JPH11113199A - 永久磁石電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 永久磁石電動機において、リラクタンストル
クおよび磁束密度の選択幅を広くし、しかも低コスト化
を可能とし、適応的モータを得る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石電動機にお
いて、極数に合わせて前記ロータコアに永久磁石を埋設
するが、各磁極をそれぞれ３つの永久磁石１１，１２，
１２で構成している。永久磁石１１は希土類磁石の断面
長方形（薄めの板状）で、コア内径の周囲に沿って円周
方向に極数に相当する数だけ配置されている。永久磁石
１２はフェライト磁石の断面長方形（厚めの板状）で、
永久磁石１１による磁極の境界上に配置され、つまりフ
ェライト磁石の永久磁石１２は隣接磁極の共有になって
いる。この永久磁石１２，１２および永久磁石１１によ
って各磁極を構成し、磁石のない領域を広くし、ｄ軸イ
ンダクタンスと比べてｑ軸インダクタンスを大きくす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石電動機に係り、特に
詳しくは適応的なモータを得ることができるロータ構成
の永久磁石電動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の永久磁石電動機のインナーロー
タ構成はロータコアに永久磁石を埋設しており、例えば
図７や図８に示すものが提案されている。図７に示すよ
うに、２４スロットのステータコア１内のロータコア２
には、当該永久磁石電動機の極数（例えば４極）分だけ
板状の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、
かつそれら隣接する永久磁石３の間に磁束の短絡、漏洩
を防止するためのフラックスバリア４が形成されてい
る。なお、５は中心孔（シャフト用の孔）である。

【０００３】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石電動機のトルク
Ｔは Ｔ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−Ｌ
ｑ）・Ｉ^２・ｓｉｎ２β｝ で表される。なお、Ｔは出力トルク、Φａはｄ，ｑ座標
軸上の永久磁石による電機子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑは
ｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉａはｄ，ｑ座標軸上の電機
子電流の振幅、βはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流のｑ軸
からの進み角、Ｐｎは極対数である。

【０００４】前記数式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図８に示すロータコア２は図７
に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有する構
成になっているが、前記数式の適用は明かである。

【０００５】ところで、永久磁石３，６の代表的なもの
としては、安価なフェライト磁石や高価な希土類磁石が
ある。フェライト磁石を用いた場合、成形の容易性によ
り種々形状の永久磁石を得ることが可能であるが、磁束
密度が小さいため、ロータコアの小型化が難しい。これ
に対して、希土類磁石を用いた場合、磁束密度が大きい
ため、ロータコアの小型化が容易であるが、成形の困難
性により永久磁石の形状が限られる。したがって、モー
タの用途やコストを考慮して、フェライト磁石あるいは
希土類磁石の何れか一方を選択していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記永
久磁石電動機においては、図７および図８に示すよう
に、磁極（４極）を構成する永久磁石に一種類（例えば
希土類磁石あるいはフェライト磁石の一方）のみを使用
いるために、以下の欠点があった。

【０００７】例えば、フェライト磁石のみで磁極の永久
磁石を構成する場合、磁束密度を上げるためにはどうし
ても磁石量を多くしなければならず（着磁幅を大きくし
なければならず）、結果ロータコアの大半を占めること
になり、ｑ軸インダクタンスが小さく、ｑ軸とｄ軸イン
ダクタンスの差（リラクタンストルクのパラメータ；前
記式参照）が小さくなり、十分なリラクタンストルクが
得られない。また、希土類磁石のみで磁極の永久磁石を
構成する場合、磁束密度が高いために、フェライト磁石
の場合のようにロータコアの大半を占めることはない
が、磁束密度が高過ぎてしまう場合があり、また前述し
たように高価であることから、モータのコストが高くな
ってしまう。このように、所望のリラクタンストルクお
よび磁束密度のものを得ることが難しく、つまり選択幅
が狭く、また見合った低コストのものを得ることが難し
く、ひいては適応的モータを得ることが困難である。

【０００８】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はリラクタンストルクおよび磁束密度の
選択幅を広げ、かつ低コスト化を図ることができ、適応
的モータが得られるようにした永久磁石電動機を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石電動
機において、前記ロータコアに収納する永久磁石を磁極
毎に３つ以上で構成し、かつ該磁極毎の３つ以上の永久
磁石を少なくとも２種類の磁石材料で構成したことを特
徴としている。

【００１０】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機に
おいて、前記永久磁石電動機の界磁の磁極を構成する磁
石はコア内径の周囲に沿って円周方向に極数に相当する
数だけ配置される永久磁石と、該永久磁石による磁極の
境界上に配置される永久磁石とからなり、前記磁極の境
界上に配置される永久磁石を隣接磁極の共有とし、該永
久磁石と前記コア内径に沿って円周方向に配置される永
久磁石とを異なる材料で構成したことを特徴としてい
る。

【００１１】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機に
おいて、前記永久磁石電動機の界磁の磁極を構成する各
磁極の磁石はコア内径の周囲に沿って円周方向に極数に
相当する数だけ配置される永久磁石と、該永久磁石によ
る磁極の境界に沿って配置される２つの永久磁石とから
なり、該２つの永久磁石と前記コア内径に沿って配置さ
れる永久磁石とを異なる材料で構成したことを特徴とし
ている。

【００１２】この場合、前記コア内径に沿って円周方向
に配置される永久磁石は希土類磁石で断面長方形に構成
し、かつ該永久磁石の両端部側にはフラックスバリア用
の孔を形成し、前記磁極の境界上に配置される永久磁石
はフェライト磁石で断面長方形に構成するとよい。ま
た、前記コア内径に沿って円周方向に配置される永久磁
石は希土類磁石で断面長方形に構成し、かつ該永久磁石
の両端部側にはフラックスバリア用の孔を形成し、前記
磁極の境界に沿って配置される２つの永久磁石はフェラ
イト磁石で断面長方形に構成するとよい。

【００１３】さらに、前記コア内径に沿って円周方向に
配置される永久磁石はフェライト磁石で断面多角形に構
成し、前記磁極の境界上に配置される永久磁石は希土類
磁石で断面長方形に構成するとよい。さらにまた、前記
コア内径に沿って円周方向に配置される永久磁石はフェ
ライト磁石で断面多角形に構成し、前記磁極の境界に沿
って配置される２つの永久磁石は希土類磁石で断面長方
形に構成するとよい。

【００１４】前記発明は電磁鋼板を打ち抜いて金型内で
自動積層して前記永久磁石を埋設する際、少なくとも前
記永久磁石の形状孔を予め形成するとよい。また、前記
コアをロータコアとして組み込んでＤＣブラシレスモー
タとするとよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図６を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石電動機は、各磁極の永久磁石を複数で、かつ異な
る材料で構成すれば、種々のリラクタンストルクおよび
磁束密度のものを選択することができ、かつ低コスト化
が可能となり、しかもモータの回転に支障を来さないこ
とに着目したものである。

【００１６】そのため、図１および図２に示すように、
この永久磁石電動機のロータコア１０は、各磁極を希土
類磁石の永久磁石１１とフェライト磁石の永久磁石１２
とで構成し、かつ永久磁石１２を隣接磁極の共有にして
いる。永久磁石１１は断面長方形（薄めの板状）をなし
てコア内径（中心孔１４）の周囲に沿って円周方向に極
数（例えば４極）に相当する数だけ配置され、永久磁石
１２は断面長方形（厚めの板状）をなして永久磁石１１
による磁極の境界上でコア半径の１／３程度から外径方
向に配置されている。したがって、各磁極は永久磁石１
１と永久磁石１２，１２の３つで構成される。また、永
久磁石１１の両端部と永久磁石１２のコア内径側端部と
の間には磁束の短絡、漏洩を防止するためにフラックス
バリア用の孔１３が設けられている。なお、１４はシャ
フト用の中心孔で、１５はステータコアである。

【００１７】図３を参照してリラクタンストルクおよび
磁束密度について説明する。なお、図中、波線矢印の曲
線は磁束を表している。この場合、各磁極毎に希土類磁
石の永久磁石１１と、隣接磁極で共有の永久磁石１２，
１２とを配置していることから、磁束密度を大きくする
ことが可能であり、また図３の波線枠Ａに示すように、
各磁極のコア外径側ほど広い領域をとることが可能であ
る。したがって、図３に示す波線枠Ａを広くとり、つま
りこの磁石の占める割合を減らし、電磁鋼板からなるコ
アの占める割合を増やすことができることから、ｄ軸イ
ンダクタンスに比べてｑ軸インダクタンスが大きくと
れ、ｑ軸とｄ軸インダクタンスの差（リラクタンストル
クのパラメータ）が大きくなり、リラクタンストルクが
大きくなる。

【００１８】また、フェライト磁石と希土類磁石の併用
により磁束密度が抑えられ、例えば全てを希土類磁石で
構成した場合と比較して磁束密度が低くなり、つまり磁
束密度が高過ぎず、適切な磁束密度を選択することがで
きる。しかも、例えば全てをフェライト磁石で構成する
場合、必要とする磁束密度を得ようとすると、永久磁石
の厚さ（着磁幅）が製造上の限界を越えることもある
が、フェライト磁石と希土類磁石とを併用することによ
り磁束密度を調整することができ、つまり着磁幅以外の
方法で所望の磁束密度を容易に得ることができる。な
お、永久磁石１１と永久磁石１２との間に設けたフラッ
クスバリア用の孔１３により、磁束の短絡、漏洩を防止
することができるため、特に永久磁石１１による磁束誤
差が小さく、つまり必要とする磁束密度をより容易に得
ることができる。

【００１９】このように、希土類磁石の永久磁石１１に
よって磁束密度を上げ、あるいは磁束密度を下げ、フェ
ライト磁石の永久磁石１２によって磁束密度を微妙に調
整することができ、つまり最適な磁束密度を容易に得る
ことができる。しかも、安価なフェライト磁石を併用す
ることにより希土類磁石の使用量が抑えられ、例えば磁
極を全て希土類磁石で構成した場合と比較して安価に済
ませることができ、低コスト化を図ることができる。ま
た、前述した理由により、リラクタンストルクおよび磁
束密度を選択幅（自由度）の幅を広げることができ、ひ
いては適応的モータを容易に得ることができる。

【００２０】図２に示すように、ロータコア１０にあっ
ては、電磁鋼板をプレスで打ち抜いて金型内で自動積層
して得、永久磁石１１，１２を埋設して着磁するが、そ
のプレスの際に予め少なくとも永久磁石１１，１２の形
状孔を形成しておく。また、同時にフラックスバリア用
の孔１３も形成するとよい。したがって、従来の製造工
程と変わらず、つまりコスト的には従来と変わらず、コ
ストアップにならずに済む。また、前述により形成され
るロータコアを組み込んでＤＣブラシレスモータとし、
空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、コスト
をアップすることなく、空気調和機の性能アップ（運転
効率の上昇、振動や騒音の低下）が図れる。

【００２１】なお、少なくとも永久磁石１１の形状孔お
よびフラックスバリア用の孔１３は一体的、つまり連結
した孔にしてもよい。また、永久磁石１２のコア外径側
の箇所が遠心力に耐えられるように、十分な強度をもた
せる。さらに、ステータコア１５は図７および図８と同
様でよいことから、その説明を省略する。

【００２２】図４は前記実施の形態の変形例である。な
お、図中、図３と同一部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。この永久磁石電動機のロータコア１０
は、前記実施の形態の永久磁石１２を２つに分割した形
で、つまり断面長方形（前実施例より薄めの板状）をな
すフェライト永久磁石の永久磁石１６ａ，１６ｂを磁極
境界に沿ってコア内径の１／３程度からから外径方向に
配置している。したがって、各磁極は永久磁石１１およ
び永久磁石１６ａ，１６ｂの３つで構成される。

【００２３】この場合、永久磁石１６ａ，１６ｂの着磁
幅が前実施例（図３参照）より小さくなるが、例えば永
久磁石１６ａ，１６ｂを永久磁石１２より長く、かつ希
土類磁石の永久磁石１１の着磁幅を図３より大きくすれ
ば、図３と同程度の磁束密度とすることができる。した
がって、磁束密度については前実施例と変わらず、また
コアの磁石占有率が上がることもなく、つまり図３と同
様に永久磁石のない領域を広くとることができることか
ら、ｄ軸インダクタンスに比べてｑ軸インダクタンスが
大きくとれ、ｑ軸とｄ軸インダクタンスとの差が大きく
なり、リラクタンストルクが大きくなる。また、永久磁
石１６ａ，１６ｂのコア外径側端部とコア外径との間の
箇所における負担が軽くなるため、その箇所の強度が遠
心力に十分耐えるようになる。

【００２４】図５はこの発明のロータコアの変形例であ
る。なお、図中、図３と同一部分には同一符号を付して
重複説明を省略する。この永久磁石電動機のロータコア
１０は、図３に示す実施例のフェライト磁石と希土類磁
石とを逆し、つまり永久磁石１１に代えてフェライト磁
石の永久磁石１７を配置し、永久磁石１２に代えて希土
類磁石の永久磁石１８を配置している。

【００２５】永久磁石１７は断面多角形（例えば変形六
角形）をなしてコア内径の周囲に沿って円周方向に極数
に相当する数だけ配置されている。この永久磁石１７は
永久磁石１８より小さい分長くし、かつ着磁幅を大きく
し、磁束密度を補っている。永久磁石１８は断面長方形
（厚めの板状）をなして永久磁石１７による磁極の境界
上でコア半径の２／３程度から外径方向に配置されてい
る。この永久磁石１８は永久磁石１２より小さいが、希
土類磁石であることから、永久磁石１２と変わらない磁
束密度を発生する。

【００２６】したがって、この変形例のロータコア１０
にあっては、前実施例とほぼ同程度の磁束密度を発生す
ることが期待でき、またコアの磁石占有率がそれほど上
がることもなく、つまり図３と同程度に永久磁石のない
領域を広くとることができることから、ｄ軸インダクタ
ンスに比べてｑ軸インダクタンスが大きくとれ、ｑ軸と
ｄ軸インダクタンスとの差が大きくなり、リラクタンス
トルクが大きくなる。なお、永久磁石１８の端部側にフ
ラックスバリアを設けるようにしてもよいが、永久磁石
１８のコア外径側端部がコアの外径にできるだけ近づけ
るようにすれば、フラックスバリアを設けずに済む。

【００２７】図６は図５に示す実施の形態の変形例であ
る。なお、図中、図５と同一部分には同一符号を付して
重複説明を省略する。この永久磁石電動機のロータコア
１０は、前記永久磁石１８を２つに分割した形で、つま
り断面長方形（薄めの板状）をなす希土類永久磁石の永
久磁石１９ａ，１９ｂを磁極境界に沿ってコア内径の２
／３程度からから外径方向に配置している。したがっ
て、各磁極は永久磁石１７および永久磁石１９ａ，１９
ｂの３つで構成される。

【００２８】この場合、永久磁石１９ａ，１９ｂの着磁
幅が前実施例（図５参照）より多少小さくなるが、例え
ば永久磁石１９ａ，１９ｂを大きくし（半径方向に長く
し）、かつフェライト磁石の永久磁石１７の着磁幅を図
５より小さくすれば、図５と同程度の磁束密度とするこ
とができる。したがって、磁束密度については前実施例
と変わらず、またコアの磁石占有率が上がることがあっ
ても、下がることがなく、つまり図３と同様に永久磁石
のない領域を広くとることができることから、ｄ軸イン
ダクタンスに比べてｑ軸インダクタンスが大きくとれ、
ｑ軸とｄ軸インダクタンスとの差が大きくなり、リラク
タンストルクが大きくなる。なお、永久磁石１９ａ，１
９ｂの端部側にフラックスバリアを設けるようにしても
よいが、永久磁石１９ａ，１９ｂのコア外径側端部がコ
アの外径に極めて近づけるようにすれば、フラックスバ
リアを設けずに済み、これによりコア外径側端部のコア
強度をより維持することができる。

【００２９】このように、フェライト磁石と希土類磁石
とを種々組み合わせることにより、種々なリラクタンス
トルクおよび磁束密度を選択することができ、つまりそ
れらの選択度を広げることができる。なお、図４ないし
図６に示した実施の形態について、図１ないし図３の実
施の形態と同様の効果を奏することは明かである。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石電動
機の請求項１記載の発明によると、ロータコアを内部に
有する永久磁石電動機において、前記ロータコアに収納
する永久磁石を磁極毎に３つ以上で構成し、かつ該磁極
毎の３つ以上の永久磁石を少なくとも２種類の磁石材料
で構成したので、各磁極に磁束密度の高い磁石材料を併
用することにより、例えば磁束密度の低い磁石のみで各
磁極を構成した場合よりコアの磁石占有率が低く、ｑ軸
インダクタンスを大きくし、ｑ軸とｄ軸インダクタンス
の差を大きくすることができ、また所望の磁束密度が得
易く、つまりリラクタンストルクおよび磁束密度の選択
幅を広げることができ、しかも磁束密度の低い磁石材料
（例えばフェライト磁石）を併用することで、低コスト
化を図ることができ、これらから適応的モータを容易に
得ることができるという効果がある。

【００３１】請求項２記載の発明によると、ステータコ
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石電動機において、前記永久磁石電動機の界磁
の磁極を構成する磁石はコア内径の周囲に沿って円周方
向に極数に相当する数だけ配置される永久磁石と、該永
久磁石による磁極の境界上に配置される永久磁石とから
なり、前記磁極の境界上に配置される永久磁石を隣接磁
極の共有とし、該永久磁石と前記コア内径に沿って円周
方向に配置される永久磁石とを異なる材料で構成したの
で、磁石のない範囲を各磁極のコア外径側ほど広く、ｄ
軸インダクタンスに比べてｑ軸インダクタンスを大きく
することでｑ軸とｄ軸インダクタンスの差を大きく、つ
まり、リラクタンストルクを大きくすることができる。
また、フェライト磁石の磁束密度が低いことから、希土
類磁石との併用によって磁束密度を調節して適切な磁束
密度を得て所望の磁束密度を得易くすることができ、つ
まり、リラクタンストルクおよび磁束密度の選択幅を広
げ、磁束密度の選択幅を広げることができる。しかも安
価なフェライト磁石を併用することで、低コスト化を図
ることができ、ひいては適応的モータを得ることができ
るという効果がある。

【００３２】請求項３記載の発明によると、ステータコ
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石電動機において、前記永久磁石電動機の界磁
の磁極を構成する各磁極の磁石はコア内径の周囲に沿っ
て円周方向に極数に相当する数だけ配置される永久磁石
と、該永久磁石による磁極の境界に沿って配置される２
つの永久磁石とからなり、該２つの永久磁石と前記コア
内径に沿って配置される永久磁石とを異なる材料で構成
したので、請求項２と同様の効果を奏し、また前記磁極
の境界に沿って２つの永久磁石を配置していることか
ら、コア外径側の負担を軽減し、つまりそれら磁石のコ
ア外径側のコア強度を遠心力に十分耐えるようにするこ
とができるという効果がある。

【００３３】請求項４記載の発明によると、請求項２に
おけるコア内径に沿って円周方向に配置される永久磁石
は希土類磁石で断面長方形に構成し、かつ該永久磁石の
両端部側にはフラックスバリア用の孔を形成し、前記磁
極の境界上に配置される永久磁石はフェライト磁石で断
面長方形に構成したので、請求項２の効果に加え、希土
類磁石およびフェライト磁石が入手し易いことから、ロ
ータ構成を容易に実現することができるという効果があ
り、またフラックスバリアによって磁束密度の漏洩を適
切に防止することができるという効果がある。

【００３４】請求項５記載の発明によると、請求項３に
おけるコア内径に沿って円周方向に配置される永久磁石
は希土類磁石で断面長方形に構成し、かつ該永久磁石の
両端部側にはフラックスバリア用の孔を形成し、前記磁
極の境界に沿って配置される２つの永久磁石はフェライ
ト磁石で断面長方形に構成したので、請求項３の効果に
加え、請求項４と同様の効果を奏する。

【００３５】請求項６記載の発明によると、請求項２に
おけるコア内径に沿って円周方向に配置される永久磁石
は希土類磁石で断面多角形に構成し、前記磁極の境界上
に配置される永久磁石は希土類磁石で断面長方形に構成
したので、請求項２の効果に加え、希土類磁石およびフ
ェライト磁石が入手し易いことから、ロータ構成を容易
に実現することができるという効果があり、またフラッ
クスバリアを設けずに済む。

【００３６】請求項７記載の発明によると、請求項３に
おけるコア内径に沿って円周方向に配置される永久磁石
は希土類磁石で断面多角形に構成し、前記磁極の境界に
沿って配置される２つの永久磁石は希土類磁石で断面長
方形に構成したので、請求項３の効果に加え、請求項６
と同じ効果を奏する。

【００３７】請求項８記載の発明によると、請求項１，
２，３，４，５，６または７において電磁鋼板を打ち抜
いて金型内で自動積層して前記永久磁石を埋設する際、
少なくとも前記永久磁石の形状孔を予め形成したので、
請求項１，２，３，４，５，６または７の効果に加え、
製造に当たっては従来の製造工程と変わらず、コストア
ップにならずに済むという効果がある。

【００３８】請求項９記載の発明によると、請求項１，
２，３，４，５，６，７または８においてコアをロータ
コアとして組み込んでＤＣブラシレスモータとしたの
で、請求項１，２，３，４，５，６，７または８の効果
に加え、そのＤＣブラシレスモータを空気調和機の圧縮
機モータとして利用すれば、コストをアップすることな
く、空気調和機の性能アップが図れるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示す永久磁石電動機
の概略的平面図。

【図２】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的縦
断面図。

【図３】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的拡
大平面図。

【図４】図１に示す永久磁石電動機のロータの変形例を
説明するための概略的平面図。

【図５】図１に示す永久磁石電動機のロータの変形例を
説明するための概略的平面図。

【図６】図１に示す永久磁石電動機のロータの変形例を
説明するための概略的平面図。

【図７】従来の永久磁石電動機の概略的平面図。

【図８】従来の永久磁石電動機の概略的平面図。

【符号の説明】

１０ ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心） １１，１８，１９ａ，１９ｂ 永久磁石（希土類磁石） １２，１６ａ，１６ｂ，１７ 永久磁石（フェライト磁
石） １３ 孔（フラックスバリア用） １４ 中心孔（シャフト用） １５ ステータコア

フロントページの続き (72)発明者 河合 裕司 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 相馬 裕治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 河西 宏治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 福田 好史 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータコアを内部に有する永久磁石電動
   機において、前記ロータコアに収納する永久磁石を磁極
   毎に３つ以上で構成し、かつ該磁極毎の３つ以上の永久
   磁石を少なくとも２種類の磁石材料で構成したことを特
   徴とする永久磁石電動機。
2. 【請求項２】 ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
   （ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
   て、前記永久磁石電動機の界磁の磁極を構成する磁石は
   コア内径の周囲に沿って円周方向に極数に相当する数だ
   け配置される永久磁石と、該永久磁石による磁極の境界
   上に配置される永久磁石とからなり、前記磁極の境界上
   に配置される永久磁石を隣接磁極の共有とし、該永久磁
   石と前記コア内径に沿って円周方向に配置される永久磁
   石とを異なる材料で構成したことを特徴とする永久磁石
   電動機。
3. 【請求項３】 ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
   （ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
   て、前記永久磁石電動機の界磁の磁極を構成する各磁極
   の磁石はコア内径の周囲に沿って円周方向に極数に相当
   する数だけ配置される永久磁石と、該永久磁石による磁
   極の境界に沿って配置される２つの永久磁石とからな
   り、該２つの永久磁石と前記コア内径に沿って配置され
   る永久磁石とを異なる材料で構成したことを特徴とする
   永久磁石電動機。
4. 【請求項４】 前記コア内径に沿って円周方向に配置さ
   れる永久磁石は希土類磁石で断面長方形に構成し、かつ
   該永久磁石の両端部側にはフラックスバリア用の孔を形
   成し、前記磁極の境界上に配置される永久磁石はフェラ
   イト磁石で断面長方形に構成してなる請求項２記載の永
   久磁石電動機。
5. 【請求項５】 前記コア内径に沿って円周方向に配置さ
   れる永久磁石は希土類磁石で断面長方形に構成し、かつ
   該永久磁石の両端部側にはフラックスバリア用の孔を形
   成し、前記磁極の境界に沿って配置される２つの永久磁
   石はフェライト磁石で断面長方形に構成してなる請求項
   ３記載の永久磁石電動機。
6. 【請求項６】 前記コア内径に沿って円周方向に配置さ
   れる永久磁石はフェライト磁石で断面多角形に構成し、
   前記磁極の境界上に配置される永久磁石は希土類磁石で
   断面長方形に構成してなる請求項２記載の永久磁石電動
   機。
7. 【請求項７】 前記コア内径に沿って円周方向に配置さ
   れる永久磁石はフェライト磁石で断面多角形に構成し、
   前記磁極の境界に沿って配置される２つの永久磁石は希
   土類磁石で断面長方形に構成してなる請求項３記載の永
   久磁石電動機。
8. 【請求項８】 電磁鋼板を打ち抜いて金型内で自動積層
   して前記永久磁石を埋設する際、少なくとも前記永久磁
   石の形状孔を予め形成している請求項１，２，３，４，
   ５，６または７記載の永久磁石電動機。
9. 【請求項９】 前記コアをロータコアとして組み込んで
   ＤＣブラシレスモータとした請求項１，２，３，４，
   ５，６，７または８記載の永久磁石電動機。