JP5379566B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のブラシレスモータの概略構成を示す。本実施形態のブラシレスモータ1は、円環部2から径方向内側に向って延設された複数のティース3に巻線4を巻回してなるステータ5と、ステータ5の径方向内側において回転可能に設けられたロータ6とを備えて構成されている。
(1)ロータ6は回転方向が一方向に規定されるとともに、永久磁石11及び磁極部10はそれらの個数が奇数(本実施形態では各5つ)となるように構成される。そして、各磁極部10の両端に設けられた各空隙14a,14bのうち、ロータ6の回転方向側の第1の空隙14aの周方向幅W1が反回転方向側の第2の空隙14bの周方向幅W2よりも大きく設定される。更に、鉄心部16は、この鉄心部16と隣接する磁極部10の周方向中心及びロータ中心Oを通る2つの直線(直線CL1,CL2)がなす範囲における周方向中心線ICLよりも鉄心部16の周方向中心(直線RCL)が回転方向側にずれるように構成される。このような構成とすることで、鉄心部16が複数のティース3(3a,3b)と径方向に対向する位置において、鉄心部16が回転方向側のティース3aと好適に対向することとなる。そのため、永久磁石11における径方向内側から発生される磁束が鉄心部16を通過して回転方向側のティース3aに積極的に流れやすくなる。そのため、磁化された回転方向側のティース3aによって例えば鉄心部16が吸着され易くなり、より大きなモータ出力(トルク)を得ることができる。
・上記実施形態では、第1の空隙14aは、ロータ6(ロータコア8)の外周面18に開口するように形成されることとしたが、これに限らない。例えば、第2の空隙14b同様に開口させない構成としてもよい。また、例えば第2の空隙14bを外周面18に開口させる構成としてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
前記ティースは、各ティースのそれぞれに前記巻線が集中巻にて巻回されるとともに、隣接する前記ティースの内の一方の巻線が異相で同一方向に巻回され、隣接する前記ティースの内の他方の巻線が同相で互いに逆方向に巻回されるように構成されたことを特徴とするブラシレスモータ。
Claims (3)
- 複数のティースに巻線を巻回してなるステータと、前記各ティースに対向する複数の磁極部を有して回転自在に前記ステータの内側に設けられたロータとを備え、前記ロータには、永久磁石により形成された同極性を有する前記各磁極部が周方向に等間隔で設けられるとともに、前記各磁極部間には、該各磁極部の両端に磁気抵抗となる空隙を形成することにより前記各磁極部の磁束が径方向に通過する鉄心部が形成されたブラシレスモータであって、
前記ロータは回転方向が一方向に規定されるとともに、前記永久磁石及び前記磁極部はそれらの個数が奇数となるように構成され、
前記各磁極部の両端に設けられた各空隙のうち、前記ロータの回転方向側の第1の空隙の周方向幅を反回転方向側の第2の空隙の周方向幅よりも大きく設定し、
前記鉄心部は、該鉄心部と隣接する前記磁極部の周方向中心及びロータ中心を通る2つの直線がなす範囲における周方向中心線よりも前記鉄心部の周方向中心が回転方向側にずれるように構成され、
前記ロータには前記磁極部及び前記鉄心部がそれぞれ5つ形成されるものであり、
前記ロータ中心及び各磁極部の中心位置を通過する直線と前記ロータ中心及び前記第1の空隙の回転方向側の端部を通過する直線とがなす角度である第1の挟み角を22.5°よりも大とし、
前記ロータ中心及び前記各磁極部の中心位置を通過する直線と前記ロータ中心及び前記第2の空隙の反回転方向側の端部を通過する直線とがなす角度である第2の挟み角を30°よりも小としたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータ中心及び前記各磁極部の中心位置を通過する直線と前記ロータ中心及び前記第1の空隙の反回転方向側の端部を通過する直線とがなす角度である第3の挟み角を9〜14°とし、前記ロータ中心及び前記各磁極部の中心位置を通過する直線と前記ロータ中心及び前記第2の空隙の回転方向側の端部を通過する直線とがなす角度である第4の挟み角を10〜16°とした場合に、
前記第1の挟み角を27〜33°とし、前記第2の挟み角を21.5〜27°としたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1又は2に記載のブラシレスモータにおいて、
前記永久磁石は、前記ロータを構成するロータコアの軸方向に貫通するように形成された磁石収容孔に埋め込み配置されたことを特徴とするブラシレスモータ。
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US13/409,194 US8264113B2 (en) | 2008-12-17 | 2012-03-01 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009139351A JP5379566B2 (ja) | 2009-06-10 | 2009-06-10 | ブラシレスモータ |
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Family Applications (1)
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