JPH07213041A - 単相ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 もともとモ−タに用いている部材の一部を利
用するなど，わずかな改良を施すのみで，理想的な合成
トルク曲線に近いものを得て単相ブラシレスモ−タであ
っても確実に自起動でき，しかも厚みが薄く，軽量で，
量産性に優れ，安価に量産できるようにする。 【構成】 電機子コイルの通電切換点である死点位置か
ら０＜θ＜π／２（πは電気角で１８０度の角度とす
る）の配置角θ位置に死点脱出トルクを得るための磁性
体，磁性体突起または切欠部などの磁性体凹部等の自起
動用レラクタンストルク発生手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，極めて簡単な構成で自
起動できるようにした単相ブラシレスモ−タに関し，本
発明，例えばコンピュ−タ，スイッチング電源などの冷
却のための軸流ファンモ−タ等の利用分野に用い適す
る。

【０００２】

【従来技術】一般にブラシレスモ−タは，形状の割りに
トルクが大きいこと，制御性が良いことなど直流モ−タ
の特徴に加えて信頼性が高いことから，近年広く用いら
れている。なお，広く一般的に用いられているブラシレ
スモ−タには，主に２相と３相のものがある。

【０００３】単相ブラシレスモ−タでは，電機子コイル
に通電したときの電機子コイルによって得られる電磁ト
ルク曲線１−１は，図１３（ａ）の部分に示すように現
れる。尚，図１３において横軸に回転角を取り，縦軸に
トルクの大きさを取っている。

【０００４】これに対して２相のブラシレスモ−タで
は，電気角で互いにπ／２（πは電気角で１８０度）の
角度だけ位相がずれた２相の電機子コイルがあるため，
この２相の電機子コイルに通電したとき２相の電機子コ
イルそれぞれによって得られる電磁トルク曲線１−１，
１−２は，図１３（ｂ）の部分に示すように現れる。従
って，２つの電磁トルク曲線１−１と１−２を合成した
ときの合成トルク曲線２−１は図１３（ｃ）の部分に示
すように現れ，トルクが零になる点，即ち死点がない。
従って，この２相のブラシレスモ−タに通電すれば，回
転中のいかなる位置においてもトルクが零になる点がな
いため，自起動回転する。

【０００５】次に３相のブラシレスモ−タでは，電気角
で互いにπ／３の角度だけ位相がずれた３相の電機子コ
イルがあるため，この３相の電機子コイルに通電したと
き３相の電機子コイルそれぞれによって得られる電磁ト
ルク曲線１−１，１−３及び１−４は，図１３（ｄ）の
部分に示すように現れる。従って，３つの電磁トルク曲
線１−１，１−３及び１−４を合成したときの合成トル
ク曲線２−２は，図１３（ｅ）の部分に示すように現
れ，２相ブラシレスモ−タ同様にトルクが零になる点，
即ち死点がない。従って，この３相のブラシレスモ−タ
に通電すれば，回転中のいかなる位置においても自起動
回転する。しかも，合成トルク曲線２−２から明らかな
ように，合成トルク曲線２−１よりも滑らかになってい
るため，モ−タが滑らかに回転するので，性能の良いも
のを得ることができる。トルク的にも有利である。

【０００６】ここにおいて，ブラシレスモ−タでは，界
磁マグネットのＮ極，Ｓ極の磁極を検出するホ−ル素子
等の磁気センサと，この磁気センサを用いて電機子コイ
ルに切換通電する為の回路（駆動回路。電子転流回路と
もいう。）がモ−タの相数分だけ必要になるため，モ−
タの相数が多くなるほど高価になる欠点がある。

【０００７】従って，このように高価になる相数の多い
ブラシレスモ−タを，送風して冷却させる目的に使用さ
れる軸流ファンモ−タなど安価に形成しなければならな
い装置に用いることは得策でない。この為，軸流ファン
モ−タ等安価に形成しなければならない装置において
は，磁気センサが１個で済み，然も駆動回路が１相分で
足り，安価に構成できる単相ブラシレスモ−タが望まし
い。

【０００８】ところが，この単相ブラシレスモ−タは，
電機子コイルの通電切換点において，トルクが零とな
る，所謂「死点」がある。図１３（ａ）を参照して，単
相ブラシレスモ−タの場合，電機子コイルは，単相配置
になっているため，電機子コイルに通電したときに得ら
れる電磁トルク曲線１−１は，２πの角度において通電
切換点において，トルクが零の死点３−１，３−２箇所
が２箇所ある。このような死点３−１，３−２箇所で界
磁マグネットが停止した場合，磁気センサが死点と対向
する位置に停止していると，当該単相ブラシレスモ−タ
に通電しても回転トルクを得ることができず，自起動回
転しないモ−タとなるため，実用に適さないものとな
る。また界磁マグネットが死点３−１，３−２箇所で停
止しているときは，磁気センサも界磁マグネットのＮ極
とＳ極の磁極の境界部を検出している状態にあるので，
磁気センサからも出力信号が得られず，電機子コイルに
通電するような信号が出ず，電機子コイルには通電され
ず，界磁マグネットは自起動回転しない。

【０００９】

【従来技術の問題点】そのため，単相ブラシレスモ−タ
では，電機子コイルと界磁マグネットによって得られる
電磁トルクに加えて，コギングトルク（レラクタンスト
ルク）を付加することにより，死点箇所の当該モ−タの
停止現象を解消し，自起動できるようにしている。その
代表的なものは，図１４に示すような米国特許３，８７
３，８９７号がある。これは円筒型の有鉄心型構造のも
ので，界磁マグネット２４’と径方向空隙４を介して対
向する電機子コイル９を巻いているステ−タ電機子鉄心
６の鉄心突極７面を上記径方向の空隙長に傾斜が出来る
ように突極７面加工したもので，構造が複雑になってい
る。また電機子コイル９を巻いている鉄心突極形の有鉄
心構造のため，構造が複雑で，高価になるほか，重量が
重い欠点を持つ。またこの構造のものは，昨今要求され
ているパ−ムトップコンピュ−タ等の小型のものに用い
適する小型で，より厚みが薄く軽量の軸流ファンモ−タ
を形成することは構造的な面からも困難になっている。

【００１０】なお，自起動できる単相ブラシレスモ−タ
において理想的なトルク〜回転角曲線を得るには，図１
５に示すような合成トルク曲線２−３を得る必要があ
る。５は，死点位置で脱出トルクを得るようにするため
のレラクタンストルク曲線である。電磁トルク曲線１−
１及びレラクタンストルク曲線５から明らかなように，
レラクタンストルクは電磁トルクの２分の１の大きさに
なるようにすることが望ましい。このようにすると，回
転角の全域に渡り，ほぼ一様な回転トルクとなった合成
トルク曲線２−３が得られる。

【００１１】

【発明の課題】本発明は，もともと単相ブラシレスモ−
タに用いている部材の一部を利用するなど，わずかな改
良を施すのみで，十分且つ適切な大きさの自起動用（死
点脱出用）レラクタンストルクを望ましい位置で発生さ
せて，上記した理想的な合成トルク曲線２−３に近いも
のを得て確実に自起動回転できる単相ブラシレスモ−タ
を極めて容易に厚みが薄く，軽量で，量産性に優れ，安
価に量産できるようにすることを課題になされたもので
ある。

【００１２】

【課題を達成するための手段】かかる本発明の課題は，
単相配置の電機子コイルの通電切換点である死点位置か
ら０＜θ＜π／２（πは電気角で１８０度の角度とす
る）の配置角θ位置に死点脱出トルクを得るための磁性
体，磁性体突起または磁性体凹部等の自起動用レラクタ
ンストルク発生手段を設けて上記界磁マグネットが上記
死点位置で拘束されない脱出トルクを得ることができる
ようにすることで達成できる。

【００１３】別の課題は，上記電機子コイルの通電切換
点である死点位置から反回転方向に向かって約π／４の
配置角θ位置に上記レラクタンストルク発生用の磁性
体，磁性体突起又は磁性体凹部を設けて上記界磁マグネ
ットが上記死点位置で拘束されない脱出トルクを得るこ
とができるようにすることで達成できる。

【００１４】別の課題は，上記切欠部などの磁性体凹部
の周方向の一方の切欠端部を電機子コイルの通電切換点
である死点位置から反回転方向に向かって約π／４の配
置角θ位置に位置するように形成することで達成でき
る。

【００１５】別の課題は，上記レラクタンストルク発生
用の磁性体，磁性体突起又は磁性体凹部は，少なくとも
その一部が磁気空隙が延びる方向に延びて形成すること
で達成できる。

【００１６】別の課題は，上記レラクタンストルク発生
用の磁性体突起を，プリント基板やステ−タヨ−ク等の
上記電機子コイルを上記磁界内に配設するための部材を
固定するための磁性体螺子とすることで達成できる。

【００１７】別の課題は，上記レラクタンストルク発生
用の磁性体凹部を，上記磁界内に設けたステ−タヨ−ク
等の磁路を閉じるための磁性体部材を切欠して形成した
透孔等の切欠部とすることで達成できる。

【００１８】別の課題は，上記電機子コイルの端子を，
上記磁界内に設けたステ−タヨ−ク等の磁路を閉じるた
めの磁性体部材に形成した透孔等の切欠部を通してステ
−タヨ−クの界磁マグネットと対向する面とは反対側の
面に備えた駆動回路側に導いて当該駆動回路側と電気的
結線を行うことで達成できる。

【００１９】別の課題は，上記界磁マグネットの磁界を
検出する検出手段は，磁気センサであり，この磁気セン
サを電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部と対向
する位置を含む当該導体部の延長線上位置に配置するこ
とで達成できる。

【００２０】別の課題は，上記磁気センサは，電機子コ
イルの発生トルクに寄与する導体部と対向する上記磁界
内に設けたステ−タヨ−ク等の磁路を閉じるための磁性
体部材に形成した透孔等の切欠部位置に配設することで
達成できる。

【００２１】別の課題は，単相ブラシレスモ−タは，軸
方向空隙型構造とし，上記界磁マグネットと空隙を介し
て対向する電機子コイル配設基板面には，単相配置に電
機子コイルを配設すると共に駆動回路用のＩＣ等の回路
素子を配設し，上記界磁マグネットの磁界を検出する磁
気センサを電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部
の内径方向延長線上位置であり，且つ当該電機子コイル
と対向しない上記電機子コイル配設基板面に配設するこ
とで達成できる。

【００２２】

【作用】無通電時，界磁マグネット２４は，磁性体螺子
２３と磁気的に吸引し合って自起動できる位置に停止し
ている。従って，通電時，磁気センサ３０が界磁マグネ
ット２４のＮ極又はＳ極の磁極を必ず検出しているた
め，例えばＮ極を検出しているとすると，電機子コイル
９−１，９−２に所定方向の電流を流すので，所定方向
に界磁マグネット２４を自起動回転させる。４分の１磁
極ほど界磁マグネット２４が所定方向に回転すると，電
機子コイル９−１，９−２は最大起動トルクを発生し，
更に同方向に回転する。界磁マグネット２４が回転し，
今度は磁気センサ３０が界磁マグネット２４のＳ極の磁
極を検出すると，電機子コイル９−１，９−２に逆方向
の電流を流し，所定方向の回転トルクを得て更に界磁マ
グネット２４を同方向に回転する。以上の動作を繰り返
すことで，単相ブラシレスファンモ−タ８は連続回転を
する。

【００２３】

【発明の実施例】

【発明の第１実施例】図１は本発明の第１実施例を示す
軸方向空隙型単相（ＤＣ）ブラシレスファンモ−タ８の
分解斜視図，図２は同ファンモ−タ８の縦断面図，図３
は磁気センサ３０の配設位置の説明図，図４は死点脱出
トルクを得るために磁性体螺子２３を螺着するのに最も
望ましい位置の説明図，図５は界磁マグネット２４と単
相配置の電機子コイル９群との展開図，図６は一例とし
ての単相通電回路を構成する駆動回路の説明図を示す。
以下，図１乃至図６を参照して本発明の第１実施例を示
すディスク型単相ブラシレスファンモ−タ８を説明す
る。

【００２４】軸方向の厚みが薄い角型の軸方向空隙型単
相ブラシレス［軸流］ファンモ−タ８は，固定子となる
ベンチュリケ−ス１０と回転子となる回転ファン１１を
持つコアレス構造の軸方向空隙型単相ＤＣブラシレス軸
流ファンモ−タとなっている。この実施例では，ファン
モ−タ８は，平面のサイズは，縦×横のサイズが４０ｍ
ｍ×４０ｍｍで，軸方向の厚みが１０ｍｍとなっている
極めて厚みが薄い小型で，軽量の偏平構造となってい
る。

【００２５】このファンモ−タ８は，その内部に凹部を
持つベンチュリケ−ス１０の内周に半径内側方向に延び
て形成されたステ−１２に連結されたモ−タ収納部１３
をその中央部に樹脂にて一体形成している。このことに
よリベンチュリケ−ス１０の底部のモ−タ収納部１３の
外周に回転ファン１１のインペラ（回転羽根）１４によ
って送風されてくる風を軸方向の下方に通すための流風
通過孔１５を形成している。４９はロ−タヨ−クを示
す。

【００２６】モ−タ収納部１３には中央部に軸方向に延
びる軸承ハウス１６を一体形成し，この軸承ハウス１６
の上端部に玉軸承１７を，下端部に滑り軸承１８を設け
て回転ファン１１に固定された回転軸１９を回動自在に
軸支して，回転ファン１１を回転できるようにしてい
る。回転ファン１１は，回転軸１９，界磁マグネット２
４及びロ−タヨ−ク４９を除いて全て樹脂によって一体
形成されている。

【００２７】モ−タ収納部１３には，１８０度対称な位
置に軸方向の上方に延びるステ−タ電機子支持用の支柱
２０を樹脂によって一体形成している。この支柱２０の
上に，単相コアレスステ−タ電機子２２を後記する方法
によって配設固定する。コアレスステ−タ電機子２２
は，電機子コイル配設基板を形成する厚みの薄い円環状
の０テ−タヨ−ク２１の上に２個の電機子コイル９−
１，９−２を単相配置に配設して形成する。電機子コイ
ル９−１，９−２は，効率の良い軸方向空隙型単相ＤＣ
ブラシレス軸流ファンモ−タ８を形成するために，半径
方向に延びた発生トルクに寄与する有効導体部９ａと９
ｂとの開角が，界磁マグネット２４の一磁極幅と等しい
開角幅，即ちπ開角幅に形成した空心型のものとなって
いる。

【００２８】磁性体でできた螺子２３を界磁マグネット
２４の磁路を閉じる円環状のステ−タヨ−ク２１［この
実施例では，このステ−タヨ−ク２１が電機子コイル配
設基板となっている］に形成した透孔２５及び円環状の
プリント［配線］基板２６に形成した透孔２７を介して
上記支柱２０の頂部の螺子穴２８に螺子込み，ステ−タ
電機子２２を上記支柱２０の上に配設固定することで，
界磁マグネット２４の磁界内に単相配置のコアレスステ
−タ電機子２２を設けている。このことにより上記電機
子コイル９−１，９−２の通電切換点である死点位置か
ら０＜θ＜π／２（πは電気角で１８０度の角度とす
る）の配置角θ位置に死点脱出トルクを得るための自起
動用レラクタンストルク発生手段磁性体または磁性体突
起を形成し，上記界磁マグネット２４が上記死点位置で
拘束されない脱出トルクを得ることができる軸方向空隙
型単相ＤＣブラシレス軸流ファンモ−タ８を形成してい
る。

【００２９】ステ−タ電機子２２を支柱２０の上部に固
定するに当たっては，当該単相の単相ブラシレスファン
モ−タ８が自起動できる望ましい位置に上記螺子２３を
螺子込みできるようにステ−タヨ−ク２１及びプリント
基板２６に透孔２５，２７を形成する必要がある。

【００３０】ステ−タヨ−ク２１はその上面が絶縁され
ており，当該ステ−タヨ−ク２１の上面に，両面接着テ
−プ５０等の粘着材を介して１８０度対称に２個の空心
型のコアレス電機子コイル９−１，９−２を単相通電配
置に配設している。ここでコアレス電機子コイルとは，
当該電機子コイル９−１，９−２を巻線形成するため
の，即ち導線を巻くための鉄心がないものをいう。導線
を巻くため以外の巻き芯であっても非磁性体でできてい
るものは，ここでいうコアレス電機子コイルに該当す
る。

【００３１】またステ−タヨ−ク２１には，上記透孔２
５以外に，電機子コイル９−１の半径方向に延びた有効
導体部９ｂと対向する位置に図１においては図示しない
（図３参照）位置検知素子として機能するホ−ル素子や
ホ−ルＩＣ等の磁気センサ３０を収納するための磁気セ
ンサ収納孔２９を形成し，プリント基板２６の上面に配
設した磁気センサ３０［第３図参照］を収納している。
磁気センサ収納孔２９を１８０度対称なステ−タヨ−ク
２１位置の２箇所に形成しているのは，回転バランスを
良くするためである。従って，一方の磁気センサ収納孔
２９には，磁気センサ３０は収納していない。

【００３２】プリント基板２６の下面には，駆動回路
（通電制御回路）用ＩＣ３１を２個配設すると共に，プ
リント基板２６に形成した図示しない導電配線パタ−ン
とリ−ド線３２とを半田付けなどにより電気的に接続し
て固定している。尚，この実施例における駆動回路用Ｉ
Ｃ３１は，１個で形成しても良いが，他のモ−タへの転
用を図ることができるように２つに分割したものを用い
ている。

【００３３】上面に１個の磁気センサ３０を配設し，下
面に通電制御回路用ＩＣ３１を配設したプリント基板２
６を，上面に２個の電機子コイル９−１，９−２を配設
したステ−タヨ−ク２１の下面に接着剤を用いて固定す
ることでコアレスステ−タ電機子２２を形成し，径方向
に延びた軸方向の空隙３３を介して回転ファン１１に固
定した交互にＮ極，Ｓ極の永久磁石を持つ４極のフラッ
トな界磁マグネット２４と相対的回動をなすように面対
向させることで，界磁マグネット２４の磁界内に磁気セ
ンサ３０及び単相配置のコアレスステ−タ電機子２２を
設けている。

【００３４】上記回転ファン１１は，その重心が軸承ハ
ウス１６の上部に位置するように設計構成されている。
従って，上記軸承ハウス１６の上部に玉軸承１７を設け
て回転ファン１１の重心部を玉軸承１７で支承し，軸承
ハウス１６の下端部位置には，安価な滑り軸承１８を設
けることで，その滑り軸承１８によって回転軸１９が径
方向に所定角度以上倒れるのを規制している。

【００３５】単相ブラシレスモ−タにおいては，何らか
の自起動処理手段を設けなければ，たまたま単相ブラシ
レスモ−タが死点位置にあると，この時磁気センサ３０
は界磁マグネット９のＮ極磁極とＳ極磁極の中間の無磁
極部を検出しているので，磁気センサ３０から出力信号
が出ず，また電機子コイル９−１，９−２それ自体に通
電しても回転トルクを発生することができない状態配置
にあるため，電機子コイル９−１，９−２に通電しても
当該単相ブラシレスモ−タが自起動回転しなくなる欠点
がある。

【００３６】そのために単相ブラシレスモ−タでは，界
磁マグネット２４［回転ファン１１］の停止位置に係わ
らず，電機子コイル９−１，９−２に通電すれば必ず，
当該界磁マグネット２４が自起動回転するようにしなけ
ればならない。すなわち，上記電機子コイル９−１，９
−２の通電切換点である死点位置，図１３（ａ）におい
ては電磁トルク曲線１−１においてトルクが零になる死
点において死点脱出トルクを得て上記界磁マグネット２
４が上記死点位置で拘束されないようにしなければなら
ない。

【００３７】しかし，単相ブラシレスモ−タ［単相ブラ
シレスファンモ−タ８］は，単相通電構造とした理由
は，安価に形成できるということにあるため，死点脱出
トルクを得るための手段を設けることが高価になっては
本来の趣旨から外れてしまう。

【００３８】そこで，この実施例の単相ブラシレスファ
ンモ−タ８では，死点脱出トルクを得る手段として，も
ともとステ−タ電機子２２を支柱２０に螺子止め固定す
るために用いる磁性体でできた螺子２３を利用してい
る。

【００３９】この磁性体螺子２３は，図１５に示すよう
なトルクが零となる死点位置のない理想的な合成トルク
曲線２−３のような合成トルク曲線を得るために，図４
に示すように電機子コイル９−１，９−２の半径方向に
延びた発生トルクに寄与する導体部９ｂ位置から回転子
となる界磁マグネット２４の矢印Ａ方向で示す回転方向
とは逆の回転方向に向かって界磁マグネット２４の約４
分の１磁極幅の角度（機械角で，２２．５度）だけ離れ
た位置に上記磁性体螺子２３が位置するように上記支柱
２０に螺子止め固定して，ステ−タ電機子２２を位置決
め固定している。

【００４０】螺子２３を１８０度対称な同相位置に２箇
所設けたのは，機械的な回転振動を少なくして，回転フ
ァン１１が滑らか且つ静かに回転できるようにするため
であるが，１箇所であっても良い。尚，電機子コイル９
−１，９−２において周方向の導体部９ｃ，９ｄは発生
トルクに寄与しない導体部分で，トルクの発生に寄与す
る導体部分は半径方向に延びた導体部９ａ，９ｂである
から，導体部９ａを基準に上記角度（機械角で，２２．
５度）だけ反矢印Ａ方向に向かって周方向に離れた位置
に上記磁性体螺子２３が位置するようにしてもよい。す
なわち，上記螺子２３は２箇所に設けているが，４極の
界磁マグネット２４を用いた場合には，上記螺子２３の
同相位置は，他に図４に示すような点線囲い部３４，３
５位置があるので，かかる位置３４，３５に螺子２３を
螺着してもよく，あるいはそれら同相位置の何れか１以
上の箇所を選んで，螺子２３を螺着してもよい。

【００４１】螺子２３を螺着する位置は，上記電機子コ
イル９−１，９−２の通電切換点である死点位置から０
＜θ＜π／２（πは電気角で１８０度の角度で，４極の
界磁マグネット２４を用いる場合は，機械角９０度＝π
となる。）の配置角θ位置に死点脱出トルクを得るため
の磁性体螺子２３を螺着して上記界磁マグネット２４が
上記死点位置で拘束されない脱出トルクを得ることがで
きる位置である。

【００４２】しかし，図１５の曲線１−１，２−３，５
から明らかなように電磁トルク曲線２−３の最大トルク
が得られる位置から４分の１磁極幅の角度（機械角で，
２２．５度）だけ反矢印Ａ方向に向かって周方向に離れ
た位置から螺子２３による死点脱出用のレラクタンスト
ルクが発生してレラクタンストルク曲線２−３が得られ
るようにするのがもっとも望ましい。

【００４３】従って，この実施例では，電機子コイル９
−１，９−２の発生トルクに寄与する有効導体部９ｂか
ら４分の１磁極幅の角度（機械角で，２２．５度）だけ
反矢印Ａ方向に向かって周方向に離れた位置に上記螺子
２３を螺着固定している。

【００４４】尚，電機子コイル９−１，９−２に通電す
ることで得られる電磁トルク曲線１−１の山の頂点部分
が最も大きな電磁トルクが得られる位置で，この部分が
電機子コイル９−１，９−２の発生トルクに寄与する導
体部９ａまたは９ｂ位置である。この部分９ａまたは９
ｂで死点脱出用のレラクタンストルクが発生させるの
が，レラクタンストルク曲線２−３を得るのが望ましい
ような錯覚を起こすかも知れない。しかし，このような
位置は，電機子コイル９−１，９−２の発生トルクに寄
与する導体部９ａまたは９ｂがあり，螺子２３を螺着で
きない。またかかる部分は死点位置と極めて近い位置で
もある。従って，よほど正確に螺子２３を位置決め螺着
しなければ，或は確実に自起動できる大きさのレラクタ
ンストルクを発生させるための螺子２３を選択しなけれ
ば，界磁マグネット２４が死点位置で停止してしまい単
相ディスク型ブラシレスファンモ−タ８が自起動できな
くなる惧れがあるので，上記した位置に磁性体螺子２３
を螺着している。

【００４５】図５は界磁マグネット２４と単相配置の電
機子コイル９−１，９−２との展開図で，電機子コイル
９−１，９−２は，発生トルクに寄与する導体部９ａと
９ｂの開角幅は，界磁マグネット２４の一磁極幅（機械
角で，９０度。電気角で，１８０度）の角度幅に形成さ
れており，機械角で１８０度ピッチの等間隔配置に配設
されている。

【００４６】電機子コイル９−２の他方の発生トルクに
寄与する導体部９ｂの端子は，２個の駆動回路用ＩＣ３
１によって構成される半導体整流装置（駆動回路。転流
装置ともいう）３６内のＰＭＰ型トランジスタ３７のコ
レクタ回路とＮＰＮ型トランジスタ３８のコレクタ回路
との接続点に電気的に接続している。電機子コイル９−
１の一方の発生トルクに寄与する導体部９ａの端子は，
半導体整流装置３６内のＰＭＰ型トランジスタ３８のコ
レクタ回路とＮＰＮ型トランジスタ３９のコレクタ回路
との接続点に電気的に接続している。電機子コイル９−
２の一方の発生トルクに寄与する導体部９ａの端子と電
機子コイル９−１の他方の発生トルクに寄与する導体部
９ｂの端子とを電気的に接続している。トランジスタ３
７及び３８のエミッタ回路同士を電気的に接続し，正側
電源端子４１側に電気的に接続する。トランジスタ４０
及び３９のエミッタ回路同士を電気的に接続し，負側電
源端子４２側に電気的に接続する。トランジスタ３７及
び３９のベ−ス回路同士を電気的に接続し，磁気センサ
（この場合，４端子ホ−ル素子を使用）３０の一方の出
力端子４３−１側に電気的に接続し，トランジスタ３８
及び４０のベ−ス回路同士を電気的に接続し，磁気セン
サ（この場合，４端子ホ−ル素子を使用）の他方の出力
端子４３−２側に電気的に接続している。

【００４７】図５において，点線で示す界磁マグネット
２４は，無通電時に螺子２３と界磁マグネット２４とが
磁気的に吸引し合って安定して界磁マグネット２４が停
止している状態を示す。かかる界磁マグネット２４の位
置は，図５の展開図からも明らかであるが，磁気センサ
３０が界磁マグネット２４のＮ極又はＳ極の磁極を必ず
検出している状態にあるので，確実に単相ブラシレスフ
ァンモ−タ８を自起動できるものにする。

【００４８】従って，図５を参照して磁気センサ３０が
点線で示す界磁マグネット２４のＮ極の磁極を検出して
いるので，一方の出力端子４３−１を介してトランジス
タ３７及び３９を導通し，電機子コイル９−１，９−２
に矢印Ｂ方向の電流を流して矢印Ａ方向の回転トルクが
得られるので，界磁マグネット２４［回転ファン１１］
を矢印Ａ方向に回転させることができる。

【００４９】４分の１磁極ほど界磁マグネット２４［回
転ファン１１］が矢印Ａ方向に回転すると，電機子コイ
ル９−１，９−２は図５において実線で示す界磁マグネ
ット２４と対向して最大起動トルクを発生する。最初か
ら最大起動トルクを発生させようとすると，起動時のロ
スで実際には効率が悪くなるが，このように４分の１磁
極の角度だけ界磁マグネット２４が回転した後に最大起
動トルクを発生するようにすれば，起動時のロスがな
く，効率のよい単相ブラシレスファンモ−タ８を得るこ
とができる。

【００５０】最大起動トルクが得られた後に，更に，界
磁マグネット２４が回転し，今度は磁気センサ３０が界
磁マグネット２４のＳ極の磁極を検出し，他方の出力端
子４３−２を介してトランジスタ３８及び４０を導通
し，電機子コイル９−１，９−２に逆方向の電流を流す
と矢印Ａ方向の回転トルクが得られるので，界磁マグネ
ット２４［回転ファン１１］が矢印Ａ方向に更に回転す
る。以上の動作を繰り返すことで，単相ブラシレスファ
ンモ−タ８は連続回転をする。

【００５１】図６は，具体的な半導体整流装置３６の一
例を示すもので，単相往復通電回路となっている。

【００５２】図６を参照して，磁気センサ３０が界磁マ
グネット２４のＮ極を検出すると，出力端子４３−１を
介してＰＮＰ型トランジスタ４４を導通してＮＰＮ型ト
ランジスタ４５を導通し，トランジスタ３７，３９を導
通して電機子コイル９−１，９−２に図６に示すように
矢印Ｂ方向に通電し，上記矢印Ａ方向の回転トルクを発
生し，矢印Ａ方向に界磁マグネット２４を回転する。今
度は，磁気センサ３０が界磁マグネット２４のＳ極を検
出すると，出力端子４３−２を介してＰＮＰ型トランジ
スタ４６を導通してＮＰＮ型トランジスタ４７を導通
し，トランジスタ３８，４０を導通して電機子コイル９
−１，９−２に反矢印Ｂ方向に通電し，上記矢印Ａ方向
の回転トルクを発生し，矢印Ａ方向に界磁マグネット２
４を回転する。

【００５３】

【発明の第２実施例】図７は，本発明の第２実施例の軸
方向空隙型（ディスク型）単相ブラシレスファンモ−タ
８−１の分解斜視図を示す。尚，上記ディスク型単相ブ
ラシレスファンモ−タ８で説明した箇所と重複する箇所
の説明は省略する。

【００５４】このディスク型単相ブラシレスファンモ−
タ８−１では，特別な自起動処理手段を設ける事無く，
予め用いなければならないス−タヨ−クの形状変更を行
うのみで自起動できるようにしたものである。

【００５５】ステ−タヨ−ク２１−１は，界磁マグネッ
ト２４の磁路を閉じる為に機能させるのみならず，当該
ディスク型単相ブラシレスファンモ−タ８−１を自起動
させるためのレラクタンストルク発生部材（コギングト
ルク発生用磁性体）としても機能させる必要がある。そ
こでこの単相ブラシレスファンモ−タ８−１では，ステ
−タヨ−ク２１−１に当該単相ブラシレスファンモ−タ
８−１が自起動できるような形状の切欠部４８を形成し
ている。ただし，単に，切欠部を形成するのみでは，フ
ァンモ−タ８−１を最適な方法で自起動させることはで
きない。望ましい切欠部の形状及び形成すべき位置につ
いて，以下に説明する。

【００５６】上記ステ−タヨ−ク２１−１には，１個の
自起動用レラクタンストルク発生用の切欠部４８を形成
している。この切欠部４８は，その周方向の切欠端部４
８ａと４８ｂ間の開角を界磁マグネット４８の一磁極幅
（π角度幅）の開角と等しく形成している。切欠端部４
８ａ，４８ｂは，磁気空隙が延びる方向，即ち径方向に
延びて形成されている。

【００５７】かかる機械角で９０度の開角幅の切欠部４
８をステ−タヨ−ク２１−１に形成すると確実に自起動
できるディスク型単相ブラシレスファンモ−タ８−１を
得ることができる。機械角で９０度の開角幅の切欠部４
８とした理由は，界磁マグネット２４が４極となってい
てＮ極，Ｓ極の各磁極が９０度の開角幅となっているか
らである。

【００５８】このような切欠部４８を形成すると，その
両端部４８ａ，４８ｂが界磁マグネット２４との磁気的
中和点で釣り合った位置で当該単相ブラシレスモ−タ８
−１［界磁マグネット２４］が無通電時に停止する。こ
の時に，空心型の電機子コイル９−１，９−２に通電す
れば，フレミングの左手の法則に従って発生する回転ト
ルクによって，必ず界磁マグネット２４が矢印Ａ方向
（図１，図５参照）に回転することができる。またその
ようなことができるような位置に２個の電機子コイル９
−１，９−２を図７に示すようにステ−タヨ−ク２１−
１上に配設する。

【００５９】上記切欠部４８と電機子コイル９−１，９
−２とによって，当該単相ブラシレスモ−タ８−１が望
ましく自起動できるようにするには，上記切欠部４８の
切欠端部４８ａが電機子コイル９−２の有効導体部９ｂ
［この位置は最大起動トルクが得られる位置］から界磁
マグネット２４の反回転方向（反矢印Ａ方向）に向けて
界磁マグネット２４のＮ極またはＳ極の幅，すなわち，
界磁マグネット２４の一磁極の幅をπ角度とするとき，
ｎ・π／４（ｎは１以上の整数で，界磁マグネット２４
の磁極数を越えない整数とする）幅ほど進んだ位置にあ
るように，上記ステ−タヨ−ク２１−１を配設する。

【００６０】この実施例では，最大起動トルクが得られ
る電機子コイル９−２の有効導体部９ｂから４分の１磁
極幅，すなわち，機械角で２２．５度の角度だけ反回転
方向（反矢印Ａ方向）に進んだ位置に切欠部４８の切欠
端部４８ａが位置するようにステ−タヨ−ク２１−１を
配設している。このようにすることで，当該単相ブラシ
レスモ−タ８−１を特別に高価となる自起動処理手段を
採用しなくても確実に自起動回転させることができる。
尚，このような切欠部４８を有するステ−タヨ−ク２１
−１を用いた場合には，螺子２３は磁性体でなく，非磁
性体螺子であっても良い。

【００６１】上記切欠部４８と別個にステ−タヨ−ク２
１−１に切欠部６４を形成しているが，この切欠部６４
は，自起動用のレラクタンストルクを発生させるための
ものではない。単相ブラシレスファンモ−タ８−１を確
実に自起動できるようにするため，切欠部４８の切欠端
部４８ａ，４８ｂを界磁マグネット２４のＮ極とＳ極の
磁極境界部と平行に相対的に通過するように形成してい
るため，大きなレラクタンストルクが発生するのを，若
干打ち消して界磁マグネット２４が滑らかに回転するよ
うにして振動及び騒音の低下を図るようにしたものであ
る。

【００６２】

【発明の第３実施例】図８は，本発明の第３実施例を示
す単相配置のコアレスステ−タ電機子２２−２の平面図
を示し，１８０度対称な同相位置に２つの界磁マグネッ
ト２４の一磁極幅の角度幅の切欠部４８−１を形成した
ステ−タヨ−ク２１−２を形成したものとなっている。

【００６３】切欠部４８−１の一方の切欠端部４８ａ
は，それぞれ電機子コイル９−１，９−２の一方の発生
トルクに寄与する導体部９ｂから４分の１磁極幅，すな
わち，機械角で２２．５度の角度だけ反回転方向（反矢
印Ａ方向）に進んだ位置に，また切欠部４８−１の他方
の切欠端部４８ｂは，それぞれ電機子コイル９−１，９
−２の他方の発生トルクに寄与する導体部９ａから４分
の１磁極幅，すなわち，機械角で２２．５度の角度だけ
反回転方向（反矢印Ａ方向）に進んだ位置に位置するよ
うにステ−タヨ−ク２１−２を配設している。このよう
に２つの切欠部４８−１を偶数磁極離れた位置に形成す
ることで，発生レラクタンストルクをバランスのよいも
のにすることで，界磁マグネット２４［回転ファン１
１］が滑らか且つ静かに回転できるようにしている。

【００６４】

【発明の第４実施例】図９は，本発明の第４実施例を示
す単相配置のコアレスステ−タ電機子２２−３の下面図
［但し，図面の都合上，ステ−タヨ−ク２１−３は実線
で描いている］を示し，１８０度［電気角で２πの角
度］の開角幅で形成した切欠部４８−２を有する平面半
円状のステ−タヨ−ク２１−３を用いている。

【００６５】１８０度の開角幅の切欠部４８−２とする
ことで，ステ−タヨ−ク２１−３と対向していないプリ
ント基板２６の露出面積を増やし，この露出したプリン
ト基板２６面に半導体整流装置（駆動回路）を構成する
電気部品を容易に搭載できるようにしている。

【００６６】切欠部４８−２の切欠端部４８ａ，４８ｂ
は，それぞれ電機子コイル９−１，９−２の発生トルク
に寄与する導体部９ａから４分の１磁極幅，すなわち，
機械角で２２．５度の角度だけ反回転方向（反矢印Ａ方
向）に進んだ位置に位置するようにステ−タヨ−ク２１
−３を配設している。磁気センサ３０は，ステ−タヨ−
ク２１−３と対向しないように電機子コイル９−１の発
生トルクに寄与する導体部９ａの下面位置に配設して当
該磁気センサ３０の収納を容易にしている。

【００６７】

【発明の第５実施例】図１０は本発明の第５実施例を示
すステ−タヨ−ク２１−４の斜視図で，図１１は，第５
実施例のコアレスステ−タ電機子２２−４の平面図で，
ステ−タヨ−ク２１−４の切欠部４８−４は，図８のス
テ−タヨ−ク２１−２の切欠部４８−１よりも更に滑ら
かに自起動用のレラクタンストルクを発生するようにし
て騒音振動の小さな単相ＤＣブラシレスファンモ−タを
得ることができるようにしたものである。

【００６８】この切欠部４８−３は，図８の切欠部４８
−１の切欠端部４８ｂと４８ａを結ぶ辺４８ｃの一方を
切欠端部４８ａ側に更に外周方向に延長して切欠端部４
８’ａに形成したものである。このようにすると，切欠
端部４８ｂは界磁マグネット２４のＮ極とＳ極の磁極の
磁極境界部を平行に通過するため，この切欠端部４８ｂ
によって確実な自起動を可能にさせる大きな死点脱出用
のレラクタンストルクを発生させるが，他方の切欠端部
４８’ａでは，界磁マグネット２４のＮ極とＳ極の磁極
の磁極境界部と斜めに通過するため，切欠端部４８ｂに
よって得られる死点脱出用のレラクタンストルクを滑ら
かなものにする。従って，界磁マグネット２４の回転を
滑らかにする。

【００６９】

【発明の第６実施例】図１２は本発明の第６実施例を示
す単相コアレスステ−タ電機子２２−５の平面図を示
す。尚，この図１２においては，上記した死点脱出用の
レラクタンストルク発生手段の何れかを用いればよいの
で，それについては言及しない。上記したコアレスステ
−タ電機子２２，２２−１，・・・，２２−４では，ス
テ−タヨ−ク２１，２１−１，・・・，２１−４の下面
にプリント基板２６を設け，そのプリント基板２６の下
面に駆動回路用ＩＣ３１を配設しる。このようにする
と，磁気センサ３０及び電機子コイル９−１，９−２の
端子も全てプリント基板２６の下面側に導いて電気的結
線を行わねばならないので，半田付け工数が非常に多く
なっていた。またプリント基板２６の下面に駆動回路用
ＩＣ３１を設ける必要から，プリント基板２６とモ−タ
収納部１３間に駆動回路用ＩＣ３１を収納するためのス
ペ−スを形成しなけらばならず，その結果，支柱２０を
形成するなどの方法を採用せざるを得ず，単相ブラシレ
スファンモ−タが軸方向に必然的に厚いものになってい
た。また磁気センサ３０を収納するために，ステ−タヨ
−クに磁気センサ収納のための透孔を形成しなければな
らず，この磁気センサ収納孔が，静コギングを発生し，
この静コギングが死点脱出トルクのためのレラクタンス
トルクに悪い影響を与え，自起動不良，機械振動を大き
くするなどの欠点を誘発する原因となる。

【００７０】そこで，この実施例では，ステ−タヨ−ク
とプリント基板２６を反対に配置し，プリント基板２６
に電機子コイル９−１，９−２を単相配置に配置して単
相コアレスステ−タ電機子２２−５を形成する。そし
て，プリント基板２６面の適宜箇所に駆動回路用ＩＣ３
１’を配設し，上記界磁マグネット２４の磁界を検出す
る磁気センサ３０を電機子コイル９−１の発生トルクに
寄与する導体部９ｂを内径方向に延長したプリント基板
２６位置であり，且つ当該電機子コイル９−１，９−２
と対向しない上記プリント基板２６面位置に配設してい
る。このようにプリント基板２６面に，磁気センサ３
０，電機子コイル９−１，９−２２，駆動回路用ＩＣ３
１’を全て配置することで，半田付け工数の減少を図る
と共に，組立を容易にし，安価に単相ブラシレスファン
モ−タを形成できるようにしている。またこのようにす
ることにより，薄型の単相ブラシレスファンモ−タを容
易に形成できるようにしている。尚，符号６５は電機子
コイル９−１，９−２の端子で，この端子６５はプリン
ト基板２６面に半田６６によって半田付けしている。
尚，図１２において，外周にＮ，Ｓの記号を符している
が，これは界磁マグネット２４との対応を明らかにする
ためである。

【００７１】

【その他】上記実施例においては，電機子コイルを２個
用いた例を示したが，単相コアレスステ−タ電機子を形
成できるならば，その数は１個でも，３個以上でも良
い。また界磁マグネットは４極のものを用いたが，２極
のものでも，６極以上のものを用いてもよい。また軸方
向空隙型構造の単相ブラシレスモ−タを中心に説明した
が，円筒状の径方向空隙型構造の単相ブラシレスモ−タ
に本発明の技術的思想を展開しても良いことは言うまで
もない。また自起動用の脱出トルクを得るためのレラク
タンストルク発生部材として，磁性体突起として磁性体
螺子を用いたが，他の手段による磁性体突起であっても
よい。また自起動用の脱出トルクを得るためのレラクタ
ンストルク発生部材として，ステ−タヨ−クに切欠部を
形成したが，その切欠部は凹部であっても良く，他の形
状の切欠部や凹部であっても良いことは言うまでもな
い。

【００７２】

【効果】本発明は，もともとモ−タに用いている部材の
一部を利用するなど，わずかな改良を施すのみで，理想
的な合成トルク曲線に近いものを得て確実に自起動で
き，厚みが薄く，軽量で，量産性に優れ，安価に量産で
きる単相ブラシレスモ−タを極めて容易に得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図１ 本発明の第１実施例を示すディスク型単相（Ｄ
Ｃ）ブラシレスファンモ−タの分解斜視図である。 図２ 同ファンモ−タの縦断面図である。 図３ 磁気センサの配設位置の説明図である。 図４ 死点脱出トルクを得るために磁性体螺子を螺着す
るのに最も望ましい位置の説明図である。 図５ 界磁マグネットと単相配置の電機子コイル群との
展開図である。 図６ 一例としての単相通電回路を構成する駆動回路の
説明図である。 図７ 本発明の第２実施例を示すディスク型単相（Ｄ
Ｃ）ブラシレスファンモ−タの分解斜視図である。 図８ 本発明の第３実施例を示す単相コアレスステ−タ
電機子の平面図である。 図９ 本発明の第４実施例を示す単相コアレスステ−タ
電機子の底面図である。 図１０ 本発明の第５実施例を示すステ−タヨ−クの斜
視図である。 図１１ 本発明の第５実施例を示す単相コアレスステ−
タ電機子の平面図である。 図１２ 本発明の第６実施例を示す単相コアレスステ−
タ電機子の平面図である。 図１３ ブラシレスモ−タの電磁トルク及び合成トルク
曲線の説明図である。 図１４ 単相ブラシレスモ−タの原理説明図である。 図１５ 従来例の単相ブラシレスモ−タの説明図であ
る。

【符号の説明】

１−１，・・・，１−４ 電磁トルク曲線 ２−１，・・・，２−３ 合成トルク曲線 ３−１，３−２ 死点 ４ 径方向空隙 ５ レラクタンストルク曲線 ６ ステ−タ電機子鉄心 ７ 鉄心突極 ８，８−１ 軸方向空隙型単相（ＤＣ）ブラシレスファ
ンモ−タ ９，９−１，９−２ 電機子コイル ９ａ，９ｂ 発生トルクに寄与する有効導体部 ９ｃ，９ｄ 発生トルクに寄与しない導体部 １０ ベンチュリケ−ス １１ 回転ファン １２ ステ− １３ モ−タ収納部 １４ インペラ（回転羽根） １５ 流風通過孔 １６ 軸承ハウス １７ 玉軸承 １８ 滑り軸承 １９ 回転軸 ２０ ステ−タ電機子支持支柱 ２１，２１−１，・・・，２１−４ ステ−タヨ−ク ２２，２２−１，・・・，２２−４ 単相コアレスステ
−タ電機子 ２３ 磁性体螺子 ２４，２４’ 界磁マグネット ２５ 透孔 ２６ プリント［配線］基板 ２７ 透孔 ２８ 螺子孔 ２９ 磁気センサ収納孔 ３０ 磁気センサ ３１，３１’ 駆動回路（通電制御回路）ＩＣ ３２ リ−ド線 ３３ 軸方向空隙 ３４，３５ 点線囲い部 ３６ 半導体整流装置（駆動回路） ３７，３８ ＰＮＰ型トランジスタ ３９，４０ ＮＰＮ型トランジスタ ４１ 正側電源端子 ４２ 負側電源端子 ４３−１，４３−２ 出力端子 ４４ ＰＮＰ型トランジスタ ４５ ＮＰＮ型トランジスタ ４６ ＰＮＰ型トランジスタ ４７ ＮＰＮ型トランジスタ ４８ 切欠部 ４８ａ，４８ｂ 切欠端部 ４９ ロ−タヨ−ク ５０ 両面接着テ−プ ５１，・・・，６３ 抵抗 ６４ 切欠部 ６５ 端子 ６６ 半田

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｎ極，Ｓ極の磁極をＰ極対（Ｐは１以上
   の整数）備えた界磁マグネットを回転子として備え，該
   界磁マグネットの磁界内に単相通電配置されたｎ（ｎは
   １以上の整数）個の電機子コイルと上記界磁マグネット
   の磁界を検出する検出手段を有する単相ブラシレスモ−
   タにおいて，上記電機子コイルの通電切換点である死点
   位置から０＜θ＜π／２（πは電気角で１８０度の角度
   とする）の配置角θ位置に死点脱出トルクを得るための
   磁性体，磁性体突起または切欠部などの磁性体凹部等の
   自起動用レラクタンストルク発生手段を設けて上記界磁
   マグネットが上記死点位置で拘束されない脱出トルクを
   得ることができるようにしたことを特徴とする単相ブラ
   シレスモ−タ。
2. 【請求項２】 上記電機子コイルの通電切換点である死
   点位置から反回転方向に向かって約π／４の配置角θ位
   置に自起動用のレラクタンストルク発生用の磁性体，磁
   性体突起又は切欠部などの磁性体凹部を設けて上記界磁
   マグネットが上記死点位置で拘束されない脱出トルクを
   得ることができるようにしたことを特徴とする請求項１
   に記載の単相ブラシレスモ−タ。
3. 【請求項３】 上記切欠部などの磁性体凹部は，電機子
   コイルの通電切換点である死点位置から反回転方向に向
   かって約π／４の配置角θ位置に周方向の一方の切欠端
   部位置するように形成したことを特徴とする請求項１に
   記載の単相ブラシレスモ−タ。
4. 【請求項４】 上記レラクタンストルク発生用の磁性
   体，磁性体突起又は磁性体凹部は，少なくともその一部
   が磁気空隙が延びる方向に延びて形成されていることを
   特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載の単相
   ブラシレスモ−タ。
5. 【請求項５】 上記レラクタンストルク発生用の磁性体
   突起は，上記電機子コイルを上記磁界内に配設するため
   のプリント基板やステ−タヨ−ク等の部材を固定するた
   めの磁性体螺子であることを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の単相ブラシレスモ−タ。
6. 【請求項６】 上記レラクタンストルク発生用の磁性体
   凹部は，上記磁界内に設けたステ−タヨ−ク等の磁路を
   閉じるための磁性体部材を切欠して形成した透孔等の切
   欠部であることを特徴とする請求項１乃至請求項４いず
   れかに記載の単相ブラシレスモ−タ。
7. 【請求項７】 上記電機子コイルの端子は，上記磁界内
   に設けたステ−タヨ−ク等の磁路を閉じるための磁性体
   部材に形成した透孔等の切欠部を通して上記界磁マグネ
   ットと対向するステ−タヨ−ク面とは反対側の面に有す
   る駆動回路側に導いて該駆動回路側と電気的結線を行っ
   ていることを特徴とする請求項１乃至請求項６いずれか
   に記載の単相ブラシレスモ−タ。
8. 【請求項８】 上記界磁マグネットの磁界を検出する検
   出手段は，磁気センサであり，この磁気センサを電機子
   コイルの発生トルクに寄与する導体部と対向する位置を
   含む当該導体部の延長線上位置に配置したことを特徴と
   する請求項１乃至請求項７いずれかに記載の単相ブラシ
   レスモ−タ。
9. 【請求項９】 上記磁気センサは，電機子コイルの発生
   トルクに寄与する導体部と対向する上記磁界内に設けた
   ステ−タヨ−ク等の磁路を閉じるための磁性体部材に形
   成した透孔等の切欠部位置に配設したことを特徴とする
   請求項８に記載の単相ブラシレスモ−タ。
10. 【請求項１０】上記単相ブラシレスモ−タは，軸方向空
    隙型構造とし，上記界磁マグネットと空隙を介して対向
    する電機子コイル配設基板面には，単相配置に電機子コ
    イルを配設すると共に駆動回路用のＩＣ等の回路素子を
    配設し，上記界磁マグネットの磁界を検出する磁気セン
    サを電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部の内径
    方向延長線上位置であり，且つ当該電機子コイルと対向
    しない上記電機子コイル配設基板面に配設したことを特
    徴とする請求項８に記載の単相ブラシレスモ−タ。