JPH11103545A - 永久磁石電動機 - Google Patents

永久磁石電動機

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JPH11103545A
JPH11103545A JP9279961A JP27996197A JPH11103545A JP H11103545 A JPH11103545 A JP H11103545A JP 9279961 A JP9279961 A JP 9279961A JP 27996197 A JP27996197 A JP 27996197A JP H11103545 A JPH11103545 A JP H11103545A
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Hiroyuki Okudera
浩之 奥寺
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裕司 河合
Yuji Soma
裕治 相馬
Koji Kasai
宏治 河西
Yoshifumi Fukuda
好史 福田
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
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    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
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  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 永久磁石電動機において、磁束密度、リラク
タンストルクおよびコストの選択幅を広げ、適応的モー
タを得る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石電動機にお
いて、極数に合わせて永久磁石１１，１２を埋設して前
記ロータコア１０とする際、同一極性の磁極（Ｓ極）に
は同じ材料（希土類磁石）の永久磁石１１を埋設し、か
つ異極性の磁極（Ｎ極）には異なる材料（フェライト磁
石）の永久磁石１２を埋設する。また、永久磁石１１は
断面長方形で、コア外径に沿って円周方向にＳ極として
配置し、永久磁石１２は断面逆円弧状で、コア円周方向
にＮ極と配置する。永久磁石１２の両端部側には孔（フ
ラックスバリア）１３を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石電動機に係り、特に
詳しくはロータコアの永久磁石の構成により適応的モー
タを得ることができるロータコア構成の永久磁石電動機
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の永久磁石電動機のインナーロー
タの構成は、ロータコアに永久磁石を埋設しており、例
えば図２６に示すものが提案されている。図２６におい
て、界磁が回転する２４スロットのステータコア１内の
ロータコア２には、当該永久磁石電動機の極数（例えば
４極）分だけ板状の永久磁石３が外径に沿って円周方向
に配置され、かつそれら隣接する永久磁石３の間に磁束
の短絡、漏洩を防止するためのフラックスバリア４が形
成されている。なお、５は中心孔（シャフト用の孔）で
ある。
【０００３】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石電動機のトルク
ＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−
Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは出
力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電機
子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉ
ａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座
標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数
である。
【０００４】前記数式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。
【０００５】ところで、永久磁石３の代表的なものとし
ては、安価なフェライト磁石や高価な希土類磁石があ
る。フェライト磁石を用いた場合、成形の容易性により
種々形状の永久磁石を得ることが可能であるが、磁束密
度が小さいため、ロータコアの小型化が難しい。これに
対して、希土類磁石を用いた場合、磁束密度が高いた
め、ロータコアの小型化が容易であるが、成形の困難性
により永久磁石の形状が限られる。したがって、モータ
の用途やコストを考慮して、全ての磁極の永久磁石にフ
ェライト磁石あるいは希土類磁石の何れか一方を選択し
ていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記永
久磁石電動機においては、図２６に示すように、磁極を
構成する永久磁石の形状、構造が全て同じであるため、
磁束密度、リラクタンストルクおよびコストの選択幅を
狭くしている。また、永久磁石の形状、構造は前述した
論文に示されているもの（逆円弧状の永久磁石）も含
み、種々提案されているが、全て同じであった。
【０００７】例えば、全ての磁極を同じ希土類磁石で構
成した場合、磁束密度が強過ぎ、コストが高過ぎる傾向
にあり、全ての磁極を同じフェライト磁石で構成した場
合、コストは低いが、磁束密度が弱過ぎる傾向にあり、
つまりモータトルクが十分に得られない。また、全磁極
の永久磁石の形状が同じであるため、リラクタンストル
クが決ってしまう。このようなことから、それらの中間
的なものが得にくく、つまり所望の磁束密度、リラクタ
ンストルクおよびコストを選択することが難しく、換言
すれば選択幅（自由度）が狭く、適応的モータを得るこ
とが難しい。
【０００８】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は磁束密度、リラクタンストルクおよび
コストの選択幅を広げることができ、適応的モータを得
ることができるようにした永久磁石電動機を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石電動
機において、前記ロータコアに収納する永久磁石の形状
および材料を異極性同士で異なるようにようにしたこと
を特徴としている。
【００１０】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機に
おいて、前記永久磁石電動機の極数に合わせて永久磁石
を埋設して前記ロータコアとする際、同一極性の磁極に
は同じ形状で、同種類の材料で構成した永久磁石を埋設
し、かつ異極性の磁極には異なる形状で、異種類の材料
で構成した永久磁石を埋設してなることを特徴としてい
る。
【００１１】この場合、前記磁極を構成する永久磁石を
複数とし、あるいは一方の磁極を構成する永久磁石を複
数とし、他方を単数とするとよい。また、前記磁極のう
ち一方の極性の磁極を断面長方形の永久磁石で構成し、
かつコア外径に沿って円周方向に配置し、他方の極性の
磁極を断面逆円弧状の永久磁石で構成し、かつコアの円
周方向に配置するとよい。
【００１２】前記磁極のうち一方の極性の磁極を断面長
方形の永久磁石を２つで構成し、かつ磁極間の中心線に
沿って所定角度で配置し、他方の極性の磁極を断面逆円
弧状の永久磁石で構成し、かつコアの円周方向に配置す
るとよい。
【００１３】前記磁極のうち一方の極性の磁極を断面長
方形の永久磁石で構成し、かつコア内径側に円周方向に
配置するとともに、前記永久磁石の両端部からコア外径
に延びる孔を設け、他方の極性の磁極を断面逆円弧状の
永久磁石で構成し、コアの円周方向に配置するとよい。
【００１４】前記磁極のうち一方の極性の磁極を断面長
方形の永久磁石を２つで構成し、かつ磁極間の中心線に
沿って配置するとともに、前記２つの永久磁石のコア内
径側端部の間に孔を設け、他方の極性の磁極を断面逆円
弧状の永久磁石で構成し、かつコアの円周方向に配置す
るとよい。
【００１５】さらに、前記ロータコアを電磁鋼板を打ち
抜いて金型内で自動積層して得る際、少なくとも前記永
久磁石の形状孔を形成して前記永久磁石を埋設、着磁す
るとよい。前記磁極のうち一方の磁極の永久磁石には希
土類磁石を用い、他方の磁極の永久磁石にはフェライト
磁石を用いるとよい。前記コアをロータコアとして組み
込んでＤＣブラシレスモータとするとよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図２５を参照して詳しく説明する。この発明の
永久磁石電動機は、異極同士の永久磁石の材料および形
状を異なるようにすれば、磁束密度およびリラクタンス
トルクが微妙異なり、かつコストも異なり、つまり磁束
密度、リラクタンストルクおよびコストの選択幅の拡大
が可能であり、しかもモータ回転に支障を来さないこと
に着目したものである。
【００１７】そのために、図１に示すように、この永久
磁石電動機のロータコア１０は、一方の磁極（例えばＳ
極）を希土類磁石の永久磁石１１で構成し、このＳ極に
対して他方のＮ極となる磁極をフェライト磁石の永久磁
石１２で構成し、つまり異極性同士の永久磁石の材料が
異なる。また、永久磁石１１は図２６と同様に断面長方
形（板状）の形状でコア外径に沿って円周方向に位置
し、永久磁石１２は断面逆円弧の形状で、その弧部をコ
ア内径側に向けて円周方向に位置し、つまり異極性同士
の永久磁石の形状が異なる。なお、永久磁石１１の両端
部には磁束の短絡、漏洩を防止するためのフラックスバ
リア用の孔１３が形成されている。また。１４は中心孔
（シャフト用孔）である。
【００１８】したがって、図１に示すロータコア１０に
よる磁束密度は、永久磁石１１，１２を全て希土類磁石
で構成したロータと永久磁石１１，１２を全てフェライ
ト磁石で構成したロータとの中間的なものとなる。すな
わち、希土類磁石の磁束密度は高いが、フェライト磁石
の磁束密度はそれより低いからである。また、そのコス
トについても同様のことが言え、つまり半分が高価な希
土類磁石であり、残り半分が安価なフェライト磁石であ
ることから、ロータコア１０のコストがそれらの中間的
なものとなる。さらに、リラクタンストルクについて
は、永久磁石１２が逆円弧状であることから、ｑ軸イン
ダクタンスが大きく、ｑ軸とｄ軸とのインダクタンス差
（リラクタンストルクのパラメータ）が大きく、例えば
図２６の場合よりも大きくなる。しかも、永久磁石１
１，１２が全て同じ形状、つまり全て永久磁石１１の形
状としたロータと全て永久磁石１２の形状としたロータ
との中間的なものとなる。
【００１９】このように、中間的な磁束密度およびリラ
クタンストルクのロータコア１０を容易に得ることがで
きる。また、コスト的にも、全て希土類磁石とした場合
より安価に済ませることができるため、磁束密度および
コストの選択幅（自由度）を広げることができ、ひいて
は適応的モータを得ることが可能となる。なお、永久磁
石１１，１２には希土類磁石およびフェライト磁石を材
料としているが、他の磁石を材料であっても適用可能で
あることは明かである。また、前述した実施例ではＳ極
に希土類磁石を用い、Ｎ極にフェライト磁石を用いてい
るが、その逆であってもよい。
【００２０】図２に示すように、ロータコア１０にあっ
ては、電磁鋼板をプレスで打ち抜いて金型内で自動積層
して得る一方、永久磁石１１，１２を埋設して着磁す
る。この場合、永久磁石１１，１２を収納するスペース
（形状）は打ち抜きの際、予め形成しておくとよい。ま
た、永久磁石１１およびフラックスバリア用の孔１３は
一体的、つまり連結した孔にしてもよい。このように、
従来同様のプレス加工によって界磁鉄心を得ることがで
きるため、製造能率を落とすことなく、つまりコスト的
には従来と変わらず、コストアップにならずに済む。
【００２１】なお、各永久磁石１２の外径側端部および
フラックスバリア用の孔１３の箇所については、遠心力
に耐えられるように、十分な強度をもたせる。ステータ
コア１６は従来例に示した図２６に示したステータコア
１と同様でよいことから、その説明を省略する。また、
前述により形成されるロータコア１０を組み込んでＤＣ
ブラシレスモータとし、空気調和機の圧縮機モータ等と
して利用すれば、コストをアップすることなく、空気調
和機の性能アップ（運転効率の上昇、振動や騒音の低
下）が図れる。
【００２２】ところで、ｑ軸インダクタンスとｄ軸イン
ダクタンスとの差（リラクタンストルクのパラメータ）
を大きくするには、図１に示す他に、例えば図３および
図４のロータ構成にしてもよい。また、フェライト磁石
を用いる永久磁石の磁束密度を大きくするには、例えば
図５および図６のロータ構成としてもよい。さらに、図
３および図４よりも磁束密度を上げ、かつリラクタンス
トルクも大きくするには、例えば図７のロータ構成とし
てもよい。このように、この発明の適用により、磁束密
度、リラクタンストルクおよびコストの選択幅を容易に
より広げることになり、ひいては適応的モータを得るこ
とがより可能となる。
【００２３】図３に示すロータコア１０は、一方の磁極
（Ｓ極）の永久磁石１１は図１と同じであるが、他方の
磁極（Ｎ極）の永久磁石１５ａ，１５ｂは断面長方形
（板状）のフェライト磁石を磁極間の中心線に沿って２
つ配置したものである。この場合、磁束密度およびリラ
クタンストルクは図１と同様に大きく、コスト面ではフ
ェライト磁石の量だけ図１と異なる。
【００２４】図４に示すロータコア１０は、一方の磁極
（Ｓ極）の永久磁石１１は図１と同じであるが、他方の
磁極（Ｎ極）の永久磁石１６ａ，１６ｂは断面長方形
（板状）のフェライト磁石を磁極間の中心線に沿って所
定角度で２つ配置し、つまり逆ハの字形に配置したもの
である。この場合、磁束密度およびリラクタンストルク
は図３とほぼ同様であり、コスト面でもフェライト磁石
の量だけ図１と異なる。
【００２５】図５に示すロータコア１０は、一方の磁極
（Ｓ極）の永久磁石１１は図１と同じであるが、他方の
磁極（Ｎ極）の永久磁石１７は円弧状のフェライト磁石
をコア外径に沿って円周状に配置したものである。この
場合、永久磁石１７が大きい分、図１のロータより磁束
密度が高くなるが、永久磁石１７によってｑ軸インダク
タンスが小さくなり、リラクタンストルクは図１、図３
および図５より小さくなり、コスト面ではフェライト磁
石の量だけ図１と異なる。
【００２６】図６に示すロータコア１０は、一方の磁極
（Ｓ極）の永久磁石１１は図１と同じであるが、他方の
磁極（Ｎ極）の永久磁石１８は扇状のフェライト磁石を
コア外径に沿って円周状に配置したものである。この場
合、永久磁石１８が図５よりも大きい分、図１のロータ
よりも磁束密度が高くなるが、永久磁石１８によってｑ
軸インダクタンスが小さくなり、リラクタンストルクは
図１、図３および図５より小さくなり、コスト面ではフ
ェライト磁石の量が多い分高くなる。
【００２７】図７に示すロータコア１０は、一方の磁極
（Ｓ極）の永久磁石１１は図１と同じであるが、他方の
磁極（Ｎ極）の永久磁石１９は断面逆円弧の形状のフェ
ライト磁石を２層で、その弧をコア内径側に向けて円周
方向に位置したものである。この場合、永久磁石１９が
２層になっていることから、図１のロータよりも磁束密
度が高くなり、また２層の永久磁石１９によってｑ軸イ
ンダクタンスが大きく、リラクタンストルクは大きく、
コスト面ではフェライト磁石の量だけ図１より高くな
る。
【００２８】このように、図３ないし図７に示すよう
に、異極性の磁極の材料および形状を変えていることか
ら、図１の実施例で説明したように、各ロータにおいて
は、全磁極の永久磁石の材料および形状を同じとした場
合と比較すると、それらの中間的性格のものを得ること
ができ、つまり少なくとも中間的な磁束密度およびリラ
クタンスを得ることができ、その選択幅が広くなり、図
１と同様の効果を奏する。
【００２９】また、図８ないし図１３に示すように、図
１、図３ないし図７に示す永久磁石１１の形状を変える
ことにより、磁束密度およびリラクタンストルクを変
え、かつコストを変えることができる。図８ないし図１
３に示す例によると、一方の磁極（Ｓ極）の永久磁石２
０ａ，２０ｂは断面長方形（板状）の希土類磁石を磁極
間の中心線に沿って所定角度で２つ配置し、つまり逆ハ
の字形に配置し、他方の磁極（Ｎ極）の永久磁石は図３
ないし図７と同じにしたものである。
【００３０】したがって、図８に示すロータコア１０の
場合、磁束密度は図１のロータとそれほど変わらない
が、ｑ軸インダクタンスが大きく、つまりリラクタンス
トルクが図１のロータより大きくなり、またコスト面で
は希土類磁石の量分だけ変わることになる。さらに、Ｓ
極の永久磁石２０ａ，２０ｂが２つであることから、所
望の磁束密度が得易いという利点もある。同様に、図９
ないし図１３に示すロータコア１０の場合についても、
図３ないし図７のロータに図８と同様の効果を加えた効
果を奏することになる。なお、図８ないし図１３におい
て、Ｎ極の永久磁石が図１、図３ないし図７と同様であ
ることから、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３１】さらに、図１４ないし図１９に示すよう
に、図１、図３ないし図７に示す永久磁石１１の形状を
変えることにより、磁束密度およびリラクタンストルク
を変え、かつコストを変えることができる。図１４ない
し図１９に示す例によると、一方の磁極（Ｓ極）の永久
磁石２１は断面長方形（板形）の希土類磁石をコア内径
に沿って配置し、他方の磁極（Ｎ極）の永久磁石は図８
ないし図１３と同じにしたものである。また、永久磁石
２１の両端部側にはコアの外径方向に、かつ磁極間の中
心線に沿って延びるフラックスバリア用の孔２２を形成
する。
【００３２】したがって、図１４に示すロータコア１０
の場合、磁束密度は図８のロータより小さくなるが、ｑ
軸インダクタンスが大きく、つまりリラクタンストルク
がより大きくなり、またコスト面では希土類磁石の量が
少なくなる分、低コストになる。同様に、図１５ないし
図１９に示すロータコア１０の場合についても、図９な
いし図１３のロータに図１４と同様の効果を加えた効果
を奏することになる。なお、図１４ないし図１９におい
て、Ｎ極の永久磁石が図１、図３ないし図７と同様であ
ることから、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】さらにまた、図２０ないし図２５に示すよ
うに、図１、図３ないし図７に示す永久磁石１１の形状
を変えることにより、磁束密度およびリラクタンストル
クを変え、かつコストを変えることができる。図２０な
いし図２５に示す例によると、一方の磁極（Ｓ極）の永
久磁石２３ａ，２３ｂは断面長方形（板状）の希土類磁
石を磁極間の中心線に沿って２つ配置し、他方の磁極
（Ｎ極）の永久磁石は図８ないし図１３と同じにしたも
のである。また、永久磁石２３ａと永久磁石２３ｂとの
端部（コア内径側端部）の間にはフラックスバリア用の
孔２４を形成する。
【００３４】したがって、図２０に示すロータコア１０
の場合、磁束密度は図８のロータとそれほど変わらず、
またリラクタンストルクもそれほど変わらず、またコス
ト面では希土類磁石の量分だけ異なる。同様に、図２１
ないし図２５に示すロータコア１０の場合につても、図
９ないし図１３のロータに図２０と同様の効果を加えた
効果を奏することになる。なお、図２１ないし図２５に
おいて、Ｎ極の永久磁石が図１、図３ないし図７と同様
であることから、同一符号を付してその説明を省略す
る。また、Ｓ極とＮ極の極性を逆にしてもよい。
【００３５】このように、図８ないし図１３、図１４な
いし図１９および図２０ないし図２５の例によると、一
方の磁極（Ｎ極）だけなくＳ極の永久磁石の形状を変え
ることにより、磁束密度およびリラクタンスを変え、コ
ストを変えることができ、より選択幅が広がる。また、
図１の実施例と同様の効果を奏し、各ロータにおいては
全磁極の永久磁石の材料および形状を同じとした場合と
比較すると、それら中間的な性格のものを得ることがで
き、つまり少なくとも中間的な磁束密度およびリラクタ
ンスを得ることができ、その選択幅が広くなる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石電動
機の請求項１記載の発明によると、ロータコアを内部に
有する永久磁石電動機において、前記ロータコアに収納
する永久磁石の形状および材料を異極性同士で異なるよ
うにようにしたので、全て同じ形状および同じ材料によ
るロータコアの磁束密度およびリラクタンストルクの中
間的なものを容易に得ることができ、またコスト的に
も、例えば全て希土類磁石とした場合より安価に済ませ
ることができ、つまり磁束密度、リラクタンストルクお
よびコストの選択幅（自由度）を広げることができ、ひ
いては適応的モータを得ることができるという効果があ
る。
【００３７】請求項２記載の発明によると、永久磁石電
動機の極数に合わせて永久磁石を埋設して前記ロータコ
アとする際、同一極性の磁極には同じ形状で、同種類の
材料で構成した永久磁石を埋設し、かつ異極性の磁極に
は異なる形状で、異種類の材料で構成した永久磁石を埋
設してなるので、一方の極性となる永久磁石と他方の極
性となる永久磁石の材料が異なることにより、同一材料
の場合と比較すると、それらの中間的な磁束密度のもの
を得ることができ、またそれらの形状、構成が異なるこ
とにより、同一形状、構成の場合と比較すると、それら
の中間的なリラクタンストルクのもの得ることができ、
つまり磁束密度、リラクタンストルクの選択幅（自由
度）を広げることができる。またコスト的にも、永久磁
石を同一材料とした場合と比較すると、それらの中間的
なもの得ることができ、ひいては適応的モータを得るこ
とができるという効果がある。
【００３８】請求項３記載の発明によると、請求項２の
磁極を構成する永久磁石を複数とし、あるいは一方の極
極を構成する永久磁石を複数としたので、請求項２の効
果に加え、それらの形状によって所望の磁束密度を得る
ことが可能となり、またそれらの配置によって所望のリ
ラクタンストルクを得ることが可能になるという効果が
ある。
【００３９】請求項４記載の発明によると、請求項２に
おいて磁極のうち一方の極性の磁極を断面長方形の永久
磁石で構成し、かつコア外径に沿って円周方向に配置
し、他方の極性の磁極を断面逆円弧状の永久磁石で構成
し、かつコアの円周方向に配置したので、請求項２の効
果に加え、断面逆円弧状の永久磁石によってｑ軸インダ
クタンスが大きくなり、ひいてはリラクタンストルクを
大きくすることができるという効果がある。
【００４０】請求項５記載の発明によると、請求項２に
おいて磁極のうち一方の極性の磁極を断面長方形の永久
磁石を２つで構成し、かつ磁極間の中心線に沿って所定
角度で配置し、他方の極性の磁極を断面逆円弧状の永久
磁石で構成し、かつコアの円周方向に配置したので、請
求項２の効果に加え、２の断面長方形の永久磁石および
断面逆円弧状の永久磁石によってｑ軸インダクタンスが
より大きくなり、ひいてはリラクタンストルクをより大
きくすることができ、また２つの断面長方形の永久磁石
によって所望の磁束密度が得易くなるという効果があ
る。
【００４１】請求項６記載の発明によると、請求項２に
おいて磁極のうち一方の極性の磁極を断面長方形の永久
磁石で構成し、かつコア内径側に円周方向に配置すると
ともに、前記永久磁石の両端部からコア外径に延びる孔
を設け、他方の極性の磁極を断面逆円弧状の永久磁石で
構成し、コアの円周方向に配置したので、請求項２の効
果に加え、断面長方形の永久磁石および断面逆円弧状の
永久磁石によって所望のリラクタンストルクが得易くな
るという効果がある。
【００４２】請求項７記載の発明によると、請求項２に
おいて磁極のうち一方の極性の磁極を断面長方形の永久
磁石を２つで構成し、かつ磁極間の中心線に沿って配置
するとともに、前記２つの永久磁石のコア内径側端部の
間に孔を設け、他方の極性の磁極を断面逆円弧状の永久
磁石で構成し、かつコアの円周方向に配置したので、請
求項２の効果に加え、２つの断面長方形の永久磁石およ
び断面逆円弧状の永久磁石によって所望のリラクタンス
トルクが得易く、また２つの永久磁石によって所望の磁
束密度が得易くなるという効果がある。
【００４３】請求項８記載の発明によると、請求項２，
３，４，５，６または７においてロータコアを電磁鋼板
を打ち抜いて金型内で自動積層して得る際、少なくとも
前記永久磁石の形状孔を形成して前記永久磁石を埋設、
着磁したので、請求項２，３，４，５，６または７の効
果に加え、コスト的には従来と変わらず、コストアップ
にならずに済むという効果がある。
【００４４】請求項９記載の発明によると、１，２，
３，４，５，６，７または８において磁極のうち一方の
磁極の永久磁石には希土類磁石を用い、他方の磁極の永
久磁石にはフェライト磁石を用いたので、請求項１，
２，３，４，５，６，７または８の効果に加え、一般的
な希土類磁石およびフェライト磁石は入手し易いという
効果がある。
【００４５】請求項１０記載の発明によると、請求項
１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０のコア
をロータコアとして組み込んでＤＣブラシレスモータと
したので、請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９
または１０の効果に加え、ＤＣブラシレスモータを空気
調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、コストをア
ップすることなく、空気調和機の性能アップが図れると
いう効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す永久磁石電動機
の概略的平面図。
【図２】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的縦
断面図。
【図３】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的平
面図。
【図４】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的平
面図。
【図５】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的平
面図。
【図６】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的平
面図。
【図７】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的平
面図。
【図８】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的平
面図。
【図９】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的平
面図。
【図１０】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図１１】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図１２】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図１３】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図１４】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図１５】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図１６】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図１７】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図１８】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図１９】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図２０】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図２１】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図２２】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図２３】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図２４】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図２５】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的
平面図。
【図２６】従来の永久磁石電動機の概略的平面図。
【符号の説明】
１０ ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心） １１，２０ａ，２０ｂ，２１，２３ａ，２３ｂ 永久磁
石（断面長方形の希土類磁石） １２ 永久磁石（断面逆円弧状のフェライト磁石） １３，２２，２４ 孔（フラッスクバリア用の） １４ 中心孔（シャフト用の） １５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７，１８，１９
ａ，１９ｂ 永久磁石（フェライト磁石） １６ ステータコア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 裕司 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 相馬 裕治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 河西 宏治 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内 (72)発明者 福田 好史 神奈川県川崎市高津区末長1116番地 株式 会社富士通ゼネラル内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロータコアを内部に有する永久磁石電動
    機において、前記ロータコアに収納する永久磁石の形状
    および材料を異極性同士で異なるようにようにしたこと
    を特徴とする永久磁石電動機。
  2. 【請求項２】 ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
    （ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
    て、前記永久磁石電動機の極数に合わせて永久磁石を埋
    設して前記ロータコアとする際、同一極性の磁極には同
    じ形状で、同種類の材料で構成した永久磁石を埋設し、
    かつ異極性の磁極には異なる形状で、異種類の材料で構
    成した永久磁石を埋設してなることを特徴とする永久磁
    石電動機。
  3. 【請求項３】 前記磁極を構成する永久磁石を複数と
    し、あるいは一方の磁極を構成する永久磁石を複数と
    し、他方を単数としてなる請求項２記載の永久磁石電動
    機。
  4. 【請求項４】 前記磁極のうち一方の極性の磁極を断面
    長方形の永久磁石で構成し、かつコア外径に沿って円周
    方向に配置し、他方の極性の磁極を断面逆円弧状の永久
    磁石で構成し、かつコアの円周方向に配置してなる請求
    項２記載の永久磁石電動機。
  5. 【請求項５】 前記磁極のうち一方の極性の磁極を断面
    長方形の永久磁石を２つで構成し、かつ磁極間の中心線
    に沿って所定角度で配置し、他方の極性の磁極を断面逆
    円弧状の永久磁石で構成し、かつコアの円周方向に配置
    してなる請求項２記載の永久磁石電動機。
  6. 【請求項６】 前記磁極のうち一方の極性の磁極を断面
    長方形の永久磁石で構成し、かつコア内径側に円周方向
    に配置するとともに、前記永久磁石の両端部からコア外
    径に延びる孔を設け、他方の極性の磁極を断面逆円弧状
    の永久磁石で構成し、コアの円周方向に配置してなる請
    求項２記載の永久磁石電動機。
  7. 【請求項７】 前記磁極のうち一方の極性の磁極を断面
    長方形の永久磁石を２つで構成し、かつ磁極間の中心線
    に沿って配置するとともに、前記２つの永久磁石のコア
    内径側端部の間に孔を設け、他方の極性の磁極を断面逆
    円弧状の永久磁石で構成し、かつコアの円周方向に配置
    してなる請求項２記載の永久磁石電動機。
  8. 【請求項８】 前記ロータコアを電磁鋼板を打ち抜いて
    金型内で自動積層して得る際、少なくとも前記永久磁石
    の形状孔を形成して前記永久磁石を埋設、着磁してなる
    請求項２，３，４，５，６または７記載の永久磁石電動
    機。
  9. 【請求項９】 前記磁極のうち一方の磁極の永久磁石に
    は希土類磁石を用い、他方の磁極の永久磁石にはフェラ
    イト磁石を用いてなる請求項１，２，３，４，５，６，
    ７または８記載の永久磁石電動機。
  10. 【請求項１０】 前記コアをロータコアとして組み込ん
    でＤＣブラシレスモータとした請求項１，２，３，４，
    ５，６，７，８，９または１０記載の永久磁石電動機。
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