JPH1198730A - 永久磁石電動機 - Google Patents
永久磁石電動機Info
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- JPH1198730A JPH1198730A JP9275056A JP27505697A JPH1198730A JP H1198730 A JPH1198730 A JP H1198730A JP 9275056 A JP9275056 A JP 9275056A JP 27505697 A JP27505697 A JP 27505697A JP H1198730 A JPH1198730 A JP H1198730A
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- magnet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石電動機において、磁束密度およびコ
ストの選択幅を広げ、適応的モータを得るようにする。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石電動機にお
いて、極数に合わせて毎極あたり単数の永久磁石１１，
１２を埋設して前記ロータコア１０とする際、同一極性
の磁極には同じ材料（希土類磁石）の永久磁石１１を埋
設し、かつ異極性の磁極には異なる材料（フェライト磁
石）の永久磁石１２を毎極あたり単数埋設する。永久磁
石１１，１２は断面長方形で、コアの円周に沿ってＳ極
として配置し、永久磁石１１，１２の両端部には孔（フ
ラックスバリア）１３，１４を形成する。
ストの選択幅を広げ、適応的モータを得るようにする。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石電動機にお
いて、極数に合わせて毎極あたり単数の永久磁石１１，
１２を埋設して前記ロータコア１０とする際、同一極性
の磁極には同じ材料（希土類磁石）の永久磁石１１を埋
設し、かつ異極性の磁極には異なる材料（フェライト磁
石）の永久磁石１２を毎極あたり単数埋設する。永久磁
石１１，１２は断面長方形で、コアの円周に沿ってＳ極
として配置し、永久磁石１１，１２の両端部には孔（フ
ラックスバリア）１３，１４を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石電動機に係り、特に
詳しくは適応的モータを得ることができるロータコア構
成の永久磁石電動機に関するものである。
用いるインナーロータ型の永久磁石電動機に係り、特に
詳しくは適応的モータを得ることができるロータコア構
成の永久磁石電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の永久磁石電動機のインナーロー
タの構成はロータコアに永久磁石を埋設しており、例え
ば図６に示すものが提案されている。図６において、２
４スロットのステータコア１内のロータコア２には、当
該永久磁石電動機の極数（例えば４極）分だけ板状の永
久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、かつそれ
ら隣接する永久磁石３の間に磁束の短絡、漏洩を防止す
るためのフラックスバリア４が形成されている。なお、
５は中心孔（シャフト用の孔）である。
タの構成はロータコアに永久磁石を埋設しており、例え
ば図６に示すものが提案されている。図６において、２
４スロットのステータコア１内のロータコア２には、当
該永久磁石電動機の極数（例えば４極）分だけ板状の永
久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、かつそれ
ら隣接する永久磁石３の間に磁束の短絡、漏洩を防止す
るためのフラックスバリア４が形成されている。なお、
５は中心孔（シャフト用の孔）である。
【０００３】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石電動機のトルク
ＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−
Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは出
力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電機
子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉ
ａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座
標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数
である。
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石電動機のトルク
ＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−
Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは出
力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電機
子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉ
ａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座
標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数
である。
【０００４】前記数式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。
【０００５】ところで、永久磁石３の代表的なものとし
ては、安価なフェライト磁石や高価な希土類磁石があ
る。フェライト磁石を用いた場合、成形の容易性により
種々形状の永久磁石を得ることが可能であるが、磁束密
度が小さいため、ロータコアの小型化が難しい。これに
対して、希土類磁石を用いた場合、磁束密度が大きいた
め、ロータコアの小型化が容易であるが、成形の困難性
により永久磁石の形状が限られる。したがって、モータ
の用途やコストを考慮して、フェライト磁石あるいは希
土類磁石の何れか一方を選択していた。
ては、安価なフェライト磁石や高価な希土類磁石があ
る。フェライト磁石を用いた場合、成形の容易性により
種々形状の永久磁石を得ることが可能であるが、磁束密
度が小さいため、ロータコアの小型化が難しい。これに
対して、希土類磁石を用いた場合、磁束密度が大きいた
め、ロータコアの小型化が容易であるが、成形の困難性
により永久磁石の形状が限られる。したがって、モータ
の用途やコストを考慮して、フェライト磁石あるいは希
土類磁石の何れか一方を選択していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記永
久磁石電動機においては、図６に示すように、４極を構
成する永久磁石の形状、構造が全く同じであるため、磁
束密度、リラクタンストルクおよびコストの選択幅を狭
くしている。
久磁石電動機においては、図６に示すように、４極を構
成する永久磁石の形状、構造が全く同じであるため、磁
束密度、リラクタンストルクおよびコストの選択幅を狭
くしている。
【０００７】例えば、全ての磁極を同じ希土類磁石で構
成した場合、磁束密度は高いが、コストも高くなってし
まう。また、全ての磁極を同じフェライト磁石で構成し
た場合、コストは低いが、磁束密度も低く、モータトル
クが十分に得られない。したがって、それらの中間的な
ものを得ること、つまり所望の磁束密度およびコストを
選択することが難しく、換言すれば選択幅が狭く、適応
的モータを得ることが難しい。
成した場合、磁束密度は高いが、コストも高くなってし
まう。また、全ての磁極を同じフェライト磁石で構成し
た場合、コストは低いが、磁束密度も低く、モータトル
クが十分に得られない。したがって、それらの中間的な
ものを得ること、つまり所望の磁束密度およびコストを
選択することが難しく、換言すれば選択幅が狭く、適応
的モータを得ることが難しい。
【０００８】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は磁束密度およびコストの選択幅を広げ
ることができ、適応的モータを得ることができるように
した永久磁石電動機を提供することにある。
あり、その目的は磁束密度およびコストの選択幅を広げ
ることができ、適応的モータを得ることができるように
した永久磁石電動機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石電動
機において、前記ロータコアに収納する永久磁石を異極
性同士で異なる種類の材料を用いるようにしたことを特
徴としている。
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石電動
機において、前記ロータコアに収納する永久磁石を異極
性同士で異なる種類の材料を用いるようにしたことを特
徴としている。
【００１０】この発明は、ステータコア内に磁石埋込型
界磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機
において、前記永久磁石電動機の極数に合わせて毎極あ
たり単数の永久磁石を埋設して前記ロータコアとする
際、同一極性の磁極には同じ材料の永久磁石を埋設し、
かつ異極性の磁極には異なる材料の永久磁石を毎極あた
り単数埋設してなることを特徴としている。
界磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機
において、前記永久磁石電動機の極数に合わせて毎極あ
たり単数の永久磁石を埋設して前記ロータコアとする
際、同一極性の磁極には同じ材料の永久磁石を埋設し、
かつ異極性の磁極には異なる材料の永久磁石を毎極あた
り単数埋設してなることを特徴としている。
【００１１】この場合、前記磁極を構成する永久磁石を
毎極あたり複数にするとよい。また、前記ロータコアを
電磁鋼板を打ち抜いて金型内で自動積層して得る際、少
なくとも前記永久磁石の形状孔を同時に形成して前記永
久磁石を埋設、着磁するとよい。さらに、前記磁極のう
ち一方の磁極の永久磁石には希土類磁石を用い、他方の
磁極の永久磁石にはフェライト磁石を用いるとよい。さ
らにまた、前記コアをロータコアとして組み込んでＤＣ
ブラシレスモータにするとよい。
毎極あたり複数にするとよい。また、前記ロータコアを
電磁鋼板を打ち抜いて金型内で自動積層して得る際、少
なくとも前記永久磁石の形状孔を同時に形成して前記永
久磁石を埋設、着磁するとよい。さらに、前記磁極のう
ち一方の磁極の永久磁石には希土類磁石を用い、他方の
磁極の永久磁石にはフェライト磁石を用いるとよい。さ
らにまた、前記コアをロータコアとして組み込んでＤＣ
ブラシレスモータにするとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図５を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石電動機は、同一極性の磁極に同じ材料の磁石を用
いる一方、異極同士の永久磁石の材料を異なるようにす
れば、磁束密度が微妙に異なり、かつコストも異なり、
つまり磁束密度およびコストの選択幅の拡大が可能であ
り、しかもモータの回転に支障を来さないことに着目し
たものである。
１ないし図５を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石電動機は、同一極性の磁極に同じ材料の磁石を用
いる一方、異極同士の永久磁石の材料を異なるようにす
れば、磁束密度が微妙に異なり、かつコストも異なり、
つまり磁束密度およびコストの選択幅の拡大が可能であ
り、しかもモータの回転に支障を来さないことに着目し
たものである。
【００１３】そのために、図１に示すように、この永久
磁石電動機のロータコア１０は、一方の磁極（例えばＳ
極）を希土類磁石の永久磁石１１で構成し、このＳ極に
対して他方のＮ極となる磁極をフェライト磁石の永久磁
石１２で構成し、つまり異極性同士の永久磁石の材料が
異なる。なお、図６と同様に、永久磁石１１，１２は断
面長方形（板状）の同一形状で、かつ外径に沿って円周
方向に配置している。また、永久磁石１１，１２の両端
部には磁束の短絡、漏洩を防止するためのフラックスバ
リア用の孔１３，１４が形成されている。
磁石電動機のロータコア１０は、一方の磁極（例えばＳ
極）を希土類磁石の永久磁石１１で構成し、このＳ極に
対して他方のＮ極となる磁極をフェライト磁石の永久磁
石１２で構成し、つまり異極性同士の永久磁石の材料が
異なる。なお、図６と同様に、永久磁石１１，１２は断
面長方形（板状）の同一形状で、かつ外径に沿って円周
方向に配置している。また、永久磁石１１，１２の両端
部には磁束の短絡、漏洩を防止するためのフラックスバ
リア用の孔１３，１４が形成されている。
【００１４】したがって、図１に示すロータコア１０に
よる磁束密度は、図６の永久磁石３を全て希土類磁石で
構成したロータと同図の永久磁石３を全てフェライト磁
石で構成したロータとの中間的なものとなる。すなわ
ち、希土類磁石の磁束密度は高いが、フェライト磁石の
磁束密度はそれより低いからである。また、そのコスト
についても同様のことが言え、つまり半分が高価な希土
類磁石であり、残り半分が安価なフェライト磁石である
ことから、ロータコア１０のコストがそれらの中間的な
ものとなる。
よる磁束密度は、図６の永久磁石３を全て希土類磁石で
構成したロータと同図の永久磁石３を全てフェライト磁
石で構成したロータとの中間的なものとなる。すなわ
ち、希土類磁石の磁束密度は高いが、フェライト磁石の
磁束密度はそれより低いからである。また、そのコスト
についても同様のことが言え、つまり半分が高価な希土
類磁石であり、残り半分が安価なフェライト磁石である
ことから、ロータコア１０のコストがそれらの中間的な
ものとなる。
【００１５】このように、中間的な磁束密度のロータコ
ア１０を容易に得ることができ、またコスト的にも、全
て希土類磁石とした場合より安価に済ませることがで
き、つまり磁束密度およびコストの選択幅が広げること
ができ、ひいては適応的モータを得ることが可能とな
る。なお、永久磁石１１，１２は希土類磁石およびフェ
ライト磁石を材料としているが、他の磁石材料であって
も適用可能であることは明かである。また、前述した実
施例ではＳ極に希土類磁石を用い、Ｎ極にフェライト磁
石を用いているが、その逆であってもよい。
ア１０を容易に得ることができ、またコスト的にも、全
て希土類磁石とした場合より安価に済ませることがで
き、つまり磁束密度およびコストの選択幅が広げること
ができ、ひいては適応的モータを得ることが可能とな
る。なお、永久磁石１１，１２は希土類磁石およびフェ
ライト磁石を材料としているが、他の磁石材料であって
も適用可能であることは明かである。また、前述した実
施例ではＳ極に希土類磁石を用い、Ｎ極にフェライト磁
石を用いているが、その逆であってもよい。
【００１６】図２に示すように、ロータコア１０にあっ
ては、電磁鋼板をプレスで打ち抜いて金型内で自動積層
して得る一方、永久磁石１１，１２を埋設して着磁す
る。この場合、永久磁石１１，１２およびフラックスバ
リア用の孔１３，１４は一体的、つまり連結した孔にす
るとよい。そのプレスの際に、前記永久磁石１１，１２
の形状孔、フラックスバリア用の孔１３，１４および中
心孔（シャフト用の孔）１５を同時に打ち抜けばよいこ
とから、製造能率を落とすことなく、つまりコスト的に
は従来と変わらず、コストアップにならずに済む。各永
久磁石１１，１２の外径側端部およびフラックスバリア
用の孔１３，１４の箇所については、遠心力に耐えられ
るように、十分な強度をもたせる。また、ステータコア
１６は従来例に示した図６に示したステータコア１と同
様でよいことから、その説明を省略する。
ては、電磁鋼板をプレスで打ち抜いて金型内で自動積層
して得る一方、永久磁石１１，１２を埋設して着磁す
る。この場合、永久磁石１１，１２およびフラックスバ
リア用の孔１３，１４は一体的、つまり連結した孔にす
るとよい。そのプレスの際に、前記永久磁石１１，１２
の形状孔、フラックスバリア用の孔１３，１４および中
心孔（シャフト用の孔）１５を同時に打ち抜けばよいこ
とから、製造能率を落とすことなく、つまりコスト的に
は従来と変わらず、コストアップにならずに済む。各永
久磁石１１，１２の外径側端部およびフラックスバリア
用の孔１３，１４の箇所については、遠心力に耐えられ
るように、十分な強度をもたせる。また、ステータコア
１６は従来例に示した図６に示したステータコア１と同
様でよいことから、その説明を省略する。
【００１７】さらに、前述により形成されるロータコア
１０を組み込んでＤＣブラシレスモータとし、空気調和
機の圧縮機モータ等として利用すれば、コストをアップ
することなく、空気調和機の性能アップ（運転効率の上
昇、振動や騒音の低下）が図れる。
１０を組み込んでＤＣブラシレスモータとし、空気調和
機の圧縮機モータ等として利用すれば、コストをアップ
することなく、空気調和機の性能アップ（運転効率の上
昇、振動や騒音の低下）が図れる。
【００１８】ところで、ｑ軸インダクタンスとｄ軸イン
ダクタンスとの差（リラクタンストルクのパレメータ）
を大きくするには、例えば図３ないし図５に示すよう
に、永久磁石を形成するとよい。したがって、この発明
をそれら構成のコアに適用すれば、リラクタンストルク
を所望に選択することができるとともに、磁束密度およ
びコストの選択幅を広げることができ、ひいては適応的
モータを得ることが可能となる。
ダクタンスとの差（リラクタンストルクのパレメータ）
を大きくするには、例えば図３ないし図５に示すよう
に、永久磁石を形成するとよい。したがって、この発明
をそれら構成のコアに適用すれば、リラクタンストルク
を所望に選択することができるとともに、磁束密度およ
びコストの選択幅を広げることができ、ひいては適応的
モータを得ることが可能となる。
【００１９】図３に示すロータコア１０は、一方の磁極
（例えばＳ極）として断面長方形の同一形状（板状）の
永久磁石１６ａ，１６ｂをコアの内径に磁極間の中心線
に沿って所定角度で配置し、つまり逆ハの字形に配置
し、かつ永久磁石１６ａ，１６ｂを希土類磁石で構成し
ている。そのＳ極に対するＮ極とする永久磁石１７ａ，
１７ｂを永久磁石１６ａ，１６ｂと同じ形状にして磁極
間の中心線に沿って所定角度で配置し（Ｓ極と同じ構成
とし）、かつそれら永久磁石１７ａ，１７ｂを希土類磁
石で構成している。これにより、磁束密度は図１の場合
と微妙に異なり、またｑ軸インダクタンスは図６の場合
より大きくすることができ、つまりリラクタンストルク
が大きくなる。
（例えばＳ極）として断面長方形の同一形状（板状）の
永久磁石１６ａ，１６ｂをコアの内径に磁極間の中心線
に沿って所定角度で配置し、つまり逆ハの字形に配置
し、かつ永久磁石１６ａ，１６ｂを希土類磁石で構成し
ている。そのＳ極に対するＮ極とする永久磁石１７ａ，
１７ｂを永久磁石１６ａ，１６ｂと同じ形状にして磁極
間の中心線に沿って所定角度で配置し（Ｓ極と同じ構成
とし）、かつそれら永久磁石１７ａ，１７ｂを希土類磁
石で構成している。これにより、磁束密度は図１の場合
と微妙に異なり、またｑ軸インダクタンスは図６の場合
より大きくすることができ、つまりリラクタンストルク
が大きくなる。
【００２０】図４に示すロータコア１０は、一方の磁極
（例えばＳ極）として断面長方形の同一形状（板状）の
永久磁石１８ａ，１８ｂを各磁極間の中心線に沿ってそ
れぞれ配置し、かつこの永久磁石１８ａ，１８ｂをフェ
ライト磁石で構成している。そのＳ極に対するＮ極とす
る永久磁石１９ａ，１９ｂを永久磁石１８ａ，１８ｂと
同じ形状にして各磁極間の中心線に沿ってそれぞれ配置
し（Ｓ極と同じ構成とし）、かつ永久磁石１９ａ，１９
ｂをフェライト磁石で構成している。これにより、磁束
密度は前述した実施例の場合と微妙に異なり、また、図
６の場合よりｑ軸インダクタンスは大きく、ｄ軸インダ
クタンスは小さくなり、つまりリラクタンストルクがよ
り大きくなる。
（例えばＳ極）として断面長方形の同一形状（板状）の
永久磁石１８ａ，１８ｂを各磁極間の中心線に沿ってそ
れぞれ配置し、かつこの永久磁石１８ａ，１８ｂをフェ
ライト磁石で構成している。そのＳ極に対するＮ極とす
る永久磁石１９ａ，１９ｂを永久磁石１８ａ，１８ｂと
同じ形状にして各磁極間の中心線に沿ってそれぞれ配置
し（Ｓ極と同じ構成とし）、かつ永久磁石１９ａ，１９
ｂをフェライト磁石で構成している。これにより、磁束
密度は前述した実施例の場合と微妙に異なり、また、図
６の場合よりｑ軸インダクタンスは大きく、ｄ軸インダ
クタンスは小さくなり、つまりリラクタンストルクがよ
り大きくなる。
【００２１】図５に示すロータコア１０は、一方の磁極
（例えばＳ極）として断面長方形（板状）の永久磁石２
０をコア内径に沿って円周方向に配置し、かつ永久磁石
２０を希土類磁石で構成している。そのＳ極に対するＮ
極として、同様に断面長方形の永久磁石２１を断面長方
形の永久磁石２１をコア内径に沿って円周方向に配置
し、かつこの永久磁石２０をフェライト磁石で構成して
いる。なお、永久磁石２０，２１の両端部にはコア外径
側に延びたフラックスバリア用の孔２２，２３が形成さ
れている。これにより、磁束密度は前述した実施例の場
合と微妙に異なり、また、図６の場合よりｑ軸インダク
タンスは大きく、ｄ軸インダクタンスは小さくなり、つ
まりリラクタンストルクがより大きくなる。
（例えばＳ極）として断面長方形（板状）の永久磁石２
０をコア内径に沿って円周方向に配置し、かつ永久磁石
２０を希土類磁石で構成している。そのＳ極に対するＮ
極として、同様に断面長方形の永久磁石２１を断面長方
形の永久磁石２１をコア内径に沿って円周方向に配置
し、かつこの永久磁石２０をフェライト磁石で構成して
いる。なお、永久磁石２０，２１の両端部にはコア外径
側に延びたフラックスバリア用の孔２２，２３が形成さ
れている。これにより、磁束密度は前述した実施例の場
合と微妙に異なり、また、図６の場合よりｑ軸インダク
タンスは大きく、ｄ軸インダクタンスは小さくなり、つ
まりリラクタンストルクがより大きくなる。
【００２２】このように、図３ないし図５に示したロー
タコア１０にあっては、各ロータコアの永久磁石を全て
同一材料で構成した場合と比較すると、磁束密度および
コストが中間的なものとなることが明かである。つま
り、磁束密度およびコストの選択幅が広げることがで
き、ひいては適応的モータを得ることが可能となり、図
１および図２を参照して説明した実施例と同じ効果を有
する。
タコア１０にあっては、各ロータコアの永久磁石を全て
同一材料で構成した場合と比較すると、磁束密度および
コストが中間的なものとなることが明かである。つま
り、磁束密度およびコストの選択幅が広げることがで
き、ひいては適応的モータを得ることが可能となり、図
１および図２を参照して説明した実施例と同じ効果を有
する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石電動
機の請求項１記載の発明によると、ロータコアを内部に
有する永久磁石電動機において、このロータコアに収納
する永久磁石を異極性同士で異なる種類の材料を用いる
ようにしたので、磁束密度およびコスト等の選択幅を広
げることができ、適応的モータを得ることができるとい
う効果がある。
機の請求項１記載の発明によると、ロータコアを内部に
有する永久磁石電動機において、このロータコアに収納
する永久磁石を異極性同士で異なる種類の材料を用いる
ようにしたので、磁束密度およびコスト等の選択幅を広
げることができ、適応的モータを得ることができるとい
う効果がある。
【００２４】請求項２記載の発明によると、ステータコ
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石電動機において、極数に合わせて毎極あたり
単数の永久磁石を埋設して前記ロータコアとする際、同
一極性の磁極には同じ材料の永久磁石を埋設し、かつ異
極性の磁極には異なる材料の永久磁石を毎極あたり単数
埋設してなるので、例えば全ての磁極の永久磁石を希土
類磁石で構成した場合と全ての磁極の永久磁石をフェラ
イト磁石で構成した場合との中間的な磁束密度を得るこ
とができ、つまり磁束密度の選択幅を広げることがで
き、また半分が高価な希土類磁石で、残り半分が安価な
フェライト磁石であることから、ロータコアのコストは
中間的なものとなり、つまりコストの選択幅を広げるこ
とができるという効果がある。
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石電動機において、極数に合わせて毎極あたり
単数の永久磁石を埋設して前記ロータコアとする際、同
一極性の磁極には同じ材料の永久磁石を埋設し、かつ異
極性の磁極には異なる材料の永久磁石を毎極あたり単数
埋設してなるので、例えば全ての磁極の永久磁石を希土
類磁石で構成した場合と全ての磁極の永久磁石をフェラ
イト磁石で構成した場合との中間的な磁束密度を得るこ
とができ、つまり磁束密度の選択幅を広げることがで
き、また半分が高価な希土類磁石で、残り半分が安価な
フェライト磁石であることから、ロータコアのコストは
中間的なものとなり、つまりコストの選択幅を広げるこ
とができるという効果がある。
【００２５】請求項３記載の発明によると、請求項２に
おいて磁極を構成する永久磁石を毎極あたり複数とした
ので、請求項２の効果に加え、磁束密度を微妙に変える
ことができ、より適応的モータを得ることができるとい
う効果がある。
おいて磁極を構成する永久磁石を毎極あたり複数とした
ので、請求項２の効果に加え、磁束密度を微妙に変える
ことができ、より適応的モータを得ることができるとい
う効果がある。
【００２６】請求項４の発明によると、請求項２におい
てロータコアを電磁鋼板を打ち抜いて金型内で自動積層
して得る際、少なくとも永久磁石の形状孔を同時に形成
して永久磁石を埋設、着磁してなるので、請求項２の効
果に加え、ロータコアの製造にあたっては製造能率を落
とすことなく、つまりコスト的には従来と変わらず、コ
ストアップにならずに済むという効果がある。
てロータコアを電磁鋼板を打ち抜いて金型内で自動積層
して得る際、少なくとも永久磁石の形状孔を同時に形成
して永久磁石を埋設、着磁してなるので、請求項２の効
果に加え、ロータコアの製造にあたっては製造能率を落
とすことなく、つまりコスト的には従来と変わらず、コ
ストアップにならずに済むという効果がある。
【００２７】請求項５記載の発明によると、請求項１，
２，３または４において磁極のうち一方の磁極の永久磁
石には希土類磁石を用い、他方の磁極の永久磁石にはフ
ェライト磁石を用いてなるので、請求項１，２，３また
は４の効果の加え、容易に入手し易いという利点があ
る。
２，３または４において磁極のうち一方の磁極の永久磁
石には希土類磁石を用い、他方の磁極の永久磁石にはフ
ェライト磁石を用いてなるので、請求項１，２，３また
は４の効果の加え、容易に入手し易いという利点があ
る。
【００２８】請求項６記載の発明によると、請求項１，
２，３，４または５におけるコアをロータコアとして組
み込んでＤＣブラシレスモータとしたのでこのＤＣブラ
シレスモータを空気調和機の圧縮機モータ等として利用
すれば、コストアップなしに、空気調和機の性能アップ
（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）が図れるという
効果がある。
２，３，４または５におけるコアをロータコアとして組
み込んでＤＣブラシレスモータとしたのでこのＤＣブラ
シレスモータを空気調和機の圧縮機モータ等として利用
すれば、コストアップなしに、空気調和機の性能アップ
（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）が図れるという
効果がある。
【図１】この発明の実施の一形態を示す永久磁石電動機
の概略的平面図。
の概略的平面図。
【図２】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的縦
断面図。
断面図。
【図３】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的平
面図。
面図。
【図４】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的平
面図。
面図。
【図５】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的平
面図。
面図。
【図６】従来の永久磁石電動機の概略的平面図。
１０ ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心） １１，１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂ，２０ 永久磁
石（希土類磁石） １２，１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ，２１ 永久磁
石（フェライト磁石） １３，１４，２２，２３ 孔（フラックスバリア用） １５ 中心孔（シャフト用） １６ ステータコア
石（希土類磁石） １２，１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ，２１ 永久磁
石（フェライト磁石） １３，１４，２２，２３ 孔（フラックスバリア用） １５ 中心孔（シャフト用） １６ ステータコア
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｍ 29/00 29/00 Ｚ (72)発明者 河合 裕司 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 相馬 裕治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 河西 宏治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 福田 好史 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内
Claims (6)
- 【請求項１】 ロータコアを内部に有する永久磁石電動
機において、前記ロータコアに収納する永久磁石を異極
性同士で異なる種類の材料を用いるようにしたことを特
徴とする永久磁石電動機。 - 【請求項２】 ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
て、前記永久磁石電動機の極数に合わせて毎極あたり単
数の永久磁石を埋設して前記ロータコアとする際、同一
極性の磁極には同じ材料の永久磁石を埋設し、かつ異極
性の磁極には異なる材料の永久磁石を毎極あたり単数埋
設してなることを特徴とする永久磁石電動機。 - 【請求項３】 前記磁極を構成する永久磁石を毎極あた
り複数とした請求項２記載の永久磁石電動機。 - 【請求項４】 前記ロータコアを電磁鋼板を打ち抜いて
金型内で自動積層して得る際、少なくとも前記永久磁石
の形状孔を同時に形成して前記永久磁石を埋設、着磁し
てなる請求項２記載の永久磁石電動機。 - 【請求項５】 前記磁極のうち一方の磁極の永久磁石に
は希土類磁石を用い、他方の磁極の永久磁石にはフェラ
イト磁石を用いてなる請求項１，２，３または４記載の
永久磁石電動機。 - 【請求項６】 前記コアをロータコアとして組み込んで
ＤＣブラシレスモータとした請求項１，２，３，４また
は５記載の永久磁石電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27505697A JP3818339B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 永久磁石電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27505697A JP3818339B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 永久磁石電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198730A true JPH1198730A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3818339B2 JP3818339B2 (ja) | 2006-09-06 |
Family
ID=17550240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27505697A Expired - Lifetime JP3818339B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 永久磁石電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3818339B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6946766B2 (en) * | 2002-08-28 | 2005-09-20 | Emerson Electric Co. | Permanent magnet machine |
| EP1848092A2 (en) * | 2006-04-20 | 2007-10-24 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Permanent magnet embedment rotating electric machine, motor for car air conditioner, and enclosed electric compressor |
| US20110062815A1 (en) * | 2008-05-08 | 2011-03-17 | Keiji Aota | Field element |
| JP2013258835A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータ |
| JP2014171340A (ja) * | 2013-03-04 | 2014-09-18 | Aichi Elec Co | 回転子および永久磁石電動機 |
| US9906083B2 (en) | 2012-09-29 | 2018-02-27 | Emerson Electric Co. | Rotors with segmented magnet configurations and related dynamoelectric machines and compressors |
| CN110504791A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 株式会社岛野 | 人力驱动车用发电机 |
| DE102018128341B4 (de) | 2017-11-15 | 2023-03-30 | Fanuc Corporation | Rotor und rotierende elektrische maschine |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP27505697A patent/JP3818339B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6946766B2 (en) * | 2002-08-28 | 2005-09-20 | Emerson Electric Co. | Permanent magnet machine |
| EP1848092A2 (en) * | 2006-04-20 | 2007-10-24 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Permanent magnet embedment rotating electric machine, motor for car air conditioner, and enclosed electric compressor |
| EP1848092A3 (en) * | 2006-04-20 | 2014-06-18 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Permanent magnet embedment rotating electric machine, motor for car air conditioner, and enclosed electric compressor |
| US20110062815A1 (en) * | 2008-05-08 | 2011-03-17 | Keiji Aota | Field element |
| JP2013258835A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータ |
| US9906083B2 (en) | 2012-09-29 | 2018-02-27 | Emerson Electric Co. | Rotors with segmented magnet configurations and related dynamoelectric machines and compressors |
| JP2014171340A (ja) * | 2013-03-04 | 2014-09-18 | Aichi Elec Co | 回転子および永久磁石電動機 |
| DE102018128341B4 (de) | 2017-11-15 | 2023-03-30 | Fanuc Corporation | Rotor und rotierende elektrische maschine |
| CN110504791A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 株式会社岛野 | 人力驱动车用发电机 |
| TWI814825B (zh) * | 2018-05-18 | 2023-09-11 | 日商島野股份有限公司 | 人力驅動車之發電機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3818339B2 (ja) | 2006-09-06 |
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