JPH1189134A - 永久磁石形モータ - Google Patents
永久磁石形モータInfo
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- JPH1189134A JPH1189134A JP9257805A JP25780597A JPH1189134A JP H1189134 A JPH1189134 A JP H1189134A JP 9257805 A JP9257805 A JP 9257805A JP 25780597 A JP25780597 A JP 25780597A JP H1189134 A JPH1189134 A JP H1189134A
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- Japan
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- permanent magnet
- slit
- cores
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石形モータにおいて、リラクタンスト
ルクを大きくし、モータトルクを最適なもとにしてモー
タの効率向上を図る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石形モータに
おいて、ロータコア１０を第１および第２のコア１３，
１６で構成し、第１のコア１３には永久磁石形モータの
極数分だけの永久磁石１１を埋設するととともに、フラ
ックスバリア用の孔１２を形成し、第２のコア１６には
極数分だけの永久磁石１４を埋設するとともに、フラッ
クスバリア用の孔１５を形成する。永久磁石１１と孔１
５とは、相対して位置し、かつ永久磁石１１のスリット
（面積）に孔１５を包含する関係にある。永久磁石１４
と孔１２とは、相対して位置し、かつ永久磁石１４のス
リット（面積）に孔１２を包含する関係にある。
ルクを大きくし、モータトルクを最適なもとにしてモー
タの効率向上を図る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石形モータに
おいて、ロータコア１０を第１および第２のコア１３，
１６で構成し、第１のコア１３には永久磁石形モータの
極数分だけの永久磁石１１を埋設するととともに、フラ
ックスバリア用の孔１２を形成し、第２のコア１６には
極数分だけの永久磁石１４を埋設するとともに、フラッ
クスバリア用の孔１５を形成する。永久磁石１１と孔１
５とは、相対して位置し、かつ永久磁石１１のスリット
（面積）に孔１５を包含する関係にある。永久磁石１４
と孔１２とは、相対して位置し、かつ永久磁石１４のス
リット（面積）に孔１２を包含する関係にある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石形モータに係り、特
に詳しくはモータのリラクタンストルクを有効利用して
高効率化を図る永久磁石形モータに関するものである。
用いるインナーロータ型の永久磁石形モータに係り、特
に詳しくはモータのリラクタンストルクを有効利用して
高効率化を図る永久磁石形モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の永久磁石形モータのインナーロ
ータ構成はロータコアに永久磁石を埋設してなり、例え
ば図５や図６に示すものが提案されている。図５に示す
ように、２４スロットのステータコア１内のロータコア
２は、当該永久磁石形モータの極数（４極）分だけ板状
の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、かつ
それら隣接する永久磁石３の間にフラックスバリア４が
形成されている。なお、５は中心孔（シャフト用の孔）
である。
ータ構成はロータコアに永久磁石を埋設してなり、例え
ば図５や図６に示すものが提案されている。図５に示す
ように、２４スロットのステータコア１内のロータコア
２は、当該永久磁石形モータの極数（４極）分だけ板状
の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、かつ
それら隣接する永久磁石３の間にフラックスバリア４が
形成されている。なお、５は中心孔（シャフト用の孔）
である。
【０００３】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石形モータのトル
クＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ
−Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは
出力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電
機子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸のインダクタン
ス、Ｉａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βは
ｄ，ｑ座標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎ
は極対数である。
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石形モータのトル
クＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ
−Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは
出力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電
機子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸のインダクタン
ス、Ｉａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βは
ｄ，ｑ座標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎ
は極対数である。
【０００４】前記数式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図６に示すロータコア２は図５
に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有する構
成になっているが、前記数式の適用は明かである。
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図６に示すロータコア２は図５
に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有する構
成になっているが、前記数式の適用は明かである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記永
久磁石形モータにおいては、ｑ軸の磁路に永久磁石３，
４が存在し、またフラックスバリア４が存在することに
より、ｑ軸インダクタンスＬｑが小さくなってしまう。
その結果、前記数式の（Ｌｑ−Ｌｄ）の値が小さく、つ
まりリラクタンストルクが小さく、モータのトータルト
ルクが小さくなってしまうという欠点があった。
久磁石形モータにおいては、ｑ軸の磁路に永久磁石３，
４が存在し、またフラックスバリア４が存在することに
より、ｑ軸インダクタンスＬｑが小さくなってしまう。
その結果、前記数式の（Ｌｑ−Ｌｄ）の値が小さく、つ
まりリラクタンストルクが小さく、モータのトータルト
ルクが小さくなってしまうという欠点があった。
【０００６】そこで、ｑ軸インダクタンスＬｑを大きく
するために、モータの１極当りの永久磁石の数を多く
し、つまり多層埋込磁石構造とすることが提案されてい
る。詳しくは前記した論文を参照されたい。しかし、磁
極毎の永久磁石を多層とするために、製造の複雑化、高
コスト化が避けられないという問題点がある。
するために、モータの１極当りの永久磁石の数を多く
し、つまり多層埋込磁石構造とすることが提案されてい
る。詳しくは前記した論文を参照されたい。しかし、磁
極毎の永久磁石を多層とするために、製造の複雑化、高
コスト化が避けられないという問題点がある。
【０００７】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はｑ軸インダクタンスを大きくすること
ができ、ひいてはリラクタンストルクを大きくすること
ができ、またモータトルクを最適なもとにしてモータの
効率向上を図ることができるようにした永久磁石形モー
タを提供することにある。
あり、その目的はｑ軸インダクタンスを大きくすること
ができ、ひいてはリラクタンストルクを大きくすること
ができ、またモータトルクを最適なもとにしてモータの
効率向上を図ることができるようにした永久磁石形モー
タを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを少なくとも２つのコア
で構成し、該各コアには磁極毎に円周方向に少なくとも
２層のスリットを形成するとともに、少なくとも１つの
コアの外径側のスリットに永久磁石を収納し、残りのコ
アの中心に近い方のスリットに永久磁石を収納するよう
にしたことを特徴としている。
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを少なくとも２つのコア
で構成し、該各コアには磁極毎に円周方向に少なくとも
２層のスリットを形成するとともに、少なくとも１つの
コアの外径側のスリットに永久磁石を収納し、残りのコ
アの中心に近い方のスリットに永久磁石を収納するよう
にしたことを特徴としている。
【０００９】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータ
において、前記ロータコアを第１および第２のコアで構
成し、該第１および第２のコアには磁極毎に同コアの外
径に対して逆円孤状のスリットを２層形成するととも
に、前記第１のコアの中心に近い方のスリットに永久磁
石を収納し、他のスリットをそのままとし、前記第２の
コアの外径側のスリットに永久磁石を収納し、他のスリ
ットをそのままとし、前記第１および第２のコアをｄ，
ｑ軸一致で重ね合わせてなることを特徴としている。
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータ
において、前記ロータコアを第１および第２のコアで構
成し、該第１および第２のコアには磁極毎に同コアの外
径に対して逆円孤状のスリットを２層形成するととも
に、前記第１のコアの中心に近い方のスリットに永久磁
石を収納し、他のスリットをそのままとし、前記第２の
コアの外径側のスリットに永久磁石を収納し、他のスリ
ットをそのままとし、前記第１および第２のコアをｄ，
ｑ軸一致で重ね合わせてなることを特徴としている。
【００１０】この場合、前記２層のスリットは中心に近
い方のスリットが小さく、前記第１および第２のコアを
重ね合わせた場合第１のコアのスリットと第２のコアの
スリットとが相対し、前記永久磁石を収納するスリット
には相対しているスリットが包含されるようにするとよ
い。また、前記コアをロータコアとして組み込んでＤＣ
ブラシレスモータとするとよい。
い方のスリットが小さく、前記第１および第２のコアを
重ね合わせた場合第１のコアのスリットと第２のコアの
スリットとが相対し、前記永久磁石を収納するスリット
には相対しているスリットが包含されるようにするとよ
い。また、前記コアをロータコアとして組み込んでＤＣ
ブラシレスモータとするとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図４を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石形モータは、インナーロータコアを複数コアで構
成し、かつ各コアに永久磁石を埋設するとともに、フラ
ックスバリア用の孔を形成することによりｑ軸のインダ
クタンスが大きくなり、また複数コアによりマグネット
トルクとリラクタンストルクとの比が選定可能となるこ
とに着目したものである。
１ないし図４を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石形モータは、インナーロータコアを複数コアで構
成し、かつ各コアに永久磁石を埋設するとともに、フラ
ックスバリア用の孔を形成することによりｑ軸のインダ
クタンスが大きくなり、また複数コアによりマグネット
トルクとリラクタンストルクとの比が選定可能となるこ
とに着目したものである。
【００１２】そのために、図１ないし図３に示すよう
に、この永久磁石形モータのロータコア１０は、Ｓ極お
よびＮ極となる永久磁石１１および同永久磁石１１と層
の形でフラックスバリア用の孔１２を有する第１のコア
（鉄心）１３と、Ｓ極およびＮ極となる永久磁石１４お
よび同永久磁石１４と層の形でフラックスバリア用の孔
１５を有する第２のコア（鉄心）１６とからなる。な
お、第１のコア１２と第２のコア１４との比は、一方の
コアがインナーコアの積層長の大半を占め、例えば大き
い永久磁石１１を有する第１のコア１３を大きくすると
よい。また、１７はコアの中心孔（シャフト用孔）であ
る。
に、この永久磁石形モータのロータコア１０は、Ｓ極お
よびＮ極となる永久磁石１１および同永久磁石１１と層
の形でフラックスバリア用の孔１２を有する第１のコア
（鉄心）１３と、Ｓ極およびＮ極となる永久磁石１４お
よび同永久磁石１４と層の形でフラックスバリア用の孔
１５を有する第２のコア（鉄心）１６とからなる。な
お、第１のコア１２と第２のコア１４との比は、一方の
コアがインナーコアの積層長の大半を占め、例えば大き
い永久磁石１１を有する第１のコア１３を大きくすると
よい。また、１７はコアの中心孔（シャフト用孔）であ
る。
【００１３】具体的に説明すると、第１のコア１３にお
いて、磁極毎に円周方向に２層のスリット（例えばモー
タの極数（４極）分だけコアの外径に対して逆円弧状の
スリット）を４組形成し、そのコアの中心に近い方のス
リットには永久磁石１１を埋設し、そのコアの外径側の
スリットはそのままとし、つまりフラックスバリア用の
孔１２とする。第２のコア１６において、磁極毎に円周
方向に２層のスリット（例えばモータの極数（４極）分
だけコアの外径に対して逆円弧状のスリット）を４組形
成し、そのコアの外径側のスリットには永久磁石１４を
埋設し、そのコアの中心に近い方のスリットはそのまま
とし、つまりフラックスバリア用の孔１５とする。な
お、第１のコア１３ではそのコアの中心に近い方のスリ
ットの面積が外形側のスリットより大きく、第２のコア
１６ではそのコアの外形側のスリットの面積が中心に近
い方のスリットと同等以上とする。
いて、磁極毎に円周方向に２層のスリット（例えばモー
タの極数（４極）分だけコアの外径に対して逆円弧状の
スリット）を４組形成し、そのコアの中心に近い方のス
リットには永久磁石１１を埋設し、そのコアの外径側の
スリットはそのままとし、つまりフラックスバリア用の
孔１２とする。第２のコア１６において、磁極毎に円周
方向に２層のスリット（例えばモータの極数（４極）分
だけコアの外径に対して逆円弧状のスリット）を４組形
成し、そのコアの外径側のスリットには永久磁石１４を
埋設し、そのコアの中心に近い方のスリットはそのまま
とし、つまりフラックスバリア用の孔１５とする。な
お、第１のコア１３ではそのコアの中心に近い方のスリ
ットの面積が外形側のスリットより大きく、第２のコア
１６ではそのコアの外形側のスリットの面積が中心に近
い方のスリットと同等以上とする。
【００１４】そして、図１および図４に示すように、前
記永久磁石１１，１４を収納した第１および第２のコア
１３，１６を重ね合わせ、かつｄ軸およびｑ軸を一致さ
せる。すると、第１のコア１３の永久磁石１１と第２の
コア１６の孔１５とが相対し、第１のコア１３の孔１２
と第２のコア１６の永久磁石１４とが相対するが、孔１
５は永久磁石１１の形状に包含し、孔１２は永久磁石１
１の形状に包含する。つまり、第１および第２のコア１
３，１６のスリットを形成する際、面積の小さい方のス
リットが相対する大きい方のスリットに全て包含され
る。なお、第１および第２のコア１３，１６の永久磁石
１１，１４はそれぞれ４つであるが、２Ｐ個（Ｐ；正の
整数）の永久磁石により２Ｐ極の磁極を形成するモータ
にも適用可能である。この場合、永久磁石に合わせてフ
ラックスバリア用の孔の数を決め、またステータコアの
巻線もその２Ｐ極の磁極に合わせて施すことになる。
記永久磁石１１，１４を収納した第１および第２のコア
１３，１６を重ね合わせ、かつｄ軸およびｑ軸を一致さ
せる。すると、第１のコア１３の永久磁石１１と第２の
コア１６の孔１５とが相対し、第１のコア１３の孔１２
と第２のコア１６の永久磁石１４とが相対するが、孔１
５は永久磁石１１の形状に包含し、孔１２は永久磁石１
１の形状に包含する。つまり、第１および第２のコア１
３，１６のスリットを形成する際、面積の小さい方のス
リットが相対する大きい方のスリットに全て包含され
る。なお、第１および第２のコア１３，１６の永久磁石
１１，１４はそれぞれ４つであるが、２Ｐ個（Ｐ；正の
整数）の永久磁石により２Ｐ極の磁極を形成するモータ
にも適用可能である。この場合、永久磁石に合わせてフ
ラックスバリア用の孔の数を決め、またステータコアの
巻線もその２Ｐ極の磁極に合わせて施すことになる。
【００１５】図４に示すロータ構成図を参照してインダ
クタンスについて説明する。なお、２４スロットのステ
ータコア１８には三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機
子巻線が施されているが、スロット数や電機子巻線が異
なっていてもよい。また、ステータコア１８において、
例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ相、その
中間の巻線をＶ相としている。前記第１のコア１３によ
り、マグネットトルクは大きくなるが、ｑ軸インダクタ
ンスＬｑはそれほど大きい値とならない。前記第２のコ
ア１６により、マグネットトルクはそれほど大きくない
が、ｑ軸インダクタンスＬｑは大きい値となる。
クタンスについて説明する。なお、２４スロットのステ
ータコア１８には三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機
子巻線が施されているが、スロット数や電機子巻線が異
なっていてもよい。また、ステータコア１８において、
例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ相、その
中間の巻線をＶ相としている。前記第１のコア１３によ
り、マグネットトルクは大きくなるが、ｑ軸インダクタ
ンスＬｑはそれほど大きい値とならない。前記第２のコ
ア１６により、マグネットトルクはそれほど大きくない
が、ｑ軸インダクタンスＬｑは大きい値となる。
【００１６】したがって、前記第１のコア１３および第
２のコア１６からなるロータコア１０においては、ｑ軸
インダクタンスＬｑが大きい値になり、つまりステータ
コア１６からの磁束が内部に入り込み易くなるため、イ
ンダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）が大きくなり、リラク
タンストルクが大きなる。また、第１のコア１３の孔１
２を第２のコア１６の永久磁石１４に平行とし、第２の
コアの孔１５を第１のコア１３の永久磁石１１に平行と
していることから、フラックスバリア効果が有効に発揮
される。また、インダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）を大
きくするために、例えばその孔１２をロータの外径側に
寄せるとよい。さらに、永久磁石１１，１４を大きくす
るとともに、その孔１２，１５を大きくすれば、マグネ
ットトルクを大きくすることができ、かつインダクタン
スの差（Ｌｑ−Ｌｄ）をさらに大きくすることができ
る。
２のコア１６からなるロータコア１０においては、ｑ軸
インダクタンスＬｑが大きい値になり、つまりステータ
コア１６からの磁束が内部に入り込み易くなるため、イ
ンダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）が大きくなり、リラク
タンストルクが大きなる。また、第１のコア１３の孔１
２を第２のコア１６の永久磁石１４に平行とし、第２の
コアの孔１５を第１のコア１３の永久磁石１１に平行と
していることから、フラックスバリア効果が有効に発揮
される。また、インダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌｄ）を大
きくするために、例えばその孔１２をロータの外径側に
寄せるとよい。さらに、永久磁石１１，１４を大きくす
るとともに、その孔１２，１５を大きくすれば、マグネ
ットトルクを大きくすることができ、かつインダクタン
スの差（Ｌｑ−Ｌｄ）をさらに大きくすることができ
る。
【００１７】このように、第１および第２のコア１３，
１６に、それぞれ永久磁石１１，１４およびフラックス
バリア用の孔１２，１５を適切に設けたので、ｑ軸イン
ダクタンスＬｑを大きくすることができ、ひいてはリラ
クタンストルクを大きくすることができ、しかも永久磁
石１１，１４の大きさによりマグネットトルクを大きく
することができ、効率の高いモータを得ることができ
る。
１６に、それぞれ永久磁石１１，１４およびフラックス
バリア用の孔１２，１５を適切に設けたので、ｑ軸イン
ダクタンスＬｑを大きくすることができ、ひいてはリラ
クタンストルクを大きくすることができ、しかも永久磁
石１１，１４の大きさによりマグネットトルクを大きく
することができ、効率の高いモータを得ることができ
る。
【００１８】ところで、前記ロータコア１０は、電磁鋼
板をプレスで打ち抜いて積層し、永久磁石１１，１４を
埋設して着磁することになるが、そのプレスの際に前記
永久磁石１１，１４の形状孔、フラックスバリア用の孔
１２，１５および中心孔（シャフト用の孔）１７を打ち
抜けばよい。この場合、前述したように、永久磁石１１
のスリットに孔１５のスリットを包含し、永久磁石１４
のスリットに孔１２のスリットを包含するようにしてい
ることから、プレス製造上のコストが従来と変わらず、
つまり製造コストが上がらずに済む。また、前述した永
久磁石１１，１４を収納して固定し（埋設し）、着磁し
たロータコアを組み込んでＤＣブラシレスモータとし、
空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、コスト
をアップすることなく、空気調和機の性能アップ（運転
効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ることができる。
板をプレスで打ち抜いて積層し、永久磁石１１，１４を
埋設して着磁することになるが、そのプレスの際に前記
永久磁石１１，１４の形状孔、フラックスバリア用の孔
１２，１５および中心孔（シャフト用の孔）１７を打ち
抜けばよい。この場合、前述したように、永久磁石１１
のスリットに孔１５のスリットを包含し、永久磁石１４
のスリットに孔１２のスリットを包含するようにしてい
ることから、プレス製造上のコストが従来と変わらず、
つまり製造コストが上がらずに済む。また、前述した永
久磁石１１，１４を収納して固定し（埋設し）、着磁し
たロータコアを組み込んでＤＣブラシレスモータとし、
空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、コスト
をアップすることなく、空気調和機の性能アップ（運転
効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石形モ
ータの請求項１記載の発明によると、インナーロータコ
アを少なくとも２つのコアで構成し、該各コアには磁極
毎に円周方向に少なくとも２層のスリットを形成すると
ともに、少なくとも１つのコアの外径側のスリットに永
久磁石を収納し、残りのコアの中心に近い方のスリット
に永久磁石を収納するようにしたので、インダクタンス
を大きくすることができ、ひいてはリラクタンストルク
を大きくすることができ、また各磁極の永久磁石が２層
の形になることから、コアの積層長の割合を選択するこ
とによってマグネットトルクとリラクタンストルクの比
を選定することができ、つまりモータトルクを最適なも
のとし、モータの効率向上を図ることができるという効
果がある。
ータの請求項１記載の発明によると、インナーロータコ
アを少なくとも２つのコアで構成し、該各コアには磁極
毎に円周方向に少なくとも２層のスリットを形成すると
ともに、少なくとも１つのコアの外径側のスリットに永
久磁石を収納し、残りのコアの中心に近い方のスリット
に永久磁石を収納するようにしたので、インダクタンス
を大きくすることができ、ひいてはリラクタンストルク
を大きくすることができ、また各磁極の永久磁石が２層
の形になることから、コアの積層長の割合を選択するこ
とによってマグネットトルクとリラクタンストルクの比
を選定することができ、つまりモータトルクを最適なも
のとし、モータの効率向上を図ることができるという効
果がある。
【００２０】請求項２記載の発明によると、インナーロ
ータコアを第１および第２のコアで構成し、該第１およ
び第２のコアには磁極毎に同コアの外径に対して逆円孤
状のスリットを２層形成するとともに、前記第１のコア
の中心に近い方のスリットに永久磁石を収納し、他のス
リットをそのままとし、前記第２のコアの外径側のスリ
ットに永久磁石を収納し、他のスリットをそのままと
し、前記第１および第２のコアをｄ，ｑ軸一致で重ね合
わせてなるようにしたので、ｑ軸のインダクタンスを大
きくすることができ、ひいてはリラクタンストルクを大
きくすることができ、また第１および第２のコアの永久
磁石により各磁極が２層の形になることから、第１のコ
アと第２のコアの積層長の割合を選択することによって
マグネットトルクとリラクタンストルクの比を選定する
ことができ、つまりモータトルクを最適なもとにしてモ
ータの効率向上を図ることができるという効果がある。
ータコアを第１および第２のコアで構成し、該第１およ
び第２のコアには磁極毎に同コアの外径に対して逆円孤
状のスリットを２層形成するとともに、前記第１のコア
の中心に近い方のスリットに永久磁石を収納し、他のス
リットをそのままとし、前記第２のコアの外径側のスリ
ットに永久磁石を収納し、他のスリットをそのままと
し、前記第１および第２のコアをｄ，ｑ軸一致で重ね合
わせてなるようにしたので、ｑ軸のインダクタンスを大
きくすることができ、ひいてはリラクタンストルクを大
きくすることができ、また第１および第２のコアの永久
磁石により各磁極が２層の形になることから、第１のコ
アと第２のコアの積層長の割合を選択することによって
マグネットトルクとリラクタンストルクの比を選定する
ことができ、つまりモータトルクを最適なもとにしてモ
ータの効率向上を図ることができるという効果がある。
【００２１】請求項３記載の発明によると、請求項２に
おいて２層のスリットは中心に近い方のスリットが小さ
く、前記第１および第２のコアを重ね合わせた場合第１
のコアのスリットと第２のコアのスリットとが相対し、
前記永久磁石を収納するスリットには前記相対している
スリットが包含されるようにしたので、請求項２の効果
に加え、第２のコアの永久磁石が小さい分、ｑ軸のイン
ダクタンスを効果的に大きくすることができ、また永久
磁石のスリットには相対するスリットが包含されること
から、コアの打ち抜き積層が容易であり、つまり当該モ
ータの製造コストアップにならずに済むという効果があ
る。請求項４記載の発明によると、請求項１，２または
３において前記コアをロータコアとして組み込んでＤＣ
ブラシレスモータとしたので、請求項１，２または３の
効果に加え、空気調和機の圧縮機モータ等として利用す
れば、コストをアップすることなく、空気調和機の性能
アップを図ることができるという効果がある。
おいて２層のスリットは中心に近い方のスリットが小さ
く、前記第１および第２のコアを重ね合わせた場合第１
のコアのスリットと第２のコアのスリットとが相対し、
前記永久磁石を収納するスリットには前記相対している
スリットが包含されるようにしたので、請求項２の効果
に加え、第２のコアの永久磁石が小さい分、ｑ軸のイン
ダクタンスを効果的に大きくすることができ、また永久
磁石のスリットには相対するスリットが包含されること
から、コアの打ち抜き積層が容易であり、つまり当該モ
ータの製造コストアップにならずに済むという効果があ
る。請求項４記載の発明によると、請求項１，２または
３において前記コアをロータコアとして組み込んでＤＣ
ブラシレスモータとしたので、請求項１，２または３の
効果に加え、空気調和機の圧縮機モータ等として利用す
れば、コストをアップすることなく、空気調和機の性能
アップを図ることができるという効果がある。
【図１】この発明の実施の一形態を示す永久磁石形モー
タのインナーロータの概略的縦断面図。
タのインナーロータの概略的縦断面図。
【図２】図１に示すインナーロータの概略的部分横断面
図。
図。
【図３】図１に示すインナーロータの概略的部分横断面
図。
図。
【図４】図１に示すインナーロータを有する永久磁石モ
ータの概略的平面図。
ータの概略的平面図。
【図５】従来の永久磁石形モータロータの概略的平面
図。
図。
【図６】従来の永久磁石形モータロータの概略的平面
図。
図。
１０ ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心） １１，１４ 永久磁石 １２，１５ 孔（フラックスバリア用） １３ 第１のコア １６ 第２のコア １７ 中心孔（シャフト用孔） １８ ステータコア
Claims (4)
- 【請求項１】 ロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを少なくとも２つのコア
で構成し、該各コアには磁極毎に円周方向に少なくとも
２層のスリットを形成するとともに、少なくとも１つの
コアの外径側のスリットに永久磁石を収納し、残りのコ
アの中心に近い方のスリットに永久磁石を収納するよう
にしたことを特徴とする永久磁石形モータ。 - 【請求項２】 ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータにおい
て、前記ロータコアを第１および第２のコアで構成し、
該第１および第２のコアには磁極毎に同コアの外径に対
して逆円孤状のスリットを２層形成するとともに、前記
第１のコアの中心に近い方のスリットに永久磁石を収納
し、他のスリットをそのままとし、前記第２のコアの外
径側のスリットに永久磁石を収納し、他のスリットをそ
のままとし、前記第１および第２のコアをｄ，ｑ軸一致
で重ね合わせてなることを特徴とする永久磁石形モー
タ。 - 【請求項３】 前記２層のスリットは中心に近い方のス
リットが小さく、前記第１および第２のコアを重ね合わ
せた場合第１のコアのスリットと第２のコアのスリット
とが相対し、前記永久磁石を収納するスリットには相対
しているスリットが包含されるようにした請求項２記載
の磁石形モータ。 - 【請求項４】 前記コアをロータコアとして組み込んで
ＤＣブラシレスモータとした請求項１，２または３記載
の永久磁石形モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257805A JPH1189134A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 永久磁石形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257805A JPH1189134A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 永久磁石形モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189134A true JPH1189134A (ja) | 1999-03-30 |
Family
ID=17311364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9257805A Pending JPH1189134A (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 永久磁石形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1189134A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010019712A (ko) * | 1999-08-30 | 2001-03-15 | 구자홍 | 릴럭턴스 동기 모터 |
| KR100371159B1 (ko) * | 1999-09-22 | 2003-02-05 | 엘지전자 주식회사 | 싱크로너스 리럭턴스 모터의 토오크 리플 저감구조 |
| US6853106B2 (en) | 2000-06-02 | 2005-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Brushless motor |
| US7148597B2 (en) | 2002-05-15 | 2006-12-12 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet rotating electric machine |
| US7482724B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-01-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ipm electric rotating machine |
| US7635039B2 (en) | 2004-01-13 | 2009-12-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Series hybrid electric vehicle |
| KR100939609B1 (ko) | 2002-03-27 | 2010-02-01 | 산요덴키가부시키가이샤 | 유도 동기(誘導同期) 전동기 |
| JP2010142006A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Asmo Co Ltd | モータ |
| JP2010252605A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Asmo Co Ltd | モータ |
| WO2019069538A1 (ja) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | 日本電産株式会社 | ロータ、モータおよび電動パワーステアリング装置 |
| WO2019069539A1 (ja) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | 日本電産株式会社 | ロータ、モータおよび電動パワーステアリング装置 |
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-
1997
- 1997-09-05 JP JP9257805A patent/JPH1189134A/ja active Pending
Cited By (19)
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| CN111095736A (zh) * | 2017-10-06 | 2020-05-01 | 日本电产株式会社 | 转子、马达和电动助力转向装置 |
| CN111108665A (zh) * | 2017-10-06 | 2020-05-05 | 日本电产株式会社 | 转子、马达和电动助力转向装置 |
| JPWO2019069538A1 (ja) * | 2017-10-06 | 2020-10-22 | 日本電産株式会社 | ロータ、モータおよび電動パワーステアリング装置 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051102 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060301 |