JP2002153000A - 永久磁石埋め込み形モータおよびその製造方法 - Google Patents
永久磁石埋め込み形モータおよびその製造方法Info
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
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-
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
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- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石としてボンド磁石を用いた場合で
も、磁気的な特性がばらつかず、かつ、ロータを容易に
製造することのできる永久磁石埋め込み形モータ、およ
びその製造方法を提案すること。 【解決手段】 永久磁石埋め込み形モータ１のロータ２
を組立てるにあたって、やや大き目のボンド磁石４をロ
ータコア３のスリット３０内に圧入して、ボンド磁石４
をロータコア３のスリット３０内に埋め込む。ここで、
ボンド磁石４は、幅寸法一定の平板状を有しており、ス
リット３０内にボンド磁石４を埋め込む前に着磁を施し
ておく。
も、磁気的な特性がばらつかず、かつ、ロータを容易に
製造することのできる永久磁石埋め込み形モータ、およ
びその製造方法を提案すること。 【解決手段】 永久磁石埋め込み形モータ１のロータ２
を組立てるにあたって、やや大き目のボンド磁石４をロ
ータコア３のスリット３０内に圧入して、ボンド磁石４
をロータコア３のスリット３０内に埋め込む。ここで、
ボンド磁石４は、幅寸法一定の平板状を有しており、ス
リット３０内にボンド磁石４を埋め込む前に着磁を施し
ておく。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータに永久磁石
を埋め込んだ永久磁石埋め込み形モータ、およびその製
造方法に関するものである。
を埋め込んだ永久磁石埋め込み形モータ、およびその製
造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石埋め込み形モータにおいて、永
久磁石として焼結型のものを用いる場合には、図１３
（Ａ）に示すように、珪素鋼板などの磁性材を積層して
なるロータコア３にスリット３０を各極毎に形成してお
き、これらのスリット３０に対して永久磁石４′を埋め
込んでいく。ここで、永久磁石４′にはスリット３０に
対する嵌め合いしろが設けてある。
久磁石として焼結型のものを用いる場合には、図１３
（Ａ）に示すように、珪素鋼板などの磁性材を積層して
なるロータコア３にスリット３０を各極毎に形成してお
き、これらのスリット３０に対して永久磁石４′を埋め
込んでいく。ここで、永久磁石４′にはスリット３０に
対する嵌め合いしろが設けてある。
【０００３】このようなロータ２′を製造するには、図
１４に示すように、スリット付きのロータコア３、シャ
フト２０、焼結型の永久磁石４′をそれぞれ準備した
後、圧入工程ＳＴ１１において、ロータコア３にシャフ
ト２０を圧入し、しかる後に、組付工程ＳＴ１２におい
て、ロータコア３のスリット２０に永久磁石４′を埋め
込んでいく。ここで、永久磁石４′がはみ出ている等の
不具合が発生した場合には、磁石追加研削工程ＳＴ１３
で永久磁石４′に研削を施す。次に、接着工程ＳＴ１４
でスリット３０内に永久磁石４′を接着固定した後、外
部着磁工程ＳＴ１５で永久磁石４′に着磁を施す。
１４に示すように、スリット付きのロータコア３、シャ
フト２０、焼結型の永久磁石４′をそれぞれ準備した
後、圧入工程ＳＴ１１において、ロータコア３にシャフ
ト２０を圧入し、しかる後に、組付工程ＳＴ１２におい
て、ロータコア３のスリット２０に永久磁石４′を埋め
込んでいく。ここで、永久磁石４′がはみ出ている等の
不具合が発生した場合には、磁石追加研削工程ＳＴ１３
で永久磁石４′に研削を施す。次に、接着工程ＳＴ１４
でスリット３０内に永久磁石４′を接着固定した後、外
部着磁工程ＳＴ１５で永久磁石４′に着磁を施す。
【０００４】このように構成したロータ２′において、
永久磁石４′あるいはスリット３０の寸法誤差によって
スリット３０と永久磁石４′との間に隙間が生じた場合
には、磁束密度が低下する。また、スリット３０と永久
磁石４′との間に隙間があるとして、接着工程ＳＴ１４
において、接着剤あるいはボルトなどによって永久磁石
をスリット内に固定する補強固定工程ＳＴ１６を行なう
ことがあるが、このような方法では、スリット３０内で
の永久磁石４′の位置がばらつくという問題点がある。
また、焼結型の永久磁石４′では、図１３（Ｂ）に示す
ように、ロータコア３のスリット３０に対して、円弧状
の永久磁石４′を埋め込みたくても、このような形状の
永久磁石４′を焼結法によって精度よく製造するのはか
なり困難である。従って、嵌め合い代をかなり大きく設
定しなければいけない。
永久磁石４′あるいはスリット３０の寸法誤差によって
スリット３０と永久磁石４′との間に隙間が生じた場合
には、磁束密度が低下する。また、スリット３０と永久
磁石４′との間に隙間があるとして、接着工程ＳＴ１４
において、接着剤あるいはボルトなどによって永久磁石
をスリット内に固定する補強固定工程ＳＴ１６を行なう
ことがあるが、このような方法では、スリット３０内で
の永久磁石４′の位置がばらつくという問題点がある。
また、焼結型の永久磁石４′では、図１３（Ｂ）に示す
ように、ロータコア３のスリット３０に対して、円弧状
の永久磁石４′を埋め込みたくても、このような形状の
永久磁石４′を焼結法によって精度よく製造するのはか
なり困難である。従って、嵌め合い代をかなり大きく設
定しなければいけない。
【０００５】そこで、ロータコア３のスリット３０内に
ボンド磁石流動体を直接、流し込んだ後、固化すること
により、ボンド磁石をロータコア３のスリット３０内に
埋め込む技術が特開平１０−３０４６１０号公報や特開
２０００−１９７３２０号公報に開示されている。この
技術によれば、ロータコア３のスリット３０が、どのう
ような形状であっても、永久磁石（ボンド磁石）を隙間
なく埋め込むことができる。
ボンド磁石流動体を直接、流し込んだ後、固化すること
により、ボンド磁石をロータコア３のスリット３０内に
埋め込む技術が特開平１０−３０４６１０号公報や特開
２０００−１９７３２０号公報に開示されている。この
技術によれば、ロータコア３のスリット３０が、どのう
ような形状であっても、永久磁石（ボンド磁石）を隙間
なく埋め込むことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の公報に開示の技術のように、ロータコア３のスリット
３０内にボンド磁石流動体を直接、流し込む方法では、
この流動体を充填する方向が一方（ロータコアの打ち抜
き方向）に制限されるため、十分な特性を得ることがで
きない。また、極数が増えると、手間のかかる充填工程
の回数が増えるため、生産性が低下するとともに、充填
時のばらつきによってボンド磁石の間に磁気特性のばら
つきが発生するという問題点もある。さらに、スリット
３０内にボンド磁石を埋め込んだ後、着磁する必要があ
るため、ロータコア３の形状に合せた着磁装置が必要と
なるとともに、着磁条件がかなり複雑になるという問題
点もある。
の公報に開示の技術のように、ロータコア３のスリット
３０内にボンド磁石流動体を直接、流し込む方法では、
この流動体を充填する方向が一方（ロータコアの打ち抜
き方向）に制限されるため、十分な特性を得ることがで
きない。また、極数が増えると、手間のかかる充填工程
の回数が増えるため、生産性が低下するとともに、充填
時のばらつきによってボンド磁石の間に磁気特性のばら
つきが発生するという問題点もある。さらに、スリット
３０内にボンド磁石を埋め込んだ後、着磁する必要があ
るため、ロータコア３の形状に合せた着磁装置が必要と
なるとともに、着磁条件がかなり複雑になるという問題
点もある。
【０００７】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
永久磁石としてボンド磁石を用いた場合でも、磁気的な
特性がばらつかず、かつ、ロータを容易に製造すること
のできる永久磁石埋め込み形モータ、およびその製造方
法を提案することにある。
永久磁石としてボンド磁石を用いた場合でも、磁気的な
特性がばらつかず、かつ、ロータを容易に製造すること
のできる永久磁石埋め込み形モータ、およびその製造方
法を提案することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、磁性材からなるロータコアと、該ロ
ータコアの各極毎に形成された複数のスリットの各々に
埋め込まれたボンド磁石とを備えたロータを有するモー
タにおいて、前記ロータは、長さ寸法および幅寸法のう
ちの少なくとも一方が前記スリットよりも大きな板状の
ボンド磁石を前記スリット内に圧入してなることを特徴
とする。
めに、本発明では、磁性材からなるロータコアと、該ロ
ータコアの各極毎に形成された複数のスリットの各々に
埋め込まれたボンド磁石とを備えたロータを有するモー
タにおいて、前記ロータは、長さ寸法および幅寸法のう
ちの少なくとも一方が前記スリットよりも大きな板状の
ボンド磁石を前記スリット内に圧入してなることを特徴
とする。
【０００９】本発明では、ボンド磁石が約５％くらい圧
縮可能な性質を利用して、やや大き目のボンド磁石をロ
ータコアのスリット内に圧入して、ボンド磁石をロータ
コアのスリット内に埋め込む。このため、ボンド磁石流
動体を直接、流し込んだ後、固化する方法と違って、手
間のかかる充填工程を行う必要がない。それ故、磁極数
が増えても、生産効率が低下しない。また、流動体を充
填するときのばらつきに起因する磁気特性のばらつきが
発生しない。さらに、スリット内にボンド磁石を埋め込
む前に平板状のボンド磁石に着磁を施しておけるので、
どのようなタイプのロータを製造するときでも、平板状
のボンド磁石を着磁できる着磁装置、１台で済む。ま
た、平板状のボンド磁石に着磁を施すのであれば、着磁
が容易であり、かつ、安定した条件で着磁を行うことが
できる。よって、本形態によれば、永久磁石としてボン
ド磁石を用いた場合でも、磁気的な特性がばらつかず、
かつ、ロータを容易に製造することのできる。さらに、
ボンド磁石は変形可能であるため、各種形状のスリット
に圧入することができる。
縮可能な性質を利用して、やや大き目のボンド磁石をロ
ータコアのスリット内に圧入して、ボンド磁石をロータ
コアのスリット内に埋め込む。このため、ボンド磁石流
動体を直接、流し込んだ後、固化する方法と違って、手
間のかかる充填工程を行う必要がない。それ故、磁極数
が増えても、生産効率が低下しない。また、流動体を充
填するときのばらつきに起因する磁気特性のばらつきが
発生しない。さらに、スリット内にボンド磁石を埋め込
む前に平板状のボンド磁石に着磁を施しておけるので、
どのようなタイプのロータを製造するときでも、平板状
のボンド磁石を着磁できる着磁装置、１台で済む。ま
た、平板状のボンド磁石に着磁を施すのであれば、着磁
が容易であり、かつ、安定した条件で着磁を行うことが
できる。よって、本形態によれば、永久磁石としてボン
ド磁石を用いた場合でも、磁気的な特性がばらつかず、
かつ、ロータを容易に製造することのできる。さらに、
ボンド磁石は変形可能であるため、各種形状のスリット
に圧入することができる。
【００１０】本発明において、前記ボンド磁石は、長さ
寸法および幅寸法の双方が前記スリットよりも大きい構
成であってもよい。
寸法および幅寸法の双方が前記スリットよりも大きい構
成であってもよい。
【００１１】本発明において、前記スリットの開口部
は、例えば、円弧形状、Ｖ字形状、あるいはコの字形状
を有している。
は、例えば、円弧形状、Ｖ字形状、あるいはコの字形状
を有している。
【００１２】本発明において、前記スリットは、幅寸法
が部分的に狭い部分を有している構成であってもよい。
また、前記スリットは、長さ方向において幅寸法が変化
している構成であってもよい。このように構成すると、
長さ方向で幅寸法が一定の平板状のボンド磁石をスリッ
ト内に圧入したとき、スリットの幅が狭いところでは、
ボンド磁石が大きく圧縮している分、強い力でスリット
の内側面に接触することになるので、ボンド磁石がスリ
ットから抜け出ることがない。
が部分的に狭い部分を有している構成であってもよい。
また、前記スリットは、長さ方向において幅寸法が変化
している構成であってもよい。このように構成すると、
長さ方向で幅寸法が一定の平板状のボンド磁石をスリッ
ト内に圧入したとき、スリットの幅が狭いところでは、
ボンド磁石が大きく圧縮している分、強い力でスリット
の内側面に接触することになるので、ボンド磁石がスリ
ットから抜け出ることがない。
【００１３】本発明において、前記スリットの内側面に
は、嵌め込んだ前記ボンド磁石が当該スリット内から抜
けるのを防止する突起が形成されていることが好まし
い。
は、嵌め込んだ前記ボンド磁石が当該スリット内から抜
けるのを防止する突起が形成されていることが好まし
い。
【００１４】本発明において、前記ボンド磁石は、例え
ば、前記スリットに嵌め込む前の状態で、圧延工法によ
って形成された板形状、あるいは、圧縮プレス加工によ
って形成された板形状を有している。
ば、前記スリットに嵌め込む前の状態で、圧延工法によ
って形成された板形状、あるいは、圧縮プレス加工によ
って形成された板形状を有している。
【００１５】本発明に係る永久磁石埋め込み形モータの
製造方法では、前記スリット内に前記ボンド磁石を嵌め
込む際には、前記スリットの開口部より小さな出口開口
をもつテーパ付き通路が形成されたゲート部材をロータ
コアに対して配置し、前記スリットに連通する前記テー
パ付き通路にボンド磁石を押し込んで当該ボンド磁石を
変形させながら前記スリット内に押し出すことを特徴と
する。このように構成すると、ボンド磁石を簡単に、か
つ、効率よく、ロータコアのスリット内に圧入できる。
製造方法では、前記スリット内に前記ボンド磁石を嵌め
込む際には、前記スリットの開口部より小さな出口開口
をもつテーパ付き通路が形成されたゲート部材をロータ
コアに対して配置し、前記スリットに連通する前記テー
パ付き通路にボンド磁石を押し込んで当該ボンド磁石を
変形させながら前記スリット内に押し出すことを特徴と
する。このように構成すると、ボンド磁石を簡単に、か
つ、効率よく、ロータコアのスリット内に圧入できる。
【００１６】本発明に係る永久磁石埋め込み形モータの
製造方法では、前記スリット内に前記ボンド磁石を嵌め
込む前に当該ボンド磁石に着磁を行い、該着磁済みのボ
ンド磁石を前記ロータコアのスリット内に圧入すること
を特徴とする。このように構成すると、ボンド磁石を容
易に、かつ、安定した条件で着磁することができる。
製造方法では、前記スリット内に前記ボンド磁石を嵌め
込む前に当該ボンド磁石に着磁を行い、該着磁済みのボ
ンド磁石を前記ロータコアのスリット内に圧入すること
を特徴とする。このように構成すると、ボンド磁石を容
易に、かつ、安定した条件で着磁することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明を適用し
た永久磁石埋め込み型モータを説明する。
た永久磁石埋め込み型モータを説明する。
【００１８】［実施の形態１］図１は、本発明が適用さ
れる永久磁石埋め込み型モータ（以下、モータという）
の構成を示す平面図である。図２は、本発明の実施の形
態１に係るモータに用いたロータの平面図である。図３
は、図２に示すロータに用いたボンド磁石の埋め込み構
造を示す説明図である。図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は
それぞれ、図２に示すロータに用いたボンド磁石とスリ
ットとの寸法関係を示す説明図である。図５は、本発明
のモータの製造方法において、図２に示すロータを組立
てる工程の工程図である。図６は、図２に示すロータを
製造するにあたって、ロータコアのスリットにボンド磁
石を圧入する様子を示す説明図である。
れる永久磁石埋め込み型モータ（以下、モータという）
の構成を示す平面図である。図２は、本発明の実施の形
態１に係るモータに用いたロータの平面図である。図３
は、図２に示すロータに用いたボンド磁石の埋め込み構
造を示す説明図である。図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は
それぞれ、図２に示すロータに用いたボンド磁石とスリ
ットとの寸法関係を示す説明図である。図５は、本発明
のモータの製造方法において、図２に示すロータを組立
てる工程の工程図である。図６は、図２に示すロータを
製造するにあたって、ロータコアのスリットにボンド磁
石を圧入する様子を示す説明図である。
【００１９】図１に示す永久磁石埋め込み型のモータ１
は、円形の平面形状を有するロータ２と、このロータ２
の周りを囲むように配置されたステータ６とから構成さ
れている。ここに例示するモータ１は、６極に構成さ
れ、ロータ２には、各磁極毎にボンド磁石４からなる永
久磁石が埋め込まれている。また、ステータ６において
は、ロータ２に向けて、９本の極歯が延びており、各極
歯の周りには巻線７が巻回されている。
は、円形の平面形状を有するロータ２と、このロータ２
の周りを囲むように配置されたステータ６とから構成さ
れている。ここに例示するモータ１は、６極に構成さ
れ、ロータ２には、各磁極毎にボンド磁石４からなる永
久磁石が埋め込まれている。また、ステータ６において
は、ロータ２に向けて、９本の極歯が延びており、各極
歯の周りには巻線７が巻回されている。
【００２０】図２に示すように、ロータ２では、複数枚
の鋼板を積層してなるロータコア３に対して、シャフト
２０（回転中心軸）周りに等角度間隔に６つのスリット
３０が形成され、これらのスリット３０内にボンド磁石
４が埋め込まれている。ボンド磁石４は、磁性粉体をバ
インダとしての樹脂材料中に分散させたもので、通常、
５％位は弾性変形可能である。
の鋼板を積層してなるロータコア３に対して、シャフト
２０（回転中心軸）周りに等角度間隔に６つのスリット
３０が形成され、これらのスリット３０内にボンド磁石
４が埋め込まれている。ボンド磁石４は、磁性粉体をバ
インダとしての樹脂材料中に分散させたもので、通常、
５％位は弾性変形可能である。
【００２１】本形態において、ボンド磁石４としては、
図３に示すように、圧延工法、あるいは圧縮プレス加工
により、幅寸法Ｗ（厚さ寸法）が一定の板形状に形成さ
れたものをスリット３０内に埋め込んだものである。ま
た、ボンド磁石４は、スリット３０内に圧入される前、
平板状のままで着磁が行われ、この着磁済みのボンド磁
石４がロータコア３のスリット３０内に圧入される。
図３に示すように、圧延工法、あるいは圧縮プレス加工
により、幅寸法Ｗ（厚さ寸法）が一定の板形状に形成さ
れたものをスリット３０内に埋め込んだものである。ま
た、ボンド磁石４は、スリット３０内に圧入される前、
平板状のままで着磁が行われ、この着磁済みのボンド磁
石４がロータコア３のスリット３０内に圧入される。
【００２２】また、ロータ２は、長さ寸法Ｌおよび幅寸
法Ｗのうちの少なくとも一方がスリット３０の長さ寸法
Ｌ′および幅寸法Ｗ′よりも大きな板状のボンド磁石４
をスリット３０内に圧入してなる。
法Ｗのうちの少なくとも一方がスリット３０の長さ寸法
Ｌ′および幅寸法Ｗ′よりも大きな板状のボンド磁石４
をスリット３０内に圧入してなる。
【００２３】例えば、図４（Ａ）に示すように、ボンド
磁石４は、長さ寸法および幅寸法の双方がスリット３０
よりも大きい。このため、ボンド磁石４とスリット３０
との間には、長さ方向および幅方向の双方に圧入しろが
確保されている。
磁石４は、長さ寸法および幅寸法の双方がスリット３０
よりも大きい。このため、ボンド磁石４とスリット３０
との間には、長さ方向および幅方向の双方に圧入しろが
確保されている。
【００２４】また、図４（Ｂ）に示すように、ボンド磁
石４は、長さ寸法および幅寸法のうち、幅寸法がスリッ
ト３０よりも大きく、長さ寸法はスリット３０よりも小
さい。このため、ボンド磁石４とスリット３０との間に
は、幅方向のみに圧入しろが確保され、ボンド磁石４を
スリット３０に圧入した状態において、長さ方向では、
ボンド磁石４とスリット３０との間には隙間が発生す
る。
石４は、長さ寸法および幅寸法のうち、幅寸法がスリッ
ト３０よりも大きく、長さ寸法はスリット３０よりも小
さい。このため、ボンド磁石４とスリット３０との間に
は、幅方向のみに圧入しろが確保され、ボンド磁石４を
スリット３０に圧入した状態において、長さ方向では、
ボンド磁石４とスリット３０との間には隙間が発生す
る。
【００２５】さらにまた、図４（Ｃ）に示すように、ボ
ンド磁石４は、長さ寸法および幅寸法のうち、長さ寸法
がスリット３０よりも大きく、幅寸法はスリット３０よ
りも小さい。このため、ボンド磁石４とスリット３０と
の間には、長さ方向のみに圧入しろが確保され、ボンド
磁石４をスリット３０に圧入した状態において、幅方向
では、ボンド磁石４とスリット３０との間には隙間が発
生する。
ンド磁石４は、長さ寸法および幅寸法のうち、長さ寸法
がスリット３０よりも大きく、幅寸法はスリット３０よ
りも小さい。このため、ボンド磁石４とスリット３０と
の間には、長さ方向のみに圧入しろが確保され、ボンド
磁石４をスリット３０に圧入した状態において、幅方向
では、ボンド磁石４とスリット３０との間には隙間が発
生する。
【００２６】このように構成した永久磁石埋め込み型の
モータ１を製造するには、図５に示すように、まず、ス
リット付きのロータコア３、シャフト２０、ボンド磁石
４を準備した後、圧入工程ＳＴ１において、ロータコア
３にシャフト２０を圧入する。
モータ１を製造するには、図５に示すように、まず、ス
リット付きのロータコア３、シャフト２０、ボンド磁石
４を準備した後、圧入工程ＳＴ１において、ロータコア
３にシャフト２０を圧入する。
【００２７】次に、着磁工程ＳＴ２において、平板状の
ボンド磁石４に着磁を施した後、収縮組付工程ＳＴ３に
おいて、ボンド磁石４を所定の方向に圧縮しながら、ロ
ータコア３のスリット３０内に圧入する。この収縮組付
工程ＳＴ３を行うときには、図６に示すように、スリッ
ト３０の開口部３８より小さな出口開口５１をもつテー
パ付き通路５０が形成されたゲート部材５をロータコア
３に対して配置し、スリット３０に連通するテーパ付き
通路５０にボンド磁石４を押し込んで、ボンド磁石４を
変形させながらスリット３０内に押し出す。その結果、
スリット３０内にボンド磁石４が埋め込まれたロータ２
が完成する。
ボンド磁石４に着磁を施した後、収縮組付工程ＳＴ３に
おいて、ボンド磁石４を所定の方向に圧縮しながら、ロ
ータコア３のスリット３０内に圧入する。この収縮組付
工程ＳＴ３を行うときには、図６に示すように、スリッ
ト３０の開口部３８より小さな出口開口５１をもつテー
パ付き通路５０が形成されたゲート部材５をロータコア
３に対して配置し、スリット３０に連通するテーパ付き
通路５０にボンド磁石４を押し込んで、ボンド磁石４を
変形させながらスリット３０内に押し出す。その結果、
スリット３０内にボンド磁石４が埋め込まれたロータ２
が完成する。
【００２８】なお、スリット３０内に隙間があれば、必
要に応じて隙間内に接着剤を充填する。
要に応じて隙間内に接着剤を充填する。
【００２９】このようにして製造したロータ２では、ボ
ンド磁石４が約５％くらい圧縮可能な性質を利用して、
やや大き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３
０内に圧入することにより、ボンド磁石４をロータコア
３のスリット３０内に埋め込む。このため、ボンド磁石
流動体を直接、流し込んだ後、固化する方法と違って、
手間のかかる充填工程を行う必要がない。それ故、磁極
数が増えても、生産効率が低下しない。また、本形態に
よれば、流動体をスリットに充填するときのばらつきに
起因する磁気特性のばらつきが発生しない。さらに、ス
リット３０内にボンド磁石４を埋め込む前に、平板状の
ボンド磁石４に着磁を施しておけるので、どのようなタ
イプのロータ２を製造するときでも、板状のボンド磁石
４を着磁できる着磁装置、１台で済む。また、平板状の
ボンド磁石４に着磁を施すのであれば、着磁が容易であ
り、かつ、安定した条件で着磁を行うことができる。よ
って、本形態によれば、永久磁石としてボンド磁石４を
用いた場合でも、磁気的な特性がばらつかず、かつ、ロ
ータ２を容易に製造することのできる。
ンド磁石４が約５％くらい圧縮可能な性質を利用して、
やや大き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３
０内に圧入することにより、ボンド磁石４をロータコア
３のスリット３０内に埋め込む。このため、ボンド磁石
流動体を直接、流し込んだ後、固化する方法と違って、
手間のかかる充填工程を行う必要がない。それ故、磁極
数が増えても、生産効率が低下しない。また、本形態に
よれば、流動体をスリットに充填するときのばらつきに
起因する磁気特性のばらつきが発生しない。さらに、ス
リット３０内にボンド磁石４を埋め込む前に、平板状の
ボンド磁石４に着磁を施しておけるので、どのようなタ
イプのロータ２を製造するときでも、板状のボンド磁石
４を着磁できる着磁装置、１台で済む。また、平板状の
ボンド磁石４に着磁を施すのであれば、着磁が容易であ
り、かつ、安定した条件で着磁を行うことができる。よ
って、本形態によれば、永久磁石としてボンド磁石４を
用いた場合でも、磁気的な特性がばらつかず、かつ、ロ
ータ２を容易に製造することのできる。
【００３０】また、本形態では、スリット３０の開口部
３８よりも小さな出口開口５１を備えたゲート部材５を
用いてボンド磁石４を変形させながらスリット３０内に
圧入するため、簡単、かつ、効率よく、ボンド磁石４を
ロータコア３のスリット３０内に圧入できる。
３８よりも小さな出口開口５１を備えたゲート部材５を
用いてボンド磁石４を変形させながらスリット３０内に
圧入するため、簡単、かつ、効率よく、ボンド磁石４を
ロータコア３のスリット３０内に圧入できる。
【００３１】［実施の形態２］図７は、本発明の実施の
形態２に係るロータ２の平面図である。なお、本形態、
および後述するいずれの形態も、基本的な構成が実施の
形態１と共通し、ロータコア３のスリット３０形状やボ
ンド磁石４の形状などが相違するだけである。従って、
以下の説明では、共通する部分には、同一の符号を付し
て説明するとともに、その製造方法などの説明を省略す
る。
形態２に係るロータ２の平面図である。なお、本形態、
および後述するいずれの形態も、基本的な構成が実施の
形態１と共通し、ロータコア３のスリット３０形状やボ
ンド磁石４の形状などが相違するだけである。従って、
以下の説明では、共通する部分には、同一の符号を付し
て説明するとともに、その製造方法などの説明を省略す
る。
【００３２】図７に示すように、本形態のロータ２も、
磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の各極
毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込まれ
たボンド磁石４とを有しており、ボンド磁石４およびス
リット３０はいずれも、１極当たり、円弧状のものが二
重に配置されている。
磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の各極
毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込まれ
たボンド磁石４とを有しており、ボンド磁石４およびス
リット３０はいずれも、１極当たり、円弧状のものが二
重に配置されている。
【００３３】ここで、ロータ２は、長さ寸法および幅寸
法のうちの少なくとも一方が前記スリット３０よりも大
きな板状のボンド磁石４を前記スリット３０内に圧入し
てなる。例えば、ボンド磁石４は、長さ寸法および幅寸
法のうち、幅寸法がスリット３０よりも大きく、長さ寸
法はスリット３０よりも小さい。このため、ボンド磁石
４をスリット３０に圧入した状態において、長さ方向で
は、ボンド磁石４の端部とスリット３０の端部との間に
は隙間が発生する。この隙間は、減磁対策用に形成され
ているが、この隙間については、必要に応じて接着剤を
充填してもよい。
法のうちの少なくとも一方が前記スリット３０よりも大
きな板状のボンド磁石４を前記スリット３０内に圧入し
てなる。例えば、ボンド磁石４は、長さ寸法および幅寸
法のうち、幅寸法がスリット３０よりも大きく、長さ寸
法はスリット３０よりも小さい。このため、ボンド磁石
４をスリット３０に圧入した状態において、長さ方向で
は、ボンド磁石４の端部とスリット３０の端部との間に
は隙間が発生する。この隙間は、減磁対策用に形成され
ているが、この隙間については、必要に応じて接着剤を
充填してもよい。
【００３４】このように構成したロータ２では、やや大
き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内に
圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３０
内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体をス
リット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態１
と同様な効果を奏する。また、ボンド磁石４であれば、
平板状のものを円弧状に曲げるのも容易であるため、本
形態のように、ボンド磁石４を円弧状のスリット３０に
埋め込むのも容易である。さらに、このような形状に埋
め込む場合でも、スリット３０内にボンド磁石４を埋め
込む前に平板状のボンド磁石４に着磁を施しておけると
いう利点がある。
き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内に
圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３０
内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体をス
リット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態１
と同様な効果を奏する。また、ボンド磁石４であれば、
平板状のものを円弧状に曲げるのも容易であるため、本
形態のように、ボンド磁石４を円弧状のスリット３０に
埋め込むのも容易である。さらに、このような形状に埋
め込む場合でも、スリット３０内にボンド磁石４を埋め
込む前に平板状のボンド磁石４に着磁を施しておけると
いう利点がある。
【００３５】［実施の形態３］図８は、本発明の実施の
形態３に係るロータ２の平面図である。
形態３に係るロータ２の平面図である。
【００３６】図８に示すように、本形態のロータ２も、
磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の各極
毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込まれ
たボンド磁石４とを有しており、ボンド磁石４およびス
リット３０は、いずれもＶ字形状を有している。ここ
で、ロータ２は、長さ寸法および幅寸法のうちの少なく
とも一方が前記スリット３０よりも大きな板状のボンド
磁石４を前記スリット３０内に圧入してなる。例えば、
ボンド磁石４は、長さ寸法および幅寸法のうち、幅寸法
がスリット３０よりも大きく、長さ寸法はスリット３０
よりも小さい。このため、ボンド磁石４をスリット３０
に圧入した状態において、長さ方向では、ボンド磁石４
の端部とスリット３０の端部との間には隙間が発生す
る。この隙間は、減磁対策用に形成されているが、この
隙間については、必要に応じて接着剤を充填してもよ
い。
磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の各極
毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込まれ
たボンド磁石４とを有しており、ボンド磁石４およびス
リット３０は、いずれもＶ字形状を有している。ここ
で、ロータ２は、長さ寸法および幅寸法のうちの少なく
とも一方が前記スリット３０よりも大きな板状のボンド
磁石４を前記スリット３０内に圧入してなる。例えば、
ボンド磁石４は、長さ寸法および幅寸法のうち、幅寸法
がスリット３０よりも大きく、長さ寸法はスリット３０
よりも小さい。このため、ボンド磁石４をスリット３０
に圧入した状態において、長さ方向では、ボンド磁石４
の端部とスリット３０の端部との間には隙間が発生す
る。この隙間は、減磁対策用に形成されているが、この
隙間については、必要に応じて接着剤を充填してもよ
い。
【００３７】このように構成したロータ２では、やや大
き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内に
圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３０
内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体をス
リット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態１
と同様な効果を奏する。また、ボンド磁石４であれば、
平板状のものをＶ字形状に曲げるのも容易であるため、
本形態のように、ボンド磁石４をＶ字形状にして配置す
ることも容易である。さらに、このような形状であって
も、スリット３０内にボンド磁石４を埋め込む前に、平
板状のボンド磁石４に着磁を施しておけるという利点が
ある。
き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内に
圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３０
内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体をス
リット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態１
と同様な効果を奏する。また、ボンド磁石４であれば、
平板状のものをＶ字形状に曲げるのも容易であるため、
本形態のように、ボンド磁石４をＶ字形状にして配置す
ることも容易である。さらに、このような形状であって
も、スリット３０内にボンド磁石４を埋め込む前に、平
板状のボンド磁石４に着磁を施しておけるという利点が
ある。
【００３８】［実施の形態４］図９は、本発明の実施の
形態４に係るロータ２の平面図である。
形態４に係るロータ２の平面図である。
【００３９】図９に示すように、本形態のロータ２も、
磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の各極
毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込まれ
たボンド磁石４とを有しており、ボンド磁石４およびス
リット３０は、いずれも端部３１、３２、４１、４２を
外側に向けたコの字形状を有している。ここで、ロータ
２は、長さ寸法および幅寸法のうちの少なくとも一方が
スリット３０よりも大きな板状のボンド磁石４を前記ス
リット３０内に圧入してなる。例えば、ボンド磁石４
は、長さ寸法および幅寸法の双方がスリット３０よりも
大きく、ボンド磁石４とスリット３０との間には隙間が
ない。
磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の各極
毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込まれ
たボンド磁石４とを有しており、ボンド磁石４およびス
リット３０は、いずれも端部３１、３２、４１、４２を
外側に向けたコの字形状を有している。ここで、ロータ
２は、長さ寸法および幅寸法のうちの少なくとも一方が
スリット３０よりも大きな板状のボンド磁石４を前記ス
リット３０内に圧入してなる。例えば、ボンド磁石４
は、長さ寸法および幅寸法の双方がスリット３０よりも
大きく、ボンド磁石４とスリット３０との間には隙間が
ない。
【００４０】このように構成したロータ２では、やや大
き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内に
圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３０
内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体をス
リット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態１
と同様な効果を奏する。また、ボンド磁石４であれば、
平板状のものをコの字形状に曲げるのも容易であるた
め、本形態のように、ボンド磁石４をコの字形状にして
配置することも容易である。さらに、このような形状で
あっても、スリット３０内にボンド磁石４を埋め込む前
に、平板状のボンド磁石４に着磁を施しておけるという
利点がある。
き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内に
圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３０
内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体をス
リット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態１
と同様な効果を奏する。また、ボンド磁石４であれば、
平板状のものをコの字形状に曲げるのも容易であるた
め、本形態のように、ボンド磁石４をコの字形状にして
配置することも容易である。さらに、このような形状で
あっても、スリット３０内にボンド磁石４を埋め込む前
に、平板状のボンド磁石４に着磁を施しておけるという
利点がある。
【００４１】［実施の形態５］図１０は、本発明の実施
の形態５に係るロータ２の平面図である。
の形態５に係るロータ２の平面図である。
【００４２】図１０に示すように、本形態のロータ２
も、磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の
各極毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込
まれたボンド磁石４とを有しており、ボンド磁石４およ
びスリット３０は、いずれも端部を外側に向けたコの字
形状を有している。ここで、スリット３０は、両端部３
１、３２の幅が狭くなっており、それに対応して、ボン
ド磁石４も両端部４１、４２の幅が狭くなっている。
も、磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の
各極毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込
まれたボンド磁石４とを有しており、ボンド磁石４およ
びスリット３０は、いずれも端部を外側に向けたコの字
形状を有している。ここで、スリット３０は、両端部３
１、３２の幅が狭くなっており、それに対応して、ボン
ド磁石４も両端部４１、４２の幅が狭くなっている。
【００４３】このように構成したロータ２においても、
長さ寸法および幅寸法のうちの少なくとも一方がスリッ
ト３０よりも大きな板状のボンド磁石４を前記スリット
３０内に圧入してなる。例えば、ボンド磁石４は、長さ
寸法および幅寸法のうち、幅寸法がスリット３０よりも
大きく、長さ寸法はスリット３０よりも小さい。このた
め、ボンド磁石４をスリット３０に圧入した状態におい
て、長さ方向では、ボンド磁石４の端部とスリット３０
の端部との間には隙間が発生する。このような隙間につ
いては、必要に応じて、接着剤を充填する。また、ボン
ド磁石４については、両端部４１、４２をより大きく圧
縮させてボンド磁石４をスリット３０内に埋め込む。
長さ寸法および幅寸法のうちの少なくとも一方がスリッ
ト３０よりも大きな板状のボンド磁石４を前記スリット
３０内に圧入してなる。例えば、ボンド磁石４は、長さ
寸法および幅寸法のうち、幅寸法がスリット３０よりも
大きく、長さ寸法はスリット３０よりも小さい。このた
め、ボンド磁石４をスリット３０に圧入した状態におい
て、長さ方向では、ボンド磁石４の端部とスリット３０
の端部との間には隙間が発生する。このような隙間につ
いては、必要に応じて、接着剤を充填する。また、ボン
ド磁石４については、両端部４１、４２をより大きく圧
縮させてボンド磁石４をスリット３０内に埋め込む。
【００４４】このように構成したロータ２では、やや大
き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内に
圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３０
内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体をス
リット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態１
と同様な効果を奏する。また、ボンド磁石４であれば、
平板状のものをコの字形状に曲げるのも容易であるた
め、本形態のように、ボンド磁石４をコの字形状にして
配置することも容易である。さらに、このような形状で
あっても、スリット３０内にボンド磁石４を埋め込む前
に、平板状のボンド磁石４に着磁を施しておけるという
利点がある。
き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内に
圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３０
内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体をス
リット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態１
と同様な効果を奏する。また、ボンド磁石４であれば、
平板状のものをコの字形状に曲げるのも容易であるた
め、本形態のように、ボンド磁石４をコの字形状にして
配置することも容易である。さらに、このような形状で
あっても、スリット３０内にボンド磁石４を埋め込む前
に、平板状のボンド磁石４に着磁を施しておけるという
利点がある。
【００４５】さらにまた、スリット３０は、両端部３
１、３２の幅が狭くなっており、それに対応して、ボン
ド磁石４の両端部４１、４２の幅も狭くなっている。こ
のため、ボンド磁石４は、両端部４１、４２が大きく圧
縮している分、スリット３０の内面に強く接しているの
で、スリット３０からボンド磁石４が抜け出るおそれが
ない。
１、３２の幅が狭くなっており、それに対応して、ボン
ド磁石４の両端部４１、４２の幅も狭くなっている。こ
のため、ボンド磁石４は、両端部４１、４２が大きく圧
縮している分、スリット３０の内面に強く接しているの
で、スリット３０からボンド磁石４が抜け出るおそれが
ない。
【００４６】［実施の形態６］図１１は、本発明の実施
の形態６に係るロータ２の平面図である。
の形態６に係るロータ２の平面図である。
【００４７】図１１に示すように、本形態のロータ２
も、磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の
各極毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込
まれたボンド磁石４とを有しており、ボンド磁石４およ
びスリット３０は、いずれも放射状に配置されている。
も、磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の
各極毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込
まれたボンド磁石４とを有しており、ボンド磁石４およ
びスリット３０は、いずれも放射状に配置されている。
【００４８】ここで、スリット３０は、内周側３６から
外周側３７に向かって（長さ方向において）、幅が狭く
なっており、それに対応して、ボンド磁石４も外周側４
７の幅が狭くなっている。
外周側３７に向かって（長さ方向において）、幅が狭く
なっており、それに対応して、ボンド磁石４も外周側４
７の幅が狭くなっている。
【００４９】このように構成したロータ２においても、
長さ寸法および幅寸法のうちの少なくとも一方がスリッ
ト３０よりも大きな板状のボンド磁石４を前記スリット
３０内に圧入してなる。例えば、ボンド磁石４は、長さ
寸法および幅寸法の双方がスリット３０よりも大きい。
このため、ボンド磁石４をスリット３０に圧入した状態
において、ボンド磁石４とスリット３０との間には隙間
が発生しない。また、ボンド磁石４については、外周側
４７にいくほどより大きく圧縮させた状態で、ボンド磁
石４をスリット３０内に埋め込む。
長さ寸法および幅寸法のうちの少なくとも一方がスリッ
ト３０よりも大きな板状のボンド磁石４を前記スリット
３０内に圧入してなる。例えば、ボンド磁石４は、長さ
寸法および幅寸法の双方がスリット３０よりも大きい。
このため、ボンド磁石４をスリット３０に圧入した状態
において、ボンド磁石４とスリット３０との間には隙間
が発生しない。また、ボンド磁石４については、外周側
４７にいくほどより大きく圧縮させた状態で、ボンド磁
石４をスリット３０内に埋め込む。
【００５０】このように構成したロータ２では、やや大
き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内に
圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３０
内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体をス
リット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態１
と同様な効果を奏する。また、スリット３０は、外周側
３７に向かって幅が狭くなっているが、このような形状
のスリット３０であっても、ボンド磁石４を外周側４７
にいくほど大きく圧縮すれば、長さ方向で幅寸法が一定
の平板状のボンド磁石４であっても、スリット３０内に
圧入することができる。しかも、スリット３０の幅が狭
いところでは、ボンド磁石４が大きく圧縮した状態にあ
るので、ボンド磁石４は強い力でスリット３０の内面に
接するので、スリット３０からボンド磁石４が抜け出る
おそれがない。さらにまた、このような形状のスリット
３０に圧入するボンド磁石４であっても、スリット３０
内にボンド磁石４を埋め込む前に、平板状のボンド磁石
４に着磁を施しておけるという利点がある。
き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内に
圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３０
内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体をス
リット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態１
と同様な効果を奏する。また、スリット３０は、外周側
３７に向かって幅が狭くなっているが、このような形状
のスリット３０であっても、ボンド磁石４を外周側４７
にいくほど大きく圧縮すれば、長さ方向で幅寸法が一定
の平板状のボンド磁石４であっても、スリット３０内に
圧入することができる。しかも、スリット３０の幅が狭
いところでは、ボンド磁石４が大きく圧縮した状態にあ
るので、ボンド磁石４は強い力でスリット３０の内面に
接するので、スリット３０からボンド磁石４が抜け出る
おそれがない。さらにまた、このような形状のスリット
３０に圧入するボンド磁石４であっても、スリット３０
内にボンド磁石４を埋め込む前に、平板状のボンド磁石
４に着磁を施しておけるという利点がある。
【００５１】［実施の形態７］図１２は、本発明の実施
の形態７に係るロータ２の平面図である。
の形態７に係るロータ２の平面図である。
【００５２】図１２に示すように、本形態のロータ２
も、磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の
各極毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込
まれたボンド磁石４とを有している。
も、磁性材からなるロータコア３と、該ロータコア３の
各極毎に形成された複数のスリット３０の各々に埋め込
まれたボンド磁石４とを有している。
【００５３】このように構成したロータ２においても、
長さ寸法および幅寸法のうちの少なくとも一方が前記ス
リット３０よりも大きな板状のボンド磁石４を前記スリ
ット３０内に圧入してなる。例えば、ボンド磁石４は、
長さ寸法および幅寸法の双方がスリット３０よりも大き
い。このため、ボンド磁石４をスリット３０に圧入した
状態において、ボンド磁石４とスリット３０との間には
隙間が発生しない。
長さ寸法および幅寸法のうちの少なくとも一方が前記ス
リット３０よりも大きな板状のボンド磁石４を前記スリ
ット３０内に圧入してなる。例えば、ボンド磁石４は、
長さ寸法および幅寸法の双方がスリット３０よりも大き
い。このため、ボンド磁石４をスリット３０に圧入した
状態において、ボンド磁石４とスリット３０との間には
隙間が発生しない。
【００５４】ここで、スリット３０の内側面には複数の
小突起３９が形成されており、これらの小突起３９は、
スリット３０内に圧入されたボンド磁石４に食い込んで
いる。
小突起３９が形成されており、これらの小突起３９は、
スリット３０内に圧入されたボンド磁石４に食い込んで
いる。
【００５５】このように、本形態のロータ２では、やや
大き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内
に圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３
０内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体を
スリット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態
１と同様な効果を奏するとともに、小突起３９がボンド
磁石４に食い込んでいるので、スリット３０からボンド
磁石４が抜け出るおそれがない。
大き目のボンド磁石４をロータコア３のスリット３０内
に圧入して、ボンド磁石４をロータコア３のスリット３
０内に埋め込むため、手間をかけてボンド磁石流動体を
スリット３０内に充填する必要がないなど、実施の形態
１と同様な効果を奏するとともに、小突起３９がボンド
磁石４に食い込んでいるので、スリット３０からボンド
磁石４が抜け出るおそれがない。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る永久
磁石埋め込み形モータおよびその製造方法では、ボンド
磁石が約５％くらい圧縮可能な性質を利用して、やや大
き目のボンド磁石をロータコアのスリット内に圧入し
て、ボンド磁石をロータコアのスリット内に埋め込む。
このため、ボンド磁石流動体を直接、流し込んだ後、固
化する方法と違って、手間のかかる充填工程を行う必要
がない。それ故、磁極数が増えても、生産効率が低下し
ない。また、流動体を充填するときのばらつきに起因す
る磁気特性のばらつきが発生しない。さらに、スリット
内にボンド磁石を埋め込む前に平板状のボンド磁石に着
磁を施しておけるので、平板状のボンド磁石を着磁でき
る着磁装置が１台で済む。また、平板状のボンド磁石に
着磁を施すのであれば、着磁が容易であり、かつ、安定
した条件で着磁を行うことができる。よって、本形態に
よれば、永久磁石としてボンド磁石を用いた場合でも、
磁気的な特性がばらつかず、かつ、ロータを容易に製造
することのできる。さらに、ボンド磁石は変形可能であ
るため、各種形状のスリットに圧入することができる。
磁石埋め込み形モータおよびその製造方法では、ボンド
磁石が約５％くらい圧縮可能な性質を利用して、やや大
き目のボンド磁石をロータコアのスリット内に圧入し
て、ボンド磁石をロータコアのスリット内に埋め込む。
このため、ボンド磁石流動体を直接、流し込んだ後、固
化する方法と違って、手間のかかる充填工程を行う必要
がない。それ故、磁極数が増えても、生産効率が低下し
ない。また、流動体を充填するときのばらつきに起因す
る磁気特性のばらつきが発生しない。さらに、スリット
内にボンド磁石を埋め込む前に平板状のボンド磁石に着
磁を施しておけるので、平板状のボンド磁石を着磁でき
る着磁装置が１台で済む。また、平板状のボンド磁石に
着磁を施すのであれば、着磁が容易であり、かつ、安定
した条件で着磁を行うことができる。よって、本形態に
よれば、永久磁石としてボンド磁石を用いた場合でも、
磁気的な特性がばらつかず、かつ、ロータを容易に製造
することのできる。さらに、ボンド磁石は変形可能であ
るため、各種形状のスリットに圧入することができる。
【図１】本発明が適用される永久磁石埋め込み型モータ
の構成を示す平面図である。
の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るモータに用いたロ
ータの平面図である。
ータの平面図である。
【図３】図２に示すロータに用いたボンド磁石の埋め込
み構造を示す説明図である。
み構造を示す説明図である。
【図４】図２に示すロータに用いたボンド磁石とスリッ
トとの寸法関係を示す説明図である。
トとの寸法関係を示す説明図である。
【図５】本発明のモータの製造方法において、図２に示
すロータを組立てる際の工程図である。
すロータを組立てる際の工程図である。
【図６】図２に示すロータを製造するにあたって、ロー
タコアのスリットにボンド磁石を圧入する様子を示す説
明図である。
タコアのスリットにボンド磁石を圧入する様子を示す説
明図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るロータの平面図で
ある。
ある。
【図８】本発明の実施の形態３に係るロータの平面図で
ある。
ある。
【図９】本発明の実施の形態４に係るロータの平面図で
ある。
ある。
【図１０】本発明の実施の形態５に係るロータの平面図
である。
である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係るロータの平面図
である。
である。
【図１２】本発明の実施の形態７に係るロータの平面図
である。
である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は、いずれも永久磁石埋め込
み形モータに用いられるロータの平面図である。
み形モータに用いられるロータの平面図である。
【図１４】焼結型の永久磁石を用いて永久磁石埋め込み
型のロータを組立てる際の工程図である。
型のロータを組立てる際の工程図である。
１ 永久磁石埋め込み型のモータ ２ ロータ ３ ロータコア ４ ボンド磁石 ５ ゲート部材 ６ ステータ ７ 巻線 ２０ シャフト ３０ スリット ３１、３２ スリットの端部 ３６ スリットの内周側 ３７ スリットの外周側 ３８ ボンド磁石の開口部 ３９ 小突起 ４１、４２ ボンド磁石の端部 ４７ ボンド磁石の外周側 ５０ テーパ付き通路 ５１ 出口開口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 15/03 Ｈ０２Ｋ 15/03 Ｇ 21/14 21/14 Ｍ
Claims (12)
- 【請求項１】 磁性材からなるロータコアと、該ロータ
コアの各極毎に形成された複数のスリットの各々に埋め
込まれたボンド磁石とを備えたロータを有するモータに
おいて、 前記ロータは、長さ寸法および幅寸法のうちの少なくと
も一方が前記スリットよりも大きな板状のボンド磁石を
前記スリット内に圧入してなることを特徴とする永久磁
石埋め込み形モータ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ボンド磁石は、
長さ寸法および幅寸法の双方が前記スリットよりも大き
いことを特徴とする永久磁石埋め込み形モータ。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記スリッ
トの開口部は、円弧形状を有していることを特徴とする
永久磁石埋め込み形モータ。 - 【請求項４】 請求項１または２において、前記スリッ
トの開口部は、Ｖ字形状を有していることを特徴とする
永久磁石埋め込み形モータ。 - 【請求項５】 請求項１または２において、前記スリッ
トの開口部は、コの字形状を有していることを特徴とす
る永久磁石埋め込み形モータ。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記スリットは、幅寸法が部分的に狭い部分を有してい
ることを特徴とする永久磁石埋め込み形モータ。 - 【請求項７】 請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記スリットは、長さ方向において幅寸法が変化してい
ることを特徴とする永久磁石埋め込み形モータ。 - 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかにおいて、
前記スリットの内側面には、嵌め込んだ前記ボンド磁石
が当該スリットから抜けるのを防止する突起が形成され
ていることを特徴とする永久磁石埋め込み形モータ。 - 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかにおいて、
前記ボンド磁石は、圧延工法によって形成された板形状
を有していることを特徴とする永久磁石埋め込み形モー
タ。 - 【請求項１０】 請求項１ないし８のいずれかにおい
て、前記ボンド磁石は、圧縮プレス加工によって形成さ
れた板形状を有していることを特徴とする永久磁石埋め
込み形モータ。 - 【請求項１１】 請求項１ないし１０のいずれかに規定
する永久磁石埋め込み形モータの製造方法において、前
記スリット内に前記ボンド磁石を嵌め込む際には、前記
スリットの開口部より小さな出口開口をもつテーパ付き
通路が形成されたゲート部材をロータコアに対して配置
し、前記スリットに連通する前記テーパ付き通路にボン
ド磁石を押し込んで当該ボンド磁石を変形させながら前
記スリット内に押し出すことを特徴とする永久磁石埋め
込み形モータの製造方法。 - 【請求項１２】 請求項１ないし１０のいずれかに規定
する永久磁石埋め込み形モータの製造方法において、前
記スリット内に前記ボンド磁石を嵌め込む前に当該ボン
ド磁石に着磁を行い、該着磁済みのボンド磁石を前記ロ
ータコアのスリット内に圧入することを特徴とする永久
磁石埋め込み形モータの製造方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000343722A JP2002153000A (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 永久磁石埋め込み形モータおよびその製造方法 |
| CN01137742.9A CN1352481A (zh) | 2000-11-10 | 2001-11-02 | 永久磁铁埋入型马达及其制造方法 |
| US10/036,090 US20020117923A1 (en) | 2000-11-10 | 2001-11-06 | Permanent magnet embedded motor, rotor for motor and method for manufacturing motor and rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000343722A JP2002153000A (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 永久磁石埋め込み形モータおよびその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002153000A true JP2002153000A (ja) | 2002-05-24 |
| JP2002153000A5 JP2002153000A5 (ja) | 2005-03-03 |
Family
ID=18818046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000343722A Pending JP2002153000A (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 永久磁石埋め込み形モータおよびその製造方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020117923A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002153000A (ja) |
| CN (1) | CN1352481A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013121263A (ja) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Mazda Motor Corp | 回転電機のロータ及びその製造方法 |
| JP2013132163A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Sharp Corp | 永久磁石モータ |
| JP2016163462A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | アイチエレック株式会社 | 永久磁石電動機 |
| JP2016160866A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | アイチエレック株式会社 | 圧縮機 |
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| US7504754B2 (en) * | 2005-10-31 | 2009-03-17 | Caterpillar Inc. | Rotor having multiple permanent-magnet pieces in a cavity |
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| US20070159281A1 (en) * | 2006-01-10 | 2007-07-12 | Liang Li | System and method for assembly of an electromagnetic machine |
| JP4627788B2 (ja) * | 2008-06-27 | 2011-02-09 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式回転電機 |
| CN201204529Y (zh) * | 2008-08-28 | 2009-03-04 | 无锡东元电机有限公司 | 永磁同步电机 |
| DE102009060438A1 (de) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | KSB Aktiengesellschaft, 67227 | Rotor mit kurzschlusskäfig |
| CN103280904A (zh) * | 2013-05-03 | 2013-09-04 | 苏州和鑫电气股份有限公司 | 电动汽车用双层v型内置式永磁电机转子 |
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-
2001
- 2001-11-02 CN CN01137742.9A patent/CN1352481A/zh active Pending
- 2001-11-06 US US10/036,090 patent/US20020117923A1/en not_active Abandoned
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