JP2777338B2 - 永久磁石埋め込みモータ - Google Patents
永久磁石埋め込みモータInfo
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- JP2777338B2 JP2777338B2 JP7140802A JP14080295A JP2777338B2 JP 2777338 B2 JP2777338 B2 JP 2777338B2 JP 7140802 A JP7140802 A JP 7140802A JP 14080295 A JP14080295 A JP 14080295A JP 2777338 B2 JP2777338 B2 JP 2777338B2
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- Japan
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- permanent magnet
- rotor
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマグネットトルクのみな
らずリラクタンストルクをも併せ利用する永久磁石埋め
込みモータに関するものである。
らずリラクタンストルクをも併せ利用する永久磁石埋め
込みモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から鉄などの高透磁率材からなるロ
ータ本体に永久磁石を埋設したロータが知られている。
ータ本体に永久磁石を埋設したロータが知られている。
【０００３】図４はリラクタンストルクを有効に利用す
るため、本発明者らが開発した、２層構造の永久磁石付
ロータを示している（特願平７−１３４０２３号）。こ
の先行発明に係るロータ３は、鉄製ロータ本体３ａに、
ロータ半径方向に１極当り２層に間隔を置いて配置され
た４組の永久磁石８ａ、８ｂ・・・を埋設してなり、各
組の永久磁石８ａ、８ｂはＳ極、Ｎ極が交互となるよう
に隣接して配置され、かつ２層関係にある永久磁石８
ａ、８ｂはその外周側の極性が同一となるように構成さ
れている。外周側の永久磁石８ａ、・・・及び内周側の
永久磁石８ｂ、・・・はいずれも、ロータ中心方向へ凸
形をなす円弧形状に形成され、２層関係にある外周側の
永久磁石８ａと内周側の永久磁石８ｂとは同心円上に並
行するように配置され、両者の間隔は一定となってい
る。
るため、本発明者らが開発した、２層構造の永久磁石付
ロータを示している（特願平７−１３４０２３号）。こ
の先行発明に係るロータ３は、鉄製ロータ本体３ａに、
ロータ半径方向に１極当り２層に間隔を置いて配置され
た４組の永久磁石８ａ、８ｂ・・・を埋設してなり、各
組の永久磁石８ａ、８ｂはＳ極、Ｎ極が交互となるよう
に隣接して配置され、かつ２層関係にある永久磁石８
ａ、８ｂはその外周側の極性が同一となるように構成さ
れている。外周側の永久磁石８ａ、・・・及び内周側の
永久磁石８ｂ、・・・はいずれも、ロータ中心方向へ凸
形をなす円弧形状に形成され、２層関係にある外周側の
永久磁石８ａと内周側の永久磁石８ｂとは同心円上に並
行するように配置され、両者の間隔は一定となってい
る。
【０００４】また、２層関係にある永久磁石８ａ、８ｂ
は各々ロータ中心方向へ凸形をなす円弧形状に形成され
るため、その端部９ａ、９ｂの側面は、ほぼロータ表面
に対して直交するように設けられる。
は各々ロータ中心方向へ凸形をなす円弧形状に形成され
るため、その端部９ａ、９ｂの側面は、ほぼロータ表面
に対して直交するように設けられる。
【０００５】各永久磁石８ａ、８ｂはその全長にわたっ
て同一幅に形成され、これら先端面１５ａ、１５ｂは図
４及び図５に示すように平坦面となっている。また、相
隣接する内周側の永久磁石８ｂ、８ｂは、図４及び図５
に示すように、先端面１５ｂ、１５ｂに達する手前の位
置１６、１６で最接近し（その間隔をｇで示す）、先端
においては扇形状に開いている。
て同一幅に形成され、これら先端面１５ａ、１５ｂは図
４及び図５に示すように平坦面となっている。また、相
隣接する内周側の永久磁石８ｂ、８ｂは、図４及び図５
に示すように、先端面１５ｂ、１５ｂに達する手前の位
置１６、１６で最接近し（その間隔をｇで示す）、先端
においては扇形状に開いている。
【０００６】上記のように構成されたロータ３は、ステ
ータ２側の各ティース４間に配設された巻線１０群によ
って生ずる回転磁界と永久磁石８ａ、８ｂの磁界との関
係で発生するマグネットトルク及び、前記回転磁界によ
る磁路がロータ本体３ａの表面側や内外永久磁石８ｂ、
８ａの間隔部分に形成されることにより発生するリラク
タンストルクとの合成トルクで図のＲ方向に回転してい
る。
ータ２側の各ティース４間に配設された巻線１０群によ
って生ずる回転磁界と永久磁石８ａ、８ｂの磁界との関
係で発生するマグネットトルク及び、前記回転磁界によ
る磁路がロータ本体３ａの表面側や内外永久磁石８ｂ、
８ａの間隔部分に形成されることにより発生するリラク
タンストルクとの合成トルクで図のＲ方向に回転してい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記構成のモータにお
いて、リラクタンストルク発生のために最も有効な磁束
は、図３にＰａで示す磁路に沿って形成される磁束であ
る。すなわちあるティース４から他のティース４に流れ
る磁束の内、外周側の永久磁石８ａの背面を通過する磁
束の密度が大であるほど、リラクタンストルクの発生量
を大とすることができる。
いて、リラクタンストルク発生のために最も有効な磁束
は、図３にＰａで示す磁路に沿って形成される磁束であ
る。すなわちあるティース４から他のティース４に流れ
る磁束の内、外周側の永久磁石８ａの背面を通過する磁
束の密度が大であるほど、リラクタンストルクの発生量
を大とすることができる。
【０００８】ところが上記先行発明において、ロータ３
が図５に示す回転位置にきたとき、磁気的空隙となる永
久磁石８ａ、８ｂの端面１５ａ、１５ｂが相当の幅をも
ってティース４に向き合うので、前記磁路Ｐａがこの部
分において極端に折り曲げられ、磁路Ｐａ上の磁気抵抗
が大になる結果となり、磁路Ｐａ上の磁束密度が低下し
てリラクタンストルクを十分に取り出すことができない
という問題点がある。
が図５に示す回転位置にきたとき、磁気的空隙となる永
久磁石８ａ、８ｂの端面１５ａ、１５ｂが相当の幅をも
ってティース４に向き合うので、前記磁路Ｐａがこの部
分において極端に折り曲げられ、磁路Ｐａ上の磁気抵抗
が大になる結果となり、磁路Ｐａ上の磁束密度が低下し
てリラクタンストルクを十分に取り出すことができない
という問題点がある。
【０００９】また上記先行発明においては、相隣接する
内周側の永久磁石８ｂ、８ｂ間の最接近位置１６、１６
は、ロータ３の外周面から相当内部に入った位置にあ
り、両者間を通過しうる磁束量は、最接近位置１６、１
６の間隔ｇによって制限されてしまい、この最接近位置
１６、１６より外方側の扇形状部分はデッドスペース７
になる。このようなデッドスペース７が存在すること
は、マグネットトルク及びリラクタンストルクを有効に
取出すという観点から好ましいものではない。
内周側の永久磁石８ｂ、８ｂ間の最接近位置１６、１６
は、ロータ３の外周面から相当内部に入った位置にあ
り、両者間を通過しうる磁束量は、最接近位置１６、１
６の間隔ｇによって制限されてしまい、この最接近位置
１６、１６より外方側の扇形状部分はデッドスペース７
になる。このようなデッドスペース７が存在すること
は、マグネットトルク及びリラクタンストルクを有効に
取出すという観点から好ましいものではない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記先行発明の
問題点を解決するため、高透磁率材からなるロータ本体
に、ロータ円周方向にＳ極、Ｎ極が交互となるように複
数の永久磁石を埋設して、ステータの回転磁界と永久磁
石の磁界との関係で発生するマグネットトルクと、前記
回転磁界による磁路がロータ本体に形成されることによ
り発生するリラクタンストルクとの合成トルクを利用す
る永久磁石埋め込みモータにおいて、永久磁石をロータ
半径方向に間隔をおいて２層以上に分割し、各永久磁石
の両端部がロータ表面に対し近接する位置で先端が細め
られて、ロータ表面に対しほぼ直交するように埋設され
てなることを特徴とする。
問題点を解決するため、高透磁率材からなるロータ本体
に、ロータ円周方向にＳ極、Ｎ極が交互となるように複
数の永久磁石を埋設して、ステータの回転磁界と永久磁
石の磁界との関係で発生するマグネットトルクと、前記
回転磁界による磁路がロータ本体に形成されることによ
り発生するリラクタンストルクとの合成トルクを利用す
る永久磁石埋め込みモータにおいて、永久磁石をロータ
半径方向に間隔をおいて２層以上に分割し、各永久磁石
の両端部がロータ表面に対し近接する位置で先端が細め
られて、ロータ表面に対しほぼ直交するように埋設され
てなることを特徴とする。
【００１１】上記発明において、永久磁石の細められた
先端の幅をＬｍとし、ステータのティースの先端幅をＬ
ｔとしたとき、次の(1) 式に示す関係が成立するように
構成すると好適である。
先端の幅をＬｍとし、ステータのティースの先端幅をＬ
ｔとしたとき、次の(1) 式に示す関係が成立するように
構成すると好適である。
【００１２】Ｌｍ≦０．７Ｌｔ…(1) 又上記発明において、永久磁石がロータ半径方向に間隔
をおいて１極当り２層に埋設されていると好適であり、
この場合に、ロータ内周側に位置する永久磁石の両端部
が内面側を主として切欠いて先端を細められた形状と
し、更にロータ内周側に位置する永久磁石とロータ外周
側に位置する永久磁石との先端部におけるピッチをＬｋ
とし、ステータのティース間のピッチをＬｓとしたと
き、次の(2)式又は(3) 式に示す関係が成立すると最適
である。
をおいて１極当り２層に埋設されていると好適であり、
この場合に、ロータ内周側に位置する永久磁石の両端部
が内面側を主として切欠いて先端を細められた形状と
し、更にロータ内周側に位置する永久磁石とロータ外周
側に位置する永久磁石との先端部におけるピッチをＬｋ
とし、ステータのティース間のピッチをＬｓとしたと
き、次の(2)式又は(3) 式に示す関係が成立すると最適
である。
【００１３】１．３Ｌｓ≦Ｌｋ≦１．７Ｌｓ…(2) １．３Ｌｋ≦Ｌｓ≦１．７Ｌｋ…(3) 更に上記発明において、相隣接する極性の異なる永久磁
石の両端部の外面側同士を、ほぼ平行して、ロータ半径
方向に伸びるように配設した構成とすることが好まし
い。
石の両端部の外面側同士を、ほぼ平行して、ロータ半径
方向に伸びるように配設した構成とすることが好まし
い。
【００１４】
【作用】本発明は上記構成によって、次のような作用を
営むことができる。すなわち、上記永久磁石の両端部が
ロータ表面に対し近接する位置で先端が細められて、ロ
ータ表面に対しほぼ直交するように埋設されてなること
から、ロータの回転位置が図５に示すような位置にある
場合にも、リラクタンストルク発生に有効に作用する磁
路Ｐａの磁束密度を高く維持することができる。すなわ
ち、ステータ側のティースが永久磁石の端部と対向した
位置関係にある場合にも、対向面は先端が細められた永
久磁石であるため、前記磁路Ｐａ上を流れる磁束をロー
タ内部にスムースに導くことができる。この結果、先行
発明に比較し、有効にリラクタンストルクを得ることが
できる。
営むことができる。すなわち、上記永久磁石の両端部が
ロータ表面に対し近接する位置で先端が細められて、ロ
ータ表面に対しほぼ直交するように埋設されてなること
から、ロータの回転位置が図５に示すような位置にある
場合にも、リラクタンストルク発生に有効に作用する磁
路Ｐａの磁束密度を高く維持することができる。すなわ
ち、ステータ側のティースが永久磁石の端部と対向した
位置関係にある場合にも、対向面は先端が細められた永
久磁石であるため、前記磁路Ｐａ上を流れる磁束をロー
タ内部にスムースに導くことができる。この結果、先行
発明に比較し、有効にリラクタンストルクを得ることが
できる。
【００１５】そして永久磁石の細められた先端の幅Ｌｍ
が、ステータのティースの先端幅Ｌｔの７０％以下とす
ることにより、より多くの磁束を前記磁路Ｐａに導くこ
とができ、上記作用をより一層有効に営むことができる
（図３参照）。
が、ステータのティースの先端幅Ｌｔの７０％以下とす
ることにより、より多くの磁束を前記磁路Ｐａに導くこ
とができ、上記作用をより一層有効に営むことができる
（図３参照）。
【００１６】また、上記永久磁石がロータ半径方向に間
隔をおいて１極当り２層に埋設され、ロータ内周側に位
置する永久磁石の両端部が内面側を主として切欠いて先
端が細められるように構成されていれば、より多くの磁
束を内外の永久磁石間に導き入れることができリラクタ
ンストルク発生に有効に作用する磁路Ｐａ上の磁束密度
を高めることができる結果、大きなリラクタンストルク
を得ることができる。
隔をおいて１極当り２層に埋設され、ロータ内周側に位
置する永久磁石の両端部が内面側を主として切欠いて先
端が細められるように構成されていれば、より多くの磁
束を内外の永久磁石間に導き入れることができリラクタ
ンストルク発生に有効に作用する磁路Ｐａ上の磁束密度
を高めることができる結果、大きなリラクタンストルク
を得ることができる。
【００１７】この２層構成の場合において、内外永久磁
石間の先端部におけるピッチＬｋと、ティース間のピッ
チＬｓとの関係を、上記(2) 式に示すように、前記Ｌｋ
が前記Ｌｓの１．３〜１．７倍の範囲にあるようにする
か、あるいは上記(3) 式に示すように、前記Ｌｓが前記
Ｌｋの１．３〜１．７倍の範囲にあるようにして、両永
久磁石の先端面と両ティースの先端面とが同時に合致し
ないようにすることにより、ティースからの磁束をより
スムースに内外の永久磁石間に導き入れることができる
こととなり、大きなリラクタンストルクを得ることがで
きる。
石間の先端部におけるピッチＬｋと、ティース間のピッ
チＬｓとの関係を、上記(2) 式に示すように、前記Ｌｋ
が前記Ｌｓの１．３〜１．７倍の範囲にあるようにする
か、あるいは上記(3) 式に示すように、前記Ｌｓが前記
Ｌｋの１．３〜１．７倍の範囲にあるようにして、両永
久磁石の先端面と両ティースの先端面とが同時に合致し
ないようにすることにより、ティースからの磁束をより
スムースに内外の永久磁石間に導き入れることができる
こととなり、大きなリラクタンストルクを得ることがで
きる。
【００１８】さらに、相隣接する永久磁石の両端部の外
面側同士をほぼ平行して、ロータ半径方向に伸びるよう
に配設した構成とすれば、前記隣接する他の永久磁石の
両端部間の間隔を一定とすることができ、デッドスペー
スをなくすことができる。このため、前記両端部間の間
隔を先行発明の最小間隔ｇと同様に狭く設定すれば、永
久磁石のマグネットトルク発生に有効な表面積を拡張す
ることができる。あるいは前記両端部間の間隔を前記最
小間隔ｇより大に設定すれば、この間隔部分を流れる磁
束量を増大することができ、リラクタンストルク発生量
を増大させることができる。
面側同士をほぼ平行して、ロータ半径方向に伸びるよう
に配設した構成とすれば、前記隣接する他の永久磁石の
両端部間の間隔を一定とすることができ、デッドスペー
スをなくすことができる。このため、前記両端部間の間
隔を先行発明の最小間隔ｇと同様に狭く設定すれば、永
久磁石のマグネットトルク発生に有効な表面積を拡張す
ることができる。あるいは前記両端部間の間隔を前記最
小間隔ｇより大に設定すれば、この間隔部分を流れる磁
束量を増大することができ、リラクタンストルク発生量
を増大させることができる。
【００１９】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す断
面図である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す断
面図である。
【００２０】ロータ３は、鉄製ロータ本体３ａに、ロー
タ半径方向に１極当り２層に間隔を置いて配置された４
組の永久磁石８ａ、８ｂ・・・をロータ円周方向に等間
隔に埋設してなり、各組の永久磁石８ａ、８ｂはＳ極、
Ｎ極が交互となるように隣接して配置され、かつ２層関
係にある永久磁石８ａ、８ｂはその外周側の極性が同一
となるように構成されている。外周側の永久磁石８ａ、
・・・及び内周側の永久磁石８ｂ、・・・はいずれも、
ロータの求心方向へ凸形をなすほぼ円弧形状に形成さ
れ、２層関係にある外周側の永久磁石８ａと内周側の永
久磁石８ｂとは並行するように配置され、両者の間隔は
両端部９ａ、９ｂを除いてほぼ一定となっている。
タ半径方向に１極当り２層に間隔を置いて配置された４
組の永久磁石８ａ、８ｂ・・・をロータ円周方向に等間
隔に埋設してなり、各組の永久磁石８ａ、８ｂはＳ極、
Ｎ極が交互となるように隣接して配置され、かつ２層関
係にある永久磁石８ａ、８ｂはその外周側の極性が同一
となるように構成されている。外周側の永久磁石８ａ、
・・・及び内周側の永久磁石８ｂ、・・・はいずれも、
ロータの求心方向へ凸形をなすほぼ円弧形状に形成さ
れ、２層関係にある外周側の永久磁石８ａと内周側の永
久磁石８ｂとは並行するように配置され、両者の間隔は
両端部９ａ、９ｂを除いてほぼ一定となっている。
【００２１】この永久磁石８ａ、８ｂの両端部９ａ、９
ｂは、ロータ表面に近接する位置で細められて、夫々が
ロータ表面に対しほぼ直交するように配設されている。
ｂは、ロータ表面に近接する位置で細められて、夫々が
ロータ表面に対しほぼ直交するように配設されている。
【００２２】外周側の永久磁石８ａの端部９ａは、両側
が切欠かれて先端が細められている。一方、内周側の永
久磁石８ｂの端部９ｂは、隣接する内周側の永久磁石８
ｂの外面側同士が一定の間隔ｇ（図２参照）を隔てて、
互いに平行にロータ半径方向に伸びるように形成されて
いる。更に内周側の永久磁石８ｂの端部９ｂは内面側の
みが切欠かれて先端を細められている（図２に切欠部を
１７で示す。）。
が切欠かれて先端が細められている。一方、内周側の永
久磁石８ｂの端部９ｂは、隣接する内周側の永久磁石８
ｂの外面側同士が一定の間隔ｇ（図２参照）を隔てて、
互いに平行にロータ半径方向に伸びるように形成されて
いる。更に内周側の永久磁石８ｂの端部９ｂは内面側の
みが切欠かれて先端を細められている（図２に切欠部を
１７で示す。）。
【００２３】このように両端部９ａ、９ｂが細められた
内外の永久磁石８ｂ、８ａは、その先端をロータ本体３
ａの強度を損なうことなくロータ表面近傍位置まで伸ば
すことができる。
内外の永久磁石８ｂ、８ａは、その先端をロータ本体３
ａの強度を損なうことなくロータ表面近傍位置まで伸ば
すことができる。
【００２４】ステータ２側には複数のティース４が設け
られていて、これらティース４間には巻線１０が配さ
れ、この巻線１０群に交流電流が与えられることで回転
磁界を発生している。この回転磁界に基づきロータ３は
図１のＲ方向に回転する。なお、図１においてリラクタ
ンストルク発生に最も有効な磁束の流路をＰａで示して
いる。
られていて、これらティース４間には巻線１０が配さ
れ、この巻線１０群に交流電流が与えられることで回転
磁界を発生している。この回転磁界に基づきロータ３は
図１のＲ方向に回転する。なお、図１においてリラクタ
ンストルク発生に最も有効な磁束の流路をＰａで示して
いる。
【００２５】本実施例においては、図２に示すように、
前記ティース４の先端幅をＬｔ、外周側の永久磁石８ａ
の先端部の幅をＬｍ1 、内周側の永久磁石８ｂの先端部
の幅をＬｍ2 としたとき、Ｌｍ1 ＝０．４Ｌｔ、Ｌｍ2
＝０．４Ｌｔと定めている。両永久磁石８ａ、８ｂの先
端部の幅Ｌｍ1 、Ｌｍ2 は０．７Ｌｔ以下であることが
好ましい。
前記ティース４の先端幅をＬｔ、外周側の永久磁石８ａ
の先端部の幅をＬｍ1 、内周側の永久磁石８ｂの先端部
の幅をＬｍ2 としたとき、Ｌｍ1 ＝０．４Ｌｔ、Ｌｍ2
＝０．４Ｌｔと定めている。両永久磁石８ａ、８ｂの先
端部の幅Ｌｍ1 、Ｌｍ2 は０．７Ｌｔ以下であることが
好ましい。
【００２６】図３は前記永久磁石８ａ、８ｂの先端部の
幅Ｌｍ（＝Ｌｍ1＝Ｌｍ2）と、前記ティース４の先端幅
Ｌｔとの比Ｌｍ／Ｌｔと、前記磁路Ｐａにおける磁束の
通過量との関係を示しているが、Ｌｍ／Ｌｔが０．７以
下になると、前記磁束の通過量が所定値以上となり安定
していることが分る。
幅Ｌｍ（＝Ｌｍ1＝Ｌｍ2）と、前記ティース４の先端幅
Ｌｔとの比Ｌｍ／Ｌｔと、前記磁路Ｐａにおける磁束の
通過量との関係を示しているが、Ｌｍ／Ｌｔが０．７以
下になると、前記磁束の通過量が所定値以上となり安定
していることが分る。
【００２７】又本実施例においては、図２に示すよう
に、内外永久磁石８ａ、８ｂの先端部におけるピッチを
Ｌｋ、前記ティース４間のピッチをＬｓとしたとき、Ｌ
ｓ＝１．５Ｌｋと定めている。両ピッチＬｋ、Ｌｓは式
(2) 又は式(3) で示す関係にあって、両永久磁石８ａ、
８ｂの先端面１５ａ、１５ｂと両ティース４、４の先端
面とが同時に合致することがないように構成することが
望ましい。
に、内外永久磁石８ａ、８ｂの先端部におけるピッチを
Ｌｋ、前記ティース４間のピッチをＬｓとしたとき、Ｌ
ｓ＝１．５Ｌｋと定めている。両ピッチＬｋ、Ｌｓは式
(2) 又は式(3) で示す関係にあって、両永久磁石８ａ、
８ｂの先端面１５ａ、１５ｂと両ティース４、４の先端
面とが同時に合致することがないように構成することが
望ましい。
【００２８】上記実施例においては４組の永久磁石８
ａ、８ｂを用いた例を示したが、それ以外の組数のもの
であってもかまわない。また上記実施例では各永久磁石
８ａ、８ｂはその端部９ａ、９ｂに至るまですべて永久
磁石材で構成しているが、前記端部９ａ、９ｂを空隙部
（空気層）や合成樹脂層で構成して残部を永久磁石材で
構成しもよい。また永久磁石８は２層構造に限定するも
のではなく、３層以上のものであってもよい。また上記
実施例ではＬｓ＝１．５Ｌｋとなるように内外永久磁石
８ａ、８ｂの先端部におけるピッチを定めているが、図
４に示す先行発明のようにＬｓ＝Ｌｋとなる等、上記実
施例とは異なるピッチに定めてもよい。さらに、上記実
施例では永久磁石８ａ、８ｂの先端部の側面を切欠い
て、先端を細めているが、円弧状にまるめて先端を細め
てもよい。すなわち本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
ａ、８ｂを用いた例を示したが、それ以外の組数のもの
であってもかまわない。また上記実施例では各永久磁石
８ａ、８ｂはその端部９ａ、９ｂに至るまですべて永久
磁石材で構成しているが、前記端部９ａ、９ｂを空隙部
（空気層）や合成樹脂層で構成して残部を永久磁石材で
構成しもよい。また永久磁石８は２層構造に限定するも
のではなく、３層以上のものであってもよい。また上記
実施例ではＬｓ＝１．５Ｌｋとなるように内外永久磁石
８ａ、８ｂの先端部におけるピッチを定めているが、図
４に示す先行発明のようにＬｓ＝Ｌｋとなる等、上記実
施例とは異なるピッチに定めてもよい。さらに、上記実
施例では永久磁石８ａ、８ｂの先端部の側面を切欠い
て、先端を細めているが、円弧状にまるめて先端を細め
てもよい。すなわち本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、ロータが先行発明にお
いてリラクタンストルクを利用しにくい回転位置にある
場合でも、リラクタンストルクを発生させやすいように
ロータ内に磁束の流れを形成でき、リラクタンストルク
を有効に利用した永久磁石埋め込みモータを提供するこ
とができる。
いてリラクタンストルクを利用しにくい回転位置にある
場合でも、リラクタンストルクを発生させやすいように
ロータ内に磁束の流れを形成でき、リラクタンストルク
を有効に利用した永久磁石埋め込みモータを提供するこ
とができる。
【図１】本発明の実施例を示す断面図。
【図２】その要部を拡大して示す断面図。
【図３】Ｌｍ／ＬｔとＰａ上の磁束通過量との関係を示
すグラフ。
すグラフ。
【図４】先行発明を示す断面図。
【図５】その構成を示す部分断面図。
２ ステータ ３ ロータ ３ａ ロータ本体 ４ ティース ８ａ、８ｂ永久磁石 ９ａ、９ｂ 端部 １０ 巻線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神藤 正行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 伊藤 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 浅野 能成 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 角谷 直之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 実開 平６−66277（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4924130（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 1/27 501 H02K 1/22
Claims (6)
- 【請求項１】 高透磁率材からなるロータ本体に、ロー
タ円周方向にＳ極、Ｎ極が交互となるように複数の永久
磁石を埋設して、ステータの回転磁界と永久磁石の磁界
との関係で発生するマグネットトルクと、前記回転磁界
による磁路がロータ本体に形成されることにより発生す
るリラクタンストルクとの合成トルクを利用する永久磁
石埋め込みモータにおいて、永久磁石をロータ半径方向
に間隔をおいて２層以上に分割し、各永久磁石の両端部
がロータ表面に対し近接する位置で先端が細められて、
ロータ表面に対しほぼ直交するように埋設されてなるこ
とを特徴とする永久磁石埋め込みモータ。 - 【請求項２】 永久磁石の細められた先端の幅をＬｍと
し、ステータのティースの先端幅をＬｔとしたとき、次
の(1) 式に示す関係が成立する請求項１記載の永久磁石
埋め込みモータ。 Ｌｍ≦０．７Ｌｔ…(1) - 【請求項３】 永久磁石がロータ半径方向に間隔をおい
て１極当り２層に埋設されている請求項１又は２記載の
永久磁石埋め込みモータ。 - 【請求項４】 ロータ内周側に位置する永久磁石の両端
部が内面側を主として切欠いて先端を細められた請求項
３記載の永久磁石埋め込みモータ。 - 【請求項５】 ロータ内周側に位置する永久磁石とロー
タ外周側に位置する永久磁石との先端部におけるピッチ
をＬｋとし、ステータのティース間のピッチをＬｓとし
たとき、次の(2) 式又は(3) 式に示す関係が成立する請
求項３又は４記載の永久磁石埋め込みモータ。 １．３Ｌｓ≦Ｌｋ≦１．７Ｌｓ…(2) １．３Ｌｋ≦Ｌｓ≦１．７Ｌｋ…(3) - 【請求項６】 相隣接する極性の異なる永久磁石の両端
部の外面側同士を、ほぼ平行して、ロータ半径方向に伸
びるように配設した請求項１、２、３、４又は５記載の
永久磁石埋め込みモータ。
Priority Applications (7)
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| JP7140802A JP2777338B2 (ja) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | 永久磁石埋め込みモータ |
| MYPI96002094A MY155225A (en) | 1995-05-31 | 1996-05-30 | Motor with built-in permanent magnets |
| EP96108636A EP0746079B1 (en) | 1995-05-31 | 1996-05-30 | Motor with built-in permanent magnets |
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| CNB031548806A CN100525010C (zh) | 1995-05-31 | 1996-05-31 | 内装永磁铁的电动机 |
| CN96110043A CN1127191C (zh) | 1995-05-31 | 1996-05-31 | 内装永磁铁的电动机 |
| US08/928,086 US5945760A (en) | 1995-05-31 | 1997-09-12 | Motor with built-in permanent magnets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Related Child Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| JP2777338B2 true JP2777338B2 (ja) | 1998-07-16 |
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-
1995
- 1995-06-07 JP JP7140802A patent/JP2777338B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08336247A (ja) | 1996-12-17 |
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