JP5594304B2

JP5594304B2 - 回転電機

Info

Publication number: JP5594304B2
Application number: JP2012028198A
Authority: JP
Inventors: 健治友原; 前村　　明彦
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2012-02-13
Filing date: 2012-02-13
Publication date: 2014-09-24
Anticipated expiration: 2032-02-13
Also published as: CN103248153A; EP2626977A2; KR20130093039A; CN103248153B; JP2013165602A; US20130207501A1; KR101473086B1

Description

本発明は、回転電機に関する。

従来、ロータコアを備える電動機（回転電機）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、複数の永久磁石を含むロータコアを備える電動機（回転電機）が開示されている。この電動機では、複数の永久磁石は、ロータコアの外周部に所定の間隔を隔てて周状に配置されている。また、隣接する永久磁石の間のロータコアは、突起状に形成されている。すなわち、永久磁石とロータコアの突起状の部分とが、１つずつ交互に配置されている。これにより、永久磁石とステータに設けられる巻線との間の磁石トルクと、ロータコアとステータに設けられる巻線との間のリラクタンストルクとを得るように構成されている。

特開平１−２８６７５８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の電動機（回転電機）では、隣接する永久磁石の間にロータコアの突起状の部分が設けられているため、永久磁石の磁束がロータコアの突起状の部分に漏れてしまうという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、永久磁石の磁束が漏れるのを抑制することが可能な回転電機を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における回転電機は、永久磁石を有する複数の第１磁極部と、永久磁石を有さない複数の第２磁極部とが１つずつ交互に周状に配置されたロータコアを備え、第１磁極部の永久磁石の側面は、ロータコアに覆われており、第２磁極部の永久磁石側の部分と永久磁石の側面を覆うロータコアの部分との間には、切り込みが設けられており、切り込みのロータコアの内周側の端部のロータコアにおける深さ位置は、永久磁石の側面のロータコアの内周側の端部よりもロータコアの外周側に位置している。

本発明の一の局面によれば、永久磁石の磁束が漏れるのを抑制することが可能な回転電機を提供することができる。

本発明の第１実施形態によるモータの平面図である。図１に示したモータを拡大した図である。本発明の第１実施形態によるモータの永久磁石の平面図である。本発明の第１実施形態によるモータのロータコアの平面図である。比較例によるモータの平面図である。本発明の第１実施形態によるモータに発生する磁束を説明するための図である。本発明の第１実施形態によるモータおよび比較例によるモータの電流とインダクタンスとの関係を示す図である。本発明の第２実施形態によるモータの平面図である。本発明の第１実施形態の変形例によるモータの平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
まず、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態によるモータ１００の構成について説明する。なお、モータ１００は、本発明の「回転電機」の一例である。

図１に示すように、モータ１００は、ステータ１と、ロータ２とを備えている。ステータ１は、ロータ２（ロータコア２１）の外周部と対向するように配置されている。また、ステータ１は、ステータコア１１と、巻線１２とを備えている。ステータコア１１の内側には、複数のスロット１３が形成されている。

また、ロータ２は、ロータコア２１と、シャフト２２と、永久磁石２３とから構成されている。ここで、第１実施形態では、ロータコア２１には、永久磁石２３を有する複数の第１磁極部２４と、永久磁石２３を有さない複数の第２磁極部２５とが１つずつ交互に周状に配置されている。なお、第２磁極部２５は、隣接する２つの永久磁石２３の間に位置するロータコア２１の突起状の部分から構成されている。

図３に示すように、永久磁石２３のステータコア１１側の表面２３ａは、軸方向から見て、ステータコア１１側に向かって凸状（円弧状）に形成されている。また、表面２３ａの曲率半径は、ステータコア１１の内周部の曲率半径よりも小さい。また、永久磁石２３の両方の側面２３ｂと、永久磁石２３のロータコア２１の内周側の表面２３ｃとは、軸方向から見て、直線状（平坦面状）に形成されている。そして、第１実施形態では、永久磁石２３は、周方向の端部における厚みｔ１よりも周方向の中央部における厚みｔ２が大きい形状を有する。また、図１および図２に示すように、永久磁石２３は、周方向に沿って略等間隔に複数配置されている。また、永久磁石２３は、隣接する２つの第１磁極部２４の永久磁石２３の間の最小の間隔Ｌ１（隣接する２つの永久磁石２３の間の最も内周側の距離）よりも大きい厚みｔ２（ｔ１）を有する。また、永久磁石２３は、フェライト系の永久磁石により構成されている。

また、第１実施形態では、永久磁石２３は、ロータコア２１の外周部近傍に周方向に沿うように埋め込まれている。具体的には、永久磁石２３は、ロータコア２１の外周部に設けられる取付部２１ａに配置されている。また、図４に示すように、取付部２１ａは、ステータコア１１側が開放している溝状に形成されている。これにより、図２に示すように、永久磁石２３のステータコア１１側の表面２３ａの一部（永久磁石２３の両端部以外の部分）は、露出している。取付部２１ａは、図４に示すように、永久磁石２３の側面２３ｂ（図２参照）と当接し軸方向から見て直線状の側部２１ｂと、永久磁石２３のロータコア２１の内周側の表面２３ｃ（図２参照）と当接し軸方向から見て直線状の底部２１ｃと、永久磁石２３の表面２３ａ（図２参照）の周方向の端部近傍と係合する爪部２１ｄとを有する。なお、爪部２１ｄは、ロータコア２１が回転した際に、永久磁石２３がロータコア２１から飛び出すのを抑制する機能を有する。

ここで、第１実施形態では、図２に示すように、ロータコア２１は、第２磁極部２５におけるステータコア１１に対する平均のギャップ長Ｌ２が、第１磁極部２４におけるステータコア１１に対する平均のギャップ長Ｌ３よりも大きくなるように構成されている。なお、第１磁極部２４（永久磁石２３）は、ステータコア１１側の表面２３ａがステータコア１１の内周よりも曲率半径の小さい円弧状に形成されており、永久磁石２３は、永久磁石２３の周方向の中央部において、ステータコア１１に最も近接する。たとえば、永久磁石２３がステータコア１１に最も近接する部分のギャップ長Ｌ３は、約０．４ｍｍである。また、第２磁極部２５の外周面は、ステータコア１１と略同じ曲率半径を有するように構成されている。これにより、ステータコア１１と第２磁極部２５との間のギャップ長Ｌ２は、周方向に沿って、略等しい。たとえば、ロータコア２１と第２磁極部２５との間のギャップ長Ｌ２は、約１ｍｍである。

また、図１および図２に示すように、第２磁極部２５の永久磁石２３側の部分には、切り込み２６が設けられている。この切り込み２６は、ロータコア２１の軸方向(紙面と垂直な方向)に延びるように形成されている。なお、切り込み２６は、複数の第２磁極部２５のそれぞれに設けられている。図２に示すように、切り込み２６は、第２磁極部２５の周方向の一方側（矢印Ｒ１方向側）に隣接する永久磁石２３側の部分に設けられる切り込み部２６ａと、第２磁極部２５の周方向の他方側（矢印Ｒ２方向側）に隣接する永久磁石２３側の部分に設けられる切り込み部２６ｂとを含む。これにより、第２磁極部２５は、モータ１００のｑ軸に対して対称な形状となる。

また、ロータコア２１のうち切り込み部２６ａと切り込み部２６ａに隣接する永久磁石２３の側面２３ｂとの間に位置する部分２１ｅの厚み（図２参照）Ｌ４は、切り込み部２６ａと切り込み部２６ｂとの間の第２磁極部２５の幅（半径方向と直交する方向の長さ）（図２参照）のＬ５よりも小さい。同様に、ロータコア２１のうち切り込み部２６ｂと切り込み部２６ｂに隣接する永久磁石２３の側面２３ｂとの間に位置する部分２１ｆの厚み（図２参照）Ｌ６は、切り込み部２６ａと切り込み部２６ｂとの間の第２磁極部２５の幅（半径方向と直交する方向の長さ）（図２参照）Ｌ５よりも小さい。なお、ロータコア２１の部分２１ｅ（部分２１ｆ）の厚みＬ４（Ｌ６）と、ロータコア２１の爪部２１ｄの半径方向の長さＬ７とは、略等しい。

また、切り込み２６は、軸方向から見て、ロータコア２１の内周側に向かって切り込み２６の幅Ｗ１が小さくなるように略Ｖ字形状に形成されている。また、切り込み２６のロータコア２１の内周側の端部２６ｃのロータコア２１における深さ位置は、永久磁石２３の側面２３ｂのロータコア２１の内周側の端部２３ｄよりもロータコア２１の外周側に位置している。また、切り込み２６の端部２６ｃのロータコア２１における深さ位置は、永久磁石２３の側面２３ｂの厚み方向の中点（点Ａ）よりも、ロータコア２１の内周側に位置している。

また、切り込み２６（切り込み部２６ａ、切り込み部２６ｂ）の永久磁石２３と反対側の内側面２６ｄ（内側面２６ｅ）は、モータ１００のｑ軸に沿った方向に配置されている。すなわち、切り込み部２６ａの内側面２６ｄと、切り込み部２６ｂの内側面２６ｅとは、ｑ軸と略平行に配置されている。なお、ｑ軸は、主磁束に沿った方向の軸であるｄ軸と電気的に直交する方向の軸を意味する。また、切り込み２６の永久磁石２３側の内側面２６ｆ（内側面２６ｇ）は、永久磁石２３の側面２３ｂと略平行な方向（ｑ軸と交差する方向）に配置されている。

次に、図５〜図７を参照して、本発明の第１実施形態によるモータ１００の巻線１２に供給される電流とインダクタンスとの関係を図５に示す比較例と比較しながら説明する。

図５に示すように、比較例によるモータ２００には、Ｖ字形状に配置された２つの永久磁石２２３ａおよび２２３ｂが設けられている。また、比較例によるモータ２００では、上記第１実施形態のモータ１００と異なり、ロータコア２２１は、第２磁極部２２５におけるステータコア２１１に対する平均のギャップ長Ｌ８と、第１磁極部２２４におけるステータコア２１１に対する平均のギャップ長Ｌ９とが等しくなるように構成されている。

比較例によるモータ２００では、ｄ軸電流による磁束は、ロータコア２２１において、永久磁石２２３ａおよび２２３ｂを通過するように発生する。また、ｑ軸電流による磁束は、ロータコア２２１において、Ｖ字形状に配置される永久磁石２２３ａおよび２２３ｂの内側と外側とを通過するように発生する。

これに対して、第１実施形態のモータ１００では、図６に示すように、ｄ軸電流による磁束は、ロータコア２１において、隣接する２つの永久磁石２３を通過するように発生する。また、ｑ軸電流による磁束は、ロータコア２１において、永久磁石２３の内周側を通過するように発生する。なお、モータ１００では、永久磁石２３は、ロータコア２１の外周部近傍に埋め込まれているため、永久磁石２３の外周側のロータコア２１の部分にｑ軸電流による磁束が発生するのが抑制される。

図７に示すように、比較例によるモータ２００では、巻線２１２に流れる電流が、比較的小さいとき（約２０（Ａ）〜約８０（Ａ））（軽負荷時）では、ｑ軸インダクタンスＬｑは、比較的大きく（約０．５（ｍＨ）〜約０．５５（ｍＨ））なる。このため、比較例によるモータ２００では、高速回転で出力する場合において、電圧飽和（モータ２００の発生トルクを所望のトルクにするために生成されるべき電圧の大きさが電圧の制限値を超えている状態）により出力が制限されてしまう。また、比較例によるモータ２００では、巻線２１２に流れる電流が比較的大きいとき（約２００（Ａ）〜約３２０（Ａ））（高負荷時）には、ｑ軸インダクタンスＬｑは、軽負荷時に比べて急激に減少する。これは、比較例によるモータ２００では、２つの永久磁石２２３ａおよび２２３ｂがＶ字形状に配置されており、電流が大きくなった場合に、Ｖ字形状に配置される永久磁石２２３ａおよび２２３ｂの内側および外側のロータコア２２１において磁束が飽和するためであると考えられる。また、比較例によるモータ２００では、ｄ軸インダクタンスＬｄは、軽負荷時には、巻線２１２に流れる電流が大きくなるのに従って、徐々に小さくなり、その後、略一定になる。

また、第１実施形態によるモータ１００では、巻線１２に流れる電流が、比較的小さいとき（約２０（Ａ）〜約８０（Ａ））（軽負荷時）では、ｑ軸インダクタンスＬｑは、約０．３５（ｍＨ）〜約０．４（ｍＨ）になり、比較例によるモータ２００のｑ軸インダクタンスＬｑ（約０．５（ｍＨ）〜約０．５５（ｍＨ））と比べて小さくなる。また、第１実施形態では、高負荷時には、ｑ軸インダクタンスＬｑは、軽負荷時に比べて減少する一方、比較例によるモータ２００と比べて、ｑ軸インダクタンスＬｑの減少の度合いは緩やかである。

また、第１実施形態によるモータ１００では、ｄ軸インダクタンスＬｄは、巻線１２に流れる電流が大きくなるのに従って、徐々に小さくなり、その後、略一定になる。なお、第１実施形態によるモータ１００のｄ軸インダクタンスＬｄは、比較例によるモータ２００のｄ軸インダクタンスＬｄに比べて小さくなっている。これは以下の理由によるものと考えられる。すなわち、第２磁極部２５に切り込み２６（切り込み部２６ａ、切り込み部２６ｂ）（空気）が設けられている分、ｄ軸電流による磁束が第２磁極部２５を通過しにくくなることによって、ｄ軸インダクタンスＬｄが小さくなったと考えられる。また、巻線１２（巻線２１２）に流れる電流が、比較的大きいとき（約２００（Ａ）〜約３２０（Ａ））（高負荷時）では、比較例によるモータ２００のｑ軸インダクタンスＬｑとｄ軸インダクタンスＬｄとの差よりも、第１実施形態によるモータ１００のｑ軸インダクタンスＬｑとｄ軸インダクタンスＬｄとの差の方が大きくなっている。すなわち、第１実施形態によるモータ１００の方が、比較例によるモータ２００よりも大きなリラクタンストルクを得ることが可能となる。

第１実施形態では、上記のように、第２磁極部２５の永久磁石２３側の部分に、切り込み２６を設ける。これにより、隣接する永久磁石２３の間が、切り込み２６が設けられない第２磁極部によって構成されている場合と異なり、永久磁石２３の磁束が第２磁極部２５に漏れるのを切り込み２６により容易に抑制することができる。また、第２磁極部２５に切り込み２６（空気）が設けられている分、ｄ軸電流による磁束が第２磁極部２５を通過しにくくなるので、ｄ軸インダクタンスＬｄを小さくすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、切り込み２６を、第２磁極部２５の周方向の一方側に隣接する永久磁石２３側の部分に設けられる切り込み部２６ａと、第２磁極部２５の周方向の他方側に隣接する永久磁石２３側の部分に設けられる切り込み部２６ｂとを含むように構成する。これにより、第２磁極部２５に切り込み部２６ａまたは切り込み部２６ｂのうちの一方のみが設けられている場合と異なり、永久磁石２３の磁束が第２磁極部２５に漏れるのを２つの切り込み部（切り込み部２６ａおよび切り込み部２６ｂ）により効果的に抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ロータコア２１のうち切り込み部２６ａと切り込み部２６ａに隣接する永久磁石２３の側面２３ｂとの間に位置する部分２１ｅの厚みＬ４、および、ロータコア２１のうち切り込み部２６ｂと切り込み部２６ｂに隣接する永久磁石２３の側面２３ｂとの間に位置する部分２１ｆの厚みＬ６を、切り込み部２６ａと切り込み部２６ｂとの間の第２磁極部２５の幅（半径方向と直交する方向の長さ）Ｌ５よりも小さくする。これにより、ロータコア２１のうち切り込み部２６ａ（切り込み部２６ｂ）と切り込み部２６ａ（切り込み部２６ｂ）に隣接する永久磁石２３の側面２３ｂとの間に位置する部分２１ｅ（２１ｆ）の厚みＬ４（Ｌ５）が小さい分、この部分２１ｅ（２１ｆ）において磁束が飽和しやすくなるので、永久磁石２３の磁束が第２磁極部２５に漏れるのをより抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、切り込み２６を、軸方向から見て、ロータコア２１の内周側に向かって切り込み２６の幅Ｗ１が小さくなるように略Ｖ字形状に形成する。これにより、容易に、切り込み２６の永久磁石２３と反対側の内側面２６ｄ（内側面２６ｅ）を、モータ１００のｑ軸に沿った方向に配置しながら、切り込み２６の永久磁石２３側の内側面２６ｆ（内側面２６ｇ）を、永久磁石２３の側面２３ｂに沿った方向に配置することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、切り込み２６のロータコア２１の内周側の端部２６ｃのロータコア２１における深さ位置を、永久磁石２３の側面２３ｂのロータコア２１の内周側の端部２３ｄよりもロータコア２１の外周側に位置させる。これにより、切り込み２６の端部２６ｃの深さ位置が、永久磁石２３の側面２３ｂの端部２３ｄよりもロータコア２１の内周側に位置する場合（切り込み２６の深さが大きい場合）と異なり、ロータコア２１の機械的強度を高めることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、切り込み２６の永久磁石２３と反対側の内側面２６ｄ（内側面２６ｅ）を、モータ１００のｑ軸に沿った方向に配置する。これにより、切り込み２６の永久磁石２３と反対側の内側面２６ｄ（内側面２６ｅ）をｑ軸と交差するように配置して第２磁極部２５がステータコア１１側に向かって先細になる形状を有する場合と比べて、第２磁極部２５の幅（半径方向と直交する方向の長さ）Ｌ５を大きくすることができる。その結果、リラクタンストルクを大きくすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、切り込み２６の永久磁石２３側の内側面２６ｆ（内側面２６ｇ）を、永久磁石２３の側面２３ｂに沿った方向に配置する。これにより、容易に、切り込み２６と永久磁石２３との間のロータコア２１の部分２１ｅ（２１ｆ）の厚みＬ４（Ｌ６）を小さくすることができる。その結果、永久磁石２３の磁束が漏れるのをより抑制することができる。

（第２実施形態）
次に、図８を参照して、第２実施形態のモータ１０１について説明する。この第２実施形態のモータ１０１は、第２磁極部２６に２つの切り込み２６（切り込み部２６ａおよび２６ｂ）（図２参照）が設けられていた上記第１実施形態と異なり、第２磁極部３３に１つの切り込み３４が設けられている。なお、モータ１０１は、本発明の「回転電機」の一例である。

図８に示すように、第２実施形態のモータ１０１のロータコア３１には、永久磁石２３を有する複数の第１磁極部３２と、永久磁石２３を有さない複数の第２磁極部３３とが１つずつ交互に周状に配置されている。ここで、第２実施形態では、第２磁極部３３の永久磁石２３側の部分の一方（たとえば矢印Ｒ２方向）に１つの切り込み３４が設けられている。すなわち、第２磁極部３３は、モータ１０１のｑ軸に対して非対称な形状に形成されている。なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、上記のように、第２磁極部３３を、モータ１０１のｑ軸に対して非対称な形状に形成する。これにより、第２磁極部がｑ軸に対して対称な形状に形成されている場合と異なり、ｑ軸の磁束が飽和するのを対称のときと変化させて回転方向によってモータ特性が異なるようにすることができる。また、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、モータに本発明を適用する例について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、発電機に本発明を適用してもよい。また、本発明の回転電機は、車両や船舶などに利用可能である。

また、上記第１および第２実施形態では、切り込みが、軸方向から見て、略Ｖ字形状に形成されている例について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切り込みを、軸方向から見て、Ｖ字形状以外のたとえば矩形状に形成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、切り込みのロータコアの内周側の端部のロータコアにおける深さ位置が、永久磁石の側面のロータコアの内周側の端部よりもロータコアの外周側に位置している例について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切り込みのロータコアの内周側の端部のロータコアにおける深さ位置が、永久磁石の側面のロータコアの内周側の端部のロータコアにおける深さ位置と等しくなるように構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、切り込みの永久磁石と反対側の内側面が、モータのｑ軸に沿った方向に配置されている例について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切り込みの永久磁石と反対側の内側面が、モータのｑ軸と交差する方向に配置されていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、切り込みの永久磁石側の内側面が、永久磁石の側面に沿った方向に配置されている例について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切り込みの永久磁石側の内側面が、永久磁石の側面と交差する方向に配置されていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、永久磁石がフェライト系の永久磁石により構成されている例について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、永久磁石がネオジウムなどレアアースを含む材料により構成されていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、切り込み２６の端部２６ｃのロータコア２１における深さ位置が、永久磁石２３の側面２３ｂの厚み方向の中点（点Ａ）よりも、ロータコア２１の内周側に位置している（図２参照）例について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図９に示す変形例によるモータ１０２のように、切り込み４５のロータコア４１の内周側の端部４５ａのロータコア４１における深さ位置が、永久磁石４２の側面４２ｂの厚み方向の中点（点Ｂ）よりもロータコア４１の外周側に位置していてもよい。なお、モータ１０２は、本発明の「回転電機」の一例である。

変形例によるモータ１０２では、永久磁石４２は、永久磁石４２（第１磁極部４３）ののステータコア１１側の表面４２ａが露出しないように、穴状に形成された取付部４１ａに埋め込まれている。また、第２磁極部４４には、２つの切り込み４５が設けられている。また、切り込み４５のロータコア４１の内周側の端部４５ａのロータコア４１における深さ位置は、永久磁石４２の側面４２ｂのロータコア４１の内周側の端部４２ｃ（および永久磁石４２の側面４２ｂの厚み方向の中点（点Ｂ））よりもロータコア４１の外周側に位置している。

また、上記第１および第２実施形態では、第２磁極部に２つの切り込み（切り込み部）を設ける例について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２磁極部に３つ以上の切り込み（切り込み部）を設けてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、永久磁石が、ステータコア側の表面が円弧状の断面形状を有するように形成されている例について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、永久磁石が、略長方形形状の断面形状を有するように形成されていてもよい。

２１、３１、４１ロータコア
２１ｅ、２１ｆ部分
２３、４２永久磁石
２３ｂ、４２ｂ側面
２３ｄ、４２ｃ端部
２４、３２、４３第１磁極部
２５、３３、４４第２磁極部
２６、３４、４５切り込み
２６ａ切り込み部（第１切り込み部）
２６ｂ切り込み部（第２切り込み部）
２６ｃ、４５ａ端部
１００、１０１、１０２モータ（回転電機）

Claims

永久磁石を有する複数の第１磁極部と、前記永久磁石を有さない複数の第２磁極部とが１つずつ交互に周状に配置されたロータコアを備え、
前記第１磁極部の前記永久磁石の側面は、前記ロータコアに覆われており、
前記第２磁極部の前記永久磁石側の部分と前記永久磁石の側面を覆う前記ロータコアの部分との間には、切り込みが設けられており、
前記切り込みの前記ロータコアの内周側の端部の前記ロータコアにおける深さ位置は、前記永久磁石の側面の前記ロータコアの内周側の端部よりも前記ロータコアの外周側に位置している、回転電機。
前記切り込みは、前記第２磁極部の周方向の一方側に隣接する永久磁石側の部分に設けられる第１切り込み部と、前記第２磁極部の周方向の他方側に隣接する永久磁石側の部分に設けられる第２切り込み部とを含む、請求項１に記載の回転電機。
前記ロータコアのうち前記第１切り込み部と前記第１切り込み部に隣接する前記永久磁石の側面との間に位置する部分の厚み、および、前記ロータコアのうち前記第２切り込み部と前記第２切り込み部に隣接する前記永久磁石の側面との間に位置する部分の厚みは、前記第１切り込み部と前記第２切り込み部との間の前記第２磁極部の周方向の幅よりも小さい、請求項２に記載の回転電機。
前記切り込みは、軸方向から見て、前記ロータコアの内周側に向かって前記切り込みの幅が小さくなるように略Ｖ字形状に形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機。
前記切り込みの前記永久磁石と反対側の内側面は、前記回転電機のｑ軸に沿った方向に配置されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機。
前記切り込みの前記永久磁石側の内側面は、前記永久磁石の側面に沿った方向に配置されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機。
前記第２磁極部は、前記回転電機のｑ軸に対して対称な形状に形成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機。
前記第２磁極部は、前記回転電機のｑ軸に対して非対称な形状に形成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機。