CN103580327A - 混合永磁体转子组件及相应的电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合永磁体转子组件，其包括转子铁心、设置在转子铁心中的多个磁体容置槽和容置在磁体容置槽内的多组混合永磁体，其中，多组混合永磁体中的每一组均包括位于磁体容置槽的中心位置处的铁氧体永磁体和位于磁体容置槽的两侧端部的稀土永磁体。根据本发明的混合永磁体转子组件能够有效地克服现有技术中的永磁体电机转子易于退磁的问题，并通过采用铁氧体永磁体作为电机转子永磁体的主体部分，大大地降低了电机转子的材料成本。还涉及一种采用这种混合永磁体转子组件的电机。

Description

混合永磁体转子组件及相应的电机

技术领域

本发明涉及一种电机转子组件，尤其是一种具有混合永磁体的电机转子组件，还涉及采用这种转子组件的电机。

背景技术

在现有技术中，内置式永磁电机由于具有较高的效率而被广泛地采用。在永磁电机中一般采用铁氧体永磁体或稀土永磁体。但由于铁氧体永磁体的磁通密度较低，一般为稀土永磁体的一半或更小，因此通常用于小功率电机中。虽然稀土永磁体具有较高的磁能量密度，并可以用于大功率电机中，但是由于稀土元素资源较少、价格昂贵，因此导致采用由其制造的磁体的电机的成本大幅提高，从而限制了稀土永磁体电机的广泛采用。因此，出于资源缺乏和成本方面的考虑，实际生产中多采用铁氧体永磁体。

铁氧体永磁体虽然价格便宜，但是铁氧体永磁体的矫顽力较低，仅为稀土永磁体的30%。因此当施加到电机上的电流过大时，可能会导致电机的永磁体在靠近励磁线圈的边缘部分出现永久性退磁，这会导致电机不能正常工作，直接缩短电机的使用寿命。

为了解决以上提到的技术问题，现有技术中出现了将稀土永磁体与铁氧体永磁体结合使用的技术方案。如图1所示，根据现有技术的永磁体电机10包括定子组件12和转子组件13，在该永磁体电机10的转子组件13中，通常将较大体积的铁氧体永磁体20与较小体积的稀土永磁体19沿转子组件13的径向方向叠置在一起，并容置在转子组件13中的磁体容置槽18内，从而达到在保证具有较大磁能量密度的前提下确保具有较高的矫顽力。但是由于永磁体的形成闭合回路的磁力线需要同时穿过叠置在一起的稀土永磁体19和铁氧体永磁体20，因此，使得叠置在一起的永磁体的表面磁通密度变得较低，由此导致电机的磁通量较低，从而使其功率下降。

因此，现有技术中存在提供一种在确保具有较高矫顽力的情况下能够使永磁体的表面磁通密度保持较高的永磁体电机转子的需要，从而使得采用这种转子的电机不仅能够满足对驱动力的需求，而且能够延长电机的使用寿命。

发明内容

本发明的一个或多个实施例的一个目的是提供一种解决了现有技术中存在的多个问题的混合永磁体转子组件，该混合永磁体转子组件包括转子铁心、设置在转子铁心中的多个磁体容置槽和容置在磁体容置槽内的多组混合永磁体，其中，多组混合永磁体中的每一组均包括位于磁体容置槽的中心位置处的铁氧体永磁体和位于磁体容置槽的两侧端部的稀土永磁体。

根据该实施例的混合永磁体转子组件能够克服现有技术中的电机转子中的永磁体边缘易于退磁的问题，通过在铁氧体永磁体的易于退磁的端部位置处设置抗退磁能力更强的稀土永磁体，由此大幅地增强电机永磁体的抗退磁能力，有利于电机永磁体以及相应的电机的使用寿命的延长。另外，采用铁氧体永磁体作为电机转子永磁体的主体部分，大大地降低了电机转子的材料成本，由此降低了电机的制造成本。

根据本发明的另外的优选实施例，提供另一种混合永磁体转子组件，其包括转子铁心、设置在转子铁心中的多个磁体容置槽和容置在磁体容置槽内的多组混合永磁体。多组混合永磁体中的每一组均包括位于磁体容置槽的中心位置处的铁氧体永磁体和位于磁体容置槽的端部的稀土永磁体，在铁氧体永磁体与稀土永磁体之间分别形成有第一空间。根据上述实施例的混合永磁体转子组件能够克服现有技术中的电机转子中的永磁体边缘易于退磁的问题，并且通过形成位于铁氧体永磁体与稀土永磁体之间的第一空间能够进一步改善铁氧体永磁体的抗退磁能力。

根据本发明的优选的实施例，还提供一种电机，该电机包括定子组件和可旋转地容置在定子组件的腔内的转子组件，所述转子组件为以上实施例中所述的混合永磁体转子组件。根据该实施例所述的电机具有以上电机转子组件所具有的所有优点。

附图说明

通过以下参照附图的描述，将能够更加容易地理解根据本发明的一个或几个实施方式的特征和优点，其中：

图1是示出根据现有技术的混合永磁体电机的平面图。

图2是示出具有根据本发明的第一实施例的混合永磁体转子组件的电机的平面图。

图3是示出具有根据本发明的第二实施例的混合永磁体转子组件的电机的平面图。

图4是示出具有根据本发明的第三实施例的混合永磁体转子组件的电机的平面图。

图5是示出具有根据本发明的第四实施例的混合永磁体转子组件的电机的平面图。

图6是示出具有根据本发明的第五实施例的混合永磁体转子组件的电机的平面图。

图7是示出具有根据本发明的第六实施例的混合永磁体转子组件的电机的平面图。

图8是图7中所示电机的局部放大图。

具体实施方式

下面对优选实施方式的描述仅仅是示范性的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

参考附图，图2示出根据本发明的优选实施例的内置混合永磁体电机101。内置混合永磁体电机101包括定子组件102和位于定子组件102的内腔中的转子组件103。根据构造旋转电机的已知技术，通过使用转子轴、转子轴承和端盖（图1中未示出）将转子组件103定位在定子组件102的内腔内。定子组件102限定了沿其径向方向向定子组件102的内腔延伸的多个定子齿104，在图1示出的实施例中为9个定子齿104，当然，定子齿104的数量也可以为其他整数值。每个定子齿104包括从定子组件102的主轭延伸出的颈状部分和通常为“T形”的端部。相邻的两个“T形”端部的侧面通过槽口相互分离。定子组件102的绕组线圈105绕制在每个定子齿104的颈状部分上，并在被供给电流时提供用于使转子组件103旋转的磁场。

转子组件103设置在定子组件102的内腔中，并在定子组件102产生的磁场的推动作用下围绕转子轴旋转。转子组件103包括转子铁心107、设置在转子铁心107中的多个磁体容置槽108和容置在磁体容置槽108内的混合永磁体109。混合永磁体109包括位于磁体容置槽108的中心位置处的铁氧体永磁体191和分别位于磁体容置槽108的两端的稀土永磁体192。铁氧体永磁体191的形状为中心部分朝向转子铁心107的中心凸出的弧形，稀土永磁体192为矩形磁体，并且两个稀土永磁体192沿着铁氧体永磁体191的轴线方向分别设置在铁氧体永磁体191的外侧。优选地，铁氧体永磁体191的体积大于稀土永磁体192的体积，铁氧体永磁体191的体积一般地是稀土永磁体192的体积的数倍。

如上所述地设置的铁氧体永磁体191和稀土永磁体192彼此不相叠置，因此，混合永磁体109的形成闭合磁路的磁力线只需穿过铁氧体永磁体191或稀土永磁体192，从而能够保持稀土永磁体192的表面具有较高的磁能量密度。由于位于磁体容置槽108的端部的稀土永磁体192具有相对较高的矫顽力，因此使得混合永磁体109整体上具有较高的矫顽力，从而具有较大的抗退磁能力，由此提高了电机的性能以及延长了电机的使用寿命。另一方面，由于混合永磁体109的主体部分采用铁氧体永磁体191，并且在易于退磁的位置采用体积较小但具有大矫顽力的稀土永磁体192，这样不仅能够确保采用这种混合永磁体109的电机具有足够大的转矩输出，而且能够大幅降低这种电机的材料成本。此外，由于弧形形状的体积较大的铁氧体永磁体191和矩形形状的体积较小的稀土永磁体192结构简单、易于制造，因此能够进一步降低永磁体的制造成本，从而减小混合永磁体电机的制造成本。

如图3所示，示出根据本发明的混合永磁体转子电机的另一个优选的实施例。根据图3所示的实施例的混合永磁体转子电机201具有在结构和功能方面与根据图2所示的混合永磁体转子电机101相同的多个部件或部分。比如，根据该实施例所示的电机201包括定子组件202和位于定子组件202的内腔中的转子组件203，转子组件203包括转子铁心207、设置在转子铁心207中的多个磁体容置槽208和容置在磁体容置槽208内的混合永磁体209。混合永磁体209包括位于磁体容置槽208的中心位置处的铁氧体永磁体291和分别位于磁体容置槽208的两端的稀土永磁体292。两个稀土永磁体292沿着铁氧体永磁体291的轴线方向分别设置在铁氧体永磁体291的端部，铁氧体永磁体291的体积远大于稀土永磁体292的体积。此外，铁氧体永磁体291和稀土永磁体292的形状和结构等方面的特征与根据图1所述的实施例相同。

图3中所示出的混合永磁体转子电机201与图2中所示出的混合永磁体转子电机101区别在于，在转子组件203的转子铁心207上设置有位于磁体容置槽208与转子铁心207的外缘之间的狭槽210，对于每一个磁体容置槽208设置有两个狭槽210，从转子铁心207的中心看，两个狭槽210形成“八”字形。当然，两个狭槽210的相对位置也可以设置成其他形状，比如从转子铁心207的外缘看，两个狭槽210形成为“八”字形，或者两个狭槽210沿转子铁心207的径向方向平行地布置，或者两个狭槽210可以设置成其他形状。在转子铁心207上设置的位于磁体容置槽208与转子铁心207的外缘之间的狭槽210能够降低电机的直轴电感和交轴电感，特别是能够降低电机的交轴电感，从而有利于电机的输出转矩。其次，狭槽210还能够降低电机在运行时所需的电压，并可以提高电机的最大转矩。此外，转子铁心207上的狭槽210可以降低电机的定子铁心的铁耗，由此提高电机的效率以及降低电机的能耗。这对于电机的环保要求是非常有利的。

如图4所示，示出根据本发明的混合永磁体转子电机的又一个优选的实施例。根据图4所示的实施例的混合永磁体转子电机301具有在结构和功能上与根据图2所示的混合永磁体转子电机101相同的多个部件或部分。比如，混合永磁体转子电机301包括定子组件302和位于定子组件302的内腔中的转子组件303。转子组件303包括转子铁心307、设置在转子铁心307中的多个磁体容置槽308和容置在磁体容置槽308内的混合永磁体309。混合永磁体309包括铁氧体永磁体391和稀土永磁体392。铁氧体永磁体391设置在磁体容置槽308的中心位置处，两个稀土永磁体392沿铁氧体永磁体391的轴线方向分别设置在铁氧体永磁体391的两个端部处。其中，铁氧体永磁体391的体积大于稀土永磁体392的体积，铁氧体永磁体391的体积一般是稀土永磁体392的体积的数倍。

根据图4所示出的本发明的优选的实施例，在铁氧体永磁体391与位于其两端的稀土永磁体392之间分别具有第一空间381，在稀土永磁体392与磁体容置槽308的两个端部之间分别具有第二空间382。第一空间381和第二空间382可以分别独立地设置，或者可以共同地设置。铁氧体永磁体391与稀土永磁体392之间的第一空间381可以提高铁氧体永磁体391的抗退磁能力，避免铁氧体永磁体391具有较大的退磁面积，并将其退磁面积控制在2%的范围以内，从而提高根据本实施例的混合永磁转子电机301的抗退磁能力，改善电机的工作性能以及延长电机的使用寿命。设置在稀土永磁体392与磁体容置槽308的端部之间的第二空间382可以提高稀土永磁体392的抗退磁能力，避免稀土永磁体392在电机工作过程中具有较大的退磁面积，并将稀土永磁体392的退磁面积控制在1.5%的范围以内，从而整体上提高混合永磁体电机301的抗退磁能力，改善电机的性能并且延长电机的使用寿命。

如图5所示，示出根据本发明的混合永磁体转子电机的再一个优选的实施例。根据图5中所示实施例的混合永磁体转子电机401具有在结构和功能上与根据图4所示的混合永磁体转子电机301基本相同的多个部件或部分。比如，混合永磁体转子电机401包括定子组件402和位于定子组件402的内腔中的转子组件403。混合永磁体转子电机401的转子组件403包括转子铁心407、设置在转子铁心407中的多个磁体容置槽408和容置在磁体容置槽408内的混合永磁体409。混合永磁体409包括铁氧体永磁体491和稀土永磁体492。铁氧体永磁体491设置在磁体容置槽408的中心位置处，稀土永磁体492沿铁氧体永磁体491的轴线方向分别设置在铁氧体永磁体491的两个端部处。并且，在铁氧体永磁体491与位于其两端的稀土永磁体492之间分别设置有第一空间481，在稀土永磁体492与磁体容置槽408的两个端部之间分别设置有第二空间482。在此，第一空间481和第二空间482可以共同地设置，或者也可以分别独立地设置。

图5中所示实施例的混合永磁体转子电机401与图4中所示实施例的混合永磁体转子电机301的区别在于，在转子铁心407上设置有位于磁体容置槽408与转子铁心407的外缘之间的狭槽410。对于每一个磁体容置槽408设置有两个狭槽410，从转子铁心407的中心看，两个狭槽410形成“八”字形。当然，两个狭槽410的相对位置也可以如以上根据图2所示的实施例所述地设置成其他形状。如上所述地设置在转子铁心407上的狭槽410能够降低电机的直轴电感和交轴电感，特别是能够降低其交轴电感，从而有利于电机的输出转矩。其次，狭槽410还能够降低电机在运行时所需的电压，并可以提高电机的最大转矩。此外，设置在转子铁心407上的狭槽410还可以降低电机的定子铁心的铁耗，由此提高电机的效率，降低电机的能耗。

虽然在上述优选的实施例和附图中已经说明和示出铁氧体永磁体191、291、391和491为中心部分朝向转子铁心107、207、307和407的中心凸出的弧形永磁体，稀土永磁体192、292、392和492为矩形永磁体，但是，铁氧体永磁体191、291、391和491和稀土永磁体192、292、392和492也可以具有其他类型的形状，比如铁氧体磁体具有矩形形状或其他曲线形状，稀土永磁体可以具有弧形形状或其他曲线形状，只要具有高矫顽力的稀土永磁体192、292、392和492沿着铁氧体永磁体191、291、391和491的轴线方向设置在铁氧体永磁体191、291、391和491的两端的容易退磁的位置处即可。

以下举例说明铁氧体永磁体的其他结构和形状。在附图6和7中示出具有根据本发明的另外的两个实施例的混合永磁体转子组件的电机的平面图。如图6所示，混合永磁体转子电机501包括定子组件502和转子组件503，在转子组件503中，混合永磁体509包括开口朝向转子铁心的径向外侧的V形铁氧体永磁体591和位于V形铁氧体永磁体591的端部处的稀土永磁体592。优选地，V形铁氧体永磁体591由两个单独的铁氧体永磁体形成。在图7所示的实施例中，混合永磁体转子电机601包括定子组件602和转子组件603，在转子组件603中，混合永磁体609在整体上为沿转子组件603的径向方向均匀布置的辐条式形状，每个混合永磁体609均包括矩形铁氧体永磁体691和位于矩形铁氧体永磁体691的端部处的稀土永磁体692。在每个铁氧体永磁体691与每个稀土永磁体692之间分别形成有第一空间681，并且在稀土永磁体692与磁体容置槽的端部之间形成有第二空间682，其中，第一空间681能够提高铁氧体永磁体691的抗退磁能力，同时第二空间682提高了稀土永磁体692的抗退磁能力。另外，如在以上实施例中所述，在转子组件603的转子铁心上设置有位于每两个相邻的磁体容置槽之间的两个狭槽，从转子铁心的中心看，两个狭槽形成为“八”字形。进一步地，在根据本发明的该实施例中，在磁体容置槽的靠近转子组件603的中心的端部的两侧形成有第三空间683，第三空间683能够减小电机转子组件603的磁通泄露，从而提高电机的效率。有利地，在相邻的磁体容置槽的邻近的第三空间683之间形成有桥接部685，如图8所示。有利地，桥接部685的宽度a形成为不大于0.6mm，由此将电机转子组件603的磁通泄露控制在更小的范围内，从而保持电机的最优的输出效率。如上所述的铁氧体永磁体的加工制造更加简单，由此使得其生产效率提高，从而降低了转子组件及相应的电机生产成本。

根据本发明的混合永磁体转子通过在磁体容置槽的易于发生退磁的位置处设置具有高矫顽力的稀土永磁体，能够有效地克服现有技术中的永磁体电机转子易于退磁的问题，并通过采用铁氧体永磁体作为电机转子永磁体的主体部分，大大地降低了电机转子的材料成本。由于铁氧体永磁体与稀土永磁体连续地设置，而非叠置在一起，因此使得永磁体的形成闭合磁路的磁力线只需穿过铁氧体永磁体和稀土永磁体中的一者，从而大幅提高永磁体表面的磁能量密度，有利于提高电机的输出转矩。另外，设置在磁体容置槽与转子铁心的外缘之间的狭槽可以降低电机运行时所需的电压以及降低电机铁耗，从而提高电机的最大转矩和效率。根据本发明的混合永磁体电机相对于纯稀土永磁体电机大大减少了稀土材料的使用，由此降低了由稀土材料的开采所带来的环境风险。

需要进一步说明的是，本发明的发明人已经通过试验证实，在具有相同输出能力的情况下，采用根据本发明的混合永磁体转子的电机可以被制造成与纯稀土永磁体电机具有相同的体积，而具有相同输出能力的采用铁氧体永磁体转子的电机的体积则是纯稀土永磁体转子电机的体积的大约二倍。因此，根据本发明的混合永磁体转子电机在减小电机体积的基础上降低了电机的制造成本。

以下给出根据本发明的混合永磁体转子组件的概述性说明。

根据本发明的一个优选的实施例，稀土永磁体沿铁氧体永磁体的轴线方向布置在铁氧体永磁体的外侧。通过将铁氧体永磁体与稀土永磁体连续地设置，而非叠置在一起，使得永磁体的形成闭合磁路的磁力线只需穿过铁氧体永磁体和稀土永磁体中的一者，从而能够大大地提高永磁体表面的磁能量密度，有利于提高电机的输出转矩。

在根据本发明的混合永磁体转子组件的优选的实施例中，在转子组件的转子铁心上设置有位于磁体容置槽与转子铁心的外缘之间的狭槽。优选地，对于每个磁体容置槽设置有两个狭槽；进一步优选地，从转子铁心的中心看，上述两个狭槽形成“八”字形。在转子铁心上设置的位于磁体容置槽与转子铁心的外缘之间的狭槽能够降低电机的直轴电感和交轴电感，特别是能够降低其交轴电感，从而有利于电机的输出转矩；所述狭槽还能够降低电机在运行时所需的电压，并可以提高电机的最大转矩；最后，设置在转子铁心上的狭槽可以降低电机的定子铁心的铁耗，由此提高电机的效率以及降低电机的能耗。

在根据本发明的另一个优选的实施例中，在铁氧体永磁体与稀土永磁体之间分别具有第一空间，在稀土永磁体与磁体容置槽的端部之间分别具有第二空间。优选地，第一空间和第二空间可以分别独立地设置，也可以共同地设置。设置在铁氧体永磁体与稀土永磁体之间的第一空间能够提高铁氧体永磁体的抗退磁能力，避免铁氧体永磁体具有较大的退磁面积，从而提高在此所述的混合永磁转子电机的抗退磁能力，改善电机的工作性能以及延长电机的使用寿命。设置在稀土永磁体与磁体容置槽的端部之间的第二空间能够提高稀土永磁体的抗退磁能力，避免稀土永磁体在电机工作过程中具有较大的退磁面积，从而整体上提高混合永磁体电机的抗退磁能力，改善电机的性能并且延长电机的使用寿命。另外，由于该实施例中所述的混合永磁体电机具有提高的抗退磁能力，因此在此可以采用相比现有技术中的相同类型的电机所采用的稀土永磁体的牌号更低的稀土永磁体，从而大幅降低电机的生产成本。

在根据本发明的又一个优选的实施例中，铁氧体永磁体为中心部分朝向转子铁心的中心凸出的弧形磁体。作为永磁体的主体部分的铁氧体永磁体具有弧形形状，使其结构简单、便于制造，有利于降低电机转子进而降低电机的制造成本。另外，优选地，铁氧体永磁体可以为开口朝向转子铁心的径向外侧的V形永磁体，或者铁氧体永磁体在整体上为沿转子铁心的径向方向均匀布置的辐条式形状。进一步地，V形永磁体可以由独立的两个矩形永磁体形成，如此设置的铁氧体永磁体的结构更加简单，制造更加容易。

根据本发明的还一个优选的实施例，稀土磁体为矩形磁体。矩形形状的稀土永磁体同样结构简单、易于制造，能够进一步降低电机转子和电机的生产成本。

在根据本发明的又一个优选的实施例中，铁氧体永磁体的体积大于稀土永磁体的体积。由于铁氧体永磁体的材料来源丰富，成本低，因此采用大体积的铁氧体永磁体能够显著降低电机转子的材料成本。而稀土材料相对昂贵，并且稀土资源相对紧张以及稀土开采过程中存在相对严重的环境污染，因此在满足需求的情况下采用小体积的稀土永磁体对于降低电机转子的成本以及保护环境是非常有利的。

在根据本发明的另一种混合永磁体转子组件的再一个优选的实施例中，在稀土永磁体与磁体容置槽的端部之间形成有第二空间。

根据本发明的另一种混合永磁体转子组件的还一个优选的实施例，在转子组件的转子铁心上设置有位于每两个相邻的磁体容置槽之间的从转子铁心的中心看成“八”字形的两个狭槽。

在根据本发明的另一种混合永磁体转子组件的又一个优选的实施例中，在磁体容置槽的靠近转子组件的中心的端部的两侧形成有第三空间。第三空间能够减小混合永磁体转子组件的磁通泄露，从而提高电机的输出效率。

根据本发明的另一种混合永磁体转子组件的再一个优选的实施例，在相邻的磁体容置槽的邻近的第三空间之间形成有桥接部。有利地，桥接部的宽度不大于0.6mm。

本发明还提供一种包括定子组件和可旋转地容置在定子组件的腔内的转子组件的电机，所述转子组件为以上实施例中所述的混合永磁体转子组件中任意一个。

以上仅是对本发明的具体实施例的简要说明，本领域技术人员可以利用本发明所公开的技术方案所产生的启示对其他形式的电机转子或电机作出各种改进或变型，或者对本发明所述的电机转子或电机作出相应的修改或改进，这些改进或变型都将落入本发明的权利要求所请求保护的范围之内。

Claims (26)

1.一种混合永磁体转子组件，包括：

转子铁心、设置在所述转子铁心中的多个磁体容置槽和容置在所述磁体容置槽内的多组混合永磁体，其中

所述多组混合永磁体中的每一组均包括位于所述磁体容置槽的中心位置处的铁氧体永磁体和位于所述磁体容置槽的两侧端部的稀土永磁体。

2.如权利要求1所述的混合永磁体转子组件，其中，所述稀土永磁体沿所述铁氧体永磁体的轴线方向布置在所述铁氧体永磁体的外侧。

3.如权利要求1或2所述的混合永磁体转子组件，其中，在所述转子组件的转子铁心上设置有位于所述磁体容置槽与所述转子铁心的外缘之间的狭槽。

4.如权利要求3所述的混合永磁体转子组件，其中，对于所述磁体容置槽中的每一个设置有两个所述狭槽。

5.如权利要求4所述的混合永磁体转子组件，其中，从所述转子铁心的中心看，所述两个狭槽形成“八”字形。

6.如权利要求2所述的混合永磁体转子组件，其中，在所述铁氧体永磁体与所述稀土永磁体之间分别形成有第一空间。

7.如权利要求2或6所述的混合永磁体转子组件，其中，在所述稀土永磁体与所述磁体容置槽的端部之间分别形成有第二空间。

8.如权利要求6所述的混合永磁体转子组件，其中，在所述转子组件的转子铁心上设置有位于所述磁体容置槽与所述转子铁心的外缘之间的狭槽。

9.如权利要求8所述的混合永磁体转子组件，其中，对于所述磁体容置槽中的每一个设置有两个所述狭槽。

10.如权利要求9所述的混合永磁体转子组件，其中，从所述转子铁心的中心看，所述两个狭槽形成“八”字形。

11.如权利要求7所述的混合永磁体转子组件，其中，在所述转子组件的转子铁心上设置有位于所述磁体容置槽与所述转子铁心的外缘之间的狭槽。

12.如权利要求11所述的混合永磁体转子组件，其中，对于所述磁体容置槽中的每一个设置有两个所述狭槽。

13.如权利要求12所述的混合永磁体转子组件，其中，从所述转子铁心的中心看，所述两个狭槽形成“八”字形。

14.如权利要求1所述的混合永磁体转子组件，其中，所述铁氧体永磁体为中心部分朝向所述转子铁心的中心凸出的弧形磁体。

15.如权利要求1所述的混合永磁体转子组件，其中，所述铁氧体永磁体为开口朝向所述转子铁心的径向外侧的V形永磁体。

16.如权利要求15所述的混合永磁体转子组件，其中，所述V形永磁体由独立的两个矩形永磁体形成。

17.如权利要求1所述的混合永磁体转子组件，其中，所述铁氧体永磁体在整体上为沿所述转子铁心的径向方向均匀布置的辐条式形状。

18.如权利要求1、2和14-17中的任一项所述的混合永磁体转子组件，其中，所述稀土磁体为矩形磁体。

19.如权利要求18所述的混合永磁体转子组件，其中，所述铁氧体永磁体的体积大于所述稀土永磁体的体积。

20.一种混合永磁体转子组件，包括：

转子铁心、设置在所述转子铁心中的多个磁体容置槽和容置在所述磁体容置槽内的多组混合永磁体，其特征在于

所述多组混合永磁体中的每一组均包括位于所述磁体容置槽的中心位置处的铁氧体永磁体和位于所述磁体容置槽的端部的稀土永磁体，在所述铁氧体永磁体与所述稀土永磁体之间分别形成有第一空间。

21.如权利要求20所述的混合永磁体转子组件，其中，在所述稀土永磁体与所述磁体容置槽的端部之间形成有第二空间。

22.如权利要求20或21所述的混合永磁体转子组件，其中，在所述转子组件的转子铁心上设置有位于每两个相邻的所述磁体容置槽之间的从所述转子铁心的中心看成“八”字形的两个狭槽。

23.如权利要求20所述的混合永磁体转子组件，其中，在所述磁体容置槽的靠近所述转子组件的中心的端部的两侧形成有第三空间。

24.如权利要求23所述的混合永磁体转子组件，其中，在相邻的所述磁体容置槽的邻近的所述第三空间之间形成有桥接部。

25.如权利要求24所述的混合永磁体转子组件，其中，所述桥接部的宽度不大于0.6mm。

26.一种电机，包括：

定子组件；和

可旋转地容置在所述定子组件的腔内的转子组件，所述转子组件为根据权利要求1-25中的任一项所述的混合永磁体转子组件。

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