JPH11103546A - 永久磁石電動機 - Google Patents

永久磁石電動機

Info

Publication number
JPH11103546A
JPH11103546A JP9281291A JP28129197A JPH11103546A JP H11103546 A JPH11103546 A JP H11103546A JP 9281291 A JP9281291 A JP 9281291A JP 28129197 A JP28129197 A JP 28129197A JP H11103546 A JPH11103546 A JP H11103546A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
permanent magnet
magnet
core
permanent
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9281291A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Narita
憲治 成田
Takashi Suzuki
孝史 鈴木
Hiroyuki Okudera
浩之 奥寺
Yuji Kawai
裕司 河合
Yuji Soma
裕治 相馬
Koji Kasai
浩治 河西
Yoshifumi Fukuda
好史 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu General Ltd filed Critical Fujitsu General Ltd
Priority to JP9281291A priority Critical patent/JPH11103546A/ja
Priority to US09/159,668 priority patent/US6025667A/en
Priority to KR1019980039778A priority patent/KR100609331B1/ko
Priority to MYPI98004407A priority patent/MY114603A/en
Priority to EP98307850A priority patent/EP0917272B1/en
Priority to DE69809689T priority patent/DE69809689T2/de
Priority to AU87090/98A priority patent/AU747000B2/en
Priority to TW087116105A priority patent/TW522636B/zh
Priority to ES98307850T priority patent/ES2187898T3/es
Priority to CNB981194087A priority patent/CN1149728C/zh
Publication of JPH11103546A publication Critical patent/JPH11103546A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 永久磁石電動機において、リラクタンストル
クおよび磁束密度の選択幅を広くし、しかも低コスト化
を可能とし、適応的モータを得る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石電動機にお
いて、極数に合わせて前記ロータコアに永久磁石を埋設
するが、各磁極をそれぞれ３つの永久磁石１１，１１，
１２で構成している。１つの永久磁石１１はフェライト
磁石の断面長方形（厚めの板状）で、磁極境界線上に配
置されている。他の永久磁石１２は希土類磁石の断面長
方形（薄めの板状）で、コア外径に沿って円周方向に配
置されている。つまり、フェライト磁石の永久磁石１１
は隣接磁極の共有とし、希土類磁石の永久磁石１２は各
磁極毎に１つとし、フェライト磁石と希土類磁石とを組
み合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石電動機に係り、特に
詳しくは適応的なモータを得ることができるロータ構成
の永久磁石電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の永久磁石電動機のインナーロー
タ構成はロータコアに永久磁石を埋設しており、例えば
図５や図６に示すものが提案されている。図５に示すよ
うに、２４スロットのステータコア１内のロータコア２
には、当該永久磁石電動機の極数（例えば４極）分だけ
板状の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、
かつそれら隣接する永久磁石３の間に磁束の短絡、漏洩
を防止するためのフラックスバリア４が形成されてい
る。なお、５は中心孔（シャフト用の孔）である。
【０００３】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石電動機のトルク
ＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−
Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは出
力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電機
子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉ
ａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座
標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数
である。
【０００４】前記数式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図６に示すロータコア２は図５
に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有する構
成になっているが、前記数式の適用は明かである。
【０００５】ところで、永久磁石３，６の代表的なもの
としては、安価なフェイライト磁石や高価な希土類磁石
がある。フェライト磁石を用いた場合、成形の容易性に
より種々形状の永久磁石を得ることが可能であるが、磁
束密度が小さいため、ロータコアの小型化が難しい。こ
れに対して、希土類磁石を用いた場合、磁束密度が大き
いため、ロータコアの小型化が容易であるが、成形の困
難性により永久磁石の形状が限られる。したがって、モ
ータの用途やコストを考慮して、フェライト磁石あるい
は希土類磁石の何れか一方を選択していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記永
久磁石電動機においては、図５および図６に示すよう
に、磁極（４極）を構成する永久磁石に一種類（例えば
希土類磁石あるいはフェライト磁石の一方）のみを使用
しているために、以下の欠点があった。
【０００７】例えば、フェライト磁石のみで磁極の永久
磁石を構成する場合、磁束密度を上げるためにはどうし
ても磁石量を多くしなければならず（着磁幅を大きくし
なければならず）、結果ロータコアの大半を占めること
になり、ｑ軸インダクタンスが小さく、ｑ軸とｄ軸イン
ダクタンスの差（リラクタンストルクのパラメータ；前
記式参照）が小さくなり、十分なリラクタンストルクが
得られない。また、希土類磁石のみで磁極の永久磁石を
構成する場合、磁束密度が高いために、フェライト磁石
の場合のようにロータコアの大半を占めることはない
が、磁束密度が高過ぎてしまう場合があり、また前述し
たように高価であることから、モータのコストが高くな
ってしまう。このように、所望のリラクタンストルクお
よび磁束密度のものを得ることが難しく、つまり選択幅
が狭く、また見合った低コストのものを得ることが難し
く、ひいては適応的モータを得ることが困難である。
【０００８】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はリラクタンストルクおよび磁束密度の
選択幅を広げ、かつ低コスト化を図ることができ、適応
的モータが得られるようにした永久磁石電動機を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石電動
機において、前記ロータコアに収納する永久磁石を磁極
毎に３つ以上で構成し、かつ該磁極毎の３つ以上の永久
磁石を少なくとも２種類の磁石材料で構成したことを特
徴としている。
【００１０】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機に
おいて、前記永久磁石電動機の界磁の磁極を構成する磁
石は同磁極の境界上に配置される永久磁石と、磁極毎に
コア外径に沿って円周方向に配置される永久磁石とから
なり、かつ前記磁極の境界線上に配置される永久磁石を
隣接磁極の共有とし、該永久磁石と前記コア外径に沿っ
て円周方向に配置される永久磁石とを異なる材料で構成
したことを特徴としている。
【００１１】この場合、前記磁極の境界上に配置される
永久磁石はフェライト磁石で断面長方形に構成し、該永
久磁石のコア内径側端部の間にはフラックスバリア用の
孔を形成し、前記コア外径に沿って円周方向に配置され
る永久磁石は希土類磁石で断面長方形に構成し、該永久
磁石の両端部側にはフラックスバリア用の孔を形成する
と好ましい。また、前記磁極の境界上に配置される永久
磁石は希土類磁石で断面長方形に構成し、該永久磁石の
コア内径側端部の間にはフラックスバリア用の孔を形成
し、前記コア外径に沿って円周方向に配置される永久磁
石はフェライト磁石で断面台形状に構成するとよい。ま
た、電磁鋼板を打ち抜いて金型内で自動積層して前記永
久磁石を埋設する際、少なくとも前記永久磁石の形状孔
を予め形成するよい。さらに、前記コアをロータコアと
して組み込んでＤＣブラシレスモータとするとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図４を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石電動機は、各磁極の永久磁石を複数で、かつ異な
る材料で構成すれば、種々リラクタンストルクおよび磁
束密度のものを選択することができ、かつ低コスト化が
可能となり、しかもモータの回転に支障をきたさないこ
とに着目したものである。
【００１３】そのために、図１および図２に示すよう
に、この永久磁石電動機のロータコア１０は、各磁極を
フェライト磁石の永久磁石１１と希土類磁石の永久磁石
１２とで構成し、かつ永久磁石１１を隣接磁極の共有に
している。永久磁石１１は断面長方形（厚めの板状）を
なして磁極境界上でコア内径から外径方向に配置され、
永久磁石１２は断面長方形（薄めの板状）をなしてコア
外径に沿って円周方向に配置されている。したがって、
各磁極は永久磁石１１と永久磁石１２，１２の３つで構
成される。また、永久磁石１１のコア内径側の端部で、
永久磁石１１の間となるカ所には磁束の短絡、漏洩を防
止するためにフラックスバリア用の孔１３が設けられ、
永久磁石１２の両端部側には同様の理由によってフラッ
クスバリア用の孔１４が設けられている。なお、１４は
シャフト用の中心孔で、１５はステータコアである。
【００１４】図３を参照してリラクタンストルクおよび
磁束密度について説明する。なお、図中、波線矢印の曲
線は磁束、実線矢印の曲線は磁路を表している。この場
合、フェライト磁石の永久磁石１１を隣接磁極の共有と
し、希土類磁石の永久磁石１２を各磁極毎に配置してい
ることから、磁束密度を大きくすることが可能であり、
また永久磁石１１と永久磁石１２との間の距離を大きく
とることが可能である。したがって、フェライト磁石の
コア占有率が抑えられ、例えば全てフェライト磁石で構
成した場合と比較して磁路の磁気抵抗が小さくなる。す
なわち、各磁極を全てフェライト磁石で構成すると、図
３と同じ磁束密度を得るためにはロータコア１０の大半
がフェライト磁石で占有され、磁路の磁気抵抗が大きく
なるからである。この磁石の占める割合を減らし、電磁
鋼板からなるコアの占める割合を増やし、磁路の磁気抵
抗を小さくすることができることから、ｑ軸インダクタ
ンスが大きく、ｑ軸とｄ軸インダクタンスの差（リラク
タンストルクのパラメータ）が大きくなり、つまりリラ
クタンストルクが大きくとれるようになる。
【００１５】また、フェライト磁石と希土類磁石の併用
により磁束密度が抑えられ、例えば全て希土類磁石で構
成した場合と比較して磁束密度が低くなり、つまり磁束
密度が高過ぎず、適切な磁束密度を選択することができ
る。しかも、例えば全てフェライト磁石で構成する場合
必要とする磁束密度を得ようとすると、永久磁石の厚さ
（着磁幅）が製造上の限界を越えることもあるが、フェ
ライト磁石と希土類磁石とを併用することにより磁束密
度を調整することができ、つまり着磁幅以外の方法で所
望の磁束密度を容易に得ることができる。なお、永久磁
石１１の間に設けたフラックスバリア用の孔１３および
永久磁石１２の両端部側に設けたフラックスバリア用の
孔１４により、磁束の短絡、漏洩を防止することができ
るため、永久磁石１１，１２による磁束誤差が小さく、
つまり必要とする磁束密度をより容易に得ることができ
る。
【００１６】このように、希土類磁石の永久磁石１２に
よって磁束密度を上げ、あるいは磁束密度を下げ、フェ
ライト磁石の永久磁石１１によって磁束密度を微妙に調
整することができ、つまり最適な磁束密度を容易に得る
ことができる。また、安価なフェライト磁石を併用する
ことにより希土類磁石の使用量が抑えられ、例えば磁極
を全て希土類磁石で構成した場合と比較して安価に済ま
せることができ、低コスト化を図ることができる。前述
した理由により、リラクタンストルクおよび磁束密度の
選択幅（自由度）の幅を広げることができ、ひいては適
応的モータを容易に得ることができ、しかも低コストの
モータを得ることができる。
【００１７】図２に示すように、ロータコア１０にあっ
ては、電磁鋼板をプレスで打ち抜いて金型内で自動積層
して得、永久磁石１１，１２を埋設して着磁するが、そ
のプレスの際に予め少なくとも永久磁石１１，１２の形
状孔を形成しおく、また同時にフラックスバリア用の孔
１３，１４も形成するとよい。したがって、従来の製造
工程と変わらず、つまりコスト的には従来と変わらず、
コストアップにならずに済む。また、前述により形成さ
れるロータコアを組み込んでＤＣブラシレスモータと
し、空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、コ
ストをアップすることなく、空気調和機の性能アップ
（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）が図れる。
【００１８】なお、少なくとも永久磁石１２の形状孔お
よびフラックスバリア用の孔１４は一体的、つまり連結
した孔にしてもよい。また、永久磁石１１のコア外径側
および永久磁石１２の両端部側のフラックスバリア用の
孔１４のカ所が遠心力に耐えられるように、十分な強度
をもたせる。さらに、ステータコア１６は図５および図
６と同様でよいことから、その説明を省略する。
【００１９】図４は前記実施の形態の変形例である。な
お、図中、図３と同一部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。この永久磁石電動機のロータコア１０
は、各磁極を希土類磁石による永久磁石１７とフェライ
ト磁石による永久磁石１８とで構成し、かつ永久磁石１
７を隣接磁極の共有にし、つまりフェライト磁石と希土
類磁石を前実施の形態と逆に利用している。永久磁石１
７は断面長方形（前実施例より薄めの板状）をなして磁
極境界上でコア内径から外径方向に配置され、永久磁石
１８は断面台形をないしてコア外径に沿って円周方向に
配置されている。また、永久磁石１７のコア内径側の端
部で、永久磁石１７，１７の間となるカ所には磁束の短
絡、漏洩を防止するためにフラックスバリア用の孔１９
が設けられている。
【００２０】この場合、永久磁石１７の着磁幅が前実施
例（図３参照）より小さくなっており、永久磁石１８の
着磁幅が前実施例（図３参照）より大きくなっている。
したがって、磁束密度については前実施例と変わらず、
また永久磁石１８のコア占有率が上がっても、永久磁石
１７のコア占有率が下がっていることから、前実施例と
同様に磁路の磁気抵抗が小さく、ｑ軸とｄ軸インダクタ
ンスとの差が大きくなり、リラクタンストルクを大きく
とることができる。このように、フェライト磁石と希土
類磁石とを種々組み合わせることにより、種々なリラク
タンストルクおよび磁束密度を選択することができ、つ
まりそれらの選択度を広げることができる。なお、この
変形実施の形態について、前実施の形態と同様の効果を
奏することは明かである。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石電動
機の請求項１記載の発明によると、ロータコアを内部に
有する永久磁石電動機において、前記ロータコアに収納
する永久磁石を磁極毎に３つ以上で構成し、かつ該磁極
毎の３つ以上の永久磁石を少なくとも２種類の磁石材料
で構成したので、各磁極に磁束密度の高い磁石材料を併
用することにより、例えば磁束密度の低い磁石のみで各
磁極を構成した場合よりコアの磁石占有率が低く、ｑ軸
インダクタンスを大きくし、ｑ軸とｄ軸インダクタンス
の差を大きくすることができ、また所望の磁束密度が得
易く、つまりリラクタンストルクおよび磁束密度の選択
幅を広げることができ、しかも磁束密度の低い磁石材料
（例えばフェライト磁石）を併用することで、低コスト
化を図ることができ、これらから適応的モータを容易に
得ることができるという効果がある。
【００２２】請求項２記載の発明によると、ステータコ
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石電動機において、前記永久磁石電動機の界磁
の磁極を構成する磁石は同磁極の境界上に配置される永
久磁石と、磁極毎にコア外径に沿って円周方向に配置さ
れる永久磁石とからなり、かつ前記磁極の境界上に配置
される永久磁石を隣接磁極の共有とし、該永久磁石と前
記コア外径に沿って円周方向に配置される永久磁石とを
異なる材料で構成したので、例えば希土類磁石とフェラ
イト磁石とによって各磁極を構成すれば、フェライト磁
石のみで各磁極を構成した場合よりコアの磁石占有率を
低くすることができ、結果ｑ軸インダクタンスを大きく
し、ｑ軸とｄ軸インダクタンスの差を大きくすることが
でき、つまりリラクタンストルクを大きくすることがで
き、またフェライト磁石の磁束密度が低いことから、希
土類磁石との併用によって磁束密度を調節して適切な磁
束密度を得ることができ、かつ所望の磁束密度が得易
く、つまりリラクタンストルクおよび磁束密度の選択幅
を広げ、磁束密度の選択幅を広げることができ、しかも
安価なフェライト磁石を併用することで、低コスト化を
図ることができ、ひいては適応的モータを得ることがで
きるという効果がある。
【００２３】請求項３記載の発明によると、請求項２に
おいて磁極の境界上に配置される永久磁石はフェライト
磁石で断面長方形に構成し、該永久磁石のコア内径側端
部の間にはフラックスバリア用の孔を形成し、前記コア
外径に沿って円周方向に配置される永久磁石は希土類磁
石で断面長方形に構成し、該永久磁石の両端部側にはフ
ラックスバリア用の孔を形成したので、請求項２の効果
に加え、希土類磁石およびフェライト磁石が入手し易い
ことから、容易に実現することができるという効果があ
り、フラックスバリアによって磁束密度の漏洩を適切に
防止することができるという効果がある。請求項４記載
の発明によると、請求項２において磁極の境界上に配置
される永久磁石は希土類磁石で断面長方形に構成し、該
永久磁石のコア内径側端部の間にはフラックスバリア用
の孔を形成し、前記コア外径に沿って円周方向に配置さ
れる永久磁石はフェライト磁石で断面台形状に構成した
ので、請求項２の効果に加え、希土類磁石およびフェラ
イト磁石が入手し易いことから、容易に実現することが
できるという効果があり、フラックスバリアによって磁
束密度の漏洩を適切に防止することができるという効果
がある。
【００２４】請求項５記載の発明によると、請求項１，
２，３または４において、電磁鋼板を打ち抜いて金型内
で自動積層して前記永久磁石を埋設する際、少なくとも
前記永久磁石の形状孔を予め形成するようにしたので、
請求項１，２，３または４の効果に加え、製造に当たっ
ては従来の製造工程と変わらず、コストアップにならず
に済むという効果がある。請求項６記載の発明による
と、請求項１，２，３，４または５にけるコアをロータ
コアとして組み込んでＤＣブラシレスモータとしたの
で、請求項１，２，３，４または５の効果に加え、その
ＤＣブラシレスモータを空気調和機の圧縮機モータとし
て利用すれば、コストをアップすることなく、空気調和
機の性能アップが図れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す永久磁石電動機
の概略的平面図。
【図２】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的縦
断面図。
【図３】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的拡
大平面図。
【図４】図１に示す永久磁石電動機のロータの変形例を
説明するための概略的平面図。
【図５】従来の永久磁石電動機の概略的平面図。
【図６】従来の永久磁石電動機の概略的平面図。
【符号の説明】
１０ ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心） １１，１８ 永久磁石（フェライト磁石） １２，１７ 永久磁石（希土類磁石） １３，１４，１９ 孔（フラックスバリア用） １５ 中心孔（シャフト用） １６ ステータコア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 裕司 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 相馬 裕治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 河西 浩治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 福田 好史 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロータコアを内部に有する永久磁石電動
    機において、前記ロータコアに収納する永久磁石を磁極
    毎に３つ以上で構成し、かつ該磁極毎の３つ以上の永久
    磁石を少なくとも２種類の磁石材料で構成したことを特
    徴とする永久磁石電動機。
  2. 【請求項２】 ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
    （ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
    て、前記永久磁石電動機の界磁の磁極を構成する磁石は
    同磁極の境界上に配置される永久磁石と、磁極毎にコア
    外径に沿って円周方向に配置される永久磁石とからな
    り、かつ前記磁極の境界上に配置される永久磁石を隣接
    磁極の共有とし、該永久磁石と前記コア外径に沿って円
    周方向に配置される永久磁石とを異なる材料で構成した
    ことを特徴とする永久磁石電動機。
  3. 【請求項３】 前記磁極の境界上に配置される永久磁石
    はフェライト磁石で断面長方形に構成し、該永久磁石の
    コア内径側端部の間にはフラックスバリア用の孔を形成
    し、前記コア外径に沿って円周方向に配置される永久磁
    石は希土類磁石で断面長方形に構成し、該永久磁石の両
    端部側にはフラックスバリア用の孔を形成してなる請求
    項２記載の永久磁石電動機。
  4. 【請求項４】 前記磁極の境界上に配置される永久磁石
    は希土類磁石で断面長方形に構成し、該永久磁石のコア
    内径側端部の間にはフラックスバリア用の孔を形成し、
    前記コア外径に沿って円周方向に配置される永久磁石は
    フェライト磁石で断面台形状に構成してなる請求項２記
    載の永久磁石電動機。
  5. 【請求項５】 電磁鋼板を打ち抜いて金型内で自動積層
    して前記永久磁石を埋設する際、少なくとも前記永久磁
    石の形状孔を予め形成している請求項１，２，３または
    ４記載の永久磁石電動機。
  6. 【請求項６】 前記コアをロータコアとして組み込んで
    ＤＣブラシレスモータとした請求項１，２，３，４また
    は５記載の永久磁石電動機。
JP9281291A 1997-09-29 1997-09-29 永久磁石電動機 Pending JPH11103546A (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9281291A JPH11103546A (ja) 1997-09-29 1997-09-29 永久磁石電動機
US09/159,668 US6025667A (en) 1997-09-29 1998-09-24 Permanent magnet rotor type electric motor with different permanent magnet materials
KR1019980039778A KR100609331B1 (ko) 1997-09-29 1998-09-24 영구자석전동기
MYPI98004407A MY114603A (en) 1997-09-29 1998-09-25 Permanent magnet rotor type electric motor with different permanent magnet materials
EP98307850A EP0917272B1 (en) 1997-09-29 1998-09-28 Permanent magnet rotor type electric motor
DE69809689T DE69809689T2 (de) 1997-09-29 1998-09-28 Elektromotor mit Permanentmagnetrotor
AU87090/98A AU747000B2 (en) 1997-09-29 1998-09-28 Permanent magnet rotor type electric motor
TW087116105A TW522636B (en) 1997-09-29 1998-09-28 Permanent magnet rotor type electric motor
ES98307850T ES2187898T3 (es) 1997-09-29 1998-09-28 Motor electrico del tipo de de imanes permanentes.
CNB981194087A CN1149728C (zh) 1997-09-29 1998-09-29 永磁转子式电动机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9281291A JPH11103546A (ja) 1997-09-29 1997-09-29 永久磁石電動機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11103546A true JPH11103546A (ja) 1999-04-13

Family

ID=17637027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9281291A Pending JPH11103546A (ja) 1997-09-29 1997-09-29 永久磁石電動機

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6025667A (ja)
EP (1) EP0917272B1 (ja)
JP (1) JPH11103546A (ja)
KR (1) KR100609331B1 (ja)
CN (1) CN1149728C (ja)
AU (1) AU747000B2 (ja)
DE (1) DE69809689T2 (ja)
ES (1) ES2187898T3 (ja)
MY (1) MY114603A (ja)
TW (1) TW522636B (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7105971B2 (en) 2002-04-15 2006-09-12 Denso Corporation Permanent-magnet rotor for an inner rotor type electric rotary machine and magnet-saving type rotor for a synchronous motor
JP2006311772A (ja) * 2005-05-02 2006-11-09 Nissan Motor Co Ltd 電動機
JP2008067474A (ja) * 2006-09-06 2008-03-21 Mitsui High Tec Inc 回転子
WO2008078584A1 (ja) * 2006-12-27 2008-07-03 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 埋込磁石型モータ
JP2010022193A (ja) * 2004-03-12 2010-01-28 Daikin Ind Ltd 永久磁石電動機並びに冷媒圧縮機及び送風機
JP2014087229A (ja) * 2012-10-26 2014-05-12 Jtekt Corp 磁石埋込型ロータ
KR101477904B1 (ko) * 2012-10-22 2014-12-31 가부시키가이샤 야스카와덴키 회전 전기 기계
JP2015173545A (ja) * 2014-03-12 2015-10-01 日産自動車株式会社 回転電機のロータ構造

Families Citing this family (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3818340B2 (ja) * 1997-09-26 2006-09-06 株式会社富士通ゼネラル 永久磁石電動機
JP2000134891A (ja) * 1998-10-28 2000-05-12 Okuma Corp 同期電動機およびその制御装置
JP2000156947A (ja) * 1998-11-17 2000-06-06 Yukio Kinoshita 磁石式電動機及び発電機
EP1032115B1 (en) * 1999-02-22 2007-04-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Reluctance type rotating machine with permanent magnets
FR2791483B1 (fr) * 1999-03-22 2004-06-25 Valeo Equip Electr Moteur Machine tournante comportant des aimants de compositions differentes
JP2001136690A (ja) * 1999-11-10 2001-05-18 Isuzu Motors Ltd 回転機のロータ
US6917133B2 (en) * 2000-08-29 2005-07-12 Hitachi, Ltd. Air conditioner having permanent magnet rotating electric machine
US6512317B2 (en) * 2000-12-26 2003-01-28 Industrial Technology Research Institute Motor using permanent magnet rotor
JP3748387B2 (ja) * 2001-04-05 2006-02-22 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機及びそれを用いた発電システムと駆動システム
US6867526B2 (en) * 2001-09-05 2005-03-15 Koyo Seiko Co., Ltd. Brushless DC motor
KR100511272B1 (ko) * 2002-10-26 2005-08-31 엘지전자 주식회사 브러쉬리스 직류 모터의 회전자 구조
US7233088B2 (en) * 2003-01-17 2007-06-19 Magnetic Torque International, Ltd. Torque converter and system using the same
US7268454B2 (en) * 2003-01-17 2007-09-11 Magnetic Torque International, Ltd. Power generating systems
TW200847608A (en) 2003-07-04 2008-12-01 Daikin Ind Ltd Motor
EP1665503A4 (en) * 2003-08-02 2008-11-26 Inoki Kanji ROTARY MACHINE AND ELECTROMAGNETIC MACHINE
FI20040370A (fi) * 2004-03-09 2005-09-10 Rotatek Finland Oy Kestomagneettikoneen roottori
JP2006014457A (ja) * 2004-06-24 2006-01-12 Fanuc Ltd 同期電動機
KR20060023237A (ko) * 2004-09-09 2006-03-14 삼성광주전자 주식회사 면취된 마그네트를 구비하는 브러시리스직류모터
US7808142B2 (en) * 2004-10-27 2010-10-05 E3 Solutions, Llc Multivariable generator and method of using the same
US20060111191A1 (en) * 2004-11-19 2006-05-25 Magnetic Torque International Torque transfer system and method of using the same
US7436096B2 (en) * 2005-10-31 2008-10-14 Caterpillar Inc. Rotor having permanent magnets and axialy-extending channels
US20070132335A1 (en) * 2005-12-08 2007-06-14 Ionel Dan M Rotor assembly having a reduced back portion and a method of manufacturing same
US8035273B2 (en) * 2005-12-08 2011-10-11 A.O. Smith Corporation Rotor assembly having two core portions each with a reduced back portion
JP4839260B2 (ja) * 2006-04-27 2011-12-21 サン・テック・ジェネレータ・コ・エルティディ 発電機・電動機用の回転装置
JP2007300787A (ja) * 2006-04-27 2007-11-15 Sun Tech Generator Co Ltd 発電機・電動機用回転子
KR100597191B1 (ko) 2006-04-27 2006-07-04 (주) 썬테크발전기 발전기 및 전동기의 회전자
US7385328B2 (en) * 2006-05-23 2008-06-10 Reliance Electric Technologies, Llc Cogging reduction in permanent magnet machines
JP5085071B2 (ja) * 2006-08-11 2012-11-28 株式会社東芝 永久磁石式回転電機の回転子
WO2008023413A1 (fr) * 2006-08-23 2008-02-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Moteur électrique de type à aimant permanent
CN102170212B (zh) * 2006-08-23 2012-07-18 株式会社东芝 永久磁铁式旋转电机
JP2008271670A (ja) * 2007-04-18 2008-11-06 Daikin Ind Ltd 界磁子
US7994674B2 (en) 2008-01-25 2011-08-09 Mcclellan W Thomas Flux-focused shaped permanent magnet, magnetic unit having the magnets, device having the magnetic units and method for asymmetrically focusing flux fields of permanent magnets
US20110012461A1 (en) * 2008-03-19 2011-01-20 Sanyo Electric Co., Ltd. Permanent Magnet Synchronization Motor
JP5468215B2 (ja) * 2008-06-09 2014-04-09 ダイキン工業株式会社 空気調和機及び空気調和機の製造方法
KR101526206B1 (ko) * 2008-12-15 2015-06-05 엘지전자 주식회사 영구자석 매입식 비엘디시 모터
EP2372885B1 (en) * 2008-12-15 2017-07-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Permanent magnet type rotary electrical machine
FR2959362B1 (fr) * 2010-04-23 2012-05-04 Valeo Equip Electr Moteur Rotor de machine electrique tournante avec structures interpolaires
US9276443B2 (en) * 2010-07-14 2016-03-01 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Rotating element with embedded permanent magnet and rotating electrical machine
JP5684542B2 (ja) * 2010-11-11 2015-03-11 アスモ株式会社 ロータ、及びモータ
DE102010044046A1 (de) * 2010-11-17 2012-05-24 Ksb Aktiengesellschaft Reluktanzmotor
US8796895B2 (en) * 2011-05-26 2014-08-05 Lg Electronics Inc. Electric motor and electric vehicle having the same
JP2013094020A (ja) * 2011-10-27 2013-05-16 Suzuki Motor Corp 電動回転機
CN103107665A (zh) * 2011-11-11 2013-05-15 德昌电机(深圳)有限公司 永磁电机及应用该永磁电机的电动工具和割草机
JP2013106496A (ja) * 2011-11-16 2013-05-30 Suzuki Motor Corp 電動回転機
CN203166649U (zh) * 2012-07-25 2013-08-28 艾默生环境优化技术(苏州)有限公司 混合永磁体转子组件及相应的电机
MX347464B (es) * 2012-09-29 2017-04-26 Emerson Electric Co Rotores con configuraciones de iman segmentado y maquinas dinamoeléctricas y compresores relacionados.
DE102012218993A1 (de) * 2012-10-18 2014-04-24 Robert Bosch Gmbh Läuferanordnung für eine permanentmagneterregte elektrische Maschine
DE102012219003A1 (de) * 2012-10-18 2014-04-24 Robert Bosch Gmbh Läuferanordnung für eine rotatorische elektrische Maschine
DE102013205928A1 (de) * 2013-04-04 2014-10-09 Siemens Aktiengesellschaft Rotor mit nachträglich einprägbarer permanenter Magnetisierung
CN103780028A (zh) * 2014-02-18 2014-05-07 山东理工大学 电动汽车驱动电机混合磁路永磁转子生产方法
CN103746483A (zh) * 2014-02-18 2014-04-23 山东理工大学 电动汽车内嵌永磁转子驱动电机
CN103762794A (zh) * 2014-02-18 2014-04-30 山东理工大学 切向与径向合成磁场驱动电机内嵌永磁转子生产方法
FR3019949B1 (fr) * 2014-04-10 2018-01-05 Moteurs Leroy-Somer Rotor de machine electrique tournante.
CN103944336A (zh) * 2014-04-10 2014-07-23 山东理工大学 转子内嵌径向与切向永磁钢轮毂驱动电机
FR3019948B1 (fr) 2014-04-10 2017-12-22 Moteurs Leroy-Somer Rotor de machine electrique tournante.
CN103887947A (zh) * 2014-04-10 2014-06-25 山东理工大学 电动汽车内嵌切向永磁钢轮毂驱动电机
CN103887936A (zh) * 2014-04-10 2014-06-25 山东理工大学 内嵌径向与切向永磁钢轮毂电机转子生产方法
CN105990922B (zh) * 2015-01-29 2019-05-28 珠海格力电器股份有限公司 转子及具有其的切向式永磁同步电机
CN105958771A (zh) * 2016-05-11 2016-09-21 山东理工大学 电动汽车内置复合永磁与无刷电磁驱动电机
CN105811711A (zh) * 2016-05-11 2016-07-27 山东理工大学 爪极电磁与永磁隐形磁极混合励磁驱动电机
CN105811709A (zh) * 2016-05-11 2016-07-27 山东理工大学 带真空泵的永磁与电磁混合励磁发电机
CN105958772A (zh) * 2016-05-11 2016-09-21 山东理工大学 电动汽车凸极电磁与内嵌永磁混合励磁驱动电机
CN105871151A (zh) * 2016-05-11 2016-08-17 山东理工大学 凸极电磁与永磁隐形磁极混合励磁驱动电机
CN105871150A (zh) * 2016-05-11 2016-08-17 山东理工大学 电动汽车爪极电磁与内嵌永磁混合励磁驱动电机
CN105811706A (zh) * 2016-05-11 2016-07-27 山东理工大学 内嵌永磁隐形磁极与爪极电磁混联式发电机
CN105914987A (zh) * 2016-05-11 2016-08-31 山东理工大学 内置永磁与无刷电磁混联式发电机
CN105978278A (zh) * 2016-05-12 2016-09-28 张学义 爪极永磁与凸极电励磁混联式发电装置
CN105827073A (zh) * 2016-05-12 2016-08-03 张学义 电动汽车轮毂驱动电机隐形磁极转子生产方法
CN105914994A (zh) * 2016-05-12 2016-08-31 张学义 电动汽车电磁与内置永磁隐形磁极驱动电机
CN105896848A (zh) * 2016-05-12 2016-08-24 张学义 组合式磁极与隐形磁极驱动电机转子生产方法
CN105827040A (zh) * 2016-05-13 2016-08-03 山东理工大学 组合式永磁与无刷电磁混合励磁驱动电机
CN105846572A (zh) * 2016-05-13 2016-08-10 山东理工大学 双径向永磁与无刷电磁混联式发电装置
EP3261220B1 (en) 2016-06-23 2020-08-12 Volvo Car Corporation Electric machine
US10516307B2 (en) * 2016-08-30 2019-12-24 Hamilton Sundstrand Corporation Interior permanent magnet motor/rotor with curved and spoke-type permanent magnets
DE102017105138A1 (de) 2017-03-10 2018-09-13 MS-Schramberg Holding GmbH Elektromechanisches Bauteil
TWM576750U (zh) 2017-07-25 2019-04-11 美商米沃奇電子工具公司 電氣組合物、電動化裝置系統、電池組、電馬達、馬達總成及電馬達總成
CA3036176A1 (en) 2018-03-14 2019-09-14 Accelerated Systems Inc. Devices to be used as magnets
US11283315B2 (en) 2018-03-14 2022-03-22 Accelerated Systems Inc. Devices to be used as magnets
CN108667177B (zh) * 2018-06-15 2020-05-05 江苏大学 一种高转矩密度非对称转子结构
US10965177B2 (en) 2018-07-06 2021-03-30 Otis Elevator Company Permanent magnet (PM) machine having rotor poles with an array of permanent magnets
CN109301956A (zh) * 2018-10-16 2019-02-01 国网江苏省电力有限公司海门市供电分公司 一种新型永磁同步电机转子结构
CN111130240A (zh) * 2018-10-30 2020-05-08 法雷奥日本株式会社 转子以及使用该转子的ipm电机
US11539281B2 (en) 2019-01-09 2022-12-27 Green Wave Power Systems Llc Magnetically-coupled torque-assist apparatus
US11732769B2 (en) 2019-01-09 2023-08-22 Green Wave Power Systems Llc Magnetically-coupled torque-assist apparatus
MX2021008333A (es) 2019-01-09 2021-08-11 Green Wave Power Systems Llc Sistema y metodo para perturbar un campo asimetrico magnetico permanente para mover un cuerpo.
WO2020172180A1 (en) 2019-02-18 2020-08-27 Milwaukee Electric Tool Corporation Impact tool
CN109995164A (zh) 2019-04-23 2019-07-09 山东理工大学 电动汽车用非对称磁极式永磁与爪极电励磁驱动电机
CN109905000A (zh) * 2019-04-23 2019-06-18 山东理工大学 径向与切向永磁磁极混合励磁电机转子生产方法
CN110323863B (zh) * 2019-06-11 2020-11-24 东南大学 非对称混合磁极型永磁电机
US11522436B2 (en) 2019-10-15 2022-12-06 Darrell Schmidt Enterprises, Inc. Permanently magnetized enhanced generator
WO2021076428A1 (en) 2019-10-15 2021-04-22 Darrell Schmidt Enterprises, Inc. Magnetic coupler
CN114629256A (zh) * 2020-11-26 2022-06-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于电机的双材料永磁体
FR3119497A1 (fr) * 2021-02-04 2022-08-05 IFP Energies Nouvelles Rotor de machine électrique avec deux barrières de flux par pôle magnétique
WO2023055911A1 (en) 2021-09-30 2023-04-06 Green Wave Power Systems Llc System and method for generating rotation of a body to generate energy and reduce climate change

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2608421C3 (de) * 1976-03-01 1979-01-18 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Dauermagneterregter Innenläufer für eine Synchronmaschine
US4476408A (en) * 1979-05-23 1984-10-09 General Electric Company High efficiency, low cost permanent magnet AC machine
US4358697A (en) * 1981-08-19 1982-11-09 Siemens-Allis, Inc. Two-pole permanent magnet synchronous motor rotor
US4405873A (en) * 1981-10-26 1983-09-20 General Electric Company Rotor for a line-start permanent-magnet motor
FR2548843B1 (fr) * 1983-07-07 1986-11-07 Labinal Perfectionnement aux machines tournantes a aimants au rotor
JPS639102A (ja) * 1986-06-30 1988-01-14 Asahi Chem Ind Co Ltd 磁界発生装置
EP0352573A1 (en) * 1988-07-27 1990-01-31 Siemens Aktiengesellschaft Synchronous machine rotor lamination
US5097166A (en) * 1990-09-24 1992-03-17 Reuland Electric Rotor lamination for an AC permanent magnet synchronous motor
JP2754495B2 (ja) * 1990-12-27 1998-05-20 富士通株式会社 ログ／サンプリングデータの解析方法
JPH08275419A (ja) * 1995-03-30 1996-10-18 Meidensha Corp 永久磁石式回転機の回転子
JPH09205746A (ja) * 1996-01-25 1997-08-05 Shibaura Eng Works Co Ltd 電動機
JPH10191585A (ja) * 1996-12-24 1998-07-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 永久磁石埋め込みモータ
JPH11113198A (ja) * 1997-10-06 1999-04-23 Fujitsu General Ltd 永久磁石電動機

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7105971B2 (en) 2002-04-15 2006-09-12 Denso Corporation Permanent-magnet rotor for an inner rotor type electric rotary machine and magnet-saving type rotor for a synchronous motor
JP2010022193A (ja) * 2004-03-12 2010-01-28 Daikin Ind Ltd 永久磁石電動機並びに冷媒圧縮機及び送風機
JP2010022195A (ja) * 2004-03-12 2010-01-28 Daikin Ind Ltd 永久磁石電動機並びに冷媒圧縮機及び送風機
JP2006311772A (ja) * 2005-05-02 2006-11-09 Nissan Motor Co Ltd 電動機
JP4715291B2 (ja) * 2005-05-02 2011-07-06 日産自動車株式会社 電動機
JP2008067474A (ja) * 2006-09-06 2008-03-21 Mitsui High Tec Inc 回転子
WO2008078584A1 (ja) * 2006-12-27 2008-07-03 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 埋込磁石型モータ
JP5057171B2 (ja) * 2006-12-27 2012-10-24 株式会社安川電機 埋込磁石型モータ
KR101477904B1 (ko) * 2012-10-22 2014-12-31 가부시키가이샤 야스카와덴키 회전 전기 기계
JP2014087229A (ja) * 2012-10-26 2014-05-12 Jtekt Corp 磁石埋込型ロータ
JP2015173545A (ja) * 2014-03-12 2015-10-01 日産自動車株式会社 回転電機のロータ構造

Also Published As

Publication number Publication date
US6025667A (en) 2000-02-15
AU747000B2 (en) 2002-05-09
TW522636B (en) 2003-03-01
KR100609331B1 (ko) 2006-10-24
EP0917272B1 (en) 2002-11-27
DE69809689T2 (de) 2003-10-16
AU8709098A (en) 1999-04-15
EP0917272A1 (en) 1999-05-19
MY114603A (en) 2002-11-30
ES2187898T3 (es) 2003-06-16
KR19990030111A (ko) 1999-04-26
CN1213207A (zh) 1999-04-07
CN1149728C (zh) 2004-05-12
DE69809689D1 (de) 2003-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11103546A (ja) 永久磁石電動機
JP3818340B2 (ja) 永久磁石電動機
JP3906882B2 (ja) 永久磁石電動機
JP2002084722A (ja) 永久磁石電動機
JP2003264947A (ja) 永久磁石電動機
JP2000270503A (ja) 永久磁石電動機
JPH11196544A (ja) 永久磁石電動機
JPH11113199A (ja) 永久磁石電動機
JPH11243653A (ja) 永久磁石電動機
JPH11113198A (ja) 永久磁石電動機
JPH11285184A (ja) 永久磁石電動機
JPH1189133A (ja) 永久磁石形モータ
JP2001211582A (ja) 永久磁石電動機
JPH11103547A (ja) 永久磁石電動機
JPH1189134A (ja) 永久磁石形モータ
JPH0833246A (ja) 永久磁石形同期回転電機のロータ
JP2003088019A (ja) 永久磁石電動機
JP3832540B2 (ja) 永久磁石電動機
JPH11136892A (ja) 永久磁石電動機
JP4299391B2 (ja) 永久磁石回転子
JP2000333390A (ja) 永久磁石電動機
JPH1198730A (ja) 永久磁石電動機
JPH11285185A (ja) 永久磁石電動機
JPH11285186A (ja) 永久磁石電動機
JP3968542B2 (ja) 永久磁石電動機

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050901

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051109

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060301