JP2002044915A - 磁石埋込型回転子及び充填方法 - Google Patents

磁石埋込型回転子及び充填方法

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JP2002044915A
JP2002044915A JP2000226285A JP2000226285A JP2002044915A JP 2002044915 A JP2002044915 A JP 2002044915A JP 2000226285 A JP2000226285 A JP 2000226285A JP 2000226285 A JP2000226285 A JP 2000226285A JP 2002044915 A JP2002044915 A JP 2002044915A
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magnet
rotor
slit
embedded
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JP2000226285A
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Hiroyuki Ishihara
弘之 石原
Kazuyoshi Kaneko
和佳 金子
Shinya Naito
真也 内藤
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造装置内におけるロータコアの回転を防ぐ
ことができる磁石埋込型回転子及びその製造に好適な充
填方法を提供すること。 【解決手段】 本発明の磁石埋込型回転子は、ロータコ
ア１に設けられたスリット２に樹脂磁石が充填されて形
成される磁石埋込型回転子であって、前記樹脂磁石の充
填に利用される金型７のコアピン１６の凸部１５に嵌合
可能な凹部４を、ロータコア１に設けられたシャフト穴
５に備える。したがって、上記構成を備えたことによ
り、本発明の磁石埋込型回転子は、ロータコア１の凹部
４をコアピンの１６の凸部１５に嵌合して、金型７内に
おけるロータコア１の回転を防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機や発電機等
の回転電機に用いられる磁石埋込型回転子に関し、特
に、積層鉄心などのロータコアに設けられたスリットに
樹脂磁石が充填されて形成された磁石埋込型回転子であ
って、製造装置内におけるロータコアの回転を防ぐこと
ができる磁石埋込型回転子及びその製造に好適な充填方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁石埋込型回転子としては、円筒
状のロータコアの円周方向に等間隔に設けられた円弧状
のスリットに、異方性の樹脂磁石が充填されて形成され
たものが知られている。上記従来の磁石埋込型回転子に
あっては、前記樹脂磁石の充填には下型と上型とからな
る金型が利用されており、前記下型は、前記ロータコア
の外周に沿って前記スリットと等しい間隔で配される永
久磁石と、その永久磁石間に配される強磁性体と、を有
し、前記上型は、前記下型の上面に配置されて前記ロー
タコアの前記スリットに前記樹脂磁石を充填可能なゲー
トを有している。
【０００３】そして、前記スリットの円弧の端部が前記
磁石に向けられた状態でロータコアが前記下型に装着さ
れて、前記スリットに樹脂磁石が磁気配向しながら充填
され、その後着磁装置により充填された樹脂磁石が着磁
されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、磁石埋
込型回転子は、磁気的な突極性を有しているため、上記
従来の磁石埋込型回転子にあっては、金型に装着された
ロータコアには、金型の磁石とロータコアの突極性とに
より回転力が働いてしまい、前記ロータコアが金型内で
回転することがあり、上型のゲートとロータコアのスリ
ットとの位置がずれて、前記スリット内での樹脂磁石の
流れが充填中に変化し、前記スリットの前記樹脂磁石の
充填に不具合を生じることがあった。
【０００５】また、前記スリットに前記樹脂磁石を不具
合なく充填することができたとしても、前記ロータコア
が装着時の位置からずれてしまっては、前記樹脂磁石を
配向することはできず、配向不良の発生率が高かった。
また、着磁工程においても着磁電流によりリラクタンス
トルクが発生し、ロータコアが着磁装置内で回転するこ
とがあり、着磁不良品の発生率が高かった。
【０００６】なお、着磁時の問題は、異方性の樹脂磁石
に限ったものではなく、配向を必要としない等方性の樹
脂磁石にあっても同様に存在するものである。そこで、
本発明は上記従来の技術の問題点に着目してなされたも
のであって、製造装置内におけるロータコアの回転を防
ぐことができる磁石埋込型回転子を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明である磁石埋込型回転子は、ロ
ータコアに設けられたスリットに樹脂磁石が充填されて
形成される磁石埋込型回転子において、前記ロータコア
に設けられたシャフト穴の内周面に、前記樹脂磁石の配
向工程又は着磁工程で利用される製造装置に設けられた
製造装置側嵌合部に嵌合可能なロータコア側嵌合部を設
けたことを特徴とする。
【０００８】また、請求項２に係る発明である磁石埋込
型回転子は、ロータコアに設けられたスリットに樹脂磁
石が充填されて形成される磁石埋込型回転子において、
前記ロータコアの外周面に、前記樹脂磁石の配向工程又
は着磁工程で利用される製造装置に設けられた製造装置
側嵌合部に嵌合可能なロータコア側嵌合部を設けたこと
を特徴とする。
【０００９】さらに、請求項３に係る発明である磁石埋
込型回転子は、ロータコアに設けられたスリットに樹脂
磁石が充填されて形成される磁石埋込型回転子におい
て、前記ロータコアの端面のうち少なくとも一方に、前
記樹脂磁石の配向工程又は着磁工程で利用される製造装
置に設けられた製造装置側嵌合部に嵌合可能なロータコ
ア側嵌合部を設けたことを特徴とする。
【００１０】また、請求項４に係る発明である磁石埋込
型回転子は、ロータコアに設けられたスリットに樹脂磁
石が充填されて形成される磁石埋込型回転子において、
前記ロータコアにシャフトを備え、そのシャフトの少な
くとも一端に、前記樹脂磁石の配向工程又は着磁工程で
利用される製造装置に設けられた製造装置側嵌合部に嵌
合可能なシャフト側嵌合部を設けたことを特徴とする。
【００１１】また、請求項５に係る発明である充填方法
は、ロータコアに設けられたスリットに樹脂磁石を充填
する充填方法であって、前記スリットにエジェクターピ
ンを挿入した状態で、前記スリットに前記樹脂磁石を充
填することを特徴とする。一方、請求項６に係る発明で
ある充填方法は、注入対象空間の内面に沿って摺動可能
なエジェクターピンを前記注入空間の注入口まで挿入し
た後、前記注入口から注入物を注入するとともに、注入
物の注入に連動して前記エジェクターピンを引き抜く方
向に移動させることを特徴とする。
【００１２】請求項１〜３に係る発明にあっては、ロー
タコア側嵌合部を製造装置側嵌合部に嵌合することによ
り、製造装置内における前記ロータコアの回転を防ぐこ
とができるため、前記スリットに前記樹脂磁石を不具合
なく充填することができ、且つ前記樹脂磁石に確実に配
向及び着磁することができるので、不良品の発生率を低
くすることができる。
【００１３】請求項１又は２に係る発明にあっては、ロ
ータコア側嵌合部として凹部や凸部などを設けることが
考えられ、例えば凹部を設ける場合には、ロータコアの
一端から中間まで達する溝を設けてもよく、ロータコア
の一端から他端まで達する溝を設けてもよい。ロータコ
ア側嵌合部として凹部を設ける場合には、製造装置側嵌
合部としてはロータコアの凹部と嵌合する凸部を設けれ
ばよく、ロータコアの溝の形状に対応させて、ロータコ
アの一端から中間まで達する突条やロータコアの一端か
ら他端まで達する突条を設けてもよく、ロータコアの溝
の内部に突き出た突起を設けてもよい。
【００１４】また、逆にロータコア側嵌合部として凸部
を設け、製造装置側嵌合部として凹部を設けてもよい。
請求項３に係る発明にあっては、上記請求項１又は２の
場合と同様に、ロータコア側嵌合部として凹部や凸部な
どを設けることが考えられ、例えば凹部を設ける場合に
は、穴を設けてもよく、ロータコアのシャフト穴から外
周まで達する溝を設けてもよい。ロータコア側嵌合部と
して凹部を設ける場合には、製造装置側嵌合部はロータ
コアの凹部と嵌合する凸部を設ければよく、ロータコア
の凹部の形状に対応させて、突起やロータコアのシャフ
ト穴から外周まで達する突条を設けてもよい。また、ロ
ータコア側嵌合部として前記溝を設け、製造装置側嵌合
部として前記溝の内部に突き出た突起を設けてもよい。
また、ロータコアに設けたスリットを利用し、スリット
に嵌合する凸部を製造装置側に設けてもよい。
【００１５】また、逆にロータコア側嵌合部として凸部
を設け、製造装置側嵌合部として凹部を設けてもよい。
さらに、請求項４に係る発明にあっては、ロータコアに
備えられたシャフトのシャフト側嵌合部を製造装置側嵌
合部に嵌合することにより、製造装置内における前記ロ
ータコアの回転を防ぐことができるため、請求項１〜３
に係る発明と同様に、前記スリットに前記樹脂磁石を不
具合なく充填することができ、且つ前記樹脂磁石を確実
に配向及び着磁することができるので、不良品の発生率
を低くすることができる。
【００１６】また、請求項５に係る発明にあっては、ロ
ータコアに設けられたスリットにエジェクターピンを挿
入した状態で、前記スリットに前記樹脂磁石を充填する
ことにより、製造装置内における前記ロータコアの回転
を防ぐことができるため、請求項１〜４に係る発明と同
様に、前記スリットに前記樹脂磁石を不具合なく充填す
ることができ、且つ前記樹脂磁石を確実に配向すること
ができるので、不良品の発生率を低くすることができ
る。
【００１７】エジェクターピンは、どのような形状のも
のでもよく、棒状のものであってもよいし、スリットの
内周と同一の外周を有する形状のものであってもよい。
また、前記エジェクターピンの先端を浅く挿入してもよ
いし、スリットの中間部まで挿入してもよいし、スリッ
トの樹脂磁石注入口まで深く挿入してもよい。前記エジ
ェクターピンの先端を、スリットの中間部まで挿入する
場合や樹脂磁石注入口まで挿入する場合には、樹脂を注
入する際にエジェクターピンを積極的に引き抜くように
してもよいし、樹脂磁石の注入圧により自動的に引き抜
くようにしてもよい。
【００１８】一方、請求項６に係る発明にあっては、前
記注入対象空間の内面に沿って摺動可能なエジェクター
ピンを注入対象空間の注入口まで挿入したため、前記注
入口の位置がずれることがなく、前記注入対象空間に前
記注入物を不具合なく充填することができる。また、前
記エジェクターピンを、注入物の注入に連動して引き抜
く方向に移動させることにより、型の内部を減圧するこ
とができ、樹脂注入口から樹脂を吸引する作用が得られ
るため、樹脂の注入圧を低く抑えて、型の変形を防止す
ることができるとともに、前記樹脂を型にほぼ隙間なく
充填して、充填効率を高めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明に係る磁石埋込型回転子の
第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本
発明の磁石埋込型回転子の第１の実施形態を示す図であ
って、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ
線断面図である。また、図２は、本発明の磁石埋込型回
転子の製造に用いられる金型を示す図であって、（ａ）
は断面図であり、（ｂ）は上型が取り外された状態を示
す平面図である。なお、図２（ａ）は、上型が取り付け
られた状態での（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図に相当する。
【００２０】図１（ａ）に示すように、本実施形態の磁
石埋込型回転子は、ロータコア１と、そのロータコア１
に設けられたスリット２に充填された異方性の樹脂磁石
３と、から構成される。ロータコア１は、図１（ｂ）に
示すように、凹部４を有する鍵穴状のシャフト穴５とス
リット２とが打ち抜かれた円盤状の電磁鋼板６が積層さ
れて形成されたものであり、円筒状の外形を有するとと
もに、内部にロータコア１を軸方向に貫通するシャフト
穴５やスリット２を有する。
【００２１】スリット２は、ロータコア１の円周方向に
等間隔に設けられた円弧状に形成されており、その内部
に樹脂磁石３が充填されている。樹脂磁石３の充填に
は、図２（ａ）に示すように、金型７が利用され、その
金型７は、上型８、中間型９、下型１０とから構成され
る。上型８は、ロータコア１のスリット２に樹脂磁石３
を注入可能なゲート１１を有し、中間型９は、図２
（ｂ）に示すように、中央にロータコア１を装着可能な
空間が設けられ、その空間に装着されるロータコア１の
外周に沿ってスリット２と等しい間隔で配される永久磁
石１２と、その永久磁石１２間に配される強磁性体１３
と、永久磁石１２及び強磁性体１３を囲む非磁性体１４
と、を有する。
【００２２】中間型９には、図２（ａ）に示すように、
ロータコア１の凹部４に嵌合可能な凸部１５が軸方向に
沿って形成された鍵状のコアピン１６が下方から挿通さ
れており、そのコアピン１６に、中間型９に装着された
ロータコア１を挿通することができるようになってい
て、金型７内におけるロータコア１の回転を防ぐことが
でき、図２（ｂ）に示すように、配向及び着磁のために
スリット２の円弧の端部が永久磁石１２に向けられた状
態でロータコア１を保持することができるようになって
いる。
【００２３】そして、下型１０は、図２（ａ）に示すよ
うに、平板状に形成されて上面で上型８、中間型９、及
びコアピン１６を支持するようになっている。また、金
型７には、エジェクターピン１７を下方から挿入可能な
ピン孔１８が設けられ、エジェクターピン１７の先端を
中間型９に装着されたロータコア１の下面に当接するこ
とができるようになっている。
【００２４】上記構成により、金型７は、中間型９に装
着されたロータコア１のスリット２に樹脂磁石３を磁気
配向しながら注入することができる。次に金型７を用い
てロータコア１のスリット２に樹脂磁石３を充填する手
順を説明する。まず、図２（ｂ）に示すように、ロータ
コア１のシャフト穴５にコアピン１６を挿通して、スリ
ット２の円弧の端部を金型７の永久磁石１２に向けた状
態でロータコア１を中間型９に装着するとともに、図２
（ａ）に示すように、ロータコア１の下面にエジェクタ
ーピン１７の先端を当接する。
【００２５】次いで、中間型９の上面に上型８を配した
後、金型７の永久磁石１２により磁気配向しながら、上
型８のゲート１１から樹脂磁石３をロータコア１のスリ
ット２に注入する。そして、スリット２内に注入された
樹脂磁石３が凝固した後、中間型９の上面から上型８を
取り除き、エジェクターピン１７でロータコア１を押し
上げて、ロータコア１を中間型９から取り出す。
【００２６】このように、ロータコア１の凹部４にコア
ピン１６の凸部１５を嵌合した状態で磁気配向を行うた
め、金型７内におけるロータコア１の回転を防ぐことが
でき、スリット２に樹脂磁石３を不具合なく充填するこ
とができるとともに、スリット２に充填される樹脂磁石
３を確実に配向することができ、不良品の発生率を低く
することができる。
【００２７】上記実施形態においては、製造装置とし
て、磁気配向しながら充填する工程に用いられる金型７
の例を示したが、ロータコアに埋設された磁石を着磁す
る工程に用いられる着磁装置でもよく、着磁電流による
ロータコア１の回転を防ぐことができる。図３は、本発
明の磁石埋込型回転子の第２の実施形態を示す図であっ
て、図２（ｂ）と同様の平面図である。なお、第１の実
施形態と同一部分には同一符号を付している。
【００２８】図３に示すように、この実施形態において
は、ロータコア１の外周部に凹部としてロータコア１の
一端から他端まで達する溝４ａを複数設けるとともに、
その溝４ａに嵌合する突条１５ａを中間型９の強磁性体
１３の内周面に複数設けた点が第一の実施形態と異な
る。なお、作用及び効果は、上記第一の実施形態と同様
である。
【００２９】図４は、本発明の磁石埋込型回転子の第３
の実施形態を示す図であって、図２（ａ）と同様の断面
図である。なお、第１の実施形態と同一部分には同一符
号を付している。図４に示すように、この実施形態にお
いては、ロータコア１の一端に凹部として穴４ｂを設け
るとともに、その穴４ｂに嵌合する突起１５ｂを中間型
９の底部の上面に設けた点が異なる。
【００３０】なお、作用及び効果は、上記第一の実施形
態と同様である。図５は、本発明の磁石埋込型回転子の
第４の実施形態を示す図であって、図２（ａ）と同様の
断面図である。なお、第１の実施形態と同一部分には同
一符号を付している。図５に示すように、この実施形態
においては、上記実施形態と異なり、ロータコア１に直
接に凹部を設けるのではなく、一端に凹部として溝４ｃ
が設けられたシャフト１９をロータコア１のシャフト穴
５に圧入するとともに、そのシャフト１９の溝４ｃに嵌
合する突条１５ｃを有する穴２０を中間型９の底部の上
面に設けた点が上記実施の形態と異なる。
【００３１】図６は、本発明の磁石埋込型回転子の第５
の実施形態を示す図であり、図２と同様に、本発明の磁
石埋込型回転子の製造に用いられる金型を示す図であっ
て、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は上型が取り外され
た状態を示す平面図である。図６（ａ）に示すように、
この実施形態においては、上記実施形態と異なり、ロー
タコア１やシャフト１９等に凹部を設けるのではなく、
凹部としてロータコア１のスリット２を利用し、そのス
リット２内で摺動可能なエジェクターピン１７を用いる
点が上記実施の形態と異なる。
【００３２】上記のような構成を備えたことにより、本
実施形態においては、スリット２に樹脂磁石３を充填す
る手順が上記実施の形態とは異なるため、以下にその手
順を説明する。まず、図６（ｂ）に示すように、ロータ
コア１のシャフト穴５にコアピン１６を挿通するととも
に、ロータコア１のスリット２の上端までエジェクター
ピン１７を挿入して、図６（ａ）に示すように、スリッ
ト２の円弧の端部を金型７の永久磁石１２に向けた状態
でロータコア１を中間型９に装着する。このように、エ
ジェクターピン１７をスリット２内に挿入したことによ
り、ロータコア２の回転を防ぐことができ、且つスリッ
ト２とゲート１１との位置合わせをすることができる。
【００３３】次いで、中間型９の上面に上型８を配した
後、金型７の永久磁石１２により磁気配向しながら、上
型８のゲート１１から樹脂磁石３をロータコア１のスリ
ット２に注入するとともに、前記エジェクターピン１５
を樹脂磁石３の注入量に応じて下方に移動させる。この
ように樹脂磁石３を注入することに連動してエジェクタ
ーピン１７を下方に移動させることにより、スリット２
内を減圧することができるから、上型８のゲート１１か
ら樹脂磁石３を吸引する作用が得られるため、樹脂磁石
３の注入圧を低く抑えてスリット２の変形を防止するこ
とができるとともに、樹脂磁石３をスリット２にほぼ隙
間なく充填することができ、不良品の発生率を低くする
ことができる。
【００３４】そして、エジェクターピン１７の先端部を
スリット２内に残した状態でエジェクターピン１７の移
動を止め、スリット２内に注入された樹脂磁石３が凝固
した後、中間型９の上面から上型８を取り除き、エジェ
クターピン１７で樹脂磁石３を押し上げて、ロータコア
１を中間型９から取り出す。その際、エジェクターピン
１７と樹脂磁石３との接触面積は十分に大きいので、樹
脂磁石３のエジェクターピン接触面にエジェクターピン
１７が食い込んだり、エジェクターピン１７の跡が残っ
たりすることはほとんどない。
【００３５】このように、スリット２にエジェクターピ
ン１７を挿入した状態で磁気配向を行うため、金型７内
におけるロータコア１の回転を防ぐことができ、スリッ
ト２に樹脂磁石３を不具合なく充填することができると
ともに、スリット２に充填される樹脂磁石３を確実に配
向することができ、不良品の発生率を低くすることがで
きる。
【００３６】なお、上記実施の形態は、本発明に係る磁
石埋込型回転子の実施例を示したものであり、ロータコ
ア１の種類、嵌合部の形状や位置などを限定するもので
はない。例えば、上記実施形態において、ロータコア１
に設けた凹部４をロータコア１の一端から他端まで達す
るように設けた例を示したが、一端から中間まで達する
ようにしても問題ない。
【００３７】また、ロータコア１に設けた凹部４に対応
する凸部１５を金型７に設けた例を示したが、凸部１５
は凹部４に嵌合すればよく、突起であってもよい。さら
に、ロータコア１側に凹部４を設け、金型７側に凸部１
５を設けた例を示したが、逆にロータコア１側に凸部を
設け、金型７側に凹部を設けても問題ない。
【００３８】また、ロータコア１のスリット２に異方性
の樹脂磁石３を磁気配向しながら充填する例を示した
が、等方性の樹脂磁石３を無配向で充填するのでもよ
く、その場合は配向磁場による回転力は発生しないが、
スリット２とゲート１１との位置合わせとして使用する
とともに、着磁工程における回転止めとして使用すれば
よい。
【００３９】さらに、ロータコア１に対して１極あたり
１つのスリット２を設ける例を示したが、上記実施の形
態はスリット２の数を限定するものではなく、複数層の
スリット２を設けてもよい。また、スリット２が円弧状
に形成されたものを示したが、スリット２の形状を限定
するものではなく、例えば、長方形であってもよい。
【００４０】さらに、上記実施形態では、配向金型とし
て永久磁石埋込型としているが、電磁石により配向磁場
を発生するコイル励磁型であってもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る磁石
埋込型回転子は、ロータコアに設けられたスリットに樹
脂磁石が充填されて形成される磁石埋込型回転子であっ
て、前記樹脂磁石の配向工程又は着磁工程で利用される
製造装置に設けられた製造装置側嵌合部に嵌合可能なロ
ータコア側嵌合部を設けたことにより、前記ロータコア
側嵌合部を前記製造装置側嵌合部に嵌合して、前記製造
装置内における前記ロータコアの回転を防ぐことができ
る。
【００４２】また、本発明に係る充填方法は、前記注入
対象空間の内面に沿って摺動可能なエジェクターピンを
注入対象空間の注入口まで挿入したため、前記注入口の
位置がずれることがなく、前記注入対象空間に前記注入
物を不具合なく充填することができる。さらに、前記エ
ジェクターピンを、注入物の注入に連動して引き抜く方
向に移動させることにより、型の内部を減圧することが
でき、樹脂注入口から樹脂を吸引する作用が得られるた
め、樹脂の注入圧を低く抑えて、型の変形を防止するこ
とができるとともに、前記樹脂を型にほぼ隙間なく充填
して、充填効率を高めることができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁石埋込型回転子の第１の実施形態を
示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】本発明の磁石埋込型回転子の製造に用いられる
金型を示す図であって、（ａ）は上型が取り付けられた
状態を示す（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｂ）は上
型が取り外された状態を示す平面図である。
【図３】本発明の磁石埋込型回転子の第２の実施形態を
示す図であって、図２（ｂ）と同様の平面図である。
【図４】本発明の磁石埋込型回転子の第３の実施形態を
示す図であって、図２（ａ）と同様の断面図である。
【図５】本発明の磁石埋込型回転子の第４の実施形態を
示す図であって、図２（ａ）と同様の断面図である。
【図６】本発明の磁石埋込型回転子の第５の実施形態を
示す図であって、図２と同様に、（ａ）は上型が取り付
けられた状態を示す（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図であり、
（ｂ）は上型が取り外された状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ ロータコア ２ スリット ３ 樹脂磁石 ４ 凹部 ４ａ、４ｃ 溝 ４ｂ 穴 ５ シャフト穴 ７ 金型 ８ 上型 ９ 中間型 １０ 下型 １２ 永久磁石 １５ 凸部 １５ａ、１５ｃ 突条 １５ｂ 突起 １６ コアピン １９ シャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 1/28 Ｈ０２Ｋ 1/28 Ａ (72)発明者 内藤 真也 静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動機 株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB07 AB08 AC07 AE08 5H622 CA02 CA07 CA13 CB04 CB05 PP20 QA03 QA04 QB05

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロータコアに設けられたスリットに樹脂
    磁石が充填されて形成される磁石埋込型回転子におい
    て、前記ロータコアに設けられたシャフト穴の内周面
    に、前記樹脂磁石の配向工程又は着磁工程で利用される
    製造装置に設けられた製造装置側嵌合部に嵌合可能なロ
    ータコア側嵌合部を設けたことを特徴とする磁石埋込型
    回転子。
  2. 【請求項２】 ロータコアに設けられたスリットに樹脂
    磁石が充填されて形成される磁石埋込型回転子におい
    て、前記ロータコアの外周面に、前記樹脂磁石の配向工
    程又は着磁工程で利用される製造装置に設けられた製造
    装置側嵌合部に嵌合可能なロータコア側嵌合部を設けた
    ことを特徴とする磁石埋込型回転子。
  3. 【請求項３】 ロータコアに設けられたスリットに樹脂
    磁石が充填されて形成される磁石埋込型回転子におい
    て、前記ロータコアの端面のうち少なくとも一方に、前
    記樹脂磁石の配向工程又は着磁工程で利用される製造装
    置に設けられた製造装置側嵌合部に嵌合可能なロータコ
    ア側嵌合部を設けたことを特徴とする磁石埋込型回転
    子。
  4. 【請求項４】 ロータコアに設けられたスリットに樹脂
    磁石が充填されて形成される磁石埋込型回転子におい
    て、前記ロータコアにシャフトを備え、そのシャフトの
    少なくとも一端に、前記樹脂磁石の配向工程又は着磁工
    程で利用される製造装置に設けられた製造装置側嵌合部
    に嵌合可能なシャフト側嵌合部を設けたことを特徴とす
    る磁石埋込型回転子。
  5. 【請求項５】 ロータコアに設けられたスリットに樹脂
    磁石を充填する充填方法であって、前記スリットにエジ
    ェクターピンを挿入した状態で、前記スリットに前記樹
    脂磁石を充填することを特徴とする充填方法。
  6. 【請求項６】 注入対象空間の内面に沿って摺動可能な
    エジェクターピンを前記注入空間の注入口まで挿入した
    後、前記注入口から注入物を注入するとともに、注入物
    の注入に連動して前記エジェクターピンを引き抜く方向
    に移動させることを特徴とする充填方法。
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