JP2008067474A - 回転子 - Google Patents
回転子 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008067474A JP2008067474A JP2006241749A JP2006241749A JP2008067474A JP 2008067474 A JP2008067474 A JP 2008067474A JP 2006241749 A JP2006241749 A JP 2006241749A JP 2006241749 A JP2006241749 A JP 2006241749A JP 2008067474 A JP2008067474 A JP 2008067474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- rotor
- magnet
- permanent
- permanent magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
【課題】漏洩磁束に起因する高調波を減少して鉄損を減らし、高効率の回転子を提供する。
【解決手段】第1、第2の永久磁石13、14をV字状に配置し、さらにこの第1、第2の永久磁石13、14に磁極方向を合わせて配置された第3の永久磁石15を有する磁石群12が、円周方向に並べて複数組配置された回転子10であって、第3の永久磁石15の中央側を半径方向に厚くし、しかも、第3の永久磁石15の、第1、第2の永久磁石13、14の内側の隙間17の半径方向外側に位置する部位を、例えば、第3の永久磁石15の半径方向一方または両方の面を断面円弧状とし最大厚みとした。
【選択図】図1
【解決手段】第1、第2の永久磁石13、14をV字状に配置し、さらにこの第1、第2の永久磁石13、14に磁極方向を合わせて配置された第3の永久磁石15を有する磁石群12が、円周方向に並べて複数組配置された回転子10であって、第3の永久磁石15の中央側を半径方向に厚くし、しかも、第3の永久磁石15の、第1、第2の永久磁石13、14の内側の隙間17の半径方向外側に位置する部位を、例えば、第3の永久磁石15の半径方向一方または両方の面を断面円弧状とし最大厚みとした。
【選択図】図1
Description
本発明は、内側に永久磁石が配置され、電動機または発電機に使用される回転子に関する。
従来、埋め込み磁石型の同期電動機に使用する回転子では、電動機の高効率化を図るために、図5(A)に示すように、第1、第2の永久磁石50、51に分割してV字状に配置し、これを円周上に並べたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。そして、これをさらに高効率化させるものとして、図5(B)に示すようにV字状に配置した永久磁石50、51にさらに第3の永久磁石52を追加し、第1〜第3の永久磁石50〜52を逆三角形に配置する構成が知られている(例えば、特許文献2参照)。なお、図5(A)、(B)は一つの磁石群のみを示し、回転子には、これらの磁石群が円周方向に等間隔で並べて配置されている。また、53は軸孔、54は回転子積層鉄心の1/6を示し、「N」、「S」は磁極の向きを示す。なお、図5(A)が従来例1を、(B)が従来例2を示す。
電動機は、誘起電圧波形が正弦波形に近いほど高効率になるが、図5(A)に示すように、第1、第2の永久磁石50、51をV字状に配置したものからさらに、図5(B)に示すように、第3の永久磁石52を追加して逆三角形に配置する構成とすることで、図2(B)に示すように段差のより少ない誘起電圧波形となり、より効率的な特性となってはいるものの、それでもなお、V字状に並べて配置した第1、第2の永久磁石50、51の内側端部の隙間(A−A´参照)に起因する漏洩磁束を原因とする空間高調波が十分に低減されていないため、結果的に鉄損も大きくは低減されず、電動機(または発電機)の高効率化を阻害している。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、漏洩磁束に起因する高調波を減少して鉄損を減らし、高効率の回転子を提供することを目的とする。
前記目的に沿う第1の発明に係る回転子は、第1、第2の永久磁石をV字状に配置し、さらにこの第1、第2の永久磁石に磁極方向を合わせて配置された第3の永久磁石を有する磁石群が、円周方向に並べて複数組配置された回転子であって、
前記第3の永久磁石の中央側を半径方向に厚くし、しかも、該第3の永久磁石の、前記第1、第2の永久磁石の内側の隙間の半径方向外側に位置する部位を最大厚みとした。
前記第3の永久磁石の中央側を半径方向に厚くし、しかも、該第3の永久磁石の、前記第1、第2の永久磁石の内側の隙間の半径方向外側に位置する部位を最大厚みとした。
また、第2の発明に係る回転子は、第1の発明に係る回転子において、前記第3の永久磁石の半径方向外側の面は、断面円弧状に形成されている。
第3の発明に係る回転子は、第1の発明に係る回転子において、前記第3の永久磁石の半径方向内側の面は、断面円弧状に形成されている。
第4の発明に係る回転子は、第1の発明に係る回転子において、前記第3の永久磁石の半径方向外側および内側の面は、それぞれ断面円弧状に形成されている。
第3の発明に係る回転子は、第1の発明に係る回転子において、前記第3の永久磁石の半径方向内側の面は、断面円弧状に形成されている。
第4の発明に係る回転子は、第1の発明に係る回転子において、前記第3の永久磁石の半径方向外側および内側の面は、それぞれ断面円弧状に形成されている。
そして、第5の発明に係る回転子は、第1の発明に係る回転子において、前記第3の永久磁石の半径方向内側または外側には、該第3の永久磁石の一部となる別の永久磁石が固着されて、該第3の永久磁石の中央側の厚みが実質的に厚くなっている。
請求項1〜5記載の回転子においては、V字状に配置した第1、第2の永久磁石に対して、磁極方向を合わせて配置された第3の永久磁石の中央側を半径方向に厚くし、しかも、この第3の永久磁石の、第1、第2の永久磁石の内側の隙間の半径方向外側に位置する部位を最大厚みとしたので、第1、第2の永久磁石からの漏洩磁束を主原因とする空間高調波を十分に低減することが可能となる。これによって鉄損も低減され、これを用いる電動機または発電機の高効率化を図ることができる。
特に、請求項2記載の回転子では、第3の永久磁石の半径方向外側の面は、断面円弧状に形成され、請求項3記載の回転子では、第3の永久磁石の半径方向内側の面は、断面円弧状に形成され、請求項4記載の回転子では、第3の永久磁石の半径方向外側および内側の面は、それぞれ断面円弧状に形成されているので、回転子によって発生する誘起電圧波形を段差の少ない形にでき、より高次の高調波を低減できる。
そして、請求項5記載の回転子においては、第3の永久磁石の半径方向内側または外側には、第3の永久磁石の一部となる別の永久磁石が固着されて、第3の永久磁石の中央側の厚みが実質的に厚くなっているので、永久磁石の製造が容易となる。
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図1は本発明の第1の実施の形態に係る回転子の部分平面図、図2(A)は同回転子の電気的特性(電気角と誘起電圧の関係)を示すグラフであり、(B)、(C)はそれぞれ従来例に係る回転子の電気的特性(電気角と誘起電圧の関係)を示すグラフである。図3は本発明の第1の実施の形態および従来例の回転子の性能を比較するグラフ、図4(A)、(B)、(C)はそれぞれ本発明の第2〜第4の実施の形態に係る回転子の部分平面図である。なお、図1、図4においては、平面視した回転子の1/6を示す。
ここで、図1は本発明の第1の実施の形態に係る回転子の部分平面図、図2(A)は同回転子の電気的特性(電気角と誘起電圧の関係)を示すグラフであり、(B)、(C)はそれぞれ従来例に係る回転子の電気的特性(電気角と誘起電圧の関係)を示すグラフである。図3は本発明の第1の実施の形態および従来例の回転子の性能を比較するグラフ、図4(A)、(B)、(C)はそれぞれ本発明の第2〜第4の実施の形態に係る回転子の部分平面図である。なお、図1、図4においては、平面視した回転子の1/6を示す。
図1に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る回転子10は、円形の回転子積層鉄心11と、円周方向に設けられて回転子積層鉄心11の半径方向外側にNおよびSの磁極を交互に形成する磁石群12を有している。この実施の形態においては、回転子10は円周方向に6の磁石群12を有しているが、図1ではその一つの磁石群12のみしか示されていない。一つの磁石群12は、回転子積層鉄心11内にV字状に配置された第1、第2の永久磁石13、14と、第1、第2の永久磁石13、14に磁極方向を合わせて配置された第3の永久磁石15とを有している。
第1〜第3の永久磁石13〜15は、中央に軸孔16を有する回転子積層鉄心11に予め形成された磁石装入孔に配置して例えば樹脂によって固定されたり、ボンド磁石が充填されて形成されている。V字状に左右対称に配置された第1、第2の永久磁石13、14の内側端部は幅Wの隙間17を有している。第3の永久磁石15は、第1、第2の永久磁石13、14に対して半径方向外側の領域に設けられている。そして、この第3の永久磁石15は、前記した隙間17の中央を通る半径線(即ち、回転子10の軸心と隙間17の中心を通る線)18を中心として、左右対称で、しかも、半径方向外側の面は横断面円弧状に膨らんでいる。この実施の形態ではこの円弧の中心は回転子10の軸心と一致するが、隙間17の幅Wに応じて、第3の永久磁石15の中央部を厚くするために、円弧の中心位置および円弧の半径を変えることもできる。
第3の永久磁石15の半径方向内側は平面状となっているので、第1、第2の永久磁石13、14の内側端部の隙間17を半径方向に延長した位置(詳細には中央)に、第3の永久磁石15の最大厚みの部位がある。第1、第2の永久磁石13、14は半径方向外側に面する側に一方の磁極(例えば、N極)を有し、半径方向内側に面する側に他方の磁極(例えば、S極)に磁化されている。第3の永久磁石15も第1、第2の永久磁石13、14と半径方向に磁極を合わせて、これによって、回転子10の各磁石群12の半径方向外側に中央部の磁束密度が大きく周囲に向かって徐々に弱くなる磁極を形成している。なお、円周方向に隣り合う磁石群12の極性は異なっている。
この回転子10を用いて、ロータに発生する電圧を各電気角ごとに測定したデータを図2(A)に示す。縦軸は誘起電圧を示すが、誘起電圧は、−N・dφ/dt(Nはターン数、φは磁束密度)となり、結局は電気角に対する磁束密度を示すことになる。図2(A)〜(C)から明らかなように、同図(B)、(C)に示す従来例2、1に係る回転子に比較して、誘起電圧が正弦波に近づいていることが分かる。また、図3に従来例1、2の場合と、本発明(第1の実施の形態)の場合の発生する電圧の周波数分析結果を示すが、本発明の場合には、第5高調波が大きく抑制され、相対的に判断して高調波が減少していることが分かり、これによって漏洩磁束に起因する高調波が減少し、これに伴い鉄損が減少する。図3において、「3rd」、「5th」、「7th」はそれぞれ第3高調波、第5高調波、第7高調波を示す。なお、パーセント(%)で表された数値は基本波成分の振幅に対する各高調波成分の振幅の比率を示す。また、本実施の形態において、機械角60°に電気角180°が対応している。
図4(A)〜(C)は本発明の第2〜第4の実施の形態に係る回転子19〜21を示すが、同図(A)においては、第3の永久磁石22の半径方向内側を断面円弧状に形成して中央側を厚くしている。また、同図(B)においては、第3の永久磁石23の半径方向内側および外側を断面円弧状に形成して中央側を厚くしている。そして、同図(C)においては第3の永久磁石24を、同一厚みの平面状の永久磁石25と、この永久磁石25の外側面(内側面であってもよい)に固着された別の永久磁石26とによって構成している。永久磁石26は平面視して長方形であってもよいし、場合によっては半径方向外側が円弧状であってもよい。これによって、第1、第2の永久磁石13、14の内側中間部によって弱められた磁束が、中央部が磁束密度の高い第3の永久磁石22〜24によって高められ、より正弦波に近い磁束を発生させることができる。
前記実施の形態においては、回転子の磁極数を特定して説明したが、6極以外のその他の磁極数であっても、本発明は適用される。
また、第3の永久磁石の円周方向中央の厚みを増すために、断面円弧状に形成したが、円弧状に限定されず、部分楕円状などその他の曲線であっても本発明は適用される。
また、第3の永久磁石の円周方向中央の厚みを増すために、断面円弧状に形成したが、円弧状に限定されず、部分楕円状などその他の曲線であっても本発明は適用される。
10:回転子、11:回転子積層鉄心、12:磁石群、13:第1の永久磁石、14:第2の永久磁石、15:第3の永久磁石、16:軸孔、17:隙間、18:半径線、19〜21:回転子、22〜24:第3の永久磁石、25、26:永久磁石
Claims (5)
- 第1、第2の永久磁石をV字状に配置し、さらにこの第1、第2の永久磁石に磁極方向を合わせて配置された第3の永久磁石を有する磁石群が、円周方向に並べて複数組配置された回転子であって、
前記第3の永久磁石の中央側を半径方向に厚くし、しかも、該第3の永久磁石の、前記第1、第2の永久磁石の内側の隙間の半径方向外側に位置する部位を最大厚みとしたことを特徴とする回転子。 - 請求項1記載の回転子において、前記第3の永久磁石の半径方向外側の面は、断面円弧状に形成されていることを特徴とする回転子。
- 請求項1記載の回転子において、前記第3の永久磁石の半径方向内側の面は、断面円弧状に形成されていることを特徴とする回転子。
- 請求項1記載の回転子において、前記第3の永久磁石の半径方向外側および内側の面は、それぞれ断面円弧状に形成されていることを特徴とする回転子。
- 請求項1記載の回転子において、前記第3の永久磁石の半径方向内側または外側には、該第3の永久磁石の一部となる別の永久磁石が固着されて、該第3の永久磁石の中央側の厚みが実質的に厚くなっていることを特徴とする回転子。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006241749A JP2008067474A (ja) | 2006-09-06 | 2006-09-06 | 回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006241749A JP2008067474A (ja) | 2006-09-06 | 2006-09-06 | 回転子 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008067474A true JP2008067474A (ja) | 2008-03-21 |
Family
ID=39289673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006241749A Pending JP2008067474A (ja) | 2006-09-06 | 2006-09-06 | 回転子 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008067474A (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009261167A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Denso Corp | 永久磁石型ロータ |
JP2010233393A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石式回転電機 |
US20120200187A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Rotor for rotary electric machine |
CN102986116A (zh) * | 2010-07-14 | 2013-03-20 | 株式会社丰田自动织机 | 永久磁铁埋入型转子以及旋转电机 |
JP2014087229A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Jtekt Corp | 磁石埋込型ロータ |
JP2014100048A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-29 | Toshiba Corp | 永久磁石型回転電機 |
CN104299749A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-21 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种产生静态梯度磁场的v形永磁体装置 |
CN104993626A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-21 | 天津大学 | 一种能够有效减小电机铁耗的内置式永磁电机 |
CN105932802A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-09-07 | 张学义 | 双爪极无刷电磁与双径向永磁发电机 |
CN106329772A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 法乐第(北京)网络科技有限公司 | 电机的转子、电机及车辆 |
CN107408852A (zh) * | 2015-05-19 | 2017-11-28 | 三菱电机株式会社 | 转子、旋转电机以及转子的制造方法 |
CN108141073A (zh) * | 2015-10-09 | 2018-06-08 | 三菱电机株式会社 | 转子以及旋转电机 |
US20190089212A1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Ford Global Technologies, Llc | Rotor with nonmagnetic insert |
CN109660042A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-19 | 华中科技大学 | 一种串联型混合永磁变磁通电机 |
JP2021027700A (ja) * | 2019-08-05 | 2021-02-22 | 国立大学法人北海道大学 | 可変磁力モータ |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07255138A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-10-03 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石形同期回転電機 |
JPH11103545A (ja) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石電動機 |
JPH11103546A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石電動機 |
JPH11285184A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-15 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石電動機 |
JP2002252939A (ja) * | 2002-01-17 | 2002-09-06 | Toshiba Corp | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
JP2006129616A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nidec Shibaura Corp | 回転子 |
-
2006
- 2006-09-06 JP JP2006241749A patent/JP2008067474A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07255138A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-10-03 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石形同期回転電機 |
JPH11103545A (ja) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石電動機 |
JPH11103546A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石電動機 |
JPH11285184A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-15 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石電動機 |
JP2002252939A (ja) * | 2002-01-17 | 2002-09-06 | Toshiba Corp | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
JP2006129616A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Nidec Shibaura Corp | 回転子 |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009261167A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Denso Corp | 永久磁石型ロータ |
JP2010233393A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石式回転電機 |
US9276443B2 (en) | 2010-07-14 | 2016-03-01 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rotating element with embedded permanent magnet and rotating electrical machine |
CN102986116A (zh) * | 2010-07-14 | 2013-03-20 | 株式会社丰田自动织机 | 永久磁铁埋入型转子以及旋转电机 |
US20120200187A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Rotor for rotary electric machine |
US8890385B2 (en) * | 2011-02-03 | 2014-11-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rotor for rotary electric machine |
JP2014100048A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-29 | Toshiba Corp | 永久磁石型回転電機 |
JP2014087229A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Jtekt Corp | 磁石埋込型ロータ |
CN104299749A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-21 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种产生静态梯度磁场的v形永磁体装置 |
CN107408852A (zh) * | 2015-05-19 | 2017-11-28 | 三菱电机株式会社 | 转子、旋转电机以及转子的制造方法 |
CN104993626A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-21 | 天津大学 | 一种能够有效减小电机铁耗的内置式永磁电机 |
CN108141073A (zh) * | 2015-10-09 | 2018-06-08 | 三菱电机株式会社 | 转子以及旋转电机 |
US10411534B2 (en) | 2015-10-09 | 2019-09-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotor and rotating electric machine |
CN105932802A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-09-07 | 张学义 | 双爪极无刷电磁与双径向永磁发电机 |
CN106329772A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 法乐第(北京)网络科技有限公司 | 电机的转子、电机及车辆 |
US20190089212A1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Ford Global Technologies, Llc | Rotor with nonmagnetic insert |
CN109660042A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-19 | 华中科技大学 | 一种串联型混合永磁变磁通电机 |
JP2021027700A (ja) * | 2019-08-05 | 2021-02-22 | 国立大学法人北海道大学 | 可変磁力モータ |
JP7284503B2 (ja) | 2019-08-05 | 2023-05-31 | 国立大学法人 岡山大学 | 可変磁力モータ |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008067474A (ja) | 回転子 | |
AU2011250871B2 (en) | Electric motor and assembly method | |
US11171525B2 (en) | Rotor and permanent magnet electric motor | |
JP5524674B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
US9716411B2 (en) | Permanent-magnet-type rotating electric mechanism | |
JP6157340B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JPWO2011002043A1 (ja) | 永久磁石型回転電機 | |
JP2014155309A (ja) | 回転電機のロータ | |
US11183913B2 (en) | Permanent magnet motor | |
JPWO2013175575A1 (ja) | 永久磁石埋込型回転電機 | |
CN111052546B (zh) | 旋转电机的转子 | |
JP2008160939A (ja) | ステータコア | |
JP2018153047A (ja) | 回転電機のロータ | |
CN104836348A (zh) | 电动马达 | |
JP5307849B2 (ja) | 電動機 | |
JP5594304B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6507956B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP5194984B2 (ja) | 永久磁石型ロータ | |
JP2005328588A (ja) | 永久磁石電動機 | |
JP5587683B2 (ja) | モータ | |
JP2014087229A (ja) | 磁石埋込型ロータ | |
JP2005224089A (ja) | 永久磁石回転モータ | |
JP6486585B1 (ja) | ロータ及びモータ | |
US10886802B2 (en) | Rotor for an electric machine | |
JP6651746B2 (ja) | 回転電機の回転子構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090812 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120221 |