JP6660546B2 - 磁石埋込型ロータ並びにその製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

本発明は磁石埋込型ロータ並びにその製造方法及び製造装置に関する。

ロータの内部に永久磁石を埋め込んだ構造からなるＩＰＭモータ（Interior Permanent Magnet Motor ）が知られている。このＩＰＭモータに用いられる磁石埋込型ロータとして、周知の強磁性体粉末と樹脂バインダーとを含む樹脂磁石を用いる技術が知られている。
例えば、特許文献１では、溶融状態の樹脂磁石材料が、金型内にセットされた円筒状のロータのスリット内へ、金型内の永久磁石により磁気配向されつつ注入される。

前記スリットは、断面円弧状をなしており、ロータコアの外周に近接する一対の端部と、前記一対の端部よりもロータコアの径方向内方に配置された底部とを有している。樹脂磁石材料を射出するために前記金型に設けられるゲートは、前記底部に対して、ロータコアの軸方向に対向する位置に配置されている。

特開２００２−４４９１５号公報

前記スリットに注入される樹脂磁石材料は、前記底部での配向率や着磁率が、前記一対の端部における配向率や着磁率よりも低くなる。
したがって、ゲートから射出されてスリット内で固化した樹脂磁石は、底部から一対の端部へ達して高い配向率や高い着磁率のもとで固化した高着磁部分と、底部付近に止まって低い配向率や低い着磁率のもとで固化した低着磁部分とを含む。

このため、樹脂磁石全体としての着磁率が低下し、ロータ全体としての磁束密度が低くなる。ひていは、モータのステータコイルに鎖交する有効磁束量の減少を招き、ロータの出力トルクを低下させる要因となる。
本発明の目的は、全体としての磁束密度が高い磁石埋込型ロータ並びにその製造方法及び製造装置を提供することである。

前記目的を達成するため、請求項１の発明は、軸方向孔（４）が形成された円筒状のロータコア（２）と、前記軸方向孔に充填された磁場射出成形品であって一対の軸方向端面（５，６）を含む樹脂磁石（３）と、を備え、前記樹脂磁石は、前記ロータコアの軸方向に垂直な断面が線状をなす線状部（７）であって第１端部（７１）と前記第１端部よりも前記ロータコアの外周側に配置され、配向・着磁装置（３０）から前記ロータコアの径方向（Ｙ）に印加される配向着磁磁場による磁界の強さに関して前記軸方向孔のうち他の部位よりも強い磁界下にある部位で固化した第２端部（７２）とを有する線状部を含み、前記樹脂磁石の少なくとも一方の軸方向端面であって線状部の第２端部に、ゲート痕（９）が配置されている磁石埋込型ロータ（１）を提供する。

なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２のように、前記樹脂磁石は、前記ロータコアの周方向に隣接する一対の線状部（７，７）と、これら一対の線状部のそれぞれの第１端部を互いに接続する底部（８）とを有するＶ字状、Ｕ字状または円弧状をなし、前記ゲート痕は、一対の線状部のそれぞれの第２端部に配置されていてもよい。

請求項３の発明は、軸方向孔が形成された円筒状のロータコアであって、前記軸方向孔は前記ロータコアの軸方向に垂直な断面において線状部（１０）を含み、前記線状部は前記ロータコアの軸方向に垂直な断面において第１端部（１１）と前記第１端部よりも前記ロータコアの外周側に配置され、配向・着磁装置（３０）から前記ロータコアの径方向（Ｙ）に印加される配向着磁磁場による磁界の強さに関して前記軸方向孔のうち他の部位よりも強い磁界下にある部位である第２端部（１２）とを有するロータコアを金型内にセットする工程と、前記ロータコアの軸方向孔へ、前記線状部の第２端部に対向するゲート（Ｇ；ＧＰ；ＧＱ）から、流動状態の樹脂磁石材料（Ｊ）を、前記配向・着磁装置から前記ロータの径方向に印加される前記配向着磁磁場による磁界の強さに関して前記第２端部に対して前記第１端部よりも強い磁界を印加しつつ射出する射出工程と、を含む磁石埋込型ロータの製造方法を提供する。

請求項４のように、前記軸方向孔は、前記ロータコアの周方向に隣接する一対の線状部（１０，１０）と、これら一対の線状部のそれぞれの第１端部を互いに接続する底部（１３）とを有するＶ字状、Ｕ字状または円弧状をなし、前記樹脂磁石材料は、一対の線状部のそれぞれの第２端部にそれぞれ対向して配置されるゲートから軸方向孔に射出されてもよい。

請求項５の発明は、軸方向孔が形成された円筒状のロータコアであって、前記軸方向孔は前記ロータコアの軸方向に垂直な断面において線状部を含み、前記線状部は前記ロータコアの軸方向に垂直な断面において第１端部と前記第１端部よりも前記ロータコアの外周側に配置され、配向・着磁装置（３０）から前記ロータコアの径方向（Ｙ）に印加される配向着磁磁場による磁界の強さに関して前記軸方向孔のうち他の部位よりも強い磁界下にある部位である第２端部とを有するロータコアが配置されるキャビティを含む金型を備え、前記金型は、前記配向・着磁装置であって当該配向・着磁装置から印加される前記配向着磁磁場による磁界の強さに関して前記第２端部に対して前記第１端部よりも強い磁界が印加されるように前記ロータコアの径方向に前記配向着磁磁場を印加する配向・着磁装置と、入口通路（８１）と前記線状部の前記第２端部に対向する出口通路（８２）とを有し流動状態の樹脂磁石材料を前記ロータコアの軸方向孔へ流すゲート（Ｇ：ＧＰ；ＧＱ）と、を含み、前記出口通路の中心（Ｃ２）が、前記入口通路の中心（Ｃ１）よりも前記ロータコアの外周側にオフセットされている磁石埋込型ロータの製造装置（Ｍ）を提供する。

請求項６のように、前記ゲートは、前記出口通路の中心が前記入口通路の中心よりも前記ロータコアの外周側にオフセットして配置されるように断面テーパ状に形成されていてもよい。

請求項１の発明の磁石埋込型ロータによれば、樹脂磁石の少なくとも一方の軸方向端面であって線状部の第２端部（ロータコアの外周側の端部）に、ゲート痕が配置されている。第１端部で固化した樹脂磁石部分は、流動状態の樹脂磁石材料が磁界の強い領域である、第２端部の位置に相当する、軸方向孔の位置を通過するときに強力に着磁され、その強力な着磁を保持した状態で、第１端部に相当する軸方向孔の位置に移動してきて固化したものである。すなわち、第１端部で固化した樹脂磁石部分は、第２端部で固化した樹脂磁石部分と同等の高い着磁率で着磁される。これにより、樹脂磁石全体としての着磁率を高くして、磁石埋込型ロータ全体としての磁束密度を高くすることができる。

請求項２の発明によれば、製造時においてＶ字状、Ｕ字状または円弧状の樹脂磁石を成形するに際して、樹脂磁石材料を軸方向孔に注入するときの単位時間当たりの注入量を多くして、サイクルタイムを低減することができる。
請求項３の発明の磁石埋込型ロータの製造方法によれば、流動状態の樹脂磁石材料が、軸方向孔の線状部の第２端部（ロータコアの外周側の端部）において強い磁界で強力に磁化された後、線状部の第１端部に移動してきて固化する。したがって、線状部の第１端部で固化した樹脂磁石部分は、線状部の第２端部で固化した樹脂磁石部分と同等の高い着磁率で着磁される。これにより、樹脂磁石全体としての着磁率を高くして、磁石埋込型ロータ全体としての磁束密度を高くすることができる。

請求項４の発明によれば、Ｖ字状、Ｕ字状または円弧状の樹脂磁石を成形するに際して、樹脂磁石材料を軸方向孔に注入するときの単位時間当たりの注入量を多くして、サイクルタイムを低減することができる。
請求項５の発明の磁石埋込型ロータの製造装置によれば、ゲートの出口通路の中心が、ゲートの入口通路の中心よりも、ロータコアの外周側にオフセットされる。このため、流動状態の樹脂磁石材料が、ゲートの出口通路を通過するときに、より強い磁界で強力に磁化された後、軸方向孔の線状部の第１端部に移動してきて固化する。したがって、線状部の第１端部で固化した樹脂磁石部分は、線状部の第２端部で固化した樹脂磁石部分と同等の高い着磁率で着磁される。これにより、製造される樹脂磁石全体としての着磁率を高くして、磁石埋込型ロータ全体としての磁束密度を高くすることができる。

請求項６の発明によれば、ゲートを断面テーパ状に形成するという簡単な形状変更により、ゲートの出口通路の中心を、ゲートの入口通路の中心よりも、ロータコアの外周側にオフセットして配置することができる。

図１（ａ）は本発明の第１実施形態の磁石埋込型ロータの平面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＩＢ−ＩＢ線に沿って切断された断面図である。 第１実施形態において、ゲート痕周辺の拡大断面図である。 第１実施形態において、（ａ）はロータコアの平面図であり、（ｂ）はロータコアの底面図である。 第１実施形態において、ロータコアが金型にセットされた状態を示す工程図である。 第１実施形態において、ゲートから樹脂磁石材料を射出する射出工程の途中の状態を示す工程図である。 第１実施形態において、軸方向孔の模式的斜視図であり、ゲートから軸方向孔に射出される樹脂磁石材料の流れを示している。 第１実施形態において、配向・着磁装置及びロータコアの要部の模式的断面図であり、配向・着磁装置からのロータコアの軸方向孔の各部に及ぼされる磁界の強さを示す説明図である。 本発明の第２実施形態の磁石埋込型ロータの製造装置のゲート周辺の断面図である。 本発明の第３実施形態の磁石埋込型ロータの製造装置のゲート周辺の断面図である。

本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
本発明に係る磁石埋込型ロータおよびその製造方法が具体化された第１実施形態を、図１〜図７に基づいて説明する。
図１（ａ）および（ｂ）は本発明の第１実施形態の磁石埋込型ロータの平面図および断面図である。図２は、磁石埋込型ロータの底面図である。図１（ａ）、（ｂ）を参照して、磁石埋込型ロータ１は、円筒状のロータコア２と、ロータコア２に埋め込まれた複数の樹脂磁石３とを含む。ここで、樹脂磁石とは、周知の強磁性体粉末と樹脂バインダーとを含むものを意味する。

図１（ｂ) に示すように、ロータコア２は、多数の円環状の電磁鋼板２０が、軸方向Ｘに積層されて形成されている。
図１（ａ），（ｂ）に示すように、ロータコア２は、外周面２ａと、内周面２ｂと、第１軸方向端面２１と、第２軸方向端面２２と、周方向Ｚの等間隔に配置され軸方向Ｘに延びて各軸方向端面２１，２２を貫通する複数の軸方向孔４とを含む。

各樹脂磁石３は、対応する軸方向孔４に射出成形により充填されて形成されている。各樹脂磁石３は、軸方向Ｘに対向する第１軸方向端面５と第２軸方向端面６とを含む。
図１（ａ）に示すように、各樹脂磁石３は、ロータコア２の軸方向Ｘに垂直な断面（図示せず）が線状をなす一対の線状部７を備える。各樹脂磁石３の一対の線状部７は、ロータコア２の周方向Ｚに隣接している。各線状部７は、第１端部７１と、第１端部７１よりもロータコア２の外周側に配置された第２端部７２とを有する。

各樹脂磁石３は、周方向Ｚに隣接する一対の線状部７のそれぞれの第１端部７１を互いに接続する底部８を備えることにより、ロータコア２の軸方向Ｘに垂直な断面において、Ｖ字状、Ｕ字状または円弧状をなしている。
各樹脂磁石３の第１軸方向端面５であって一対の線状部７のそれぞれの第２端部７２には、ゲート痕９が形成されている。ゲート痕９は、射出成形後のゲート部分の樹脂から切り離された剪断痕であり、図２に示すように凸状をなしている。各樹脂磁石３の第２軸方向端面６には、ゲート痕が設けられていない。

図３（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、ロータコア２単体の平面図および底面図である。図３（ａ），（ｂ）に示すように、軸方向孔４は、ロータコア２の第１軸方向端面２１で開口する第１開口部４１と、ロータコア２の第２軸方向端面２２に開口する第２開口部４２とを備える。
各軸方向孔４は、ロータコア２の軸方向に垂直な断面（図示せず）が線状をなす一対の線状部１０を含む。各軸方向孔４の一対の線状部１０は、ロータコア２の周方向Ｚに隣接している。各線状部１０は、第１端部１１と、第１端部１１よりもロータコア２の外周側に配置された第２端部１２とを有する。

各軸方向孔４は、周方向Ｚに隣接する一対の線状部１０のそれぞれの第１端部１１を互いに接続する底部１３を備えることにより、ロータコア２の軸方向Ｘに垂直な断面において、Ｖ字状、Ｕ字状または円弧状をなしている。
図３（ａ），（ｂ）に示すロータコア２の軸方向孔４の各開口部４１，４２は、図１（ａ），（ｂ）に示す樹脂磁石３の対応する軸方向端面５，６で塞がれる。

次いで、第１実施形態において、磁石埋込型ロータ１を製造する方法を説明する。
まず、図４に示すように、ロータコア２を、磁石埋込型ロータの製造装置Ｍの金型５０内にセットする。金型５０は、ロータコア２の第１軸方向端面２１に対向する上型５１と、ロータコア２の周囲を取り囲む中間型５２と、ロータコア２の第２軸方向端面２２に対向する下型５３とを備える。

金型５０は、上型５１に配置されて、樹脂磁石材料を射出するゲートＧを含む。上型５１には、スプルーＳおよびランナーＲが設けられている。図示しない射出成形機からスプルーＳおよびランナーＲを介してゲートＧに溶融状態の樹脂磁石材料Ｊ（図５参照）が供給される。
図６に示すように、ゲートＧは、軸方向孔４の第１開口部４１において、一対の線状部１０のそれぞれの第２端部１２（ロータコア２の外周側の端部）に対向する位置に配置されている。

図４に示すように、金型５０は、ロータコア２の外周面２ａを取り囲む中間型５２に配置された配向・着磁装置３０を含む。
図７に示すように、配向・着磁装置３０は、周方向Ｚに離隔して配置された一対の永久磁石３１，３２と、これらの永久磁石３１，３２間に配置された鉄心３３とを、各軸方向孔４に対して径方向外方に備える。

永久磁石３１，３２は、周方向Ｚに関して逆向きの極性を有している。鉄心３３は、ロータコア２の対応する軸方向孔４に対して径方向Ｙに対向するように配置されている。鉄心３３を介する配向・着磁装置３０からの配向磁場および着磁磁場は、ロータコア２の径方向Ｙに印加される。
また、図７では、各永久磁石３１，３２からの磁束が、軸方向孔４の各部において、どのように分布しているかが概略的に示されている。軸方向孔４において、底部１３および一対の線状部１０の第１端部１１での磁束密度は、一対の線状部１０の第２端部１２での磁束密度よりも低い。

すなわち、一対の線状部１０の第２端部１２は、強い磁界下にあり、底部１３および一対の線状部１０の第１端部１１は、一対の線状部１０の第２端部１２での磁界よりも弱い磁界下にある。
金型５０へのロータコア２のセット後に、図５に示すように、各ゲートＧから樹脂磁石材料Ｊを軸方向孔４内に射出する射出工程が実施される。すなわち、ロータコア２の第１軸方向端面２１の各軸方向孔４の第１開口部４１において一対の線状部１０の第２端部１２（図６参照）に対向するゲートＧから、流動状態の樹脂磁石材料Ｊが、図７に示される配向磁場を印加されつつ射出される。

図６に示すように、各ゲートＧから軸方向孔４に射出される樹脂磁石材料Ｊは、各ゲートＧに対向する第１開口部４１において一対の線状部１０の第２端部１２の位置Ａ１，Ａ２を経由し、軸方向Ｘに移動しつつ、底部１３側の位置（位置Ｂ１〜Ｂ４）に移動する。 位置Ｂ１は、第１開口部４１において底部１３に相当する位置、位置Ｂ４は、第２開口部４２において底部１３に相当する位置である。位置Ｂ２，Ｂ３は、軸方向Ｘに関して、位置Ｂ１と位置Ｂ４との中間の位置である。

一般に、磁石の着磁に関しては、履歴の中で経験した最も強い磁界での着磁強度に対応した残留磁化が維持される特性がある。したがって、磁界の強い位置Ａ１，Ａ２を経由して、磁界の弱い位置Ｂ１〜Ｂ４に移動して固化する樹脂磁石部分は、磁界の強い位置Ａ１，Ａ２を経由するときに得られた高い配向と高い着磁による残留磁化を維持している。
本実施形態の磁石埋込型ロータ１によれば、図１（ａ）に示すように、各樹脂磁石３の第１軸方向端面５であって一対の線状部７のそれぞれの第２端部７２（ロータコア２の外周側の端部）に、ゲート痕９が配置されている。線状部７の第１端部７１で固化した樹脂磁石部分は、流動状態の樹脂磁石材料Ｊが、磁界の強い領域である、第２端部７２の位置に相当する軸方向孔４の位置を通過するときに強力に着磁され、その強力な着磁による残留磁化を保持した状態で、第１端部７１に相当する軸方向孔４の位置（図６の位置Ｂ１〜Ｂ４）に移動してきて固化したものである。

すなわち、第１端部７１で固化した樹脂磁石部分は、第２端部７２で固化した樹脂磁石部分と同等の高い着磁率で着磁される。これにより、樹脂磁石３全体としての着磁率を高くして、磁石埋込型ロータ１の全体としての磁束密度を高くすることができる。
また、磁石埋込型ロータ１によれば、各樹脂磁石３が、周方向に隣接する一対の線状部７とこれら一対の線状部７のそれぞれの第１端部７１を互いに接続する底部８とを有する例えばＶ字状（Ｕ字状、円弧状であってもよい）をなしている。また、ゲート痕９が、第１軸方向端面５であって一対の線状部７の第２端部７２に配置されている。

したがって、製造時においてＶ字状等の樹脂磁石３を成形するに際して、各軸方向孔４に対して一対のゲートＧから樹脂磁石材料Ｊを注入することになる。したがって、各軸方向孔に対して単一のゲートのみから注入する場合と比較して、樹脂磁石材料Ｊを軸方向孔４に注入するときの単位時間当たりの注入量を多くして、サイクルタイムを低減することができる。これにより、磁石埋込型ロータ１の製造コストを安くすることができる。

本実施形態の磁石埋込型ロータの製造方法によれば、図６に示すように、軸方向孔４の線状部１０の第１端部１１で固化した樹脂磁石部分は、流動状態の樹脂磁石材料Ｊが、線状部１０の第２端部１２（ロータコア２の外周側の端部）において強い磁界で強力に磁化された後、第１端部１１の位置（図６の位置Ｂ１〜Ｂ４）に移動してきて固化したものである。したがって、線状部１０の第１端部１１で固化した樹脂磁石部分は、線状部１０の第２端部１２で固化した樹脂磁石部分と同等の高い着磁率で着磁される。これにより、樹脂磁石３全体としての着磁率を高くして、磁石埋込型ロータ１全体としての磁束密度を高くすることができる。

また、本製造方法によれば、各軸方向孔４の第１開口部４１において一対の線状部１０の第２端部１２に対して、一対のゲートＧが対向している。すなわち、各軸方向孔４に対して、一対のゲートＧから樹脂磁石材料Ｊを射出する。したがって、軸方向孔４に対して、単一のゲートのみから樹脂磁石材料Ｊを注入する場合と比較して、樹脂磁石材料Ｊを軸方向孔４に注入するときの単位時間当たりの注入量を多くして、サイクルタイムを低減することができる。
（第２実施形態）
本発明に係る磁石埋込型ロータの製造装置を具体化した第２実施形態を、図８に基づいて説明する。

図８は、第２実施形態の磁石埋込型ロータの製造装置Ｍでは、ゲートＧＰの形状が改良されている。すなわち、ゲートＧＰは、例えばピンゲートタイプであり、入口通路８１と、出口通路８２とを含む。出口通路８２は、線状部１０の第２端部１２に対向している。出口通路８２の中心Ｃ２が、入口通路８１の中心Ｃ１よりも、ロータコア２の外周側にオフセットして配置されている。

具体的には、ゲートＧＰは、出口通路８２の中心Ｃ２が入口通路８１の中心Ｃ１よりもロータコア２の外周側にオフセットされるように断面テーパ状に形成されている。ゲートＧＰは、その断面において、ロータコア２の外周側の外郭線Ｌ１が、ロータコア２の軸方向Ｘに平行であり、ロータコア２の内周側の外郭線Ｌ２が、ロータコア２の軸方向Ｘに対して傾斜するように、片テーパに形成されている。

ゲートＧＰの入口通路８１から流入した流動状態の樹脂磁石材料Ｊは、出口通路８２から、ロータコア２の軸方向孔４の線状部１０の第２端部１２を介して軸方向孔４に供給される。
第２実施形態では、出口通路８２の中心Ｃ２が、入口通路８１の中心Ｃ１よりも、ロータコア２の外周側にオフセットして配置されている。このため、流動状態の樹脂磁石材料Ｊが、ゲートＧＰの出口通路８２を通過するときに、より強い磁界で強力に磁化される。また、ゲートＧＰの出口通路８２を通過した流動状態の樹脂磁石材料Ｊは、軸方向孔４を通過する際に配向・着磁装置３０により近い部分、すなわち、磁界がより強い部分を通過することで、より強い磁界で強力に磁化される。その後、流動状態の樹脂磁石材料Ｊは、軸方向孔４の線状部１０の第１端部１１に移動してきて固化する。

したがって、線状部１０の第１端部１１で固化した樹脂磁石部分は、線状部１０の第２端部１２で固化した樹脂磁石部分と同等の高い着磁率で着磁される。これにより、製造される樹脂磁石３全体としての着磁率を高くして、磁石埋込型ロータ１全体としての磁束密度を高くすることができる。
また、ゲートＧＰを断面テーパ状に形成するという簡単な形状変更により、ゲートＧＰの出口通路８２の中心Ｃ２を、ゲートＧＰの入口通路８１の中心Ｃ１よりも、ロータコア２の外周側にオフセットして配置することができる。ゲートＧＰを断面テーパ状に形成することにより、ゲートＧＰの通路断面積が、ゲートＧＰの出口通路８２に向かうにしたがって減少する。このため、ゲート痕を小さくすることができる。
（第３実施形態）
本発明に係る磁石埋込型ロータの製造装置を具体化した第３実施形態を、図９に基づいて説明する。

第２実施形態では、ゲートＧＰが断面テーパ状に形成されているのに対して、第３実施形態では、ゲートＧＱが、断面ストレート状に形成されている。
具体的には、ゲートＧＱの断面において、ロータコア２の外周側の外郭線Ｌ１およびロータコア２の内周側の外郭線Ｌ２が、ロータコア２の軸方向Ｘに対して、等しい角度で傾斜している。したがって、ゲートＧＱの通路断面積は一定である。

本発明は前記実施形態に限定されるものではない。例えば、ゲート痕９は、第１軸方向端面５および第２軸方向端面６の少なくとも一方に配置されていればよい。
また、樹脂磁石３が一対の線状部７と底部８とを有してＶ字状、Ｕ字状または円弧状をなす場合において、ゲート痕９が配置される軸方向端面５ないし６では、一対の線状部７の少なくとも一方の第２端部７２に、ゲート痕９が配置されていればよい。

また、樹脂磁石の形状は、Ｗ字状やコの字形状であってもよい。
また、図示していないが、各樹脂磁石が、単一の線状部で形成されていてもよい。その場合、複数の樹脂磁石の線状部が、ロータコアの径方向に延びるよう、放射状に配置されていてもよい。
また、第２、第３実施形態では、ゲートがピンゲートであるが、これに限らず、ゲートが、サブマリンゲートやディスクゲートであってもよい。

また、前記実施形態では、ロータコア２は電磁鋼板２０を用いて形成されるが、例えば電磁軟鉄等の他の軟磁性材料を用いてロータコアが形成されてもよい。
また、配向・着磁装置は、配向磁場および着磁磁場としてパルスを発生する構成（例えばコイル）を用いるものであってもよい。
その他、本発明は特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

１…磁石埋込型ロータ、２…ロータコア、２ａ…外周面、２ｂ…内周面、２０…電磁鋼板、２１…（ロータコアの）第１軸方向端面、２２…（ロータコアの）第２軸方向端面、３…樹脂磁石、４…軸方向孔、４１…第１開口部、４２…第２開口部、５…（樹脂磁石の）第１軸方向端面、６…（樹脂磁石の）第２軸方向端面、７…（樹脂磁石の）線状部、７１…第１端部、７２…第２端部、８…底部、９…ゲート痕、１０…（軸方向孔の）線状部、１１…第１端部、１２…第２端部、１３…底部、３０…配向・着磁装置、３１，３２…永久磁石、３３…鉄心、５０…金型、５１…上型、５２…中間型、５３…下型、８１…入口通路、Ｃ１…（入口通路の）中心、８２…出口通路、Ｃ２…（出口通路の）中心、Ｇ；ＧＰ；ＧＱ…ゲート、Ｊ…樹脂磁石材料、Ｌ１…（ゲートの断面においてロータコアの外周側の）外郭線、Ｌ２…（ゲートの断面においてロータコアの内周側の）外郭線、Ｍ…磁石埋込型ロータの製造装置、Ｘ…軸方向、Ｙ…径方向、Ｚ…周方向

Claims (6)

1. 軸方向孔が形成された円筒状のロータコアと、
   前記軸方向孔に充填された磁場射出成形品であって一対の軸方向端面を含む樹脂磁石と、を備え、
   前記樹脂磁石は、前記ロータコアの軸方向に垂直な断面が線状をなす線状部であって第１端部と前記第１端部よりも前記ロータコアの外周側に配置され、配向・着磁装置から前記ロータコアの径方向に印加される配向着磁磁場による磁界の強さに関して前記軸方向孔のうち他の部位よりも強い磁界下にある部位で固化した第２端部とを有する線状部を含み、
   前記樹脂磁石の少なくとも一方の軸方向端面であって線状部の第２端部に、ゲート痕が配置されている磁石埋込型ロータ。
2. 請求項１において、前記樹脂磁石は、前記ロータコアの周方向に隣接する一対の線状部と、これら一対の線状部のそれぞれの第１端部を互いに接続する底部とを有するＶ字状、Ｕ字状または円弧状をなし、
   前記ゲート痕は、一対の線状部のそれぞれの第２端部に配置されている磁石埋込型ロータ。
3. 軸方向孔が形成された円筒状のロータコアであって、前記軸方向孔は前記ロータコアの軸方向に垂直な断面において線状部を含み、前記線状部は前記ロータコアの軸方向に垂直な断面において第１端部と前記第１端部よりも前記ロータコアの外周側に配置され、配向・着磁装置から前記ロータコアの径方向に印加される配向着磁磁場による磁界の強さに関して前記軸方向孔のうち他の部位よりも強い磁界下にある部位である第２端部とを有するロータコアを金型内にセットする工程と、
   前記ロータコアの軸方向孔へ、前記線状部の第２端部に対向するゲートから、流動状態の樹脂磁石材料を、前記配向・着磁装置から前記ロータの径方向に印加される前記配向着磁磁場による磁界の強さに関して前記第２端部に対して前記第１端部よりも強い磁界を印加しつつ射出する射出工程と、を含む磁石埋込型ロータの製造方法。
4. 請求項３において、前記軸方向孔は、前記ロータコアの周方向に隣接する一対の線状部と、これら一対の線状部のそれぞれの第１端部を互いに接続する底部とを有するＶ字状、Ｕ字状または円弧状をなし、
   前記樹脂磁石材料は、一対の線状部のそれぞれの第２端部にそれぞれ対向して配置されるゲートから軸方向孔に射出される磁石埋込型ロータの製造方法。
5. 軸方向孔が形成された円筒状のロータコアであって、前記軸方向孔は前記ロータコアの軸方向に垂直な断面において線状部を含み、前記線状部は前記ロータコアの軸方向に垂直な断面において第１端部と前記第１端部よりも前記ロータコアの外周側に配置され、配向・着磁装置から前記ロータコアの径方向に印加される配向着磁磁場による磁界の強さに関して前記軸方向孔のうち他の部位よりも強い磁界下にある部位である第２端部とを有するロータコアが配置されるキャビティを含む金型を備え、
   前記金型は、前記配向・着磁装置であって当該配向・着磁装置から印加される前記配向着磁磁場による磁界の強さに関して前記第２端部に対して前記第１端部よりも強い磁界が印加されるように前記ロータコアの径方向に前記配向着磁磁場を印加する配向・着磁装置と、入口通路と前記線状部の前記第２端部に対向する出口通路とを有し流動状態の樹脂磁石材料を前記ロータコアの軸方向孔へ流すゲートと、を含み、
   前記出口通路の中心が、前記入口通路の中心よりも前記ロータコアの外周側にオフセットされている磁石埋込型ロータの製造装置。
6. 請求項５において、前記ゲートは、前記出口通路の中心が前記入口通路の中心よりも前記ロータコアの外周側にオフセットされるように断面テーパ状に形成されている磁石埋込型ロータの製造装置。

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