KR900007227Y1 - 1상 통전되는 브러시리스 모터 - Google Patents

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KR900007227Y1
KR900007227Y1 KR2019860013511U KR860013511U KR900007227Y1 KR 900007227 Y1 KR900007227 Y1 KR 900007227Y1 KR 2019860013511 U KR2019860013511 U KR 2019860013511U KR 860013511 U KR860013511 U KR 860013511U KR 900007227 Y1 KR900007227 Y1 KR 900007227Y1
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field magnet
brushless motor
armature
stator yoke
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마나부 시라기
오사미 미야오
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가부시기가이샤 시코기겡
시라기마나부
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Abstract

내용 없음.

Description

1상 통전되는 브러시리스 모터
제1도 및 제2도는 1상 통전되는 코어리스 타입의 브러시리스 모터에 있어서 종래의 자기저항 토크를 발생시키는 방법의 설명도.
제3도는 제2도의 경우의 정지위치의 설명도.
제4도는 제2도의 경우의 사점 부근의 자기저항 토크의 설명도.
제5도는 이상적인 합성토크 곡선의 설명도.
제6도는 종래예로서 나타낸 코어리스 타입의 1상 통전되는 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터의 평면도.
제7도는 제6도의 종 단면도.
제8도는 제7도의 고정자축을 확대한 종단면도.
제9도는 스테이터 전기자의 평면도.
제10도는 본 고안을 적용코져 하는 일예를 나타낸 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터의 종단면도.
제11도는 제10도의 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터의 케이스의 사시도.
제12도는 제1도의 팬이 달린 캡체의 사시도.
제13도는 본 고안 제1실시예에 있어서의 4극의 계자 마그넷을 사용한 경우의 2개의 전기자 코일로 된 스테이터 전기자의 평면도.
제14도는 4극의 원환상 계자 마그넷의 하면도.
제15도는 제13도의 스테이터 전기자와 제14도의 4극 계자 마그넷과의 전개도.
제16도는 6극의 계자 마그넷을 사용할 경우에 사용되는 본 고안의 제2실시예로서의 스테이터 전기자를 형성하는 전기자 코일의 평면도.
제17도는 본 고안 제2실시예에 사용되는 6극의 계자 마그넷의 하면도.
제18도는 6극의 계자 마그넷과 2개의 전기자 코일과의 전개도.
제19도는 본 고안 제3실시예의 8의 계자 마그넷의 하면도.
제20도는 8극의 계자 마그넷을 사용하는 경우에 사용되는 본 고안 제3실시예로서의 스테이터 전기자의 형성할 전기자 코일의 평면도.
제21도는 본 고안 제4실시예에 사용되는 4극의 계자마그넷을 사용할 경우의 전기자 코일의 평면도.
제22도는 제21도의 확대도.
제23도는 본 고안 제4실시예의 8극의 계자 마그넷을 사용할 경우의 1개의 전기자 코일로 된 스테이터 전기자의 평면도.
제24도는 제23도 및 25도의 스테이터 전기자의 8극의 계자 마그넷과의 전개도.
제25도는 제23도의 전기자 코일의 확대 평면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 로터요크 2,2' : 계자 마그넷
3 : 전기자 코일 4 : 에어갭
5 : 스테이터요크 6 : 철봉
7 : 자속 8 : 합성토크곡선
9 : 전기자 코일토크곡선 10 : 자기저항 토크곡선
11,11' : 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터 12 : 케이싱
13:부 12 : 케이싱
15 : 팬 16 : 투공
17 : 회전자 18 : 캡형본체
19 : 로터요크 20 : 회전축
2l : 오일리스메탈축수 22 : 프린트기판
23 : 스테이터요크 24 : 위치검지소자
25 : 자기저항 발생용 자성체 26 : 단자
27 : 중심선 28 : 도려낸부
29 : 모터케이싱부공간부
31 : 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터용 각형 케이스
32 : 모터케이싱 33 : 지주
34 : 나사공 35 : 축수하우징
36,37 : 베아링축수 38 : 빠짐방지용 E링
39 : 부 40 : 에어 통공
40-1 : 플러스전원코오드 42-2 : 마이너스 전원코오드
42 : 스테이 44-1,44-2 : 전기자코일
45,45' : 스테이터전기자 46 : 나사
47 : 펜이달린 캡체 48 : 펜
49 : 보스부 50 : 로터요크
51,51' : 도려낸부 52,52' : 스테이터요크
52a,52'a : 일방단부 53 : 전기부품
54,55,56 : 타의도려낸부를 형성하는데 합리적인 위치
57,58,60,61 : 트랜지스터 59,62 : 접속점
62 : 플러스전원단자 64 : 접지
65-1,65-2 : 출력단자 66,67 : 점선으로 둘러싼부
68 : 계자마그넷 69 : 스테이터 전기자
70,71 : 전기자코일 72 : 도려낸부
73 : 스테이터 요크 73a : 단부
74 : 스테이터 전기자 75 : 전기자 코일
76 : 스테이터 요크 76a : 단부
77 : 도려 낸부 78 : 스테이터 전기자
79 : 전기자코일 80,85 : 점선으로 둘러싼부
86 : 스테이터 요크 86a : 도려낸부
87 : 도려낸부
본 고안은 위치검지소자 1개의 1상 통전되는 브러시리스 모터에 관한 것으로, 특히 축류 브러시리스 팬 모터에 적합한 것에 관한 것이다.
종래, 여러가지 장치가 출현됨에 따라 이에 적합한 브러시리스 모터, 이른바 디스크형 브러시리스 모터가 요구되는바, 이 디스크형 브러시리스 모터는, 사무기 등에 사용되는 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터로서도 이용될수 있는 것으로 적용되는 장치에 의하면 회전 효율이란 점은 덮어 놓고도(단 어느정도 이상의 회전 효율이 없으면, 가치가 없음은 말할 필요도 없다)극히 저렴하고 소형으로 극히 편평한 것이 요구되어 왔다.
여기서 이러한 조건을 아주 만족하는 것은, 전기자 코일이 1개로 또 위치검지소자도 1개의 1상 통전되는 디스크형 브러시리스 모터로서, 이 모터는 계자 마그넷을 회전자로 하고, 1이상의 전기자 코일로 된 스테이터 전기자에 면대향하여 상기 계자 마그넷이 상대적 회동을 하는 1상 통전되는 디스크형 브러시리스 모터이다. 그러나, 이러한 단순한 1상 통전되는 디스크형 브러시리스 모터에 의하면, 회전자를 소정범위에 걸쳐 회동시킬수는 있어도 연속하여 회동시킬수 없기 때문에 디스크형 브러시리스 모터를 구성할수 없는 것이었다.
또 가령 전기자 코일 1개로 위치검지소자 1개의 모터를 회전시킬수 있다해도 전기자 코일 1개의 경우에는 큰 회전로크를 얻을수 없다.
그러므로 전기자 코일을 2개 이상 할 필요가 있다.
여기서 전기자 코일 2개를 스테이터 전기자로서 갖는 디스크형 브러시리스 모터에 있어서는, 위치검지소자를 2개 필요로 했다.
여기서 위치검지 소자로서는 홀 소자나, 홀 IC등의 자전 변환소자를 사용하고 있는 경우가 많으나, 이 위치검지소자는 고가이기 때문에 될수 있는한 1개만으로 하는 것이 저렴하여 바람직하다.
그러나 전기자 코일이 동상위치에서 전기자 코일 1상 배치의 경우에는, 위치검지소자가 1개 이면 1코일의 경우와같이 모터 기동시에 있어서 이 소자는 계자마그넷의 N극과 S극과의 경계부, 즉 사정을 검출하고 있으며 자기동 할수 없다는 결점이었다.
전기자 코일을 2상 배치한 경우에는, 위치검지소자는 2개 필요하다. 2상분의 구동회로가 필요하게 되어 고가로 된다. 그러므로 위치검치소자를 1개로 끝내도록 하기 위해서는 1상 통전되는 브러시리스 모터임이 필요하게 된다.
또 이 1상 통전되는 브러시리스 모터는, 특히 축류 브러시리스 팬 모터에 사용하여, 큰 효과를 보게 되므로 고가인 위치검지소자가 1개로, 또 1상분의 구동회로만으로 하는 것이 바람직하다
그러므로, 통상 1상 통전되는 브러시리스 모터에서는 저렴가로 하기 위해, 위치검지소자 1개로 또 연소회진할 수 있도록 하기 의해 정지시 및 기동시에는 항상 사점에서 벗어난 위치에 회전자가있고 반드시 자기동 할수있도록 자기저항토크를 이용하고있다. 또 1상(단상)모터는, 통전절환점에 있어서 토크가 영이되는 소위 "사점"이 있다.
그러므로 모터기동시의 모터 위치가 때때로 사점에 있게 되면 모터는 자기동 할수없는 결점이 있다.
그러므로 1상 모터에 있어서는, 전기자 코일과 계자 마그넷(로터 마그넷)에 의하여 발생하는 토크에 가하여 자기저항 발생용 자성체(철편이 사용된다)에 의한 토크(자기저항 토크)를 부가하므로써 사점을 해소하고 자기동 할수 있도록 하고있다.
예를들면, 코어리스 모터에 있어서, 자기저항 토크를 붙히는 방법으로서는, 제1도 및 2도에 표시한 방법이있다. 제1도 및 2도에 있어서 1은 로터요크, 2는 N,S의 자극이 교호로된 6극의 계자마그넷, 3본 중심형 전기자 코일, 4는 에어잽, 6는 스테이터 요크 6은 철봉이다. 코어리스 모터에 있어서 자기저항을 붙히는 방법으로서 제1도에서와같이 에어갭(Air Gap)에 경사를 붙히는 방법이 알려져 있으나, 이 방법은 에어갭이 커짐으로 효율이 저하하는 결점이 있다. 또 제2도에서와같이 균일한 에어갭의 일부에 철봉(6)을 삽입하는 방법이있다.
이 방법에 의하면 제3도에서와같이 자속(7)이 발생하므로 계자마그넷(2)의 N또는 S극의 중심과 철봉(6)이 대응한 위치에서 당해 계자마그넷(2)가 정지하므로 이러한 위치에 전기자코일(3)는 회전토크를 발생할수 있는 위치에 배설해 있으면 자기동 할수 있는 코어리스 모터를 얻을수 있다.
그러나, 제2도에 표시한 방법에 따르면, 자기저항 토크를 크게 하기 위하여 철봉(6)의 굵기를 크게하면, 사점 부근에 있어서 제4도에서와같이 자속(7)이 작용하므로 사점 부근의 토크가 저하하는 현상이 나타나는 결점이 있다.
이상적인 토크회전각 곡선을 얻기 위해서는 제5도에서와 같은 합성토크 곡선(8)을 얻는 필요가있다. 9는 전기자 코일에 의한 전기자 코일 토크곡선으로, 10은 자기저항 발생용 자성체에 의한 자기저항 토크곡선이다. 전기자 코일 토크곡선(9), 자기저항 토크곡선(10)에서와같이 자기저항 토크는 전기자 토크의 2분의 1의 크기로할 필요가있다. 이와같이 하면, 회전각의 전역에 걸쳐 대체로 같은 회전 토크로 된 전기자 코일과 자기저항도크등을 합성한 합성토크 곡선(8)을 얻을수 있다.
이러한 이상적인 합성토크 곡선(6)을 얻기 위해서는, 자기저항 자성체의 크기 및 위치를 바르게 설계하지 않으면 안된다.
그러므로 앞 본건 출원인등은 충분한 크기로 이상적인 토크 회전각 곡선을 갖는 자기저항 토크를 얻을수있는 1상 통전되는 디스크형 브러시리스 모터로서, 제6도 내지 9도에 표시한 것을 제공하였으므로 이에 대하여 먼저 설명한다.
제6도는 2상 통전되는 디스크형 브러시리스 모터를 적용한 1상 통전되는 디스크형 축류 브러시리스 팬모터(11)의 평면도. 제7도는 제6도의 종단면도, 제8도는 제7도의 고정자 측을 확대한 종단면도, 제9도는 스테이터 전기자의 평면도이다.
12는, 평면각형(제6도)으로 단면캡형(제7도)의 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터(11)의 케이싱으로 플라스틱에 의하여 형성되어 있다. 13은 케이싱(12)의부로, 이(13)내에 후술하는 구성의 모터부(14)가 배설되어있다.부(13)의 개부에는 도시하지 않은 스테이(Stay)가 형성되어 있음과 동시에 후술하는 팬(15)에 의하여 발생하는 바람을 보내기 위한 투궁(16)이 형성되어있다. 17은 회전자로서, 플라스틱으로 형성된 캡형 본체(18)의 외주에 팬(날개)(15)이 연체로 형성되어있다. 캡형 본체(18)의 내면에는 로터요크(19)가 고정설치되어 로터요크(19)의 하면에는 N, S의 자극을 교호로 같은 자극폭으로 착자된 6극의 계자마그넷(2)이 고실되어있다. 회전축(20)은 일단부가 회전자(17)에 고설되고 타단부는 오일리스 메탈 축수(21)에 의하여 회동 자재로 축지되어있다. 22는 케이싱(12)에 걸어 맞춰진 프린트기판으로, 23은 프린트 기판(22)위에 배설한 스테이터 요크이다.
스테이터 요크(23)는 후술하는 조건의 자기저항 발생용 자성체(25)를 적절한 수단으로 고정 설치한다. 상기요크(23)는 계자 마그넷(2)의 자료를 닫게 하기 위한 것이다. 스테이터 요크(23)는 그 도면을 절연처리하고 2개의 공심형 전기자코일(43-1,43-2)을 180도 대칭으로, 제9도에 표시한 바와같이 스테이터 요크(23)위에 고정 착실하여져 있다. 전기자 코일(43-1,43-2)은, 발생토크에 기여할 반경방향의 도체부(43a와 43'a)와의 개각이 계자 마그넷(2)의 자극폭과 같은 폭의 부체꼴로 형성된 것이다. 즉, 계자마그넷(2)으로서 6극의 것을 사용한 것은, 1자극망 폭이 60도이므로, 전기자 코일(43-1,43-2은, 발생토크에 기여한 도체부(43와 43'a)와의 개각폭이 60도의 것으로 형성되어있다. 전기자 코일(43-1,43-2)의 둘레방향의 도체(43b,43c)는, 발생토크에 기여하지않는 도체부이다.
24는 홀소자, 홀 IC, 자기저항 소자등의 자전변환 소자로 된 위치검지소자로, 이 위치검지소자(24)는 전기자코일(43-1)의 발생 토크에 기여할 도체부(43'a)에서 둘레방향에 계자마그넷(2)의 1자극망 폭, 즉 60도 벗어난 위치에 배설되어있다.
따라서 위치검지소자(24)는, 전기자 코일(43-1)의 발생 토크에 기여할 도체부(43'a)와 전기자 코일(43-2)의 발행 토크에 기여할 도체부(43'a)와의 중간 위치에 배설되어있다. 자기저항 발생용 자성체(25)는, 스테이터 요크(23)에 고정 설치되어 스테이터 요크(23)는, 상면에 돌출 형성되어있다. 자기저항 발생용 자성체(25)는 계자마그넷(2)의 자극폭과 대체로 같은 폭, 즉 60도의 개각폭의 판상으로 형성된 것을, 스테이터 요크(23)의 상면에 1개소 형성하여져 있다. 자기저항 발생용 자성체(25)는, 그 중심선(27)이 전기자코일(43-2)의 발생 토크에 기여할 도체부(43'a)에서 계자마그넷(2)의 자극의 약 4분의 3폭, 즉 약 45도 정도떨어진 스테이터 요크(23)위에 고정 설치되어있다.
이러한 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터(11)는, 상기와같이 구성되므로서 전기자 코일(43-1,43-2), 위치검지소자(24)및 자기저항 발생용 자성체(25)와 면대향하여 상대적 회동을 하는 계자 마그넷(12)이 모터정지시, 계자마그넷(2)은, 이 N극, 또는 S극은 자기저항 발생용 자성체(25)에 흡입되어 자기동 할수 있는 위치에 정지한다. 따라서 전원을 투입하면, 위치검지소자(24)는 계자마그넷(2)의 N극 또는 S극의 자극을 검출하고 있으므로, 이 소자(24)에서의 신호에 따라 전기자 코일(43-1,43-2)에는 소정 방향의 통전이 이루어져 소정방향의 전기가 코일토크가 발생하고, 계자마그넷(2)을 갖는 회전자(17)는 소정방향으로 회전하고, 팬(15)에 의하여 바람이 투공(16)측으로 송풍된다.
또 자기저항 발생용 자성체(25)가 있으므로, 자기저항 토크를 발생하고, 사점을 피한 위치에 회전 하므로 위치검지소자(24)가 1개 이어도 바로 계자 마그넷(2)의 N 또는 S의 자극을 검출하게 되므로 회전자(17)는 이후에도 연속 회전할수 있다.
또 상기와같은 위치에 상기와 같은 형상의 자기저항 발생용 자성체(25)를 배설하고 있으므로, 이상적인 회전각 위치에 이상적인 자기저항 토크를 발생하므로, 회진각의 전역에 결착 대체로 일률적인 회전토크를 얻게된다.
또 전기자 코일을 2개 사용한 것을 예시하였으나, 사양에 맞추어 1개 이어도 또는 3개이상 사용해도 무방하다.
이상에서 알수있는 바와같이 상기 코어리스 타입의 1상 통전되는 디스크형 브러시리스 모터는, 위치검지소자가 1개 이어도 자기동 할수있고, 충분한 크기의 자기저항 토크를 발생할수있을 뿐 아니라, 회전각 전역에 결쳐 이률적으로 회전토크를 발생할수 있어서 원활한 회전을 얻어 실용상 유용한 것이다.
그러나, 상기 1상 통전되는 브러시리스 모터를 적용한 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터(11)에 의하면, 스테이터 요크(23)의 위에 자기저항 발생용 자성체(25)를 바르게 위치 결정하여 고정하지 않으면 안된다. 또 스테이터요크(23)의 하면에 도시하지 않은 프린트 배전패턴을 갖는 프린트기판(22)을 배설하고 있으며, 이 프린트 기판(22)에 통전제어 회로를 구성한 전기회로 부품인 칩 부품을 배설할 필요가 있으나, 스테이터요크(22)위의 위치검지소자(24)의 단자(26)를, 스테이터 요크(22)에 도려낸부(28)를 형성하고 이 도려낸부(28)를 통하여 프린트 기판(23)의 소정개소에 접속하지 않으면 안되는 변거로움으로 양산성에 적합치 않은 결점이있다. 또 위칭검지소자(24)는 계자 마그넷(2)과 면대향한 위치에 배설하지 않으면 그 기능을 하지못한다. 따라서 스테이터 요크(22)의 하면에 위치검지소자(24)를 배설할수는 없다.
본 고안은 충분한 크기, 이상적인 토크회전각 곡선을 갖는 자기저항 토크를 얻을수 있는 모터로 또 조립이 용이저렴하여 양산 할수있는 1상 통전되는 브러시리스 모터, 나아가서는 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터를 얻음을 목적으로 한다.
이러한 본 고안의 목적은, 스테이터 요크에 도려낸부를 형성, 이 도려낸부의 단부를 공심형 전기자 코일의 발생 토크에 기여할 도체부에서 회전자의 회전 방향을 향하여 계자 마그넷의 2분의 1또는 대체로 2분의 1자극내만큼 앞 위치에 위치하도록 스테이터 요크릍 형성하는 것으로서 위치검지소자가 1개 이어도 자기동할수있음에 따라 달성된다.
이하 도면 제10도 이후를 참조하여 본 고안의 실시예를 설명한다.
먼저, 제10도 내지 제15도는 참조하여 보 고안의 제1실시예를 본 고안의 디스크형 브러시리스 모터를 적용한 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터의 실시예에 대하여 설명하기로한다.
이 제1실시예의 것은, 위치검지소자 1개, 2코일, 4극, 1상 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터(11')이나, 1코일 이어도 같은 원리로 구동할수 있는 것이다. 부호 29는 모터케이싱부 공간부로, 이 공간부(29)를 이용하여 통전제어 회로용 전기부품을 조립끼워 넣음으로서 양산공정을 간단하고, 저렴가로 성능이 우수한 디스크형 브러시리스 모터나 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터(1l')를 얻을수 있다. 측방양으로 편평한 예를들면 플라스틱으로 형성된 캡상의 디스크형 축류 브리시리스 팬 모터용 각형 케이스(31)(제11도 참조)는 중앙부에 캠형 모터 케이싱(32)을 갖추고 이 케이싱(32)의 저부에는 2개소에 윗방향으로 연장한 지주(33)가 일체로 형성되며, 이 지주(33)의 정상부에는, 나사공(34)이 형성되어있다. 모터 케이싱(32)의 중싱부에는 축수하우징(35)이 형형성되고 이 축하우징(35)의 상하 양단 개구부에는 베어링 축수(36,37)가 형성되어있다. 이 축수(36,37)에 의하여 디스크 축류 브러시리스 팬 모터(11')본체의 대체로 중심부에 회전축(20)이 회동자체로 축지되어있으며, 회전축(20)의 하부에는 빠짐 방지용 E링(38)이 장착되어있다. 부호 39는 케이스(31)와 케이성(32)사이의 부(제11도 참조), 40은 케이스(31)의 저부에 형성된 에어통풍, 42는 스테이(Stay)41-1,41-2는 각각플러스 전원 코오드, 마이나스 전원 코오드이다.
지주(23)의 정상부에는 후술하는 바와같이 2개의 전기자 코일(44)을 프린트 기관(22)의 상면에 배설한 스테이터 전기자(45)를 프린트기판(22)에 형성한 투공을 통하여 비자성체로 된 나사(46)를 지주(33)의 정상부에 형성한 나사공(34)에 나착하여 고정 착설하고 있다. 프린트기판(22)위에는 제13도에서와같이 전기자코일(44-1,44-2)을 2개 180도 대칭으로 배설하고있다. 이 2개의 전기자 코일(44-1,44-2)에 의하여 스테이터 전기자(45)를 형성하고있다. 상기 스테이터 전기자(45)의 상면부에는, 제12도에서와 같이 추방향으로 편평한 플라스틱으로 형성된 팬이 달린 캡체(47)가 회동자체로 면대향하고있다. 48은 팬이 달린 캡체(47)의 외주부에 이 캡제(47)와 일제 형성된 팬이다. 캡체(47)의 내면 대체로 중심부에는 보스부(49)가 일체로 형성되어이 보스부(49)에 회전축(20)의 상단부가 고정 설치되어있어 일체적으로 회전하도록 되어 있다. 켑체(47)의 내면부에는 원환상의 로터요크(50)가 고정 설치되어있다. 로터요크(50)이 하변에는 제14도에서와 같이 N,S의 자극이 교호로 된 원판상 4극의 계자 마그넷(2')을 고정설치하고 스테이터 전기자(45)에 면대향 시켜서 있다. 프린트기판(22)의 마그넷(2')과 대향한 면에, 제10도 및 13도와 같이, 발생토크에 기여할 도체부(44a와 44b)와의 개각을 마그넷(2')의 자극폭과 대체로 같은 부체꼴로 권회 형성된 전기자 코일(44-1,44-2) 2개는 서로 중첩되지 않도록 상기와 같이 180도 대칭으로 배치하고 있다. 프린트 기판(22)의 하면에는, 마그넷(2')의 자극폭과 대체로 같은 폭, 즉 마그넷(2')은 4극으로 되어 있으므로 90도의 개각폭의 도려낸부(51)를 갖는 자기저항(필턱턴스)발생용 스테이터 요크(52)를 이 스테이터 요크(52)의 일방단부(52a)는 전기자 코일(44-1)의 발생 토크에 기여할 도체부(441b)에서, 회전자의 회전방향(화살표 A방식)을 행하여 계자 마그넷(2')의 2분의 1또는 대체로 2분의 1자극(45도)내 만큼 앞 위치, 바람직하기는 제13도에 표시한 바와같이 4분의 1(22.5도)또는 대체로 4분의 1자극만큼 앞 위치에 위치하도록 배설하고있다. 이러한 조건에 스테이터 요크(52)를 배설함에 있어서, 전기자코일(44-1)의 발생 토크에 기여할 도체부(44a)를 기준으로 함과 기 도려낸부(51)대신에, 부호 54로 표시한 범위의 부분에 도려낸부를 형성해도 되고, 전기자 코일(44-2)의 발생 토크에 기여한 도체부(44b)를 기준으로 하고 상기 도려낸부(51)대신에 부호 55로 표시한 범위의 부분에 도려낸부를 형성해도되고, 또 전기자 코일(44-2)의 발생 토크에 기여할 도체부(44a)를 기준으로 하고, 부호 56으로 표시한 범위부분에 상기 도려낸부를 형성해도 되며 또 도려낸부는 1개소 이어도 무방하며, 상기 해당부에 해당한 스테이터요크(52)위치에 복수 형성체도 좋다. 또 상기예에서는 프린트기판(22)을 위에, 스테이터 요크(52)를 하부로 하고있으나, 그 위치를 반대로 해도된다.
또 자기저항 발생용 스테이터 요크(52)에는 상기나사(46)를 삽입하기 의한 도시없는 투공을 형성하고있다. 스테이터 전기자(45)의 프린트 기판(22)에는, 상기 전기자코일(44-1,44-2)과 대향한 부분 및 스테이터요크(52)를 제외한 하면에는 제10도에서와같이 통전제어 회로용 전기부품(57트랜지스터, 53(저항)및 위치검지소자(24))등을 배설하고있다. 또 상기 전기자코일(44-1,44-2)의 둘레 방향의 도체부(44c,44d)는 발생 도크에 기여하지 않으므로, 이 도체부(44d)의 폭 만큼 반경의 작은 계자 마그넷(2')을 사용해도 무방하게 된다. 또 계자마그넷(2')은 4극의 것을 사용하므로써 전기자 코일(44-1,44-2)은 발생토크에 기여할 도체부(44a와44b)와의 개각을 90도의 것으로 형성하고있다. 위치검지소자로서 사용한 홀 소자나, 홀 IC등의 자기저항소자(24)는 전기자 코일(44-2)의 발생 토크에 기여할 도체부(44a)의 하면 도려낸부(51)와 대향한 기판(22)면에 배설하고있다. 또 2개의 전기자코일(44-1,44-2)을 대칭으로 배설한 것은, 회전 진동을 적게하기 위해서이나, 모두 1개 이어도 무방하다.
상기한 스테이터 전기자(45)의 프린트기판(22)위치에 자기저항 발생용 스테이터 요크(52)를 배설하는 것으로, 전기자 코일(44-1,44-2)의 발생 토크에 기여하는 도체부(44b)에 대향한 위치에서 회전 방향(화살표A)에 대하여 계자 마그넷(2')의 대체로 4분의 1자극(이 실시예에서는 4극의 계자마그넷(2')을 사용하고 있으므로 22.5도)앞 위치에 당해 계자 마그넷(2')의 중심이 항상, 예를 들면 제13도에서와 같이, 정지시 혹은 기동시에 위치하도록 하여져있다.
즉 상기한 조건에서 형성한 위치에 자기저항 발생용 스테이터 요크(52)를 형성해 면, 이 스테이터 요크(52)에 계자 마그넷(2')의 N극, S극이 흡인하도록 정지한다. 따라서 위치검지소자(24)는 계자마그넷(2')의 N극 또는 S극을 항상검출하므로, 즉 검출하고 있지 않는 위치에서 정지하지 않으므로, 전기자 코일(44-1 또는44-2)에 소정의 방향 전류를 통전하면 계자마그넷(2')을 갖는 회전자를 소정 방향으로 회전시킬수가 있다. 프린트기판(22)에 자기저항 발생용 스테이터 요크(52)를 형성하는 것은, 자기저항 발생원인이 되나, 본 고안에서는, 스테이터 요크(52)의 자기저항을 유효하게 이용하여 연속 회전할수 있도록 되어있는 것이다
따라서 위치검지소자는 1개로 족함으로, 저렴한 1상 통전되는 디스크형 브러시리스모터 또는 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터(11)를 얻을수있다.
제15도는 4극, 2코일, 1상 왕복통전되는 축류 브리시리스 팬 모터(11')에 있어서의 계자 마그넷(2')과 스테이터 전기자(45)와의 전개도이다.
전기자 코일(44-1,44-2)의 발생 토크에 기여할 도체부(44a,44b)는 각각 전기각으로 180도(이 실시예에서는 기계각으로 90도로 되어있다)의 등간격 배치로 되어있다. 전기자코일(441)의 발생 토크에 기여할 도체부(44b)의 타방의 단자와 전기자 코일(44-2)의 발생 토크에 기여할 도체부(44a)의 일방단자는 공통 접속되어, 전기자 코일(44-l)의 발생 토크에 기여할 도체부(44a)의 일방단자는 통전제어회로내의 트랜지스터(57)의 콜렉터와 트랜지스터(58)의 콜렉터와의 접속점(59)에 접속되고, 전기자 코일(44-2)의 발생토크에 기여할 도체부(44b)의 타방단자는 트랜지스터(60)의 콜렉터와 트랜지스터(61)의 콜렉터와의 접속점(62)에 접속되어있다.
통전제어 회로는 1상의 왕복통전 제어회로로 형성하여져 있다. 트랜지스터(57,60)의 에이터는 각각 플러스전원단자(63)에 접속되고, 트랜지스터(58,61)의 에미터는 각각 접지(64)에 접속되어있다. 위치검지소자(24)의 출력단자(65-1,65-2)는 통저제어 회로에 접속하여져있다. 따라서 위치검지소자(24)는 계자마그넷(2')이 N극을 검출하면, 출력단자(65-1)를 통하여 트랜지스터(57,61)를 도통하여, 전기자 코일(44-1,44-2)에는 화살표방향의 전류가 흘러 화살표 A방향의 회전력을 얻을수가 있다. 위치 검지소자(24)는 계자마그넷(2')이 S극을 검출하면, 출력단자(65-2)를 통하여 트랜지스터(58,60)가 도통하고, 전기자코일(44-1,44-2)에는 상기와 반대방향의 전류가 흘러 화살표 A방향의 회전력을 얻을수가 있다.
제16도 내지 18도를 참조하여 본 고안의 제2실시예를 설명한다.
제16도는 17도의 6극 원환상의 계자 마그넷(2)을 사용한 경우의 스테이터 전기자(45')의 평면도이다. 전기자코일(43-1,43-2)은 발생토크에 기여할 도체부(431a,43'a)의 개각이 60도로 형성된 부채꼴의 것으로 되어있다.
이 전기자 코일(43-1,43-2)은 180도 대칭으로 프린트 기판(22)위에 배설되어있고 60도의 개각폭의 도려낸부(51')를 갖는 자기저항 발생용 스테이터 요크 크(52')는 그 일방 단부(52'a)는 전기자 코일(43-2)의 탑망의 발생 토크에 기여할 도체부(43'a)에서 계자 마그넷(2)의 4분의 1자극폭 즉, 15도만큼 앞 위치에 위치하도록 프린트기판)(22)의 하면에 배설한다. 위치검지소자(24)는 전기자코일(43-1)의 상기 도체부(43a)와 전기자코일(43-2)의 도체부(43'a)와의 중간 위치의 프린트기판(22)면상에 배설하여 있다. 이 위치검지소자(24)는 상기 프린트기판(22)위치에 배설한 경우, 이 소자(24)는 프린트기판(22)과 매향한 위치에는 상기 스테이터요크(52')가 없으므로, 즉 도려낸부(51')와 대향하고 있어서 소자(24)의 단자를 프랜트기판(22)의 하면에 돌출시켜 이 단자를 프린트기판(22)의 하면에서 납땜 배설할수있다.
제18도는 계자마그넷(2)과 스테이터 전기자(45')와의 전개도이다. 전기자코일(43-2)의 상기도체부(43a)와 대향한 부분 예를들면 점선으로 둘러싼부(6)과 대향한 부분에 배치하 위치검지소자(24)를, 동상위치가 되는 점선으로 둘러싼부(67)과 대향한 프린트기판(22) 위치에 배설하고있다(제18도참조).
그리고 제3실시예로서 제19도의 8극 제자마그넷(68)을 사용한 경우의 2코일 1상 통전되는 디스크형 브러시리스모터의 스테이터 전기지(69)의 평면도를 제20도에 표시한다. 이 제20도에 스테이터 전기자(69)의 전기자코일(70,71)은 모두 발생토크에 기여할 도체부(70a-1과 70a-2, 71a-1과 71a-2)와의 개각이 계자마그넷(68)의 1자극폭 즉 45도의 개각폭의 것으로 형성하고, 프린트기판(22)위에 180도 대칭으로 배설되어있다. 이 프린드기판(22)의 하면에는 45도의 개각폭의 도려낸부(72)를 갖는 자기저항 발생용 스테이터 요크(73)를, 이 도려낸부단부(73a)가 계자 마그넷(68)의 회전방향(화살표 A방향)에 대하여 전기자코일(71)의 발생토크에 기여할 도체부(71a-2)에서 4분의 1자극폭, 즉 11.25도 앞 위치에 위치하도록 배설되어있다.
그리고 제4실시예를 설명하면, 상기 3실시예에 있어서는, 스테이터 전기자에 2개의 전기자 코일을 사용한예를 표시했으나, 전기자 코일은 1개이어도 좋다. 여기서 전기자코일이 1개이어도 전기자 코일을 2개 사용한것과 같은 유용한 전기자코일을 배설한 스테이터 전기자의 실시예에 대하여, 이하 설명한다.
즉, 상기예에 있어서는, 2개의 전기자 코일을 사용한 경우를 표시했으나, 전기자코일이 1개이어도 상기한 자기저항 발생수단을 체용하면, 당해 모터는 자기등하여 회전할수 있음은 물론이다.
그러나, 전기자 코일이 1개의 경우에는 큰회전 토크를 얻을수 없기 때문에, 지름이 6cm-15m 정도의 송풍기능을 갖는 디스크형 측류 브러시리스 팬 모터로서는 실용적이 아니다. 그러므로 통상 전기자 코일을 최저 2개를 필요로한다. 、
여기서 전기자 코일을 2개사용한 경우에는, 2개의 전기자 코일을 바른 위치에 배설하지 않은 경우에는, 회전균형이 불량한 디스크형 축류 브러시리스 팬 모터로 될 염려가있다. 또 전기자 코일이 1개의 경우에 비교하여 전기자 코일 2개의 경우에는, 전기자코일 1개만큼 권선 공정이 증가되어 고가로되고, 납땜 공정이 2회분만큼 증가(1개의 전기자 코일로부터는 감기시작한 단자 및 권선감기를 끝난 단자의 제2개의 단자가 필요하므로 이 2개의 단자를 프린트기판의 소정장소에 납땜할 필요가 있다)되므로 그만큼 양산에 있어서 번거롭고 단가가 높아지는 결점이었다.
그러므로 이 실시예에서는 상기한 2개의 전기자코일과 대체로 같은 토크를 발생 시킬수있는 형상의 전기자코일을 1개 사용하는 것으로, (1)전기자 코일의 위치맞춤 곤란성을 없게 하여 회전 균형이 좋은 디스크형 축류브러시리스 팬 모터를 형성하도록 한다는 것 및 신속하게 전기자 코일을 배설할수 있도록 하는 것, (2)종래2개 필요했던 전기자 코일과 같은 회전토크를 발생할수 있는 형상의 전기자 코일을 1개로 형성하는 것으로 1행정으로 전기자 코일을 저렴가로 형성할수 있도록 하고, 당해 전기자코일을 종래의 것보다 저렴가로 양산할수있도록 하는것, (3)전기자 코일의 단자의 납땜 공수를 적게하여 실속, 저렴가로 양산할수 있도록 하는것, (4)의 치검지소자 1개이어도 자기동 가능하고 저렴가로 제작할수 있다는것, (5)또 청감으로 큰 회전음이 발생하지않도록 전기자 코일에의 통전절환시에 통전파형을 리니어로 변화시켜서 당해 전기자 코일이 스위칭에 대한 진동음을 적게하여 종래의 소음을 극히 적게한다는것, (6)상기 (5)의 작용을 할수있는 통전회로를 약간만 개량하여 형성 한다는것, (7)상기 (1)-(6)으로서 코어리스 타입의 성능이 우수하고 회전음이 적은 디스크형 측류브러시리스 팬 모터를 저렴가로 양산할수 있도록 한 1상 통전되는 디스크형 브러시리스 모터에 대하여 설명한다.
제21도는 본 고안의 제4실시예를 표시한 스테이터 전기자(74)를 구성한 전기자 코일(75)의 형상을 나타낸 평면도로서 제14도에 표시한 N, S의 자극의 교호로 된 4극의 계자마그넷(2')에 사용, 적당하도록 평면에 있어서 평탄상의 틀형 코일로형성한 것이다. 이 전기자 코일(75)은 프린트기간(22)에 배설된다.
종래는 4극의 계자마그넷(2')을 사용한 경우에는, 제13도에서와 같이 발생토크에 기여할 안정방향의 도체부(44a와 44b)의 개각이 90도로 권회 형성된 2개의 전기자 코일 (44-1,44-2)을 180도 대칭으로 배치하지 않으면 안되었다. 이에 대하여 이 고안 제4실시예에서는 제13도에서와 같이 2개로 분리한 전기자코일(4-1,44-2)을 사용하는 것이 아니고, 2개의 전기자 코일(44-1,44-2)을 사용한 것과 같은 회전토크를발생할수 있도록 2개의 전기자코일을 1개의 형상으로 한 제21도에서와 같은 전기자 고일(75)을 사용 한다는 점에서 상이하다. 또 이 정도의 차이이지안 구성요소가적은 모터에 있어서는 그 효과에 있어서 현저한 효과등의 차이를 발생하는 것이다. 따라서 종래 구성요소가 적은 모터의 출원건수는 대단히 많은 현실이다. 제21도에 표시한 전기자 코일(75)은 경사도체부(75a-1-75a-4)가 발생토크에 기여할 도체부로, 외주방향의 도체부(75b-l - 75b-2) 및 발생토크에 기여할 도체부(75a-1과 875a-2)사이, 도체부(75a-3파 75a-4)사이의 도체부(75b-3,75b-4)는 발생토크에 기여하지 않는 도체부이다.
또 이러한 형상의 전기자 코일(75)은, 권선기에 의하여 용이하게 양산할수 있으나, 수가 적고 수작업적으로 생산하는 경우에는 전기자 코일(75)을 직사각형 틀상으로 권회 형성하고 도체부(75b-3,75b-4)를 서로 상대향하는 방향으로 눌러서 제21도에서와 같은 형상으로 하여 고화하면된다. 제22도에 있어서는, 확대한 제21도의 전기자코일(75)의 외주에 계자마그넷(2')의 N극, S극의 자극과의 관계를 알수있는 바와같이 N,S의 기호를 붙히고 있다. 이러한 기재에서 판명되는 바와같이 자기저항력을 발생하는 자기저항 발생용 스테이터요크(76)는 프린트기판(22)의 하면에 배설한다는 것은, 제2실시예의 경우와같이 이 스테이터요크(76)에는 상기 실시예와같이 90도 폭의 도려낸부(77)는 형성하고 있다. 이 스테이터요크(76)는, 제2실시예의 경우와같이, 스테이터요크(76)의 입방 도려낸부(77)의 단부(76a)를 계자마그넷(2')의 회전방향(화살표 A)에 대하여 발생토크에 기여할 도체부(75a-2)에서 대체로 4분의 1자극(22.5도)앞 위치에 형성하고 있다. 상기 전기자코일(75)은 발생토크에 기여할 도체부(75a-1 및 75a-2)를 갖는 일방도체부(발생토크에 기여하지 않는 도체부(75b-3도 포함하고있다)(75A)및 발생토크에 기여할 도체부(75a-3및 85a-4)를 갖는 타방도체부(발생토크에 기여하지 않는 도체부(75b-4)도 포함하고있다)(75B)모두 180도 대칭인 N극과 S극과의 2개의 자극과 대향할수가 있는 형상으로 형성하고있다. 또 발생 토크에 기여할 도체부(75a-1와 75a-4)및 도체부(75a-2와75a-3)과의 개각은 계자 마그넷(2')의 자극폭과 대체로 같이 형성되어있다. 따라서 1개의 전기자코일(75)이어도, 종래의 2개 전기자 코일(44-1,44-2)을 사용한 것과 같은 회전토크를 발생시킬수가 있다. 이와같이 제4실시예에 있어서의 전기자 코일(75)(후술하는 전기자코일(78)도 같다)는 발생토크에 기여할 2개의 도체부(75A,75B)모두 동방향의 전류를 흐르게 할수있도록 계자마그넷(2')의 N 및 S극의 자극에 대향할수 있는 형상으로 형성되어있는 것에 특징이 있는 것이다. 또 제4실시예의 전기자 코일(75)(후술하는 전기자코일(78)에 대하여도 같다)은, 종래의 전기자 코일(예를 들면(44-1)의 발생 토크에 기여할 2개의 도체부(44-44b)각각을 180도 대칭인 이극으로 대향하도록 연장 형성하고있다.
이러한 특징있는 전기자코일(75)을 사용하는 것으로, 상기한 목적이 용이하게 달성되는 것이다.
이러한 목적을 용이하게 달성할수 있는 것은, 계자마그넷(2')이 4극의 것이므로(상기 8극의 계자마그넷(68)이어도 좋다)계자 마그넷을 6극이나, 10극 이상에서는 상기 목적은 용이하게 달성할수 없는 것이다.
그 이유는, 계자 마그넷이 10극 이상이면 낭비될뿐 아니라, 대단히 높은 생산가가 소요되기 때문이다. 또 계자마그넷은 6극의 경우에 대하여는, 적용코져 하는 전기자 코일의 형상이 복잡해지는 결점이 있다. 제13도의 전기자코일(44-1,44-2) 및 전기자 코일(75)과 계자마그넷(2')와의 전개도를 참조하여, 전기자코일(75)의 발생토크에 기여할 도체부(75a-1)는 전기자 코일(44-1)의 발생토크에 기여할 도체부(44a)에, 도체부(75a-4)는 전기자 코일(44-1)의 발생토크에 기여할 도체부(44b)에, 도체부(75a-3)는 전기자 코일(44-2)의 발생토크에 기여할 도체부(44a)에, 도체부(75a-2)는 전기자 코일(44-2)의 발생토크에 기여할 도체부(44b)에 해당하는 것이다.
지금 전기자코일(75)의 도체부(75a-1)및 전기자 코일(44-1)의 도체부(44a)에 예를들면 화살표 B방향의 전류가 흐르면 이 도체부(75a-1,44a)와 180도 대칭인 전기자코일(75)의 발생토크에 기여할 도체부(75a-3)및 전기자 코일(44-2)의 발생 코트에 기여할 도체부(44a)에도 동방향의 전류가 흐르고 있음이 제15도에서 알수있다.
상기 전기자 고일(75)의 발생토크에 기여할 도체부(75a-1,75a-3)및 전기자 코일(44-1.44-2)의 발생토크에 기여할 오체부(44a)는 모두 계자마그넷(2')의 N극과 대향하고 있으므로, 이를 도체부에 의하여 소정방향의 회전토크가 발생할수가 있다. 이와같이 종래의 2개의 전기자 코일(44-1,44-2)를 1개의 형성 용이한 형상의 전기자코일(75)로 해도 무방한 것임을 알수있다. 이에 대하여, 제17도에 표시한 6극의 계자 마그넷(2)을 사용하여, 2개의 전기자 코일(43-1,43-2)을 제16도에서와 같이 180도 대칭으로 배치한 경우의 전개도는 제18도에서와 같다. 이 제18도의 전개도를 참조하여 설명하면, 전기자코일(43-2)의 일방의 발생토크에 기여한 도체부(43a)는 계자 마그넷(2)의 N극과 대향하고 있어 화살표 B방향의 전류가 흐르고 있으나, 이 전기자코일(43-2)의 일방 발생토크에 기여할 도체부(43a)와 180도 대칭인 전기자 코일(43-1)의 일방 발생토크에 기여할 도체부(43a)는 계자 마그넷(2)의 S극과 대향하고있어, 반화살표 B방향의 전류가 흐르고 있다. 따라서 6극의 계자마그넷(2)을 사용한 경우에는, 2개의 전기자코일(43-1,43-2)을 제22도에서의 전기자 코일(75)과 같이하여 1개의 전기자코일로 하는 것은 용이하지 않다. 그러므로, 본 고안의 전기자 코일(75)와 같은 것은, 상기와 같이 계자마그넷을 4극의 경우 또는 후술하는 8극의 경우에 유용한 것으로 되어있다. 또 제22도에 있어서는 위치검지소자(24)는 전기자 코일(75)의 발생토크에 기여할 도체부(75a-1)의 하부위치의 프린트기판(22)과 대향할 도려낸부(77)안에 배치하여 있는 경우를 표시하고 있다.
다음은 제23도 이후를 참조하여 본 고안의 제5실시예에 대하여 설명한다. 제23도는 제19도에 표시한 8극의 계자마그넷(68)을 사용한 경우에 적합한 스테이터 전기자(78)를 구성하는 전기자코일(79)의 평면도이다. 이 전기자 코일(79)은 용이하게 형성할수 있는 직사각형상의 것으로 형성한 것으로서, 1개의 전기자코일(79)이면서도 상기 전기자 코일(75)와 같은 종래의 전기자코일(70,71)의 대체로 2개분의 회전토크를 발생할수 있도록 고안된 것이나, 이와같이 전기자 코일(79)을 직사각형상으로 형성한 경우에는, 당해 전기자코일(79)이 스큐우(skew)상으로 형성된 것과 실질적으로 동일하게 되므로, 전기자 코일(79)에의 통전은 원활하게 할수있는 결과, 계자 마그넷(69)은 원활하게 회전할수 있으므로, 회전음이 대단히 적은 잇점이있다. 또 종래에는, 8극의 계자마그넷(68)을 사용한 경우에는, 제20도에 표시한 바와같이 발생토크에 기여할 도체부(70a-1과70a-2), 도체부(71a-1과 71a-2)와의 개각이 45도의 부채꼴로 권회 형성된 2개의 전기자코일(70,71)을 180도 대칭으로 배설했었다. 이에 대하여 본 고안 제5실시예의 전기자코일(79)은 1개의 형태임에도 불구하고 제23도에서와 같이 대단히 간단한 형상으로 되어있어서, 극히 저렴, 용이 생산이 가능하다. 이 전기자코일(79)은 상기 제4 실시예의 전기자 코일(75)와 같이 유용한 것은, 제24도의 전개도에서 알수있다. 즉, 전기자 코일(79)의 발생토크에 기여할 도체부(79A)는, 전기자 코일(70)의 발생토크에 기여할 도체부(70a-1)및 전기자코일(71)의 발생토크에 기여할 도체부(71a-2)에 대응하는 것으로, 발생토크에 기여할 도체부(79B)는, 전기자코일(70)의 발생 토크에 기여할 도체부(70a-2)및 전기자코일(71)의 발생토크에 기여할 도체부(71a-1)에 대응한 것이다. 즉 도체부(79A)의 도체부(79a-1)는 전기자 코일(70)의 발생토크에 기여할 도체부(70a-1)에, 도체부(79B)의 도체부(79a-4)는 전기자 코일(70)의 발생토크에 기여할 도체부(70a-2)에, 도체부(79A)의 도체부(79a-2)는 전기자 코일(71)의 발생토크에 기여할 도체부(71a-2)에, 도체부(79B)의 도체부(79a-3)는 전기자코일(71)의 발생토크에 기여할 도체부(71a-1)에 대응한 것이다
지금 제24도에 있어서의 전개도를 참조하여, 전기자 코일(79)의 발생토크에 기여할 도체부(79a-1)및 전기자 코일(70)의 발생토크에 기여할 도체부(79a-1)는, 계자마그넷(68)의, N극과 대항하고 있을때, 180도 대칭인 전기자 코일(79)의 발생토크에 기여할 도체부 (79a-1)및 전기자 코일(71)의 발생토크에 기여할 도체부(71a-1)도 계자마그넷(68)의 N극에 대향하고 있으므로, 동방향의 전류가 흐를경우, 소정 방향의 회전토크를 발생시킬수가 있다. 따라서 제23도 및 제25도에 표시된 형상의 전기자 코일(79)의 경우에는, 6극의 계자마그넷(2)을 사용한 경우와 같은 불합리점이 발생하지 않고, 본 고안의 목적을 달성할수 있어서, 극히 유용하다. 제25도는 제23도의 확대도로서, 정선으로 둘러싼부(80-85)는 자기저항을 발생시키기 위하여, 단부(86a)를 위치시키는데 적합한 위치를 표시한 것이다.
또 이 제25도의 경우, 타에도 2개소만 자기저항을 발생키는데 적합한 위치가 있으나, 도면상 생략한다. 86은 원환상의 스테이터 요크로, 86a는 도려낸단부, 87은 도려낸부이다. 이 스테이터요크(86)의 도려낸부(87)의 일방 도려낸부(86a)를 위치시킬 조건은, 상기와 같이 도려낸단부(86a)를 위치시킬 적절한 위치는 상기점선으로 둘러싼부(80-85)와 대응한 위치에서, 이 실시예에서는 점선으로 둘러싼부(80)와 대응한 위치를 선택하고 있다. 상기 실시예에서는, 1개 또는 2개의 전기자 코일을 사용한 예를 표시했으나, 기타실시예로서 설명하면 3개 이상을 사용해도된다. 또 스테이터요크의 도려낸 부의 단부를 전기자 코일의 발생 토크에 기여할 도체부에서 회전자의 회전방향을 향하여 계자마그넷의 4분의 1자극폭만큼 앞 위치(이 위치가 이상적이다)에 위치하도록 스테이터 요크를 체실하고 있으나, 계자마그넷의 2분의 1자극폭 만큼 앞 위치에 위치하도록 스테이터 요크를 배설해도 대체로 충분한 목적을 달성할수 있다.
따라서 본 고안은 (1)위치검지소자가 1개이어도 자기동할수 있으며, (2)위치검지소자가 1개, 전기자코일이 1개 또는 2개와 구성부품이 적으므로 극해 용이 조립, 및 저렴, 소형으로 고성능의 디스크형 측류 브러시리스팬 모터를 양산할수 있다.
(3)전기자 코일이 1개 또는 2개로 적게할수 있으므로 위치맞춤의 곤란성이 없고, 전기자코일을 바른 위치에 배치할수있고 회전 균형이 좋은 디스크형 측류 브러시리스 팬 모터를 용이하게 얻을수 있고, (4)전기자 코일이 1개의 경우에는, 종래 2개 필요했던 것과 같은 회전토크를 갖는 효율이 좋은 디스크형 브러시리스 팬 모터가 되며, (5)전기자코일이 1개의 경우에는, 종래의 것에 비교하여 전기자 코일의 단자납땜 공수를 적게할수 있어서 신속하게 할수있다.
(6)위치검지소자 및 전기자코일 1개이어도 더욱 적합한 위치에서 자기저항을 발생시키므로서, 사점을 없게하여 자기동할수 있을 뿐 아니라, 안정한 회전을 할수있다.
(7)또 종래와 같이 에어갭에 경사지게 하지 않아도 자기동할수 있어서 효율이 저하하지 않는다. 즉, 효율이 우수한 것을 얻을수 있다.
(8)또 균일한 에어갭의 일부에 철봉을 넣는 번잡이 없이 자기동 할수있는 이상적인 것을 용이하게 얻을수있다.
(9)스테이터 요크에 도려낸부를 형성하여 이 도려낸부에 위치검지 소자나 전기부품을 설치하게 할수 있으므로 예를들면 스테이터 요크가 있어도 이 도려낸부를 통하여 상기 소자 및 구동회로용 전기부품을 당해 모터내에 합리적으로 내장할수 있다.
이와같이 스테이터 요크의 도려낸부는, 이상적인 자기저항 토크를 얻을 수 있을뿐 아니라, 소자 및 전기부품을 프린트기판에 용이하개 납땜하여 모터 본체내에 합리적으로 수납 배설 한다는 상기 (1)-(9)의 유용한 효과가 있는 것이다.

Claims (13)

  1. N극, S극의 자극을 교대로 2P(P는 2이상의 정수)개 갖는 계자마그넷(2)을 회전자로서 갖추고, 그 계자마그넷과 공극을 통하여 대향하는 고정축의 동상위치에 1이상의 공심형 전기자 코일(43-1,43-2)을 배설하는 스테이터 요크(23)를 갖추고, 전기자코일에 어느방향의 전류를 흐르게 할 것인가를 결정하기 위한 1개의 위치검지소자(24)를 가지는 1상 통전되는 브러시리스모터에 있어서, 스테이터 요크(52)에 계자 마그넷(2')와 당해 스테이터 요크 사이에 형성되는 공극 방향과 직교하는 방향에 미치는 단부(52a)를 적어도 일단부에 가지는 도려낸부(51)를 형성하고, 그 도려낸부의 상기 공극방향과 직교하는 방향에 미치는 일방의 단부가 적대 기동토크를 발생하는 위치 혹은 그 위치와 동상으로 되는 위치에서 회전자의 회전 방향과 반대방향으로 상키 계자마그넷(2')의 2분의 1또는 약 2분의 1자극폭의 각도내만큼 나아간 위치에 위치하도록 스테이터요크(52)및 전기자코일(44-1,44-2)을 배설하는 것을 특징으로 하는 1상 통전되는 브러시리스 모터.
  2. 제1항에 있어서, 도려낸부(51)의 단부(52a)는 최대기동토크를 발생한 위치 혹은 그 위치와 동상으로 되는 위치에서 회전자의 회전 방향과 반대방향으로 상기 계자마그넷(2')의 3분의 1또는 3분의 1 자극폭의 각도내만큼 나아간 위치에 위치하도록 구성된 것을 특징으로 하는 1상 통진되는 브러시리스 모터.
  3. 제2항에 있어서, 도려낸부(51)의 단부(52a)가 최대기동 토크를 발생하는 위치에서 회전자의 회전방향과 반대 방향으로 상기 계자마그넷(2')의 4분의 1 또는 대체로 4분의 1 자극폭의 각도만큼 나아간 위치 혹은 그위치와 동상으로 되는 위치에 위치하도록 구성된 것을 특징으로 하는 1상 통전되는 브러시리스 모터.
  4. 제3항에 있어서, 도려낸부(51)는 스테이터 요크(52)의 상기 위치와 동상으로 되는 위치에 복수 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 1상 통전되는 브러시리스 모터.
  5. 제4항에 있어서, 도려낸부(51)는 계자마그넷(2')의 1자극폭의 것으로 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 1상 통전되는 브러시리스 모터.
  6. 제5항에 있어서, 상기 도려낸부(51)는 그 양 도려낸단부(52a)사이의 중심선이 전기자코일(44-1,44-2)의 유효도체부에서 상기 계자마그넷의 1자극의 양 4분의 3자극폭 만큼 회전자의 회전방향과 반대 방향에 떨어진 위치에 혹은 그 위치와 동상위치에 1이상 형성한 것을 특징으로 하는 1상 통전되는 브러시리스 모터.
  7. 제6항에 있어서, 공심형 전기자 코일(44-1,44-2)은 발생토크에 기여하는 유효도체부의 개각이 계자마그넷(2')의 1자극폭의 홀수배 혹은 약 홀수배의 폭으로 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 1상 통전되는 브러시리스 모터.
  8. 제1항에 있어서, 1상 통전되는 브러시리스 모터는 계자 마그넷(2')과 축방향의 공극을 통하여 스테이터요크(52)면의 상부의 동상 위치에 1이상의 공심형 전기자코일(44-1,44-2)을 배설한 축방향 공국형의 디스크형 구조의 것이며, 스테이터 요크에 형성된 계자마그넷과 해당 스테이터 요크 사이에 형성되는 측방향과 직교하는 방향에 미치어 형성된 단부(51)는, 반경방향으로 미치어 형성한 것을 특징으로 하는 1상 통진되는 브러시리스 모터.
  9. 제8항에 있어서, 1상 통진되는 디스크형 브러시리스 모터는 N극, S극의 자극을 교대로 4P(P는 1또는 2의 정수)개 갖는 계자마그넷(2')을 회전자로서 갖추고, 그 계자마그넷과 축방향의 공극을 통하여 면대향하는 고정측의 동상 위치에 발행 토크에 기여하는 유효 도체부의 개각이 약 180도 대칭인 계자마그넷의 이극에도 대향 하도록 미치어 형성된 1개의 편평한 틀형 중심형 전기자 코일(75)을 배설하여 이루어진 것을 특징으로하는 1상 통전되는 브러시리스 모터.
  10. 제9항에 있어서, 스테이터 요크는 계자마그넷(2')과 공극을 통하여 대향하는 스테이터 요크면 위치 혹은 그 배면 어느쪽이든 일방의 면에 위치검지소자(24)및 통전제어회로용 전기부동(53)을 배설하기 위한 프린트기판(22)을 가지는 것을 특징으로 하는 1상 통전되는 브러시리스 모터.
  11. 제1항 또는 제10항에 있어서, 위치 검지소자(24)는 전기자코일(4-1,44-2)의 발생 토크에 기여하는 계자마그넷(2')과 대향하는 면의 배면측에 배설하여서된 것을 특징으로 하는 1상 통전되는 브러시리스 모터.
  12. 제1항 내지 제10항중 어느한항에 있어서, 1상 통전되는 브러시리스모터는 1상 통전되는 축류 브러시러스 모터케이스(31)의 내측에 스테이(42)및 투공(16)을 통하여 형성된 모터배설위치에 내장된 디스크형 브러시리스 팬 모터인 것을 특징으로 하는 1상 통전되는 브러시리스 모터.
  13. 제10항에 있어서, 프린트기간(22)은 계자마그넷(2')과 공극을 통하여 대향하는 스테이터 요크(52)의 배면 위치에 배설하여 있으며, 그 프린트 기관에 배설한 도려낸부(51)를 향하여 이루어진 것을 특징으로 하는 1상 통전되는 브러시리스모터.
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