。
【図２１】ロータコアの第５変形例を示した平面図。
【図２２】ロータコアの第６変形例を示した平面図。
【図２３】従来例を示した概略的な平面図。
【図２４】従来例を示した概略的な平面図。
【符号の説明】 １０ ロータコア １１，２４ａ，２４ｂ，３０ 第１永久磁石（フェライ
ト磁石） １２ 第１コアメンバー １３，１８，２１ａ，２１ｂ，２７ａ，２７ｂ，３２
ａ，３２ｂ 第１永久磁石（希土類磁石） １４ 第２コアメンバー １５ａ，１５ｂ，２０ａ，２０ｂ，２３ａ，２３ｂ，２
６，２９，３４ａ，３４ｂ フラックスバリア孔 １６ 中心孔 １７ ステータコア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 裕司 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 相馬 裕治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 河西 宏治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 福田 好史 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各磁極が永久磁石により構成されたロー
    タコアを回転磁界を発生するステータコア内に配置した
    永久磁石電動機において、上記ロータコアは、その回転
    中心軸に対して同軸的に一体に接合された第１コアメン
    バーおよび第２コアメンバーを含み、上記第１コアメン
    バー内には、上記各磁極ごとに所定の断面形状を有する
    第１永久磁石が埋設されているとともに、上記第２コア
    メンバー内には、磁石材料および断面形状がともに上記
    第１永久磁石と異なる第２永久磁石が上記各磁極ごとに
    埋設されていることを特徴とする永久磁石電動機。
  2. 【請求項２】 各磁極が永久磁石により構成されたロー
    タコアを回転磁界を発生するステータコア内に配置した
    永久磁石電動機において、上記ロータコアは、その回転
    中心軸に対して同軸的に一体に接合された第１コアメン
    バーおよび第２コアメンバーを含み、上記第１コアメン
    バー内には、上記各磁極ごとに所定の断面形状を有する
    第１永久磁石が埋設されているとともに、上記第２コア
    メンバー内には、磁石材料および断面形状がともに上記
    第１永久磁石と異なる第２永久磁石が上記各磁極ごとに
    埋設されており、上記第２コアメンバー内において、上
    記第２永久磁石が上記第１永久磁石の断面形状の投影面
    積内に配置されていることを特徴とする永久磁石電動
    機。
  3. 【請求項３】 上記第１永久磁石が断面扇状であり、上
    記第２永久磁石が断面矩形状として上記ロータコアの直
    径線と直交する方向に沿って同ロータコアの外周縁側に
    配置されているとともに、上記第２永久磁石の両端に一
    対のフラックスバリア孔が形成され、上記第２コアメン
    バー内において、上記第２永久磁石および上記フラック
    スバリア孔がともに、上記第１永久磁石の断面扇状の投
    影面積内に配置されていることを特徴とする請求項２に
    記載の永久磁石電動機。
  4. 【請求項４】 上記第１永久磁石が断面扇状であり、上
    記第２永久磁石が断面矩形状として上記ロータコアの直
    径線と直交する方向に沿って同ロータコアの内周縁側に
    配置されているとともに、上記第２永久磁石の両端には
    上記ロータコアの直径線に沿って同ロータコアの外周縁
    側に向けてスリット状に延びる一対のフラックスバリア
    孔が形成され、上記第２コアメンバー内において、上記
    第２永久磁石および上記フラックスバリア孔がともに、
    上記第１永久磁石の断面扇状の投影面積内に配置されて
    いることを特徴とする請求項２に記載の永久磁石電動
    機。
  5. 【請求項５】 上記第１永久磁石が断面扇状であり、上
    記第２永久磁石が断面矩形状の２つの第２磁石片からな
    り、この２つの第２磁石片の各一端側が上記ロータコア
    の中心方向に向けて互いに近づくような角度をもって配
    置されているとともに、上記各第２磁石片の他端側には
    フラックスバリア孔がそれぞれ形成されており、上記第
    ２コアメンバー内において、上記第２永久磁石の２つの
    第２磁石片および上記フラックスバリア孔がともに、上
    記第１永久磁石の断面扇状の投影面積内に配置されてい
    ることを特徴とする請求項２に記載の永久磁石電動機。
  6. 【請求項６】 上記第１永久磁石が上記磁極の境界線に
    沿って配置された断面矩形状の２つの第１磁石片からな
    るとともに、この２つの第１磁石片のコア内径側端部間
    に第１フラックスバリア孔が形成され、また、上記第２
    永久磁石も上記磁極の境界線に沿って配置された断面矩
    形状の２つの第２磁石片からなるとともに、この２つの
    第２磁石片のコア内径側端部間に第２フラックスバリア
    孔が形成され、上記第２コアメンバー内において、上記
    第２永久磁石の２つの第２磁石片および第２フラックス
    バリア孔が上記第１永久磁石の２つの第１磁石片および
    第１フラックスバリア孔の各投影面積内に配置されてい
    ることを特徴とする請求項２に記載の永久磁石電動機。
  7. 【請求項７】 上記第１永久磁石が断面円弧状であっ
    て、その凸面側が上記ロータコアの中心側に向けて配置
    されており、上記第２永久磁石が断面矩形状の２つの第
    ２磁石片からなり、この２つの第２磁石片の各一端側が
    上記ロータコアの中心方向に向けて互いに近づくような
    角度をもって配置されているとともに、上記各第２磁石
    片の他端側にはフラックスバリア孔がそれぞれ形成され
    ており、上記第２コアメンバー内において、上記第２永
    久磁石の２つの第２磁石片および上記フラックスバリア
    孔がともに、上記第１永久磁石の断面円弧状の投影面積
    内に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の
    永久磁石電動機。
  8. 【請求項８】 上記第１永久磁石が断面円弧状であっ
    て、その凸面側が上記ロータコアの中心側に向けて配置
    されており、上記第２永久磁石が断面矩形状として上記
    ロータコアの直径線と直交する方向に沿って同ロータコ
    アの外周縁側に配置されているとともに、上記第２永久
    磁石の両端に一対のフラックスバリア孔が形成され、上
    記第２コアメンバー内において、上記第２永久磁石およ
    び上記フラックスバリア孔がともに、上記第１永久磁石
    の断面円弧状の投影面積内に配置されていることを特徴
    とする請求項２に記載の永久磁石電動機。
  9. 【請求項９】 上記第１永久磁石が断面円弧状であっ
    て、その凸面側が上記ロータコアの中心側に向けて配置
    されており、上記第２永久磁石が断面矩形状として上記
    ロータコアの直径線と直交する方向に沿って同ロータコ
    アの内周縁側に配置されているとともに、上記第２永久
    磁石の両端には上記ロータコアの直径線に沿って同ロー
    タコアの外周縁側に向けてスリット状に延びる一対のフ
    ラックスバリア孔が形成され、上記第２コアメンバー内
    において、上記第２永久磁石および上記フラックスバリ
    ア孔がともに、上記第１永久磁石の断面円弧状の投影面
    積内に配置されていることを特徴とする請求項２に記載
    の永久磁石電動機。
  10. 【請求項１０】 上記第１永久磁石が断面円弧状であっ
    て、その凸面側が上記ロータコアの外周縁に沿って配置
    されており、上記第２永久磁石が断面矩形状として上記
    ロータコアの直径線と直交する方向に沿って同ロータコ
    アの外周縁側に配置されているとともに、上記第２永久
    磁石の両端に一対のフラックスバリア孔が形成され、上
    記第２コアメンバー内において、上記第２永久磁石およ
    び上記フラックスバリア孔がともに、上記第１永久磁石
    の断面円弧状の投影面積内に配置されていることを特徴
    とする請求項２に記載の永久磁石電動機。
  11. 【請求項１１】 上記第１永久磁石が断面扇状であり、
    上記第２永久磁石が上記磁極の境界線に沿って配置され
    た断面矩形状の２つの第２磁石片からなるとともに、こ
    の２つの第２磁石片のコア内径側端部間にフラックスバ
    リア孔が形成され、上記第２コアメンバー内において、
    上記第２永久磁石の２つの第２磁石片およびフラックス
    バリア孔がともに、上記第１永久磁石の断面扇状の投影
    面積内に配置されていることを特徴とする請求項２に記
    載の永久磁石電動機。
  12. 【請求項１２】 上記第１永久磁石が上記磁極の境界線
    に沿って配置された断面矩形状の２つの第１磁石片から
    なるとともに、この２つの第１磁石片のコア内径側端部
    間にフラックスバリア孔が形成され、上記第２永久磁石
    が断面矩形状の２つの第２磁石片からなり、この２つの
    第２磁石片の各一端側が上記ロータコアの中心方向に向
    けて互いに近づくような角度をもって配置されており、
    上記第２コアメンバー内において、上記第２永久磁石の
    ２つの第２磁石片が上記第１永久磁石の２つの第１磁石
    片の各投影面積内に配置されていることを特徴とする請
    求項２に記載の永久磁石電動機。
  13. 【請求項１３】 上記第１永久磁石が断面矩形状の２つ
    の第１磁石片からなり、この２つの第１磁石片の各一端
    側が上記ロータコアの中心方向に向けて互いに近づくよ
    うな角度をもって配置されているとともに、この２つの
    第１磁石片のコア内径側端部間にフラックスバリア孔が
    形成され、また、上記第２永久磁石も断面矩形状の２つ
    の第２磁石片からなり、この２つの第２磁石片の各一端
    側が上記ロータコアの中心方向に向けて互いに近づくよ
    うな角度をもって配置されており、上記第２コアメンバ
    ー内において、上記第２永久磁石の２つの第２磁石片が
    上記第１永久磁石の２つの第１磁石片の各投影面積内に
    配置されていることを特徴とする請求項２に記載の永久
    磁石電動機。
  14. 【請求項１４】 上記第１コアメンバーの第１永久磁石
    がフェライト磁石からなり、上記第２コアメンバーの第
    ２永久磁石が希土類磁石からなることを特徴とする請求
    項１または２に記載の永久磁石電動機。
  15. 【請求項１５】 上記第１および第２コアメンバーはと
    もに、プレスにて打ち抜かれた永久磁石埋設孔およびフ
    ラックスバリア孔を有する電磁鋼板の積層体からなり、
    上記第１コアメンバー用電磁鋼板においては、その永久
    磁石埋設孔およびフラックスバリア孔が、上記第２コア
    メンバーの永久磁石埋設孔およびフラックスバリア孔を
    被せるように打ち抜かれていることを特徴とする請求項
    １または２に記載の永久磁石電動機。
  16. 【請求項１６】 請求項１または２のロータコアを有す
    るブラシレスＤＣモータ。
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