JPH0393449A - ブラシレスモータ及び該モータの回転子着磁方法及び該着磁方法を実施する着磁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は永久磁石回転子形のブラシレスモータ及び該モ
ータの回転子着磁方法及び該着磁方法を実施する着磁装
置に関する． 〔従来の技術〕 永久磁石回転子形のブラシレスモータは、固定子鉄心と
該固定子鉄心に設けられた固定子巻線とを有する固定子
と、該固定子を内包するハウジングと、該ハウジングに
支持された回転軸によって支持され前記固定子鉄心に対
向して回転自在に設けられた永久磁石部材を有する回転
子とを備えている． このブラシレスモータは、永久磁石部材を着磁した後に
回転軸と結合し、あるいは永久磁石部材を回転軸に結合
した後に該永久磁石部材を着磁した回転子を固定子と組
合せて構成される．しかしながら、このブラシレスモー
タの固定子巻線電流をインバータ制御して直流モータ特
性で使用しようとすると、固定子巻線に対する回転子の
磁極位置を検出する磁極位置センサを回転軸上に取付け
ることが必要になるが、ハウジング外に突出した回転軸
上には回転子の磁極位置を特定するものがないので、該
回転子を回転させながら固定子巻線に誘起される電圧を
計測して磁極位置を特定する作業が必要となり，組立作
業が面倒で量産性に乏しいものであった。

また、組合わされる固定子とは別の装置で着磁された回
転子を任意の固定子に組込んでブラシレスモータを構成
しようとすると、公差による特性のばらつきで均一なブ
ラシレスモータを得にくい問題がある． 一方、この種のブラシレスモータにおいて、回転子磁極
が減磁したときの再着磁方法及び装置として、固定子巻
線を着磁用磁界発生巻線として利用し，該固定子巻線に
弱い位置決め電流を流して回転子を所定の位ＩＩ（固定
子巻線と回転子磁極が所定の関係になる位置）まで回転
させた後に，該固定子巻線に大きな着磁電流を流し，該
着磁電流による発生磁界で永久磁石部材を再着磁するも
のが提案されている．この方法及び装置は，例えば、特
開昭５７−１４２１６５号公報に開示されている． しかしこの方法及び装置は，既に永久磁石部材が着磁さ
れていることが必要であり、新たな着磁に利用すること
ができない． 〔発明が解決しようとする課題〕 以上のように従来のブラシレスモータ及び該モータの回
転子着磁方法及び該着磁方法を実施する着磁装置は，量
産性に乏しいものであった．従って，本発明の目的は，
量産性に優れたブラシレスモータ及び該モータの回転子
着磁方法及び該着磁方法を実施する着磁装置を提供する
ことにある． 〔課題を解決するための手段〕 第１の発明は、固定子鉄心と該固定子鉄心に設けられた
固定子巻線とを有する固定子と、該固定子を内包するハ
ウジングと、該ハウジングに支持された回転軸によって
支持され抽記固定子鉄心に対向して回転自在に設けられ
た永久磁石部材を有する回転子とを備えたブラシレスモ
ータにおいて，前記ハウジングの外側に前記固定子巻線
に直流電流を流したときに発生する静止磁界の発生方向
に対応した磁界発生基準方向表示手段を設け，前記回転
軸には前記ハウジング外に突出した部分に形威され前記
永久磁石部材の方向性に対応した永久磁石部材方向性基
準表示手段を設けたことを特徴とし、 第２の発明は，固定子鉄心と該固定子鉄心に設けられた
固定子巻線とを有する固定子と、該固定子を内包するハ
ウジングと、該ハウジングに支持された回転軸によって
支持され前記固定子鉄心に対向して回転自在に設けられ
た永久磁石部材を有する回転子とを備えたブラシレスモ
ータの前記永久磁石部材を着磁するブラシモータの回転
子着磁方法において， 前記ハウジングの外側に前記固定子巻線に直流電流を流
したときに発生する静止磁界の発生方向に対応した磁界
発生基準方向表示手段を用意し，前記回転軸には前記ハ
ウジング外に突出した部分に形成され前記永久磁石部材
の方向性に対応した永久磁石部材方向性基準表示手段を
用意し、前記永久磁石部材の着磁方向性と前記静止磁界
発生方向を前記回転軸に用意した永久磁石部材方向性基
準表示手段と前記ハウジングの外側に用意した磁界発生
基準方向表示手段を対応させて整合させ， 該整合状態で前記固定子巻線に直流電流を流して静止磁
界を発生させ、該静止磁界で前記永久磁石部材を着磁す
ることを特徴とし， 第３の発明は、固定子鉄心と該固定子鉄心に設けられた
固定子巻線とを有する固定子と，該固定子を内包するハ
ウジングと，該ハウジングに支持された回転軸によって
支持され前記固定子鉄心に対向して回転自在に設けられ
た永久磁石部材を有する回転子とを備えたブラシレスモ
ータの前記永久磁石部材を着磁する着磁装置において、
前記ハウジングの外側に前記固定子巻線に直流電流を流
したときに発生する静止磁界の発生方向に対応して形成
された磁界発生基準方向表示手段と，前記回転軸の前記
ハウジング外に突出した部分に形成され前記永久磁石部
材の方向性に対応した永久磁石部材方向性基準表示手段
とに係合して、前記永久磁石部材の着磁方向性と前記静
止磁界発生方向とを整合させる位置整合手段と、該整合
状態で前記固定子巻線に直流電流を流して静止磁界を発
生させ、該静止磁界で前記永久磁石部材を着磁する着磁
電流発生手段とを設けたことを特徴とする． 〔作用〕 第１の発明によれば、該ブラシレスモータは固定子と回
転子を組合せた後に磁界発生基準方向表示手段と永久磁
石部材方向性基準表示手段を利用して固定子と回転子の
回転方向相対位置を所定の関係に保ち、固定子巻線に着
磁用の直流電流を流すことで回転子の永久磁石部材を正
確に着磁することができ、また，インバータ制御等のた
めに回転軸に磁極位置センサを取付ける場合には前記永
久磁石部材方向性基準表示手段によって回転軸上で磁極
位置を簡単に知ることができるので磁極位置センサの取
付け作業が簡単になって、生産性が向上し また、第２及び第３の発明によれば、前記第１の発明に
おける回転子の方向性をもつ永久磁石部材の正確な着磁
を簡単に行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図〜第３図は本発明になるブラシレスモータを示す
もので、第１図（イ）は該ブラシレスモー夕の縦断側面
図、第１図（口）はその右側面図（Ｐ視図）、第２図（
イ）は該ブラシレスモータの固定子の径方向断面図，第
２図（口）はその固定子巻線配置図，．第３図（イ）は
該ブラシレスモー夕の回転子の径方向断面図、第３図（
口）はその周面の磁束分布図である． 該ブラシレスモータ１の固定子は、第１図に示すように
，有底円筒状で、底壁に磁界発生基準方向表示手段であ
る２つの位置決め孔２ａ，２ｂと軸受収納部２ｃを有し
、側壁に通風孔２ｄ，２ｅを有するハウジング２を備え
る。該ハウジング２内にはその内周面に複数の巻線スロ
ット３ａが所定のピッチで形威され，その外周面に嵌合
突起部３ｂが形威された筒状の固定子鉄心３が前記位置
決め孔２ａ，２ｂを基準位置として嵌合収容され、該固
定子鉄心３とハウジング２の間には通風路が形成される
。該固定子鉄心３の巻線スロット３ａには、３相の固定
子巻線４が２極の回転磁界または２極の静止磁界を発生
するように前記位置決め孔２ａ，２ｂを基準位置として
捲回収納される。

そして、前記ハウジング２の開口端は、その外周縁に形
成した２つの回動防止片５ａ，５ｂと通風孔５ｃ，５ｄ
と軸受収納部５ｅとを有する端板５で塞がれ、前記２つ
の軸受収納部２ｃ，５ｅには軸受６，７が収納される． 第２図に示すように、前記固定子鉄心３の巻線スロット
３ａの総数を２４個（スロット番号８１〜Ｓ２４）とす
ると，スロット番号Ｓ２３〜Ｓ２とＳｌｌ〜Ｓ１４には
Ｕ相の固定子巻線４Ｕを捲回し、スロット番号Ｓ７〜Ｓ
１０と８１９〜Ｓ２２にはＶ相の固定子巻線４ｖを捲回
し、スロット番号Ｓ１５〜Ｓ１８とＳ３〜Ｓ６にはＷ相
の固定子巻線４Ｗｔｔ｝１回し、これらの３相の固定子
巻線４Ｕ〜４Ｗに図示方向の直流着磁電流を供給すると
きΦｓｏなる着磁用の静止磁界が発生するように構或す
る． 回転子は，その端部に永久磁石部材方向性基準表示手段
である切欠き面８ａを形成した回転軸８に、ＳＵＳある
いはＦＲＰのような非磁性体の保護カバー９で覆われた
円筒状の極異方性永久磁石部材１０を、前記切欠き面８
ａを基準位置として、第３図に示すように，嵌着固定し
たものであり，前記２つの軸受６，７によって前記固定
子鉄心３内の円筒状空間内に回転自在に支持される．こ
の実施例では、前記切欠き面８ａの方向は前記極異方性
永久磁石部材１０のＮ極の方向と一致させている． このようなブラシレスモータ１は、回転子の極異カ性永
久磁石部材１０を未着磁状態のまま該回転子を固定子内
に組込んだ後に，固定子と回転子を回転方向に所定の位
置関係に保持し，固定子巻線４に直流の着磁電流を供給
して前記極異方性永久磁石部材１０を極性方向に着磁す
る．第４図〜第７図は着磁装置を示している．ブラシレ
スモータ１の構成は前述した通りであるので，その詳細
な説明は省略する． 有底円筒状のハウジング戟置台１１は、第４図及び第５
図に示すように、その底壁中央部にに通風孔１１ａを備
え、その開口端に回転防止片受け１ｌｂ，ｌｌｃを備え
、該開口端に前記ブラシレスモータ１の端板５の外周面
を受入れ、回転防止片受けｌｌｂ，ｌｉｅに回転防止片
５ａ，５ｂを受入れて該ブラシレスモータ１を支持する
．着磁位置設定部材１２は、第４図及び第６図に示すよ
うに，その中央部にブラシレスモータ１の回転軸８端部
と嵌合してその切欠き面８ａによって極異方性永久磁石
部材１０の方向性と所定の相対位置関係になる回転軸嵌
合部１２ａと、ハウジング２の位置決め孔２ａ，２ｂに
嵌合して該着磁位置設定部材１２をハウジング２（着磁
用の静止磁界発生方向）に対して所定の位置関係（方向
性を一致させる）にする位置決め嵌合脚１２ｂ，１２ｃ
を備える． 固定子巻線４に接続されて着磁用の直流電流を供給する
着磁電源１３は、第７図（イ）に示すように，充電電流
抑制抵抗１３ａと整流ダイオードブリッジ１３ｂを介し
て電解コンデンサ１３ｃを充電する交流電ｇｌ３ｄと、
該電解コンデンサ１３ｃの電荷を前記固定子巻線４に供
給して着磁用の直流電流を流すように接続されるサイリ
スタ１３ｅとを備える．なお、１３ｆは固定子巻線４と
並列関係に接続されるフライホイールダイオードである
． 未着磁状態の極異方性永久磁石部材１０を備えた回転子
を着磁するには、第４図に示すように、先ず、該回転子
を固定子に組込んでブラシレスモータｌを組上げ，着磁
位置設定部材１２によって固定子巻線４による着磁用静
止磁界発生方向と極異方性永久磁石部材１０の方向性を
一致させる．その後，該ブラシレスモータ１をハウジン
グ戟置台１１に回動不能に載置し、固定子巻線４を第７
図（イ）に示すように着磁電源１３に接続する．この状
態で、先ず、電解コンデンサ１３ｃを充電した後，第７
図（口）に示すように、サイリスタ１３ｅのゲートに点
弧信号８　ｔ　ｈ．を与えて該サイリスタ１３ｅを点弧
して固定子巻線４に着磁用の直流電流Ｉｓを供給する．
これにより、固定子内には第２図（ロ）に示すような着
磁用の静止磁界Φｓｏが発生して極異方性永久磁石部材
１０が極性方向に着磁される．このようにして着磁され
た極異方性永久磁石部材１０の外周表面の磁束Ｂ３の分
布は、第３図（口）のように周方向に正弦波状となる． 着磁後は，固定子巻線４を着磁電源１３から切離して回
転磁界発生用の３相固定子巻線４Ｕ〜４Ｗにし，ブラシ
レスモータ１をハウジング戟置台１１から外すと共に該
ブラシレスモータ１から着磁位Ｉ！設定部材１２を取外
して着磁作業を完了する． 第８図はこのブラシレスモータ１の固定子巻線電流をイ
ンバータ゛制御するために、該ブラシレスモータ１に取
付ける磁極位置センサの取付け位置を示している．該磁
極位置センサは、前記回転軸８端部に前記切欠き面８ａ
を基準にして嵌着され、その外周縁の小径部１４ａが回
転子の極異方性永久磁石部材１０による磁極Ｎに対応し
、その大径部１４ｂが磁極Ｓに対応するようにされた磁
極位置検出用円板１４と、該磁極位置検出用円板１４の
外周縁部を挾んで対向するようにハウジング２に固定さ
れるフオトセンサ１５Ｕ−１５Ｗを備える．該フオトセ
ンサ１５Ｕ〜１５Ｗは，それぞれ，前記磁極位置検出用
円板１４の小径部１４ａが対向しているときにロウレベ
ルの検出信号を出力し，大径部１４ｂが対向していると
きにハイレベルの検出信号を出力する。

該ブラシレスモータ１の固定子巻線４の１相の誘起電圧
Ｅは、極異方性永久磁石部材１０が発生する磁束ΦＳを ΦＳ＝Φｍ　ｓｉｎωｔ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（１）とすると， Ｅ＝−ＮｄΦｓ／ｄｔ ＝−Ｎ　Φｍ　ωＣＯｌｉωｔ・・・・・・・・・（２
）となり、誘起電圧Ｅは磁束ΦＳに対して符号が反転す
ると共に９０度進むことになる．従って、第８図（イ）
の図示状態でＵ相の固定子巻４＠４Ｕの誘起電圧Ｅが最
大値となる。１２０度通電のインバータ制御を行うよう
にする場合は、Ｕ相の固定子巻線４Ｕの電流制御のため
のフオトセンサ１５ｕの取付け位置は誘起電圧Ｅｕの最
大位置より６０度進ませる必要があることから、第８図
（イ）の図示位置となる．各相の固定子巻ｆｉ４Ｕ〜４
Ｗの電流制御のためのフオトセンサ１５Ｕ〜１５Ｗは、
１２０度の位相差の間隔で配置される。

各固定子巻線４Ｕ〜４Ｗとハウジング２の相対位置関係
は予め所定の関係にされるので、該ハウジング２に対す
る各フオトセンサ１５ｕ〜１５ｗの取付け手段は予めハ
ウジング２に位置決めして形或しておくことができ、量
産性を向上させることができる． 第８図（口）は、各相の固定子巻線４Ｕ〜４Ｗの誘起電
圧Ｅｕ”Ｅｗと各フオトセンサ１５Ｕ〜１５Ｗの検出信
号Ｓｕ−Ｓｗの関係を示している。

各相の固定子巻線４Ｕ〜４Ｗの誘起電圧Ｅｕ〜Ｅｗの最
大値に対して各相のフオトセンサ１５ｕ〜１５ｗの検出
信号Ｓｕ”Ｓｗは、それぞれ６０度進んだ位相でロウレ
ペルとなる．１２０度通電形のインバータ回路は、この
検出信号Ｓｕ”Ｓｗをもとにして転流制御を実行して各
相の固定子巻＃！電流を制御するようにｍ戒される．第
９図は本発明になるブラシレスモータ１の他の実施例を
示している． 多量生産されるブラシレスモータ１は、構成部品に加工
公差と組立て公差があるので、回転軸８の端部に形成し
た切欠き面８ａの面方向と極異方性永久磁石部材１０の
極性方向には、若干のずれが発生する．このずれは、着
磁作業において，着磁用の静止磁界の発生方向に対して
該極異方性永久磁石部材１０がずれて配置されることを
意味する．小さい電流容量の着磁ｆ！ＷＸ１３を用いて
効率良く極異方性永久磁石部材１０を着磁しようとする
とき、このずれは着磁量を小さくするように作用する． 第９図に示したブラシレスモータ１はこのようなずれに
よる着磁量の低下をを防止するのに好都合に構成されて
いる．ハウジング２には磁界発生基準方向表示手段であ
る第１の基準位置を示す２つの位置決め孔２ｆ，２ｇと
第２の基準位置を示す２つの位置決め孔２ｈ，２ｉがθ
なる位相差で形威されている．この第１の基準位置と第
２の基準位置は、前記した実施例における基準位置に対
して左右に０．５スロット分（１／２　θ分）だけずれ
ている．これは、位置ずれが何れの方向に発生している
かわからないためである。この位相差θは、大きすぎる
と着磁性能に悪影響を与えるので、０．５〜１スロット
分の範囲内が良い．そして、第１回目の着磁作業は第ｌ
の基準位置を示す位置決め孔２ｆ，２ｇを使用した位置
決め状態で行い，第２回目の着磁作業は第２の基準位置
を示す位置決め孔２ｈ，２ｉを使用した位置決め状態で
行う．このような着磁作業を行うことにより，各構成部
品の公差を補った最良の着磁量が得られ、均一な出力特
性のブラシレスモータ１が得られる． 例えば、該ブラシレスモータ１を電気掃除機の送風機翻
動モータとして使用する場合，該電気掃除機集塵性能は
該ブラシレスモータ１の出力の大きさに左右される．従
って、該ブラシレスモータ１を使用すれば均一な集塵性
能の電気掃除機を得ることができる． 以上に述べた２つの実施例では、回転子の磁極を一体形
の極異方性永久磁石部材で構成したが，該磁極は分割さ
れた複数の異方性永久磁石部材片を結合して構成するこ
とも可能である．第１０図は、４つに等分割した弧状の
異方性永久磁石部材片１０ａ〜１０ｄを回転軸８に嵌着
したコア１６の外周面に結合し，その外周を保護カバー
９で覆って構成した回転子の他の実施例を示している．
異方性永久磁石部材片１０ａの周方向の中心位置は回転
軸８の端部に形成した切欠き面゛８　ａの方向と一致し
、隣の極異方性永久磁石部材片１０ｂ，ｌｏｄとの接合
面は前記中心位置から４５度離れた位置にある．このよ
うに分割した磁石部材を結合しても同様な効果を得るこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上のように第ｌの発明によれば、該ブラシレスモータ
は固定子と回転子を組合せた後に磁界発生基準方向表示
手段と永久磁石部材方向性基準表示手段を利用して固定
子と回転子の回転方向相対位置を所定の関係に保ち、固
定子巻線に着磁用の直流電流を流すことで回転子の永久
磁石部材を正確に着磁することができ，また、インバー
タ制御等のために回転軸に磁極位置センサを取付ける場
合には前記永久磁石部材方向性基準表示手段によって回
転軸上で磁極位置を簡単に知ることができるので磁極位
置センサの取付け作業が簡単になって，生産性が向上し
， また，第２及び第３の発明によれば，前記第１の発明に
おける回転子の方向性をもつ永久磁石部材の正確な着磁
を簡単に行うことができる効果が得られる．．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので，第１図〜第３図は
ブラシレスモータを示し、第１図（イ）は該ブラシレス
モータの縦断側面図、第１図（口）はその右側面図（Ｐ
視図），第２図（イ）は該ブラシレスモータの固定子の
径方向断面図，第２図（口）はその固定子巻線配置図、
第３図（イ）は該ブラシレスモータの回転子の径方向断
面図，第３図（口）はその局面の磁束分布図であり、第
４図〜第７図は着磁装置を示し、第４図はブラシレスモ
ータを設置した着磁装置の縦断側面図，第５図はハウジ
ング戟置台の平面図、第６図は着磁位置設定部材の下面
図，第７図（イ）は着磁電源の電気回路図，第７図（口
）は着磁電流制御特性図であり、第８図は該ブラシレス
モータをインバータ制御するための説明図で，第８図（
イ）は該ブラシレスモータと磁極位置センサの取付け位
置を示す配置図、第８図ｃ口）は固定子巻Ｉｇ電流制御
特性図であり，第９図と第１０図はブラシレスモータの
他の実施例を示すもので、第９図はブラシレスモータの
側面図，第１０図は回転子の縦断側面図である． １・・・・・・ブラシレスモータ，２・・・・・・ハウ
ジング，２ａ，２ｂ・・・・・・位置決め孔，３・・・
・・・固定子鉄心、３ａ・・・・・・スロット，４・・
・・・・固定子巻線、５・・・・・・端板、８・・・・
・・回転軸、８ａ・・・・・・切欠き面．１０・・・・
・・極異方性永久磁石部材、１１・・・・・・ハウジン
グ載置台、１２・・・・・・着磁位置設定部材，１３・
・・・・・着磁電源． 第 ！ 図 第２図 ４ 第３図 Ｎ ｌｌａ 第４図 ｌ３ 第５図 第６図 ｌ２ 第 ７ 図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定子鉄心と該固定子鉄心に設けられた固定子巻線
   とを有する固定子と、該固定子を内包するハウジングと
   、該ハウジングに支持された回転軸によつて支持され前
   記固定子鉄心に対向して回転自在に設けられた永久磁石
   部材を有する回転子とを備えたブラシレスモータにおい
   て、前記ハウジングはその外側に前記固定子巻線に直流
   電流を流したときに発生する静止磁界の発生方向に対応
   した磁界発生基準方向表示手段を備え、 前記回転軸は前記ハウジング外に突出した部分に形成さ
   れ前記永久磁石部材の方向性に対応した永久磁石部材方
   向性基準表示手段を備えたことを特徴とするブラシレス
   モータ。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記永久磁石部材
   は円筒状の極異方性磁性部材であることを特徴とするブ
   ラシレスモータ。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記永久磁石部材
   は４つに分割した異方性磁性部材を円筒状に組合せて構
   成したものであることを特徴とするブラシレスモータ。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記円筒状の永久
   磁石部材の接合部は極の中心から４５度ずらしたことを
   特徴とするブラシレスモータ。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記固定子鉄心は
   前記固定子巻線を捲回するスロットを備え、 前記ハウジングは前記スロット間隔の０．５〜１．０倍
   の間隔で第１及び第２の磁界発生基準方向表示手段を備
   えたことを特徴とするブラシレスモータ。 ６、固定子鉄心と該固定子鉄心に設けられた固定子巻線
   とを有する固定子と、該固定子を内包するハウジングと
   、該ハウジングに支持された回転軸によつて支持され前
   記固定子鉄心に対向して回転自在に設けられた永久磁石
   部材を有する回転子とを備えたブラシレスモータの前記
   永久磁石部材を着磁するブラシレスモータの回転子着磁
   方法において、 前記ハウジングの外側に前記固定子巻線に直流電流を流
   したときに発生する静止磁界の発生方向に対応した磁界
   発生基準方向表示手段を用意し、 前記回転軸には前記ハウジング外に突出した部分に形成
   され前記永久磁石部材の方向性に対応した永久磁石部材
   方向性基準表示手段を用意し、 前記永久磁石部材の着磁方向性と前記静止磁界発生方向
   を前記回転軸に用意した永久磁石部材方向性基準表示手
   段と前記ハウジングの外側に用意した磁界発生基準方向
   表示手段を対応させて整合させ、 該整合状態で前記固定子巻線に直流電流を流して静止磁
   界を発生させ、該静止磁界で前記永久磁石部材を着磁す
   る ことを特徴とするブラシモータの回転子着磁方法。 ７、特許請求の範囲第６項において、前記固定子鉄心は
   前記固定子巻線を捲回する複数のスロットを備え、 前記ハウジングには前記スロット間隔の ０．５〜１．０倍の間隔で２つの磁界発生基準方向表示
   手段を用意し、 前記永久磁石部材の着磁方向と前記静止磁界発生方向を
   前記回転軸に用意した永久磁石部材方向性基準表示手段
   と前記ハウジングの外側に用意した第１の磁界発生基準
   方向表示手段を対応させて整合させ、該整合状態で前記
   固定子巻線に直流電流を流して静止磁界を発生させて前
   記永久磁石部材を着磁し、 さらに、前記永久磁石部材の着磁方向性と前記静止磁界
   発生方向を前記回転軸に用意した永久磁石部材方向性基
   準表示手段と前記ハウジングの外側に用意した第２の磁
   界発生基準方向表示手段を対応させて整合させ、該整合
   状態で前記固定子巻線に直流電流を流して静止磁界を発
   生させて前記永久磁石部材を着磁する ことを特徴とするブラシモータの回転子着磁方法。 ８、固定子鉄心と該固定子鉄心に設けられた固定子巻線
   とを有する固定子と、該固定子を内包するハウジングと
   、該ハウジングに支持された回転軸によつて支持され前
   記固定子鉄心に対向して回転自在に設けられた永久磁石
   部材を有する回転子とを備えたブラシレスモータの前記
   永久磁石部材を着磁する着磁装置において、 前記ハウジングの外側に前記固定子巻線に直流電流を流
   したときに発生する静止磁界の発生方向に対応して形成
   された磁界発生基準方向表示手段と、前記回転軸の前記
   ハウジング外に突出した部分に形成され前記永久磁石部
   材の方向性に対応した永久磁石部材方向性基準表示手段
   とに係合して、前記永久磁石部材の着磁方向性と前記静
   止磁界発生方向とを整合させる位置整合手段と、 該整合状態で前記固定子巻線に直流電流を流して静止磁
   界を発生させ、該静止磁界で前記永久磁石部材を着磁す
   る着磁電流発生手段とを備えた ことを特徴とするブラシモータの回転子着磁装置。