TW529222B - Embedded magnet type rotor and filling method of the same - Google Patents

Description

529222 五、發明說明（l) <發明所屬技術領域> 本發明係關於使用於電動機或發電機等回轉電機之磁 石埋入型回轉子，特別係設置於轉子芯之切口充填樹脂磁 石而形成之磁石迴轉埋入型回轉子，係關於一種磁石埋入 型回轉子及其充填方法，可在製造裝置内防止轉子芯的旋 轉。 <習知之技術> 以往作為磁石埋入型回轉子，係以於圓筒狀之轉子芯 之圓周方向等間隔設置之圓弧狀切口，填充異向性之樹脂 磁石而形成之習知者。 前述習知之磁石埋入型回轉子中，利用由下模及上模 形成之模具於前述樹脂磁石之填充，前述下模係具有沿前 述轉子芯之外周與前述切口等距離設置之永久磁石、設置 於其永久磁石間之強磁性體等，前述上模係具有可填充前 述樹脂磁石於前述下模上面之前述轉子芯之前述切口之閘 接著，於前述切口之圓弧面向前述磁石之狀態下，轉 子芯係裝置於前述下模，樹脂磁石係於配向磁氣之同時填 充於前述切口，其後磁裝有藉著磁裝置填充之樹脂磁石。 <發明欲解決之課題> 然而，磁石埋入型回轉子係由於具有磁器上之突極 性’前述習知之磁石埋入型回轉子中，於裝置成模具之轉 子芯中，由於模具之磁石與轉子芯之突極性使回轉力作 用’可能產生前述轉子芯於模具内回轉之情況，上模之閘

4 五、發明說明（2) 門與轉子芯之切口之位置將錯開，於前述切口中之樹脂磁 時將於填充時產生變化，而發生了與前述切口之前述樹脂 磁石之填充不相符合之狀況。 另外，即使很順利地將前述樹脂填充於前述切口，一 旦前述轉子芯偏離裝置時之位置，無法配向前述磁石，過 去配向不良之發生率偏高。另外，著磁過程中發生因著磁 電流產生之磁阻扭矩，而有轉子芯於著磁裝置内回轉之現 象’著磁不良品之發生率偏高。 然而，著磁時之問題並不只限定於異向性之樹脂磁 於不具配向必要之專方性樹脂磁石亦存在相同之問題。 於此，本發明係著重於前述習知之問題點，以提供可 於製造裝置内防止轉子芯回轉之磁石埋人型回轉子為目 的。 <解決課題之手段> 欲達成前述目的，關於申請專利範圍第丨項之磁石埋入 型回轉子，係以在設置於轉子芯之切口充填樹脂磁石而形 成，其中在設置於前述轉子芯之旋轉軸孔的内周面設置轉 T心側嵌合部，該轉子芯側嵌合部可以嵌合於設置在前述 樹脂磁石之配向工程或著磁工程所利用之製造裝置之製造 裝置側卡合部等。 此外，關於申請專利範圍第2項之磁石埋入型回轉子， 係以在设置於轉子芯之切口充填樹脂磁石而形成，其中在 前述轉子芯之外周面設置轉子芯側嵌合部，該轉子芯側嵌 合部可以嵌合於設置在前述樹脂磁石之配向工程或工 529222 五、發明說明（3) 程所利用之製造裝置之製造裝置側卡合部等。 再者，關於申請專利範圍第3項之磁石埋入型回轉子， 係以在設置於轉子芯之切口充填樹脂磁石而形成，其中在 前述轉子芯之端面之至少一方設置轉子芯側嵌合部，該轉 子芯側嵌合部可以嵌合於設置在前述樹脂磁石之配向工程 或著磁工程所利用之製造裝置之製造裝置側卡合部等。 另外’關於申請專利範圍第4項之磁石埋入型回轉子， 係以在設置於轉子芯之切口充填樹脂磁石而形成，其中前 述轉子芯具有旋轉軸，又在其旋轉軸之至少一端，設置旋 轉軸側嵌合部，該旋轉軸側嵌合部可以嵌合於設置在前述 樹脂磁石之配向工程或著磁工程所利用之製造裝置之製造 裝置側卡合部等。 此外’關於申請專利範圍第5項之充填方法，係以在設 置於轉子芯之切口充填樹脂磁石之充填方法，在前述切口 插入脫模銷之狀態，於前述切口充填前述樹脂磁石等。 另一方面’關於申請專利範圍第6項之充填方法，係以 沿著注入對象空間之内面，將可以滑動之脫模銷插入到前 述 >主入空間之注入口後，由前述注入口將注入物注入，同 時使連動於注入物注入之前述脫模銷向拔出方向移動等。 關於申請專利範圍第1〜3項之發明，係藉由將轉子芯 側嵌合部嵌合於製造裝置側嵌合部而可防止於製造裝置内 之轉子芯之回轉，因此可順利地將前述樹脂磁石填充於前 述切口’且可確實配向及著磁前述樹脂磁石，故可降低不 良品之發生率。 529222

五、發明說明（Ο 關於申請專利範圍第1或2項之發明，係可考慮作為轉 • 子心側之嵌合部5又置凹部或凸部’如設置凹部之場合，設 , 置由轉子芯之一端至中間之溝，或設置由轉子芯至他端之 溝亦可。作為轉子芯側嵌合部而設置凹部之場合，作為製 - 造裝置而設置與轉子芯鑲嵌合之凸部即可，對應轉子芯之 溝之形狀，可設置由轉子芯一端至中間之突條或由轉子芯 φ 他端至中間之突條，於轉子芯溝之内部設置突出之突起部 亦可。 此外，相反地設置凸部作為轉子芯侧嵌合部，而設置 凹部做為製造裝置側嵌合部亦可。 關於申請專利範圍第3項之發明，與前述專利申請範圍 1或者2相同地，可考慮設置凹部或凸部作為轉子芯側嵌合 部，如設置凹部之場合，可設置孔穴，另外設置由轉子芯 之旋轉軸孔至外周之溝亦可。作為轉子芯側嵌合部設置凹 • 部之場合，於製造裝置側嵌合部設置作為轉子芯側嵌合部 之凹σ卩即可，對應轉子芯凹部之形狀，設置突起或由轉子 芯之旋轉軸孔至外周之溝亦可。另外，可設置作為轉子芯 側肷合部之前述溝，於前述溝之内部設置作為製造裝置側 肷合部之突出之突起亦可。此外，利用設置於轉子芯之切 口，將嵌合於切口之凸部設置於製造裝置側亦可。 另外，相反地設置凸部作為轉子芯側嵌合部，而設置 凹。卩做為製造裝置側嵌合部亦可。 再者，關於申請專利範圍第4項之發明，藉由將備於轉 子芯旋轉軸之旋轉軸侧嵌合部嵌合於製造裝置側嵌合部，

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五、發明說明（5) 因可防止於製造裝置内發生前述轉子芯回轉之情況，故與 專利申請範圍1〜3之發明相同地，可順利地將前述樹脂磁 石填充於前述切口，且因可確實配向及著磁前述樹脂磁石 之緣故，而可降低不良品之發生率。

此外，關於申請專利範圍第5項之發明，在插入脫模銷 於轉子芯之切口之狀態下，藉由填充前述樹脂磁石於前述 切口，由於可防止於製造裝置内發生轉子芯回轉之現象， 與申請專利範圍第1〜4項之發明相同地，可無不符合地將 前述樹脂磁石填充於前述切口，且因可確實配向及著磁前 述樹脂磁石之緣故，而可降低不良品之發生率。 脫模銷係可為任何形狀，可為棒狀者，亦可為具有與 切口内周相同之外周之形狀者。

此外’可將前述脫模銷之前端淺淺插入，亦可插入至 切口之中間部，或深深插入至切口之樹脂磁石注入口亦 可。欲將刖述脫模銷之前端插入至切口之中間部之場合或 者插入至樹脂磁石注入口之場合，注入樹脂之際可積極地 拔出脫模銷，或藉由述之磁石之注入壓而自動拔脫亦可。 另一方面，關於申請專利範圍第6項之發明中，因為將 沿著刖述注入對象空間之内面可折動之脫模銷插入至注入 空間之助入口之緣故，前述注入口之位置將無偏離，可無 不符合地將前述注入物填充於前述注入對象空間。 此外，藉由將前述脫模銷向與注入物之注入相連動之 拔出方向移動，可減低模内部之壓力，由於得到由樹脂注 入口將樹脂吸引之作用，可壓低樹脂之注入壓，於防止模

五、發明說明（6) 之變形之同時，將前述樹脂幾乎無間隙地填充於模中，可 大幅提高填充效率。 <發明的實施型態> 將針對本發明之磁石埋入型回轉子之第1實施型態參 照圖面做說明。 圖1為表示本發明之磁石埋入型回轉子之第1實施型 恶，（a)為平面圖，（b)則為（^之八_八線截面圖。此外，圖2 為表示用於本發明之磁石埋入型回轉子之製造之模具，（幻 為截面圖，（b)為表示卸下上模狀態之平面圖。然圖2(a)係 相當於卸下上型狀態下（b)iB_B線截面圖。 如圖1所不，本實施形態之磁石埋入型回轉子係由轉子 芯1、填充於其轉子芯丨之切口 2之異向性之樹脂磁石3所構 成。 轉子芯1係如圖1(b)所示，為由將具有凹部4之鍵穴狀 之旋轉軸穴5與切口 2打通之圓盤狀電磁鋼板6積層形成 者，擁有圓形外型之同時，具有於内部將轉子芯於軸方向 貫通之旋轉穴5及切口 2。 切口 2係以於轉子芯丨之圓周方面等間隔設置之圓弧狀 形成’其内部填充有樹脂磁石3。 於樹脂磁石3之填充中，如圖2(a)所示，利用模具7 , 其模具7係由上模8、中間模9、下模1〇所構成。 上杈8係具有於轉子芯1之切口 2可注入樹脂磁石3之閘 門η ’中間扠9，如圖2(b)所示，係具有於中央設置有可裝 置轉子芯1之空間，沿著其空間之轉子芯i之外周與切口 2 五、發明說明（7) 等間隔配置之永久磁石12、配置於其永久磁石12間之強磁 14體13以及包圍永久磁石12與強磁性體13之非磁性體14。 於中間模9，如圖2(a)所示，與轉子芯丨之凹部4可相嵌 合之凸部15沿軸方向形成鍵狀之芯銷16係由下方插通，其 芯銷16係形成可插通裝置於中間部9之轉子芯丨，可防止於 模具内發生轉子芯1回轉之現象，如圖（2)所示，為配向以 及著磁之故，切口2之圓孤之端部係可於面向永久磁石p 之狀態下保持轉子芯1。 接著，下模10，係如圖2(a)所示，形成平板狀之上面 用以支持上模8、中間模9、以及芯銷丨6而形成。 此外，模具7中，設置有可將脫模銷17由下方插入之銷 孔18,可將脫模銷17之前端接觸於裝設在中間模9之轉子芯 1之下面。 根據前述構造，模具7係可將樹脂磁石3於磁氣呸相之 同時注入於裝設於中間模9之轉子芯丨之切口 2。 接著針對使用模具7將樹脂磁石3填充於轉子芯1之切 口2之程序做說明。 首先，如圖2(b)所示，將芯銷16插通於轉子芯丨之旋轉 轴穴5，於將切口 2之圓弧之端部面向模具7之永久磁石12 一狀心下冑轉子芯i裝接於中間模9之同時，如圖2⑷所 不，使脫模銷17之前端接觸於轉子芯1之下面。 -人’於中間模9之上面配置上模8後，藉模具了之永久 磁石12配置磁氣之同時，由上模8之閘門Η將樹脂磁石3注 入於轉子芯1之切口2。 529222 五、發明說明（s) 接著，注入於切口 2之樹脂磁石3凝固後將上模8由中間 模9之上面除去以脫模銷17將轉子芯丨向上壓出將轉子芯由 中間模9取出。

如此，因為在嵌合芯銷16之凸部15於轉子芯丨之凹部4 之狀恶下進行磁氣配向，而可防止於模具7内發生轉子芯工 回轉之現象，可順利地填充樹脂磁石3於切口2之同時，可 確實進行填充於切口 2之樹脂磁石3之配向，可大幅降低不 良品之發生率。 針對前述實施型態，示範了作為製造裝置使用於進行 磁氣配向之填充工程之模具7之例，亦可用於將埋設於轉子 芯之磁石著磁之工程之著磁裝置，藉著磁電流可防止轉子 芯1之回轉。

圖3係表示本發明之磁石埋入型回轉子之第2實施型 怨，為與圖2(b)相同之平面圖。然與第丨實施形態相同之部 份則標示以相同之符號。 如圖3之所示，針對此實施型態，係多數設置由轉子芯 1之一端至他端之溝4a於轉子芯1之外周部作為凹部之同 柃，將敗合於溝4a之突條15a多數設置於中間型9之強磁性 體13之内周面之方面，與第1實施型態相異。 然而，其效果與作用側與前述第1實施型態相同。 圖4係表示本發明之磁石埋入型回轉子之第3實施型 態’與圖2(a)相同為截面圖。然與第1實施形態相同之部份 則標示以相同之符號。 如圖4之所示，針對此實施型態，設置穴朴於轉子芯1 11 529222

五、發明說明（9) 之一端作為凹部之同時，將與穴朴相嵌合之突起15b設置於 中間模9之底部之上面此點，則相異。 然而’其效果與作用側與前述第1實施型態相同。 圖5係表示本發明之磁石埋入型回轉子之第*實施型 悲，與圖2(a)相同為截面圖。然與第丨實施形態相同之部份 則標示以相同之符號。

如圖5所示’針對此實施型態，則與前述實施型態相 異，並非直接設置凹部於轉子芯！，將於一端設置溝4c作為 凹部之旋轉軸19壓入於轉子芯丨之旋轉軸穴5之同時，將具 有與紅轉軸19之溝4c相嵌合之突起i5c之穴20設置於中間 模9之底部之上面此點，則與前述實施型態相異。 圖6係表示本發明之磁石埋入型回轉子之第5實施型 〜/、圖2(a)相同地，係表示用於本發明之磁石埋入型回 轉子之製造之模具，（a)為截面圖，為表示卸下上模狀態 之平面圖。

如圖6(a)所示，針對此實施型態，則與前述實施型態 相異，並非於轉子芯1或旋轉軸丨9等設置凹部，利用轉子芯 1之切口 2作為凹部，使用於其切口2内可折動之脫模銷17 此點，則與前述實施型態相異。 藉由具備如前述之構造，針對本實施型態，由於填充 樹月曰磁石3於切口 2之程序與前述實施型態相異之緣故，以 下針對程序做說明。 百先，如圖6(b)所示，將芯銷16插入轉子芯丨之旋轉軸 八5中之同時，將脫模銷17插入至轉子芯丨之切口 2之上端， 12 529222

13 五、發明說明（j ) 入型回I:述貫施型態，係為表示關於本發明之磁石埋 合部之形者，並不…於轉子芯1之種類、嵌 例如’針對前述實施型態，雖表* 了由轉子芯^之一端 可他収置轉子幻之凹部4之例子，然由—端到達中間亦 “此外，雖示範了將對應轉子芯i之凹部4之凸部15設置 於U之例子，只要凸部15嵌合於凹部4即可具有突起 亦可。 再者’雖不犯了於轉子芯1侧設置凹部4、於模具7侧設 置凸部15之例子’相反地於轉子芯1側設置凸部、於模具7 側設置凹部亦無問題。 此外，雖不範了於磁氣配向之同時將異向性之樹脂磁 石3填充於轉子芯！之切口 2之例子，將等方性之樹脂磁石； 以無配向方式填充亦可，此時雖無發生因配向磁場產生之 回轉力，於對準切口 2與閘門u之位置使用之同時，於著磁 工程中作為制止回轉來使用即可。 再者雖示蛇了對於轉子芯1每1極各設置1個切口 2之 例子，前述實施型態並不只限定切口 2之數目，設置多層之 切口 2亦可。 此外，雖示範了切口2以圓弧狀形成之例子，並不限定 切口2之形狀，如長方形亦可。 再者，前述實施型態中，雖作為配向模具使用永久磁 石埋入型，亦可為藉由電磁石產生配向磁場之線圈勵磁型。 五、發明說明（12) <發明的效果> 如以上之說明，關於本發明之磁石埋入型回轉子，係 在設置於轉子芯之切口充填樹脂磁石而形成者，藉由該轉 子芯側嵌合部可以嵌合於設置在前述樹脂磁石之配向工程 或著磁工程所利用之製造裝置之製造裝置側卡合部之事 實，將前述轉子芯側嵌合部嵌合於前述製造裝置側嵌合 部，可防止於前述製造裝置内發生前述轉子芯之回轉之現 象。 此外，關於本發明之填充方法，係因為將沿著前述注 入對象空間之内面可折動之脫模銷插入至注入空間之注入 口之緣故，前述注入口之位置將無偏離，可順利地將前述 注入物填充於前述注入對象空間。 此外，藉由將前述脫模銷向與注入物之注入相連動之 拔出方向移動，可減低模内部之壓力，由於得到由樹脂注 入*將Μ月曰吸引之作用，可壓低樹脂之注入壓，於防止模 之變形之同時，將前述樹脂幾乎無間隙地填充於模中，可 大幅提高填充效率。 <圖面的簡單說明> 圖1為表示本發明之磁石埋入型回轉子之第丨實施型態 之圖，（a)為平面圖、（b)為（a)之Α·Α線截面圖。 圖2為表示使用於本發明之磁石埋入型回轉子之製造 之模具之圖，（a)為表示上模安裝之狀態之（b)之Β-Β線截面 圖、（b)為表示上模被取下之狀態之平面圖。 圖3為表不本發明之磁石埋入型回轉子之第2實施型態 529222 五、發明說明（13 之圖’與圖2(b)同樣之平面圖。 圖4為表示本發明之磁石埋入型回轉子之第3實施型態 之圖’與圖2(a)同樣之截面圖。 圖5為表示本發明之磁石埋入型回轉子之第4實施型態 之圖’與圖2(a)同樣之截面圖。 圖6為表示本發明之磁石埋入型回轉子之第5實施型態 之圖’與圖2同樣（a)為表示上模安裝之狀態之（b)之C-C線 截面圖、（b)為表示上模被取下之狀態之平面圖。 元件標號對照 1…轉子芯 2…切口 3···樹脂磁石 4···凹部 4a、4c···溝 4b…孔 5···旋轉軸孔 7…模具 8…上模 9…中間模 10…下模 12…永久磁石 1 5…凸部 15a、15c…突條 15b···突起 16…公检 19…旋轉軸

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Claims (1)

1. 529222 Αδ Β8 C8 D8 六 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 申請專利範圍 1· 一種磁石埋入型回轉子，係在設置於轉子芯之切口充填 樹脂磁石而形成者，其中在設置於前述轉子芯之旋轉軸 孔的内周面没置轉子芯側嵌合部，而該轉子芯側嵌合部 係可以嵌合於設置有於前述樹脂磁石之配向工程或著 磁工程中所利用之製造裝置的製造裝置側卡合部者。 2. —種磁石埋入型回轉子，係在設置於轉子芯之切口充填 樹脂磁石而形成者，其中在前述轉子芯之外周面設置轉 子芯側嵌合部，該轉子芯側嵌合部係可以嵌合於設置有 於前述樹脂磁石之配向工程或著磁工程中所利用之製 造裝置的製造裝置側卡合部者。 3· —種磁石埋入型回轉子，係在設置於轉子芯之切口充填 樹脂磁石而形成者，其中在前述轉子芯之端面之至少一 方設置轉子芯側嵌合部，該轉子芯側嵌合部係可以嵌合 於設置有前述樹脂磁石之配向工程或著磁工程中所利 用之製造裝置的製造裝置側卡合部者。 4· 一種磁石埋入型回轉子，係在設置於轉子芯之切口充填 樹脂磁石而形成者，其中前述轉子芯具有旋轉軸，又在 其旋轉軸之至少一端，設置旋轉軸側嵌合部，該旋轉軸 側嵌合部係可以嵌合於設置有於前述樹脂磁石之配向 工程或著磁工程中所利用之製造裝置的製造裝置側卡 合部者。 5. —種充填方法，係在設置於轉子芯之切口充填樹脂磁石 者，其特徵在於··在前述切口插入脫模銷之狀態下，於 前述切口充填前述樹脂磁石。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 17 A8 B8 C8 D8 529222 六、申請專利範圍 6. —種充填方法，係沿著注入對象空間之内面，將可以滑 動之脫模銷插入到前述注入空間之注入口後，由前述注 入口將注入物注入，同時使連動於注入物之注入的前述 脫模銷向拔出方向移動者。 -------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 18 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）