JPH11285186A

JPH11285186A - 永久磁石電動機

Info

Publication number: JPH11285186A
Application number: JP10100200A
Authority: JP
Inventors: Kenji Narita; 憲治成田; Yoshifumi Fukuda; 好史福田; Takashi Suzuki; 孝史鈴木; Hiroyuki Okudera; 浩之奥寺; Koji Kasai; 宏治河西
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 1999-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】永久磁石電動機において、回転時の機械的強
度の向上を図り、かつマグネットトルクおよびリラクタ
ンストルクを有効利用する。【解決手段】インナーロータ型の永久磁石電動機にお
いて、ロータコア１０の１極当りを当該極の中心である
ｄ軸から所定間隔離した２つの同形断面扇状の永久磁石
１１ａ，１１ｂで構成し、永久磁石１１ａと永久磁石１
１ｂとの間に橋絡部ｋを形成し、この２つの断面扇状の
永久磁石１１ａ，１１ｂを中心孔１２に向けて反った弧
に沿って埋設し、かつこの２つの断面扇状の永久磁石１
１ａ，１１ｂをロータコアの円周方向に当該極数分だけ
等間隔に埋設する。また、永久磁石１１ａ，１１ｂと中
心孔１２との間の領域にかしめ部１３を形成し、永久磁
石１１ａ，１１ｂとロータコア１０の外周との間の領域
ｃを広くし、かつこの領域ｃ内にリベット１４を通す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石電動機に係り、特に
詳しくはロータコア（回転子）の回転時の機械的強度を
向上させ、マグネットトルクおよびリラクタンストルク
の有効利用も可能となるようにロータコア（回転子）の
構成に工夫を施した永久磁石電動機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この永久磁石電動機のインナーロータ
は、例えば図５に示す構成のものがある。図５におい
て、ステータコア１内の磁石埋込型界磁鉄心（ロータコ
ア）２は、ほぼ断面扇状の永久磁石３を１極当り１個埋
設するとともに、円周方向に極数分だけ等間隔に配置
し、かつそれら隣接する永久磁石３を異極としている。

【０００３】ここに、永久磁石による空隙部（ステータ
コアの歯と永久磁石との間）の磁束分布が正弦波状にな
っているものとすると、永久磁石電動機のトルクＴはＴ
＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−Ｌｑ）
・Ｉ^２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは出力トル
ク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電機子鎖交
磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉａは
ｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座標軸
上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数であ
る。前記数式において、第１項は永久磁石によるマグネ
ットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダクタンスと
ｑ軸インダクタンスとの差によって生じるリラクタンス
トルクである。なお、詳しくは、Ｔ．ＩＥＥＪａｐａ
ｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文を参
照されたい。

【０００４】また、前記論文によると、各極の永久磁石
を多層構造とすることにより、リラクタンストルクを有
効利用することが記載されている。例えば、ステータコ
ア１内のロータコアは断面円弧状の永久磁石を１極当り
２個配置し、つまり２層構造になっている。これは前述
した１極当り１個（１層）の場合と比較して、ｄ軸イン
ダクタンスＬｄが小さく、ｑ軸インダクタンスＬｑが大
幅に大きくなり、これにより前記数式におけるパラメー
タのインダクタンス差（Ｌｄ−Ｌｑ）の値が大きく、結
果モータトルクＴが大きくなる。このように、リラクタ
ンストルクを有効利用すれば、モータトルクＴの増大を
図ることができ、１極当りの永久磁石を多層構造にすれ
ば、リラクタンストルクをより有効利用することにな
る。詳細は、前記論文を参照されたい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記永久磁
石電動機においては、ロータコア２の回転時の機械的強
度に問題が生じることがある。図５に示すロータコア２
の場合、マグネットトルクを大きくとるため、永久磁石
３の断面積を大きくすることになり、回転による遠心力
等に耐えきれず、つまり回転時の機械的強度が弱く、し
かもロータコア２の外周と永久磁石３との間の領域ａが
狭くなることから、機械的強度がより低下するだけでな
く、リラクタストルクも減少するといった欠点が生じ
る。

【０００６】また、多層構造の永久磁石を有するロータ
コアの場合、図５に示す永久磁石３と同様のマグネット
トルクを得ようとすると、永久磁石の断面積総和を同じ
大きさとすることになり、前述同様に機械的強度が弱く
なり、さらに多層化になるほど、その機械的強度が低下
することになる。このように、機械的強度面で不安が残
るという問題があると、信頼性にも関わり、極めて重大
点な問題ともなりかねない。

【０００７】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はロータコアの回転時の機械的強度の向
上を図ることができるとともに、モータの信頼性の向上
を図ることができ、またマグネットトルクおよびリラク
タンストルクを有効利用することができるようにした永
久磁石電動機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
て、前記ロータコアの１極当りを当該極の中心であるｄ
軸から所定間隔離した２つの同形断面扇状の永久磁石で
構成し、かつ該２つの断面扇状の永久磁石を当該中心孔
に向けて反った弧に沿って埋設し、前記２つの断面扇状
の永久磁石を前記ロータコアの円周方向に当該極数分だ
け等間隔に埋設してなることを特徴としている。

【０００９】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機に
おいて、前記ロータコアの１極当りをｄ軸から所定間隔
離した２つの同形断面扇状の永久磁石で構成し、かつ該
断面扇状の端部を前記ロータコアの外周方向に直線状に
延ばすとともに、該２つの断面扇状の永久磁石を当該中
心孔に向けて反った弧に沿って埋設し、前記２つの断面
扇状の永久磁石を前記ロータコアの円周方向に当該極数
分だけ等間隔に埋設してなることを特徴としている。

【００１０】この場合、前記断面扇状の永久磁石と中心
孔との間の領域にはかしめ部を形成し、前記ロータコア
の外周と前記断面扇状の永久磁石との間の領域にはリベ
ットを通すとよい。前記１極を構成する２つの永久磁石
の間隔を当該コアシートの厚さの１倍ないし１．５倍と
して橋絡部とするとよい。

【００１１】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機に
おいて、前記ロータコアの１極当りを多層構造とした断
面円弧状の永久磁石で構成し、かつ該各層の断面円弧状
の永久磁石をｄ軸から所定間隔離した２つで構成すると
ともに、該多層構造とした２つの断面円弧状の永久磁石
を当該中心孔に向けて反った弧に沿って埋設し、前記多
層構造とした２つの断面円弧状の永久磁石を前記ロータ
コアの円周方向に当該極数分だけ等間隔に埋設してなる
ことを特徴としている。

【００１２】この場合、前記断面円弧状の永久磁石のう
ち前記中心孔に最も近い永久磁石と同中心孔との間の領
域にはかしめ部を形成し、前記ロータコアの外周と前記
断面円弧状の永久磁石のうち前記ロータコアの外周に最
も近い永久磁石との間の領域にはリベットを通すとよ
い。前記ｄ軸から所定間隔離した断面円弧状の永久磁石
の間隔を当該コアシートの厚さの１倍ないし１．５倍と
して橋絡部とするとよい。

【００１３】また、前記永久磁石はフェライト磁石であ
るとよい。さらに、前記ロータコアを組み込んでＤＣブ
ラシレスモータとしてなるとよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図４を参照して詳しく説明する。なお、図中、
図５および図６と同一部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。

【００１５】この発明の永久磁石電動機は、各極を構成
する永久磁石を磁極の中心であるｄ軸に沿って半分に分
割してロータコアに橋絡部を形成すれば、機械的強度が
上がり、またその分割して離す間隔が極めて小さくてよ
いことから、永久磁石の量的な問題も容易に解決するこ
とが可能であることに着目したものである。

【００１６】そのため、図１および図２示すように、こ
の三相四極の永久磁石電動機のロータコア（磁石埋込型
界磁鉄心；以下コアと記す）１０は、１極当りを当該極
の中心であるｄ軸から所定間隔離した２つの同形断面扇
状の永久磁石（例えばフェライト磁石）１１ａ，１１ｂ
で構成し、かつこの２つの断面扇状の永久磁石１１ａ，
１１ｂを当該中心孔（シャフト用の孔）１２に向けて反
った弧に沿って配置し、この永久磁石１１ａ，１１ｂを
円周方向に４組埋設し、かつ隣接する極の永久磁石１１
ａ，１１ｂを異極に埋設している。言い替えれば、１極
当りの永久磁石１１ａ，１１ｂは、断面扇状の永久磁石
を当該極の中心であるｄ軸に沿って半分に分割し、かつ
ｄ軸から所定距離離した形に配置したものである。

【００１７】したがって、永久磁石１１ａ，１１ｂの間
には橋絡部ｋが形成されるため、回転による遠心力によ
りコアシート１０ａにかかる応力が軽減し、回転時の機
械的強度の向上が図られることになり、ひいてはモータ
の信頼性の向上が図られる。

【００１８】なお、永久磁石１１ａ，１１ｂの間の距離
（橋絡部ｋの幅）はコアシート１０ａの厚さの１倍から
１．５倍までとすると好ましく、また永久磁石１１ａ，
１１ｂの端部からロータコア１０の外周までの距離はコ
アシート１０ａの厚さ以上であるよい。

【００１９】この場合、永久磁石１１ａ，１１ｂは同じ
孤に沿った断面扇状であるが、その中心角は９０度より
大きくなっている。この中心角を９０度より大きくする
と、永久磁石１１ａ，１１ｂは図５に示す永久磁石３よ
りも中心孔１２に近くなるので、永久磁石１１ａ，１１
ｂと中心孔１２との距離を勘案して、つまり最小限必要
とする距離を考慮してその中心角を決定する。

【００２０】このようにすることで、永久磁石１１ａ，
１１ｂの磁石量を図５に示す永久磁石３と同程度まで増
やすことができ、つまりマグネットトルクを従来程度に
有効利用することができる。しかも、ロータコア１０の
外周と永久磁石１１ａ，１１ｂとの間の領域ｃが図５に
示すロータコア１の場合（領域ａ参照）よりも広く、ス
テータコア１からの磁束の路（磁路）を確保してリラク
タンストルクを大きくすることができるため、リラクタ
ンストルクを従来より有効利用することができ、かつそ
の広い領域ｃが機械的強度を高める効果をも生じる。

【００２１】さらに、ロータコア１０にはかしめ部１３
が形成されるとともに、リベット１４が通されている。
かしめ部１３は各極の永久磁石１１ａ，１１ｂと中心孔
１５との間の領域に後述するコア積層時に形成し、例え
ばｑ軸上に４つ形成すると好ましい。リベット１４は、
コア積層時に前記領域ｃ内に開けた孔に通すが、例えば
領域ｃの中心でｄ軸付近に孔を開けて通すと好ましい。
このように、かしめ部１３およびリベット１４により、
コアシート１０ａの変形を防止するだけなく、機械的強
度をより高めることができる。

【００２２】なお、ロータコア１０の製造においては、
コアプレス金型を用いて自動プレスで電磁鋼板を打ち抜
き、金型内でかしめて一体的に形成するコア積層方式
（自動積層方式）を採用する。

【００２３】このプレス加工工程において、永久磁石１
１ａ，１１ｂの埋設孔、中心孔１２およびリベット１４
用の孔を打ち抜き、図２に示すように、自動的にプレス
し、コアシート１０ａをかしめながら積層してロータコ
ア１０を形成する。しかる後、永久磁石１１ａ，１１ｂ
の孔に成形した低コストのフェライト磁石を埋設し、か
つ永久磁石１１ａ，１１ｂを扇の幅方向（ロータコア１
０の径方向）に磁化、着磁する。

【００２４】なお、図２に示すように、ロータコア１０
の両端部に蓋をした後、リベット１４を通しかしめて当
該ロータコア１０の製造が終了する。

【００２５】図１について追加的に説明すると、これ
は、永久磁石電動機が三相四極モータとした場合であ
り、２４スロットのステータコア１０にはＵ相、Ｖ相お
よびＷ相の電機子巻線が施されており、外径側の電機子
巻線がＵ相、内径側の電機子巻線がＷ相、その中間の電
機子巻線がＶ相になっているが、スロット数や電機子巻
線数が異なってもよい。

【００２６】ところで、前記断面扇状の永久磁石１１
ａ，１１ｂを中心孔１２に近づけ、永久磁石１１ａ，１
１ｂによる孤の中心角をより大きくすると、永久磁石１
１ａ，１１ｂが断面扇状から円環に近づき、つまりその
端部が内側に入り、マグネットトルクを有効利用するこ
とにならない。

【００２７】そこで、図３に示すように、この発明の変
形実施の形態のロータコア２０は図１と同様に断面扇状
の永久磁石２１ａ，２１ｂを埋設しているが、この永久
磁石２１ａ，２１ｂによる孤の中心角を９０度とし、か
つこの永久磁石２１ａ，２１ｂの一端部（ロータコア２
０の外周側の端部）を直線状に延ばす。なお、図３中、
図１と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略す
る。また、永久磁石２１ａ，２１ｂは図１に示す永久磁
石１１ａ，１１ｂに対応している。

【００２８】この発明の変形実施の形態例によると、永
久磁石２１ａ，２１ｂが最大限まで中心孔１２に近づ
き、またその分永久磁石２１ａ，２１ｂの端部が長くな
る。これにより、永久磁石２１ａ，２１ｂの量が多くな
り、マグネットトルクを十分に得ることができる。ま
た、永久磁石２１ａ，２１ｂの端部においては直線状で
あるため、隣接する異極の永久磁石２１ａ，２１ｂと永
久磁石２１ａ，２１ｂとが平行になり、結果、マグネッ
トトルクの有効利用が図られる。

【００２９】また、永久磁石２１ａ，２１ｂの形状が前
実施の形態と同様であることから、前記実施の形態と同
じ効果を奏することは明かである。すなわち、永久磁石
２１ａと永久磁石２１ｂとの距離（橋絡部ｋの幅）がコ
アシートの厚さ以上（例えばその厚さの１倍から１．５
倍まで）とし、また永久磁石３１ａ，３１ｂ，３２ａ，
３２ｂの端部からとロータコア３０の外周までの距離を
コアシートの厚さ以上にしているからである。

【００３０】しかも、永久磁石２１ａ，２１ｂの磁石量
につては、前記実施の形態と同程度にすることが可能で
あり、つまりマグネットトルクの有効利用が可能であ
る。また、ロータコア２０の外周と永久磁石２１ａ，２
１ｂとの間の領域ｄがより広くなることからも、ステー
タコア２０からの磁束の路（磁路）がより確保され、ｄ
軸とｑ軸のインダクタンス差（Ｌｄ−Ｌｑ）の値が大き
くなり、リラクタンストルクの増大が図れる。

【００３１】図４はこの発明の他の実施の形態を示す永
久磁石電動機の概略的平面図である。なお、図中、図１
と同一部分には同一符号を付して重複説明する。この永
久磁石電動機では、１極当りを断面円弧状の永久磁石を
多層構造とし、各極の断面円弧状の永久磁石を前述した
永久磁石と同じく、ｄ軸に沿って半分に分割し、かつｄ
軸から所定距離離して配置する。

【００３２】図４において、この永久磁石電動機のロー
タコア３０は、１極当りを当該極の中心であるｄ軸から
所定間隔離した２群の断面円弧状の永久磁石３１ａ，３
１ｂ，３２ａ，３２ｂで構成し、かつ２層構造としてい
る。この場合、２群の断面円弧状の永久磁石３１ａ，３
１ｂ，３２ａ，３２ｂを当該中心孔１２に向けて反った
弧に沿って埋設し、つまり永久磁石３１ａ，３１ｂは同
じ孤に沿っており、永久磁石３２ａ，３２ｂはその孤の
内側となる同じ孤に沿っている。そして、永久磁石電動
機が三相四極モータであれば、永久磁石３１ａ，３１
ｂ，３２ａ，３２ｂを１極として円周方向に４組配置
し、かつ隣接する極の永久磁石３１ａ，３１ｂ，３２
ａ，３２ｂを異極に埋設する。

【００３３】なお、永久磁石３１ａと永久磁石３１ｂと
の距離および永久磁石３２ａと永久磁石３２ｂとの距離
は、コアシートの厚さ以上（例えばその厚さの１倍から
１．５倍まで）とし、また、永久磁石３１ａ，３１ｂ，
３２ａ，３２ｂの端部からとロータコア３０の外周まで
の距離をコアシートの厚さ以上にする。

【００３４】この発明の他の実施の形態によると、前実
施の形態と同様に、ロータコア３０の内周部と外周部と
を連結し、つまり橋絡部ｋを形成することから、ロータ
コア３０の機械的強度（特に回転時の強度）の向上を図
ることができる。

【００３５】また、永久磁石３１ａ，３１ｂ，３２ａ，
３２ｂを円弧状としていることから、かしめ部１３を形
成し、かつリベット１４を通すことができ、つまりコア
シート変形を防止し、かつ機械的強度をより高める効果
がある。さらに、永久磁石３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３
２ｂが多層構造であることから、磁石の量を多くしてマ
グネットトルクを上げ、ステータコア１からの磁束の路
（磁路）を確保することができるため、リラクタンスト
ルクを有効利用することができる。

【００３６】なお、前述したロータコア１０，２０，３
０をＤＣブラシレスモータに利用し、例えば空気調和機
のコンプレッサ等に適用すれば、空気調和機の性能アッ
プ、信頼性の向上が図れる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石電動
機の請求項１記載の発明によると、ステータコア内に磁
石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁
石電動機において、前記ロータコアの１極当りを当該極
の中心であるｄ軸から所定間隔離した２つの同形断面扇
状の永久磁石で構成し、かつこの２つの断面扇状の永久
磁石を当該中心孔に向けて反った弧に沿って埋設し、前
記２つの断面扇状の永久磁石を前記ロータコアの円周方
向に当該極数分だけ等間隔に埋設してなるので、各極の
中心部に橋絡部（ロータコアの内周部と外周部とを連結
する部分）を形成することから、回転時の機械的強度の
向上を図ることができ、ひいてはモータの信頼性を高め
ることができる。また、ステータコアからの磁束の路
（磁路）を確保してリラクタストルクの増大を図り、マ
グネットトルクとともに、リラクタンストルクの有効利
用が可能であるという効果がある。

【００３８】請求項２記載の発明によると、ステータコ
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石電動機において、前記ロータコアの１極当り
をｄ軸から所定間隔離した２つの同形断面扇状の永久磁
石で構成し、かつ該断面扇状の端部を前記ロータコアの
外周方向に直線状に延ばすとともに、この２つの断面扇
状の永久磁石を当該中心孔に向けて反った弧に沿って埋
設し、前記２つの断面扇状の永久磁石を前記ロータコア
の円周方向に当該極数分だけ等間隔に埋設してなるの
で、各極の中心部に橋絡部（ロータコアの内周部と外周
部とを連結する部分）を形成することから、回転時の機
械的強度の向上を図ることができ、ひいてはモータの信
頼性を高めることができる。また、ステータコアからの
磁束の路（磁路）の領域をより広く確保してリラクタス
トルクの増大を図り、マグネットトルクとともに、リラ
クタンストルクの有効利用が可能であるという効果があ
る。

【００３９】請求項３記載の発明によると、請求項１ま
たは２において、前記断面扇状の永久磁石と中心孔との
間の領域にはかしめ部を形成し、前記ロータコアの外周
と前記断面扇状の永久磁石との間の領域にはリベットを
通してなるので、請求項１または２の効果に加え、コア
シートの変形を防止し、機械的強度をより高めることが
できるという効果がある。

【００４０】請求項４記載の発明によると、前記１極を
構成する２つの永久磁石の間隔を当該コアシートの厚さ
の１倍ないし１．５倍として橋絡部としているので、請
求項１または２の効果に加え、橋絡部としては機械的強
度の面で必要十分であり、しかもその橋絡部の幅が狭い
ことから、当該極の磁石量に影響を及ぼすこともなく、
つまりマグネットトルクへの影響もほとんどないという
効果がある。

【００４１】請求項５記載の発明によると、ステータコ
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石電動機において、前記ロータコアの１極当り
を多層構造とした断面円弧状の永久磁石で構成し、かつ
この各層の断面円弧状の永久磁石をｄ軸から所定間隔離
した２つで構成するとともに、該多層構造とした２つの
断面円弧状の永久磁石を当該中心孔に向けて反った弧に
沿って埋設し、前記多層構造とした２つの断面円弧状の
永久磁石を前記ロータコアの円周方向に当該極数分だけ
等間隔に埋設してなるので、マグネットトルクととも
に、リラクタンストルクの有効利用が図れるとともに、
回転時の機械的強度の向上を図ることができ、ひいては
モータの信頼性を高めることができるという効果があ
る。

【００４２】請求項６記載の発明によると、請求項５に
おいて、前記断面円弧状の永久磁石のうち前記中心孔に
最も近い永久磁石と同中心孔との間の領域にはかしめ部
を形成し、前記ロータコアの外周と前記断面円弧状の永
久磁石のうち前記ロータコアの外周に最も近い永久磁石
との間の領域にはリベットを通してなるので、請求項５
の効果に加え、コアシートの変形を防止し、機械的強度
をより高めることができるという効果がある。

【００４３】請求項７記載の発明によると、請求項５に
おいて、前記ｄ軸から所定間隔離した断面円弧状の永久
磁石の間隔を当該コアシートの厚さの１倍ないし１．５
倍として橋絡部としているので、請求項５の効果に加
え、橋絡部としては機械的強度の面で必要十分であり、
しかもその橋絡部の幅が狭いことから、当該極の磁石量
に影響を及ぼすこともなく、つまりマグネットトルクへ
の影響もほとんどないという効果がある。

【００４４】請求項８記載の発明によると、請求項１，
２，３，４，５，６または７における永久磁石はフェラ
イト磁石であるので、請求項１，２，３，４，５，６ま
たは７の効果に加え、希土類磁石等の高価な材料を使用
しなくとも、必要なマグネットトルクおよびリラクタン
ストルクを得ることが可能になるため、低コストで高効
率のモータを実現することができるという効果がある。

【００４５】請求項９記載の発明によると、請求項１，
２，３，４，５，６，７または８におけるロータコアを
組み込んでＤＣブラシレスモータとしてなるので、請求
項１，２，３，４，５，６，７または８の効果に加え、
例えば空気調和機のコンプレッサ等のモータに適用すれ
ば、空気調和機の性能アップ、信頼性の向上が図られ、
さらには低コスト化が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を説明するための永久磁
石電動機の概略的平面図。

【図２】図１に示す永久磁石電動機を構成するロータコ
アの概略的断面図。

【図３】この発明の変形実施の形態を説明するための永
久磁石電動機の概略的平面図。

【図４】この発明の他の実施の形態を説明するための永
久磁石電動機の概略的平面図。

【図５】従来の永久磁石電動機を説明するための概略的
平面図。

【符号の説明】

１ステータコア１０，２０，３０ロータコア（磁石
埋込型界磁鉄心）１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ，３
２ａ，３２ｂ永久磁石（ロータコア１０の）１２中心孔（シャフト用）１３かしめ部１４リベットａ，ｃ，ｄ領域ｋ橋絡部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者奥寺浩之神奈川県川崎市高津区末長1116番地株式会社富士通ゼネラル内 (72)発明者河西宏治神奈川県川崎市高津区末長1116番地株式会社富士通ゼネラル内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
て、前記ロータコアの１極当りを当該極の中心であるｄ
軸から所定間隔離した２つの同形断面扇状の永久磁石で
構成し、かつ該２つの断面扇状の永久磁石を当該中心孔
に向けて反った弧に沿って埋設し、前記２つの断面扇状
の永久磁石を前記ロータコアの円周方向に当該極数分だ
け等間隔に埋設してなることを特徴とする永久磁石電動
機。
【請求項２】ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
て、前記ロータコアの１極当りをｄ軸から所定間隔離し
た２つの同形断面扇状の永久磁石で構成し、かつ該断面
扇状の端部を前記ロータコアの外周方向に直線状に延ば
すとともに、該２つの断面扇状の永久磁石を当該中心孔
に向けて反った弧に沿って埋設し、前記２つの断面扇状
の永久磁石を前記ロータコアの円周方向に当該極数分だ
け等間隔に埋設してなることを特徴とする永久磁石電動
機。
【請求項３】前記断面扇状の永久磁石と中心孔との間
の領域にはかしめ部を形成し、前記ロータコアの外周と
前記断面扇状の永久磁石との間の領域にはリベットを通
してなる請求項１または２記載の永久磁石電動機。
【請求項４】前記１極を構成する２つの永久磁石の間
隔を当該コアシートの厚さの１倍ないし１．５倍として
橋絡部としている請求項１または２記載の永久磁石電動
機。
【請求項５】ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
て、前記ロータコアの１極当りを多層構造とした断面円
弧状の永久磁石で構成し、かつ該各層の断面円弧状の永
久磁石をｄ軸から所定間隔離した２つで構成するととも
に、該多層構造とした２つの断面円弧状の永久磁石を当
該中心孔に向けて反った弧に沿って埋設し、前記多層構
造とした２つの断面円弧状の永久磁石を前記ロータコア
の円周方向に当該極数分だけ等間隔に埋設してなること
を特徴とする永久磁石電動機。
【請求項６】前記断面円弧状の永久磁石のうち前記中
心孔に最も近い永久磁石と同中心孔との間の領域にはか
しめ部を形成し、前記ロータコアの外周と前記断面円弧
状の永久磁石のうち前記ロータコアの外周に最も近い永
久磁石との間の領域にはリベットを通してなる請求項５
記載の永久磁石電動機。
【請求項７】前記ｄ軸から所定間隔離した断面円弧状
の永久磁石の間隔を当該コアシートの厚さの１倍ないし
１．５倍として橋絡部としている請求項５記載の永久磁
石電動機。
【請求項８】前記永久磁石はフェライト磁石である請
求項１，２，３，４，５，６または７記載の永久磁石電
動機。
【請求項９】前記ロータコアを組み込んでＤＣブラシ
レスモータとしてなる請求項１，２，３，４，５，６，
７または８記載の永久磁石電動機。